CN216302633U - 一种自动排料上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动取料技术领域，具体涉及一种自动排料上料设备，包括机架、设于机架的料盘支架、安装于料盘支架的料盘升降装置、安装于料盘升降装置的料盘取料装置、安装于料盘支架并位于料盘取料装置上方的取料传动装置、安装于取料传动装置的磁吸取料装置、及位于料盘支架一侧的自动供料装置；所述料盘升降装置驱动料盘取料装置在料盘支架上升降抓取料盘，所述取料传动装置驱动磁吸取料装置可活动于料盘取料装置和自动供料装置之间；本实用新型整体自动化程度高，取料稳定性好，工作效率高，节省人力物力。

Description

一种自动排料上料设备

技术领域

本实用新型涉及自动取料技术领域，特别是涉及一种自动排料上料设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在电子元件自动化生产中，需要通过料柜自动供料，现有的料柜供料过程中大都工作效率较低，取料稳定性较差，很难配合自动化流水线生产，导致生产效率较低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种整体自动化程度高，取料稳定性好，工作效率高，节省人力物力的自动排料上料设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动排料上料设备，包括机架、设于机架的料盘支架、安装于料盘支架的料盘升降装置、安装于料盘升降装置的料盘取料装置、安装于料盘支架并位于料盘取料装置上方的取料传动装置、安装于取料传动装置的磁吸取料装置、及位于料盘支架一侧的自动供料装置；所述料盘升降装置驱动料盘取料装置在料盘支架上升降抓取料盘，所述取料传动装置驱动磁吸取料装置可活动于料盘取料装置和自动供料装置之间；所述磁吸取料装置包括磁吸支架、安装于磁吸支架的磁吸驱动组件、安装于磁吸驱动组件的磁吸连接架、安装于磁吸连接架的磁条驱动组件、及与磁条驱动组件连接并可活动于磁吸连接架的取料磁条。

对上述方案的进一步改进为，所述料盘支架设有若干立柱，所述立柱上设有若干层的放置槽，所述料盘升降装置驱动料盘取料装置升降活动于放置槽。

对上述方案的进一步改进为，所述料盘升降装置包括安装于料盘支架的升降驱动电机、连接于升降驱动电机的升降联动组件、及架设于料盘支架并与升降联动组件连接的升降螺杆，所述升降螺杆与料盘取料装置连接，所述升降驱动电机驱动升降联动组件带动升降螺杆传动。

对上述方案的进一步改进为，所述料盘取料装置包括连接于料盘升降装置的料盘升降支架、安装于料盘升降支架的取料驱动组件、及连接于取料驱动组件的料盘夹持装置；所述料盘夹持装置包括夹持气缸、及安装于夹持气缸的夹持爪。

对上述方案的进一步改进为，所述取料驱动组件包括安装于料盘升降支架的取料驱动电机、连接于取料驱动电机的取料皮带、及安装于料盘升降支架的取料导轨，所述夹持气缸可滑动安装于取料导轨、并与取料皮带连接。

对上述方案的进一步改进为，所述取料传动装置包括传动电机、连接于传动电机的传动同步带、及传动导轨，所述磁吸支架安装于传动导轨并与传动同步带连接。

对上述方案的进一步改进为，所述磁条驱动组件设有两组、且分布于磁吸连接架两侧。

对上述方案的进一步改进为，所述磁吸连接架设有磁吸导向槽，所述取料磁条可活动于磁吸导向槽。

对上述方案的进一步改进为，所述自动供料装置包括校正组件、及位于校正组件一侧的直振供料组件，所述直振供料组件包括直振底板、安装于直振底板的振动器、及安装于振动器的送料导轨。

对上述方案的进一步改进为，所述校正组件包括校正气缸、及连接于校正气缸的校正夹板；所述送料导轨末端设有定位顶升模组。

本实用新型的有益效果是：

相比传统的料柜取料，本实用新型采用剁成结构的料盘支架，可摆放多组料盘，而在使用中，料盘升降装置驱动料盘取料装置用于将料盘抓取并定位，后通过取料传动装置驱动磁吸取料装置将料盘上的产品抓取放入到自动供料装置上进行供料，同时，在反向使用时可将产品从自动供料装置上抓取产品放入到料盘上，作为反向供料，整体自动化程度高，取料稳定性好，工作效率高，节省人力物力。具体是，设置了机架、设于机架的料盘支架、安装于料盘支架的料盘升降装置、安装于料盘升降装置的料盘取料装置、安装于料盘支架并位于料盘取料装置上方的取料传动装置、安装于取料传动装置的磁吸取料装置、及位于料盘支架一侧的自动供料装置；所述料盘升降装置驱动料盘取料装置在料盘支架上升降抓取料盘，所述取料传动装置驱动磁吸取料装置可活动于料盘取料装置和自动供料装置之间。

磁吸取料装置包括磁吸支架、安装于磁吸支架的磁吸驱动组件、安装于磁吸驱动组件的磁吸连接架、安装于磁吸连接架的磁条驱动组件、及与磁条驱动组件连接并可活动于磁吸连接架的取料磁条；通过磁吸支架安装在料盘支架的顶端，在配合磁吸取料组件驱动磁吸连接架升降，而磁条驱动组件驱动取料磁条实现磁吸取料，取料效果好，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型自动排料上料设备的立体结构示意图；

图2为图1中自动排料上料设备另一状态的立体结构示意图；

图3为图1中自动排料上料设备的料盘支架的立体结构示意图；

图4为图1中自动排料上料设备的料盘取料装置的立体结构示意图；

图5为图1中自动排料上料设备的磁吸取料装置的立体结构示意图；

图6为图1中自动排料上料设备的自动供料装置的立体结构示意图。

附图标记说明：机架1、料盘支架2、立柱21、放置槽22、料盘升降装置3、升降驱动电机31、升降联动组件32、升降螺杆33、料盘取料装置4、料盘升降支架41、取料驱动组件42、取料驱动电机421、取料皮带422、取料导轨423、料盘夹持装置43、夹持气缸431、夹持爪432、取料传动装置5、传动电机51、传动同步带52、传动导轨53、磁吸取料装置6、磁吸支架61、磁吸驱动组件62、磁吸连接架63、磁吸导向槽631、磁条驱动组件64、取料磁条65、自动供料装置7、校正组件71、校正气缸711、校正夹板712、直振供料组件72、直振底板 721、振动器722、送料导轨723、定位顶升模组724。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图6所示，一种自动排料上料设备，包括机架1、设于机架1的料盘支架2、安装于料盘支架2的料盘升降装置3、安装于料盘升降装置3的料盘取料装置4、安装于料盘支架2并位于料盘取料装置4上方的取料传动装置5、安装于取料传动装置5的磁吸取料装置6、及位于料盘支架2一侧的自动供料装置7；所述料盘升降装置3驱动料盘取料装置4在料盘支架2上升降抓取料盘，所述取料传动装置5驱动磁吸取料装置6可活动于料盘取料装置4和自动供料装置7之间。

参阅图3所示，料盘支架2设有若干立柱21，所述立柱21上设有若干层的放置槽22，所述料盘升降装置3驱动料盘取料装置4升降活动于放置槽22，通过立柱21配合结构支撑安装，而放置槽22用于料盘摆放。

料盘升降装置3包括安装于料盘支架2的升降驱动电机31、连接于升降驱动电机31的升降联动组件32、及架设于料盘支架2并与升降联动组件32连接的升降螺杆33，所述升降螺杆33与料盘取料装置4连接，所述升降驱动电机 31驱动升降联动组件32带动升降螺杆33传动，实现自动升降，升降螺杆33设有两组，两组设于两侧，实现稳定传动。

参阅图4所示，料盘取料装置4包括连接于料盘升降装置3的料盘升降支架41、安装于料盘升降支架41的取料驱动组件42、及连接于取料驱动组件42 的料盘夹持装置43；所述料盘夹持装置43包括夹持气缸431、及安装于夹持气缸431的夹持爪432，通过料盘升降支架41跟随升降螺杆33升降，而取料驱动组件42驱动料盘夹持装置43将料盘抓取和定位，自动化程度高。通过夹持气缸431驱动夹持爪432将料盘抓取定位。

取料驱动组件42包括安装于料盘升降支架41的取料驱动电机421、连接于取料驱动电机421的取料皮带422、及安装于料盘升降支架41的取料导轨423，所述夹持气缸431可滑动安装于取料导轨423、并与取料皮带422连接，通过取料驱动电机421驱动取料皮带422带动夹持气缸431沿取料导轨423传动，实现料盘的抓取。

参阅图5所示，取料传动装置5包括传动电机51、连接于传动电机51的传动同步带52、及传动导轨53，所述磁吸支架61安装于传动导轨53并与传动同步带52连接，通过传动同步带52带动磁吸支架61沿传动导轨53直线传动，传动精度高。

磁吸取料装置6包括磁吸支架61、安装于磁吸支架61的磁吸驱动组件62、安装于磁吸驱动组件62的磁吸连接架63、安装于磁吸连接架63的磁条驱动组件64、及与磁条驱动组件64连接并可活动于磁吸连接架63的取料磁条65；通过磁吸支架61安装在料盘支架2的顶端，在配合磁吸取料组件驱动磁吸连接架 63升降，而磁条驱动组件64驱动取料磁条65实现磁吸取料，取料效果好，自动化程度高。

磁条驱动组件64设有两组、且分布于磁吸连接架63两侧，进一步改进为，磁吸连接架63设有磁吸导向槽631，所述取料磁条65可活动于磁吸导向槽631，通过磁吸导向槽631用于取料磁条65活动，方便取料。

参阅图6所示，自动供料装置7包括校正组件71、及位于校正组件71一侧的直振供料组件72，所述直振供料组件72包括直振底板721、安装于直振底板 721的振动器722、及安装于振动器722的送料导轨723，进一步改进为，校正组件71包括校正气缸711、及连接于校正气缸711的校正夹板712；所述送料导轨723末端设有定位顶升模组724，在磁吸取料装置6取料后通过校正组件 71将产品校正后再放入到直振供料组件72进行供料或夹持后再进行校正放入料盘。

本实用新型采用剁成结构的料盘支架2，可摆放多组料盘，而在使用中，料盘升降装置3驱动料盘取料装置4用于将料盘抓取并定位，后通过取料传动装置5驱动磁吸取料装置6将料盘上的产品抓取放入到自动供料装置7上进行供料，同时，在反向使用时可将产品从自动供料装置7上抓取产品放入到料盘上，作为反向供料，整体自动化程度高，取料稳定性好，工作效率高，节省人力物力。具体是，设置了机架1、设于机架1的料盘支架2、安装于料盘支架2的料盘升降装置3、安装于料盘升降装置3的料盘取料装置4、安装于料盘支架2并位于料盘取料装置4上方的取料传动装置5、安装于取料传动装置5的磁吸取料装置6、及位于料盘支架2一侧的自动供料装置7；所述料盘升降装置3驱动料盘取料装置4在料盘支架2上升降抓取料盘，所述取料传动装置5驱动磁吸取料装置6可活动于料盘取料装置4和自动供料装置7之间。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动排料上料设备，其特征在于：包括机架、设于机架的料盘支架、安装于料盘支架的料盘升降装置、安装于料盘升降装置的料盘取料装置、安装于料盘支架并位于料盘取料装置上方的取料传动装置、安装于取料传动装置的磁吸取料装置、及位于料盘支架一侧的自动供料装置；所述料盘升降装置驱动料盘取料装置在料盘支架上升降抓取料盘，所述取料传动装置驱动磁吸取料装置可活动于料盘取料装置和自动供料装置之间；所述磁吸取料装置包括磁吸支架、安装于磁吸支架的磁吸驱动组件、安装于磁吸驱动组件的磁吸连接架、安装于磁吸连接架的磁条驱动组件、及与磁条驱动组件连接并可活动于磁吸连接架的取料磁条。

2.根据权利要求1所述的自动排料上料设备，其特征在于：所述料盘支架设有若干立柱，所述立柱上设有若干层的放置槽，所述料盘升降装置驱动料盘取料装置升降活动于放置槽。

3.根据权利要求1所述的自动排料上料设备，其特征在于：所述料盘升降装置包括安装于料盘支架的升降驱动电机、连接于升降驱动电机的升降联动组件、及架设于料盘支架并与升降联动组件连接的升降螺杆，所述升降螺杆与料盘取料装置连接，所述升降驱动电机驱动升降联动组件带动升降螺杆传动。

4.根据权利要求1所述的自动排料上料设备，其特征在于：所述料盘取料装置包括连接于料盘升降装置的料盘升降支架、安装于料盘升降支架的取料驱动组件、及连接于取料驱动组件的料盘夹持装置；所述料盘夹持装置包括夹持气缸、及安装于夹持气缸的夹持爪。

5.根据权利要求4所述的自动排料上料设备，其特征在于：所述取料驱动组件包括安装于料盘升降支架的取料驱动电机、连接于取料驱动电机的取料皮带、及安装于料盘升降支架的取料导轨，所述夹持气缸可滑动安装于取料导轨、并与取料皮带连接。

6.根据权利要求1所述的自动排料上料设备，其特征在于：所述取料传动装置包括传动电机、连接于传动电机的传动同步带、及传动导轨，所述磁吸支架安装于传动导轨并与传动同步带连接。

7.根据权利要求1所述的自动排料上料设备，其特征在于：所述磁条驱动组件设有两组、且分布于磁吸连接架两侧。

8.根据权利要求1所述的自动排料上料设备，其特征在于：所述磁吸连接架设有磁吸导向槽，所述取料磁条可活动于磁吸导向槽。

9.根据权利要求1所述的自动排料上料设备，其特征在于：所述自动供料装置包括校正组件、及位于校正组件一侧的直振供料组件，所述直振供料组件包括直振底板、安装于直振底板的振动器、及安装于振动器的送料导轨。

10.根据权利要求9所述的自动排料上料设备，其特征在于：所述校正组件包括校正气缸、及连接于校正气缸的校正夹板；所述送料导轨末端设有定位顶升模组。

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