CN112407892A - 一种物料盘升降夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料盘升降夹紧装置，机架上装设有升降机构，升降机构的升降板上通过支撑板装设有物料盘固定板，物料盘固定板上放置有物料盘；物料盘固定板的对角位置处装设有两组能够夹紧物料盘的夹紧组件；夹紧组件包括固定在物料盘固定板底部的夹紧气缸固定板、通过铰轴连接在夹紧气缸固定板上的夹紧气缸；夹紧气缸的活塞杆的前端连接有气缸接头，气缸接头上通过转轴a连接有夹紧块，物料盘固定板的侧面固定有固定座，夹紧块的中部通过转轴b装设在固定座上。本发明升降机构能够带动夹紧机构实现升降，同时夹紧机构实现物料盘的夹紧便于对物料进行下一步操作，适用于各类零部件、电子产品、工业部件等，其物料盘可更换，适用范围广。

Description

一种物料盘升降夹紧装置

技术领域：

本发明涉及物料盘定位装置领域，更具体的说是涉及一种物料盘升降夹紧装置。

背景技术：

在加工车间、机械车间等很多领域，有些零部件、电子产品、工业部件等加工过程中需要定位，便于人工或机械化操作，然后对零部件、电子产品、工业部件等进行下一步操作，由于这些零部件、电子产品、工业部件等都放置在物料盘上，需要对物料盘夹紧定位，定位后需要将物料盘进行升降到位才能从事下一步工序，这样也减少人工作业方式，有效的提高生产率。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种物料盘升降夹紧装置，升降机构能够带动夹紧机构实现升降，同时夹紧机构实现物料盘的夹紧便于对物料进行下一步操作，适用于各类零部件、电子产品、工业部件等。

本发明的技术解决措施如下：

一种物料盘升降夹紧装置，包括机架，所述机架上装设有升降机构，所述升降机构的升降板上通过支撑板装设有物料盘固定板，所述物料盘固定板上定位放置有物料盘；所述物料盘固定板上装设有两组能够夹紧物料盘的夹紧组件；所述夹紧组件包括固定在物料盘固定板底部的夹紧气缸固定板、通过铰轴连接在夹紧气缸固定板上的夹紧气缸；所述夹紧气缸的活塞杆的前端连接有气缸接头，所述气缸接头上通过转轴a连接有夹紧块，所述物料盘固定板的侧面固定有固定座，所述夹紧块的中部通过转轴b装设在固定座上。

作为优选，所述机架包括底板和位于底板下方的与底板平行的固定板，底板的四个角上设有安装孔，固定板上设有自固定板的左侧面向右延伸形成的一方形槽。

作为优选，所述升降机构包括升降电机固定板、升降电机、丝杆和升降板，所述升降电机固定板为U型板，升降电机固定板固定安装在固定板底部，且U型板的U型口与方形槽相对应，升降电机装设于升降电机固定板上，且升降电机位于方形槽位置处，升降电机的主轴穿过升降电机固定板，升降电机的主轴上连接主动轮，所述丝杆下部穿过固定板，丝杆的下端安装有从动轮，且主动轮与从动轮之间通过皮带连接在一起；所述丝杆上部穿过底板，且丝杆的上端通过丝杆螺母与升降板连接；所述升降板位于底板的上方。

作为优选，所述升降板的底部四个角位置处分别安装有一组导柱，底板上且与每组导柱相对应位置处分别安装有一组导套，每组导柱分别从相应的导套中穿过，且每组导柱的下端分别能够从固定板上穿出。

作为优选，所述夹紧气缸固定板和固定座的结构相同，夹紧气缸固定板为方形块上设有两组与方形块一体成型的方形凸缘，铰轴装设于相对应的两组方形凸缘上，夹紧气缸的远离活塞杆的一端固定连接有连接块，连接块安装在铰轴上，且连接块位于相对应的两组方形凸缘之间。

作为优选，所述气缸接头为U型结构，活塞杆的前端连接在U型结构的中间连接部上，转轴a安装在U型结构的两组侧壁上。

作为优选，所述夹紧块为Z型结构，且Z型结构的右下部设有与Z型结构一体成型的凸起部，凸起部安装在转轴a上，且凸起部位于气缸接头的U型结构的两组侧壁之间。

作为优选，所述物料盘上设有料槽，料槽内能够放置物料。

作为优选，所述物料盘固定板上设有两组定位销，物料盘上设有两组与定位销的位置相对应的定位孔。

本发明的有益效果在于：

本发明的升降机构能够带动夹紧机构实现升降，同时夹紧机构实现物料盘的夹紧便于对物料进行下一步操作，适用于各类零部件、电子产品、工业部件等，便于对物料的后续加工。

本发明是一种微小型升降夹紧装置，此装置微小，机构简单巧妙，适用于各类零部件、电子产品、工业部件等的定位作业，减少人工作业方式，有效的提高生产率。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的升降机构的结构示意图；

图3为本发明的夹紧组件的结构示意图；

图1～3中：1—底板；101—安装孔；2—固定板；201—方形槽；3—升降电机固定板；4—升降电机；5—丝杆；6—升降板；7—皮带；8—导柱；9—导套；10—支撑板；11—物料盘固定板；12—物料盘；13—夹紧气缸固定板；14—铰轴；15—夹紧气缸；16—气缸接头；17—转轴a；18—夹紧块；19—固定座；20—转轴b；21—料槽；22—定位销。

具体实施方式：

实施例，见附图1～3，一种物料盘升降夹紧装置，包括机架，所述机架包括底板1和位于底板下方的与底板平行的固定板2，底板的四个角上设有安装孔101，固定板上设有自固定板的左侧面向右延伸形成的一方形槽201。所述底板和固定板分别为平板结构，底板和固定板上分别设有安装孔，通过安装孔并采用螺丝或螺栓能够将底板和固定板安装到其他设备或固定板上，便于机架的固定。

所述机架上装设有升降机构，所述升降机构包括升降电机固定板3、升降电机4、丝杆5和升降板6，所述升降电机固定板为U型板，升降电机固定板固定安装在固定板底部，且U型板的U型口与方形槽相对应，升降电机装设于升降电机固定板上，且升降电机位于方形槽位置处，升降电机的主轴穿过升降电机固定板，升降电机的主轴上连接主动轮，所述丝杆下部穿过固定板，丝杆的下端安装有从动轮，且主动轮与从动轮之间通过皮带7连接在一起；所述丝杆上部穿过底板，且丝杆的上端通过丝杆螺母与升降板连接；所述升降板位于底板的上方。

所述升降板的底部四个角位置处分别安装有一组导柱8，底板上且与每组导柱相对应位置处分别安装有一组导套9，每组导柱分别从相应的导套中穿过，且每组导柱的下端分别能够从固定板上穿出。升降电机驱动主动轮旋转，在皮带的作用下，从动轮带动丝杆旋转，使丝杆螺母带动升降板上下运动，升降板带动物料盘固定板上下运动。

所述升降机构的升降板上通过支撑板10装设有物料盘固定板11，所述物料盘固定板上定位放置有物料盘12；所述物料盘固定板上装设有两组能够夹紧物料盘的夹紧组件；其中一组夹紧组件位于物料盘固定板的左前部，另外一组夹紧组件位于物料盘固定板的右后部，这样两组夹紧组件夹紧物料盘的两个对角位置。

所述夹紧组件包括固定在物料盘固定板底部的夹紧气缸固定板13、通过铰轴14连接在夹紧气缸固定板上的夹紧气缸15；所述夹紧气缸的活塞杆的前端连接有气缸接头16，所述气缸接头上通过转轴a17连接有夹紧块18，所述物料盘固定板的侧面固定有固定座19，所述夹紧块的中部通过转轴b20装设在固定座上。

所述夹紧气缸固定板和固定座的结构相同，夹紧气缸固定板为方形块上设有两组与方形块一体成型的方形凸缘，铰轴装设于相对应的两组方形凸缘上，夹紧气缸的远离活塞杆的一端固定连接有连接块，连接块安装在铰轴上，且连接块位于相对应的两组方形凸缘之间。

所述气缸接头为U型结构，活塞杆的前端连接在U型结构的中间连接部上，转轴a安装在U型结构的两组侧壁上。

所述夹紧块为Z型结构，且Z型结构的右下部设有与Z型结构一体成型的凸起部，凸起部安装在转轴a上，且凸起部位于气缸接头的U型结构的两组侧壁之间。

所述物料盘上设有料槽21，料槽内能够放置物料，物料盘可根据使用者的需求随时更换，物料盘上的料槽形状根据物料的形状设置，可适用于不同的物料，适用于各类零部件、电子产品、工业部件等的定位作业。

所述物料盘固定板上设有两组定位销22，物料盘上设有两组与定位销的位置相对应的定位孔，通过定位销插入定位孔内，将物料盘进行初步定位。

本发明工作原理：将物料盘通过定位销定位后，夹紧气缸驱动活塞杆运动，活塞杆带动夹紧块绕着转轴b转动，使夹紧块的Z型结构的上端夹紧在物料盘上，然后升降机构开始工作，将夹紧的物料盘上升到所需要的位置，对物料进行下一步工序的处理。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物料盘升降夹紧装置，包括机架，其特征在于：所述机架上装设有升降机构，所述升降机构的升降板上通过支撑板装设有物料盘固定板，所述物料盘固定板上定位放置有物料盘；所述物料盘固定板上装设有两组能够夹紧物料盘的夹紧组件；所述夹紧组件包括固定在物料盘固定板底部的夹紧气缸固定板、通过铰轴连接在夹紧气缸固定板上的夹紧气缸；所述夹紧气缸的活塞杆的前端连接有气缸接头，所述气缸接头上通过转轴a连接有夹紧块，所述物料盘固定板的侧面固定有固定座，所述夹紧块的中部通过转轴b装设在固定座上。

2.根据权利要求1所述的一种物料盘升降夹紧装置，其特征在于：所述机架包括底板和位于底板下方的与底板平行的固定板，底板的四个角上设有安装孔，固定板上设有自固定板的左侧面向右延伸形成的一方形槽。

3.根据权利要求2所述的一种物料盘升降夹紧装置，其特征在于：所述升降机构包括升降电机固定板、升降电机、丝杆和升降板，所述升降电机固定板为U型板，升降电机固定板固定安装在固定板底部，且U型板的U型口与方形槽相对应，升降电机装设于升降电机固定板上，且升降电机位于方形槽位置处，升降电机的主轴穿过升降电机固定板，升降电机的主轴上连接主动轮，所述丝杆下部穿过固定板，丝杆的下端安装有从动轮，且主动轮与从动轮之间通过皮带连接在一起；所述丝杆上部穿过底板，且丝杆的上端通过丝杆螺母与升降板连接；所述升降板位于底板的上方。

4.根据权利要求3所述的一种物料盘升降夹紧装置，其特征在于：所述升降板的底部四个角位置处分别安装有一组导柱，底板上且与每组导柱相对应位置处分别安装有一组导套，每组导柱分别从相应的导套中穿过，且每组导柱的下端分别能够从固定板上穿出。

5.根据权利要求3所述的一种物料盘升降夹紧装置，其特征在于：所述夹紧气缸固定板和固定座的结构相同，夹紧气缸固定板为方形块上设有两组与方形块一体成型的方形凸缘，铰轴装设于相对应的两组方形凸缘上，夹紧气缸的远离活塞杆的一端固定连接有连接块，连接块安装在铰轴上，且连接块位于相对应的两组方形凸缘之间。

6.根据权利要求1所述的一种物料盘升降夹紧装置，其特征在于：所述气缸接头为U型结构，活塞杆的前端连接在U型结构的中间连接部上，转轴a安装在U型结构的两组侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种物料盘升降夹紧装置，其特征在于：所述夹紧块为Z型结构，且Z型结构的右下部设有与Z型结构一体成型的凸起部，凸起部安装在转轴a上，且凸起部位于气缸接头的U型结构的两组侧壁之间。

8.根据权利要求1所述的一种物料盘升降夹紧装置，其特征在于：所述物料盘上设有料槽，料槽内能够放置物料。

9.根据权利要求1所述的一种物料盘升降夹紧装置，其特征在于：所述物料盘固定板上设有两组定位销，物料盘上设有两组与定位销的位置相对应的定位孔。

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