CN218930962U - 供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种供料装置，包括承载机构、上料机构、取料机构及移载机构，承载机构设有一上料位、一取料位以及与加工设备相对应的落料位，上料机构包括第一驱动件及定位组件，第一驱动件设于承载机构并连接定位组件，取料机构包括第二驱动件及抓料组件，第二驱动件连接抓料组件，移载机构连接于取料机构及承载机构，用于带动取料机构沿第二方向运动至落料位。上述供料装置作业时，通过上料机构、取料机构及移载机构依次进行上料、取料及移料，以此实现对加工设备的自动供料，而且，通过将上料位和取料位间隔设置，操作员在上料位进行放料，不与加工设备直接接触，安全性更高，从而实现了供料装置的安全且高效供料。

Description

供料装置

技术领域

本实用新型涉及供料技术领域，具体涉及一种供料装置。

背景技术

在加工流水线作业中，通常为人工供料，操作员将物料搬运至落料位，加工设备加工位于落料位的物料。然而，这种作业方式为直接向加工设备处供料，操作员操作失误时，加工设备容易对人体造成伤害，存在安全隐患，且这种作业方式劳动强度大、作业人力多，从而使得物料的供料效率低下。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种供料装置，以实现供料装置的安全且高效供料。

本实用新型实施例提供一种供料装置，用于为加工设备供料，包括：

承载机构，设有一上料位、一取料位以及与所述加工设备相对应的落料位，所述上料位与所述取料位沿第一方向间隔设置，所述取料位与所述落料位沿第二方向间隔设置；

上料机构，包括第一驱动件及定位组件，所述第一驱动件设于所述承载机构并连接所述定位组件，用于驱动所述定位组件在所述上料位与所述取料位之间往复运动，所述定位组件用于承载并定位物料；

取料机构，包括第二驱动件及抓料组件，所述第二驱动件连接所述抓料组件，用于驱动所述抓料组件沿第三方向运动至所述取料位，所述抓料组件用于抓取位于所述取料位的所述物料，并将所抓取的所述物料在所述落料位向所述加工设备供料；

移载机构，连接于所述取料机构及所述承载机构，且与所述上料机构沿所述第三方向间隔设置，用于带动所述取料机构沿所述第二方向运动至所述落料位；

其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。

上述供料装置作业时，首先，操作员直接将物料放置于位于上料位的定位组件上，第一驱动件驱动承载有物料的定位组件由上料位移动至取料位，实现上料，然后，移载机构带动取料机构移动至取料位的正上方，第二驱动件驱动抓料组件沿第三方向移动并抓取位于取料位的物料，实现取料，最后，移载机构再次带动取料机构沿第二方向移动至落料位，实现移料，以便于加工设备对位于落料位的物料进行加工。如此，通过上料机构、取料机构及移载机构依次进行上料、取料及移料，作业连续，实现对加工设备的自动供料，提高了供料装置的供料效率，此外，上料位和取料位间隔设置，通过定位组件往复运动在上料位和取料位，操作员在上料位进行放料，不与取料机构及加工设备直接接触，从而提高了供料装置的安全性。

在一些实施例中，所述承载机构包括：

承载架，与所述移载机构连接在所述承载架上；

底座，可拆卸地连接所述承载架并与所述第一驱动件连接，所述定位组件活动设置于所述底座上。

在一些实施例中，所述定位组件包括：

定位台，滑动连接所述底座且连接于所述第一驱动件；

定位件，连接于所述定位台背离所述底座的一侧，用于定位所述物料。

在一些实施例中，所述定位组件还包括滑动件，所述滑动件连接于所述定位台背离所述定位件的一侧；

所述底座包括固定件及导轨，所述固定件连接所述第一驱动件并可拆卸地连接所述承载架，所述导轨沿所述第一方向设置并连接于所述固定件朝向所述定位组件的一侧，所述滑动件滑动连接所述导轨。

在一些实施例中，所述固定件包括：

调节块，可拆卸地连接所述承载架；

固定板，可拆卸地连接于所述调节块朝向所述定位组件的一侧，并连接所述第一驱动件。

在一些实施例中，所述抓料组件包括：

连接架，所述连接架的一侧连接所述第二驱动件；

第三驱动件，连接于所述连接架的另一侧；

两个活动件，两个所述活动件沿所述第二方向间隔设置并连接于所述第三驱动件的相对两侧；

两个夹持件，每个所述夹持件连接于相应的所述活动件背离所述连接架的一侧；其中，

第三驱动件驱动两个所述活动件相互靠近或远离，并带动两个夹持件夹持或松开所述物料。

在一些实施例中，所述抓料组件还包括：

安装板，所述安装板连接于所述第三驱动件背离所述连接架的一侧；

两个调平件，两个所述调平件沿所述第一方向间隔设置并连接于所述安装板背离所述第三驱动件的一侧的两端。

在一些实施例中，所述移载机构包括：

移动件，所述移动件的一侧连接所述第二驱动件；

第四驱动件，滑动连接于移动件的另一侧，用于驱动所述移动件沿所述第二方向移动。

在一些实施例中，所述承载机构还包括防护件，所述防护件连接于所述承载架，且所述防护件设于所述上料位和所述取料位之间，并隔离所述上料位及所述取料位。

在一些实施例中，所述上料机构还包括缓冲件，所述缓冲件连接于所述底座上，且所述缓冲件与所述取料位沿所述第一方向间隔设置并与所述上料位设置于所述取料位的相对两侧。

附图说明

图1为本实用新型实施例供料装置的结构示意图。

图2为图1中供料装置的分解结构示意图。

图3为图2中上料机构及承载机构的部分的结构示意图。

图4为图2中取料机构的结构示意图。

主要元件符号说明

供料装置                       10

承载机构                       11

承载架                         111

底座                           112

固定件                         1121

调节块                         1121a

固定板                         1121b

导轨                           1122

防护件                         113

上料位                         114

取料位                         115

落料位                         116

上料机构                       12

第一驱动件                     121

定位组件                       122

定位台                         1221

定位件                         1222

滑动件                         1223

缓冲件                         123

探测器                         124

取料机构                       13

第二驱动件                     131

抓料组件                       132

连接架                         1321

第三驱动件                     1322

活动件                         1323

夹持件                         1324

安装板                         1325

调平件                         1326

移载机构                       14

移动件                         141

第四驱动件                     142

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图，对上述本案的各实施例进行详细说明。

为便于说明，在图1及图2中示出了三维坐标系，具体地，X轴所在的方向为第一方向，即上料位114及取料位115的设置方向，Y轴所在的方向为第二方向，即取料位115及落料位116的设置方向，Z轴所在的方向为第三方向，即第二驱动件131驱动抓料组件132的运动方向，其中，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。

请一并参见图1和图2，本实用新型实施例提供一种供料装置10，用于为加工设备(图未示)上料，包括承载机构11、上料机构12、取料机构13及移载机构14。示例性地，物料可以为载有待加工的工件或零部件的治具，加工设备可以为焊接设备。

在一些实施中，承载机构11设有一上料位114、一取料位115以及与加工设备相对应的落料位116，上料位114与取料位115沿第一方向间隔设置，取料位115与落料位116沿第二方向间隔设置，上料机构12包括第一驱动件121及定位组件122，第一驱动件121设于承载机构11并连接定位组件122，用于驱动定位组件122在上料位114与取料位115之间往复运动，定位组件122用于承载并定位物料，取料机构13包括第二驱动件131及抓料组件132，第二驱动件131连接抓料组件132，用于驱动抓料组件132沿第三方向运动至取料位115，抓料组件132用于抓取位于取料位115的物料，并将所抓取的物料在落料位116向加工设备供料，移载机构14连接于取料机构13及承载机构11，且与所述上料机构12沿第三方向间隔设置，设置于落料位116的上方，用于带动取料机构13沿第二方向运动至落料位116。示例性地，第一驱动件121和第二驱动件131均为可以气缸。

上述供料装置10作业时，首先，将物料放置于位于上料位114的定位组件122上，第一驱动件121驱动承载有物料的定位组件122由上料位移动至取料位115，实现上料，然后，移载机构14带动取料机构13移动至取料位115的正上方，第二驱动件131驱动抓料组件132沿第三方向移动并抓取位于取料位115的物料，实现取料，最后，移载机构14再次带动取料机构13沿第二方向移动，并移动至落料位116，实现移料，以便于加工设备对位于落料位116的物料进行加工。如此，通过上料机构12、取料机构13及移载机构14依次进行上料、取料及移料，作业连续，实现对加工设备的自动供料，提高了供料效率，此外，上料位114和取料位115间隔设置，通过定位组件往复运动在上料位114和取料位115，操作员在上料位114放料，不与取料机构及加工设备直接接触，从而提高了供料装置10安全性。

在本实施例中，落料位116与加工设备的数量相同且为两个或两个以上，每个加工设备与一个落料位116邻近设置，以便于对需要多次加工的物料进行加工。

请一并参见图2及图3，在一些实施例中，所述承载机构11包括承载架111及底座112，承载架111与移载机构14连接，底座112可拆卸地连接承载架111并与第一驱动件121连接，定位组件122活动设置于底座112上。

如此，通过第一驱动件121驱动定位组件122沿第一方向移动时，底座对定位组件122进行承载支撑，第一驱动件121无需对定位组件122提供竖直方向上的支撑力，以便于第一驱动件121能够长期稳定作业，从而提高了第一驱动件121的使用寿命。

请参见图3，在一些实施例中，定位组件122包括定位台1221及定位件1222，定位台1221滑动连接底座112且连接于第一驱动件121，定位件1222连接于定位台1221背离底座112的一侧，用于定位物料。示例性地定位件1222可以为定位块，相应的物料下侧设置有与定位块相适配的定位槽。

如此，通过定位件1222对物料进行定位，使得物料具有更好的精度，取料机构13抓取将抓取的物料移动至落料位116时，物料的位置精度更高，加工设备对物料进行加工的精度也更高，进而提高了物料的加工质量，通过定位台与底座112滑动连接，使得定位台1221能够在底座112上单向稳定移动，以便于定位台1221在第一驱动件121的驱动下稳定移动。

在本实施例中，定位块的数量可以为两个或两个以上，相应的，物料下侧设置的定位槽的数量与定位块的数量相同。

请参见图3，在一些实施例中，定位组件122还包括滑动件1223，滑动件1223连接于定位台1221背离定位件1222的一侧，底座112还包括固定件1121及导轨1122，固定件1121连接所述第一驱动件121并可拆卸地连接承载架111，导轨1122沿第一方向设置且连接于固定件1121朝向定位组件122的一侧，滑动件1223滑动连接所述导轨1122。

如此，第一驱动件121驱动定位台1221移动时，定位台1221带动滑动件1223沿导轨1122滑动，通过导轨1122对滑动件1223及定位台1221进行导向，使得定位台1221的运动更加稳定，从而提高了定位组件122运动时的稳定性。

请参见图3，在一些实施例中，固定件1121包括调节块1121a和固定板1121b，调节块1121a可拆卸地连接承载架111，固定板1121b可拆卸地连接于调节块1121a朝向定位组件122的一侧，并连接第一驱动件121。示例性地，调节块1121a与承载架111及固定板1121b之间的可拆卸地连接的方式均可以为螺栓连接。

如此，通过将调节块1121a分别于承载架111和固定板1121b可拆卸地连接，使得便于更换调节块1121a，以便于后续需要加工的物料发生变化，导致定位组件122的高度需要调整时，通过更换不同高度的调节块1121a即可实现定位组件122的高度调节，从而增加供料装置10的适用范围，提高了供料装置10的实用性。

请参见图4，在一些实施例中，抓料组件132包括连接架1321、连接架1321、两个活动件1323及两个夹持件1324，连接架1321的一侧连接第二驱动件131，连接架1321连接于连接架1321的另一侧，两个活动件1323沿第二方向间隔设置并连接于连接架1321的相对两侧，每个夹持件1324连接于相应的活动件1323背离连接架1321的一侧，连接架1321驱动两个活动件1323相互靠近或远离，并带动两个夹持件1324夹持或松开物料。

抓料组件132在抓取物料时，连接架1321驱动两个活动件1323相互靠近，两个活动件1323带动两个夹持件1324相互靠近并夹持于物料的相对两侧，从而实现物料的快速抓取，抓料组件132的结构简单且抓料效率高。

请参见图4，在一些实施例中，抓料组件132还包括安装板1325及两个调平件1326，安装板1325连接于连接架1321背离连接架1321的一侧，两个调平件1326沿第一方向间隔设置并连接于安装板1325背离连接架1321的一侧的两端。示例性地，两个调平件1326可以为重量相等的配重块。

抓料组件132随着移动件141在第二方向上运动的过程中，移动件141与第四驱动件142之间容易在第一方向上晃动，以此使得抓料组件132容易在第一方向上晃动，通过将两个调平件1326连接于连接架1321在第一方向上的相对两侧，从而增加抓料组件132在第一方向上的稳定性。

请参见图2，在一些实施例中，移载机构14包括移动件141及第四驱动件142，移动件141的一侧连接第二驱动件131，第四驱动件142滑动连接于移动件141的另一侧，用于驱动移动件141沿第二方向移动。示例性地，第四驱动件142可以为电动滑台。

如此，第四驱动件142驱动移动件141沿第二方向移动，移动件141带动取料机构13移动在取料位115和落料位116之间往复运动，以便于将待加工的物料由取料位115移动至落料位116，以便于加工设备对位于落料位116的物料进行加工，且通过将加工完的物料由落料位116移动至取料位115，并通过上料机构12将物料由取料位115移动至上料位114，以便于将完成加工的物料取出，以此实现供料装置10能够在自动上料的基础上自动下料，从而提高了物料的加工效率。

请参见图1，在一些实施例中，承载机构11还包括防护件113，防护件113连接于承载架111，且防护件113设于上料位114和取料位115之间，并隔离上料位114及取料位115。示例性地，防护件113可以为防护光栅，其中，通过防护光栅关停供料装置10为本领域现有技术。

如此，通过将上料位114和取料位115之间用防护件113进行隔离，能够避免操作人员误将手伸入到取料位115时，取料机构13碰伤操作人员，从而提高了供料装置10的安全性。

请参见图3，在一些实施例中，上料机构12还包括缓冲件123，缓冲件123连接于固定板1121b，且缓冲件123与取料位115沿第一方向间隔设置并与上料位114设置于取料位115的相对两侧。示例性地，缓冲件123可以为液压缓冲器。

如此，当第一驱动件121带动定位台1221由上料位114移动至取料位115时，通过缓冲件123对定位台1221进行止挡限位，提高了定位台1221移动至取料位115时的位置精度，且降低了定位台1221与缓冲件123碰撞时所产生的噪音。

请参见图3，在一些实施例中，上料机构12还包括探测器124，探测器124连接于固定板1121b并邻设于上料位114，用于探测位于上料位114的定位台1221上是否放置物料。示例性地，探测器124为接近传感器，相应的，探测器124连接有控制器。

如此，通过探测器124探测移动至上料位114的定位台1221上是否放置物料，当探测器124探测出定位台1221上放置有物料时，第一驱动件121驱动定位台1221移动至取料位115，当探测器124探测出定位台1221上没有物料时，通过机械手(图未示)将物料放置于定位台1221上，从而实现自动化上料并提高了上料效率。

上述供料装置10进行上料作业的过程大致如下：

首先，操作员直接将物料放置在位于上料位114的定位台1221上，并通过定位件1222对物料进行定位，第一驱动件121驱动承载有物料的定位组件122由上料位114移动至取料位115，实现上料；

然后，移载机构14驱动取料机构13移动至取料位115的正上方，第二驱动件131驱动抓料组件132向下移动至取料位115后，通过第三驱动件1322驱动两个活动件1323相互靠近，两个活动件1323带动两个夹持件1324夹持物料，第二驱动件131驱动抓料组件132反向运动并复位，实现取料；

最后，第四驱动件142驱动完成取料的取料机构13由取料位115移动至落料位116的正上方，第二驱动件131驱动抓料组件132向下一种至落料位116，通过第三驱动件1322驱动两个活动件1323相互远离，两个活动件1323带动两个夹持件1324松开物料，并将物料放置于落料位116，实现移料，以便于加工设备加工位于落料位116的物料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种供料装置，用于为加工设备供料，其特征在于，包括：

承载机构，设有一上料位、一取料位以及与所述加工设备相对应的落料位，所述上料位与所述取料位沿第一方向间隔设置，所述取料位与所述落料位沿第二方向间隔设置；

上料机构，包括第一驱动件及定位组件，所述第一驱动件设于所述承载机构并连接所述定位组件，用于驱动所述定位组件在所述上料位与所述取料位之间往复运动，所述定位组件用于承载并定位物料；

取料机构，包括第二驱动件及抓料组件，所述第二驱动件连接所述抓料组件，用于驱动所述抓料组件沿第三方向运动至所述取料位，所述抓料组件用于抓取位于所述取料位的所述物料，并将所抓取的所述物料在所述落料位向所述加工设备供料；

移载机构，连接于所述取料机构及所述承载机构，且与所述上料机构沿所述第三方向间隔设置，用于带动所述取料机构沿所述第二方向运动至所述落料位；

其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述承载机构包括：

承载架，与所述移载机构连接；

底座，可拆卸地连接所述承载架并与所述第一驱动件连接，所述定位组件活动设置于所述底座上。

3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述定位组件包括：

定位台，滑动连接所述底座且连接于所述第一驱动件；

定位件，连接于所述定位台背离所述底座的一侧，用于定位所述物料。

4.如权利要求3所述的供料装置，其特征在于，

所述定位组件还包括滑动件，所述滑动件连接于所述定位台背离所述定位件的一侧；

所述底座包括固定件及导轨，所述固定件连接所述第一驱动件并可拆卸地连接所述承载架，所述导轨沿所述第一方向设置并连接于所述固定件朝向所述定位组件的一侧，所述滑动件滑动连接所述导轨。

5.如权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述固定件包括：

调节块，可拆卸地连接所述承载架；

固定板，可拆卸地连接于所述调节块朝向所述定位组件的一侧，并连接所述第一驱动件。

6.如权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述抓料组件包括：

连接架，所述连接架的一侧连接所述第二驱动件；

第三驱动件，连接于所述连接架的另一侧；

两个活动件，两个所述活动件沿所述第二方向间隔设置并连接于所述第三驱动件的相对两侧；

两个夹持件，每个所述夹持件连接于相应的所述活动件背离所述连接架的一侧；其中，

第三驱动件驱动两个所述活动件相互靠近或远离，并带动两个夹持件夹持或松开所述物料。

7.如权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述抓料组件还包括：

安装板，所述安装板连接于所述第三驱动件背离所述连接架的一侧；

两个调平件，两个所述调平件沿所述第一方向间隔设置并连接于所述安装板背离所述第三驱动件的一侧的两端。

8.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述移载机构包括：

移动件，所述移动件的一侧连接所述第二驱动件；

第四驱动件，滑动连接于移动件的另一侧，用于驱动所述移动件沿所述第二方向移动。

9.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，

所述承载机构还包括防护件，所述防护件连接于所述承载架，且所述防护件设于所述上料位和所述取料位之间，并隔离所述上料位及所述取料位。

10.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，

所述上料机构还包括缓冲件，所述缓冲件连接于所述底座上，且所述缓冲件与所述取料位沿所述第一方向间隔设置并与所述上料位设置于所述取料位的相对两侧。

Images