CN113352741B - 一种自动化骰子移印设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移印设备领域，具体是涉及一种自动化骰子移印设备，包括转位台、上料装置、夹具、移印装置、换向装置、下料装置和收集框；本发明通过上料装置实现骰子上料，再通过转位台转换工位，再通过夹具加紧骰子，再通过移印装置进行骰子上色，再通过换向装置和人工翻面实现骰子翻面上色，再通过下料装置将骰子收集到收集框中。解决了自动化骰子移印设备自动移印的技术问题。

Description

一种自动化骰子移印设备

技术领域

本发明涉及移印设备领域，具体是涉及一种自动化骰子移印设备。

背景技术

现有的骰子移印设备，往往需要人工上料和人工下料且印色完骰子一面后往往需要人工将骰子翻面进行下一步印色。

上述设备虽实现骰子的移印，但这种设备往往需要根据工人的实际生产经验来判断加工完成情况，大大的加重了工人的负担且实际生产效率不高，所以需要一种自动化骰子移印设备，以完成骰子自动化印色。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种自动化骰子移印设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动化骰子移印设备，应用于向骰子的六个面移印相应的点数，包括，

转位台，转位台为九边形，九条边分别对应着九个相应的工位；

夹具，夹具具有八个，八个夹具分别设置在转位台的八条边；

换向装置，换向装置的数量与夹具的数量相同且一一对应，换向装置安装在转位台上，夹具可旋转的安装在换位夹具的工作端；

移印装置，移印装置设置在转位台的旁侧并且对应一个工位上；

上料装置，上料装置设置在转位台的旁侧并且对应一个工位上；

下料装置，下料装置设置在设置在转位台旁侧并且对应一个工位上；

收集框，收集框设置在下料装置远离转位台的一侧。

优选的，转位台包括，

回转台；

第一驱动电机，第一驱动电机固定安装在回转台上；

工作台，工作台固定安装在回转台上。

优选的，上料装置包括，

上料装置机架；

上料机器人，上料机器人固定安装在上料装置机架上

薄型带式传输机,薄型带式传输机固定安装在上料装置机架上。

优选的，上料机器人，包括，

第一直线驱动器，第一直线驱动器水平固定安装在上料装置机架上；

第二直线驱动器，第二直线驱动器竖直固定安装在上料装置机架上；

上料机械手安装板，上料机械手安装板固定安装在第二直线驱动器上；

上料机械手，上料机械手通过安装板竖直固定安装在第二直线驱动器上。

优选的，薄型带式传输机包括，

传输机机架；

第二驱动电机，第二驱动电机固定安装在传输机机架上；

第一带轮，第一带轮安装在第二驱动电机的输出端上；

第二带轮，第二带轮旋转固定安装在传输机机架上，；

皮带，皮带安装在第一带轮和第二带轮上。

优选的，薄型带式传输机包括对称设置在传输机机架上的两个限位挡块，限位挡块之间的距离等于骰子的长度大小。

优选的，移印装置包括，

移印装置机架；

第一滑轨，第一滑轨设置在移印装置机架上；

第一滑块，第一滑块可滑动的设置在第一滑轨上；

第三直线驱动器，第三直线驱动器固定安装在移印装置机架上，其驱动端与第一滑块固定连接；

第四直线驱动器支撑架，第四直线驱动器支撑架固定安装在第一滑块上；

橡皮，橡皮材质为易吸水橡胶材质；

第四直线驱动器，第四直线驱动器固定安装在第四直线驱动器支撑架上，其驱动端与橡皮固定连接；

颜料盘，颜料盘上设置有油印区，油印区内有放置的颜料，颜料盘固定安装在第一滑轨上。

优选的，换向装置包括，

换向装置机架，换向装置机架上设置有轴套，轴套与设置在夹具上的转轴旋转连接，换向装置机架固定安装在转位台上；

第三驱动电机，第三驱动电机固定安装在换向装置机架上，其驱动端旋转安装在夹具上。

优选的，下料装置包括，

下料装置机架；

下料机器人，下料机器人安装在下料装置机架上。

优选的，下料机器人包括对称水平安装在下料装置机架的第五直线驱动器和第六直线驱动器；

第五气缸滑台和第六气缸滑台，第五气缸滑台和第六气缸滑台分别竖直安装在第五直线驱动器和第六直线驱动器上；

第七直线驱动器，第七直线驱动器一端固定安装在第五气缸滑台上，另一端安装在第六气缸滑台上；

下料机械手安装板，下料机械手安装板固定安装在第七直线驱动器上；

下料机械手，下料机械手固定安装在下料机械手安装板上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1. 本发明通过转位台的上料工位上的上料装置将骰子安装固定在夹具上，再通过转位台旋转将骰子移动至移印工位并通过移印装置进行移印，移印完成后再通过转位台旋转换位将骰子旋转移动到下一移印工位并通过换向装置驱动夹具旋转将骰子翻面进行移印，当骰子印好三面后，工人在人工换位工位上将骰子取出，再将骰子换至未印的面重新安装在夹具上，然后通过转位台旋转将骰子移动到移印工位通过移印装置进行移印再通过换向装置和转位台进行换位翻面移印，当骰子另三面印好后再通过转位台旋转将骰子移动至下料工位，再通过下料装置将骰子收集到收集框中解决了自动化骰子移印设备自动移印的技术问题。

2. 本发明通过第一驱动电机驱动回转台做旋转运动，回转台带动工作台旋转从而将安装在转位台上的换向装置和夹具旋转移动至下一工位进而解决了转位台如何实现将骰子换位技术问题。

3. 本发明通过将骰子人工放置在薄型带式传输机上，薄型带式传输机将骰子运输至上料工位，然后由上料机器人抓取骰子再将骰子固定安装在夹具上进而解决了上料装置如何完成骰子上料技术问题。

4. 本发明通过机械手抓取放置在工位上的骰子，分别通过第一直线驱动器和第二直线驱动器驱动机械手水平和竖直移动至夹具的上方，再由机械手完成骰子的安装进而解决了上料机器人如何抓取骰子安装在夹具上技术问题。

5. 本发明通过人工将骰子放置在皮带上，第二驱动电机驱动第一带轮旋转，皮带在第一带轮和第二带轮的作用下向上料工位方向运动，进而解决了薄型带式传输机如何将骰子运输至上料工位的技术问题。

6. 本发明通过骰子的一面放置在皮带上，其余任意两个相对的两面与限位挡块接触，从而使得骰子只能向上料工位方向移动进而解决了骰子在皮带上容易掉落技术问题。

7. 本发明通过第三直线驱动器将橡皮移动至油印区上方，然后再通过第四驱动器将橡皮移动至油印区内进行蘸料，蘸料完成后再通过第三直线驱动器和第四直线驱动器将沾有颜料的橡皮移动至夹具的上方进行骰子印色，进而解决了移印装置如何将骰子印色的技术问题。

8. 本发明通过第三驱动电机驱动夹具旋转，骰子在夹具旋转驱动下进行旋转翻面进而解决了换向装置如何将骰子翻面技术问题。

9. 本发明通过下料机器人将安装在夹具上的骰子进行抓取，再将抓取的骰子移放至收集框内，进而解决了上料装置如何完成骰子下料的技术问题。

10. 本发明通过下料机械手抓取放置在夹具上的骰子，下料机械手通过第五气缸滑台和第六气缸滑台实现上下移动，通过第五直线驱动器和第六直线驱动器实现前后移动，通过第七直线驱动器实现左右移动进而解决了下料机器人如何完成抓取骰子和移送骰子的技术问题。

附图说明

图1、图2为本发明不同视角的立体图；

图3为本发明的薄型带式传输机的立体图；

图4为本发明的薄型带式传输机的俯视图

图5为图4在A-A处的剖视图；

图6为本发明的下料机器人的立体图；

图7为本发明的上料机器人的立体图；

图8为本发明的转位台的主视图；

图9为本发明的夹具和换向装置装配部件的立体图；

图10为本发明的移印装置的立体图；

图中标号为：

1-转位台；1a-回转台；1b-第一驱动电机；1c-工作台；

2-上料装置；2a-上料装置机架；2b-上料机器人；2b1-第一直线驱动器；

2b2-第二直线驱动器；2b3-上料机械手安装板；2b4-上料机械手；

2c-薄型带式传输机；2c1-第二驱动电机；2c2-第一带轮；2c3-第二带轮；2c4-皮带；2c5-限位挡块；2c6-传输机机架；

3-夹具；3a-转轴；

4-移印装置；4a-移印装置机架；4b-第一滑轨；4c-第一滑块；4d-第三直线驱动器；4e-第四直线驱动器支撑架；4f-橡皮；4g-第四直线驱动器；4h-颜料盘；4h1-油印区；

5-换向装置；5a-换向装置机架；5a1-轴套；5b-第三驱动电机；

6-下料装置；6a-下料机器人；6a1-第五直线驱动器；6a2-第五气缸滑台；6a3-第六直线驱动器；6a4-第六气缸滑台；6a5-第七直线驱动器；6a6-下料机械手安装板；6a7-下料机械手；6b-下料装置机架；

7-收集框；

8-骰子。

实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决骰子自动化移印的技术问题，如图1-10所示，提供以下技术方案：

一种自动化骰子移印设备，应用于向骰子8的六个面移印相应的点数，包括，

转位台1，转位台1为九边形，九条边分别对应着九个相应的工位；

夹具3，夹具3具有八个，八个夹具3分别设置在转位台1的八条边；

换向装置5，换向装置5的数量与夹具3的数量相同且一一对应，换向装置5安装在转位台上，夹具3可旋转的安装在夹具3的工作端；

移印装置4，移印装置4设置在转位台1的旁侧并且对应一个工位上；

上料装置2，上料装置2设置在转位台1的旁侧并且对应一个工位上；

下料装置6，下料装置6设置在设置在转位台1旁侧并且对应一个工位上；

收集框7，收集框7设置在下料装置6远离转位台1的一侧；

具体的，通过转位台的上料工位上的上料装置将骰子安装固定在夹具上，再通过转位台旋转将骰子移动至移印工位并通过移印装置进行移印，移印完成后再通过转位台旋转换位将骰子旋转移动到下一移印工位并通过换向装置驱动夹具旋转将骰子翻面进行移印，当骰子印好三面后，工人在人工换位工位上将骰子取出，再将骰子换至未印的面重新安装在夹具上，然后通过转位台旋转将骰子移动到移印工位通过移印装置进行移印再通过换向装置和转位台进行换位翻面移印，当骰子另三面印好后再通过转位台旋转将骰子移动至下料工位，再通过下料装置将骰子收集到收集框中解决了自动化骰子移印设备自动移印的技术问题。

进一步的：

为了解决转位台如何实现将骰子换位的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：

转位台1包括，

回转台1a；

第一驱动电机1b，第一驱动电机1b固定安装在回转台1a上；

工作台1c，工作台1c固定安装在回转台1a上；

具体的，通过第一驱动电机驱动回转台做旋转运动，回转台带动工作台旋转从而将安装在转位台上的换向装置和夹具旋转移动至下一工位进而解决了转位台如何实现将骰子换位技术问题。

进一步的：

为了解决上料装置如何完成骰子上料的技术问题，如图1-2所示，提供以下技术方案：

上料装置2包括，

上料装置机架2a；

上料机器人2b，上料机器人2b固定安装在上料装置机架2a上；

薄型带式传输机2c,薄型带式传输机2c固定安装在上料装置机架2a上；

具体的，通过将骰子人工放置在薄型带式传输机上，薄型带式传输机将骰子运输至上料工位，然后由上料机器人抓取骰子再将骰子固定安装在夹具上进而解决了上料装置如何完成骰子上料技术问题。

进一步的：

为了解决上料机器人如何抓取骰子安装在夹具上的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：

上料机器人2b，包括，

第一直线驱动器2b1，第一直线驱动器2b1水平固定安装在上料装置机架2a上；

第二直线驱动器2b2，第二直线驱动器2b2竖直固定安装在上料装置机架2a上；

上料机械手安装板2b3，上料机械手安装板2b3固定安装在第二直线驱动器2b2上；

上料机械手2b4，上料机械手2b4通过安装板竖直固定安装在第二直线驱动器2b2上；

具体的，通过机械手抓取放置在工位上的骰子，分别通过第一直线驱动器和第二直线驱动器驱动机械手水平和竖直移动至夹具的上方，再由机械手完成骰子的安装进而解决了上料机器人如何抓取骰子安装在夹具上技术问题。

进一步的：

为了解决薄型带式传输机如何将骰子运输至上料工位的技术问题，如图3-5所示，提供以下技术方案：

薄型带式传输机包括，

传输机机架2c6；

第二驱动电机2c1，第二驱动电机2c1固定安装在传输机机架2c6上；

第一带轮2c2，第一带轮2c2安装在第二驱动电机2c1的输出端上；

第二带轮2c3，第二带轮2c3旋转固定安装在传输机机架2c6上，；

皮带2c4，皮带2c4安装在第一带轮2c2和第二带轮2c3上；

具体的，通过人工将骰子放置在皮带上，第二驱动电机2c1驱动第一带轮旋转，皮带在第一带轮和第二带轮的作用下向上料工位方向运动，进而解决了薄型带式传输机如何将骰子运输至上料工位的技术问题。

进一步的：

为了解决骰子在皮带上容易掉落的技术问题，如图3-5所示，提供以下技术方案：

薄型带式传输机2c包括对称设置在传输机机架2c6上的两个限位挡块2c5，限位挡块2c5之间的距离等于骰子8的长度大小；

具体的，通过骰子的一面放置在皮带上，其余任意两个相对的两面与限位挡块接触，从而使得骰子只能向上料工位方向移动进而解决了骰子在皮带上容易掉落技术问题。

进一步的：

为了解移印装置如何将骰子印色的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：

移印装置4包括，

移印装置机架4a；

第一滑轨4b，第一滑轨4b设置在移印装置机架4a上；

第一滑块4c，第一滑块4c可滑动的设置在第一滑轨4b上；

第三直线驱动器4d，第三直线驱动器4d固定安装在移印装置机架4a上，其驱动端与第一滑块4c固定连接；

第四直线驱动器支撑架4e，第四直线驱动器支撑架4e固定安装在第一滑块4c上；

橡皮4f，橡皮4f材质为易吸水橡胶材质；

第四直线驱动器4g，第四直线驱动器4g固定安装在第四直线驱动器支撑架4e上，其驱动端与橡皮4f固定连接；

颜料盘4h，颜料盘4h上设置有油印区4h1，油印区4h1内有放置的颜料，颜料盘4h固定安装在第一滑轨4b上；

具体的，通过第三直线驱动器将橡皮移动至油印区上方，然后再通过第四驱动器将橡皮移动至油印区内进行蘸料，蘸料完成后再通过第三直线驱动器和第四直线驱动器将沾有颜料的橡皮移动至夹具的上方进行骰子印色，进而解决了移印装置如何将骰子印色的技术问题。

进一步的：

为了解决换向装置如何将骰子翻面的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：

换向装置包括，

换向装置机架5a，换向装置机架5a上设置有轴套5a1，轴套5a1与设置在夹具3上的转轴3a旋转连接，换向装置机架5a固定安装在转位台1上；

第三驱动电机5b，第三驱动电机5b固定安装在换向装置机架5a上，其驱动端旋转安装在夹具3上；

具体的，通过第三驱动电机驱动夹具旋转，骰子在夹具旋转驱动下进行旋转翻面进而解决了换向装置如何将骰子翻面技术问题。

进一步的：

为了解决下料装置如何完成骰子下料的技术问题，如图1-2所示，提供以下技术方案：

下料装置6包括，

下料装置机架6b；

下料机器人6a，下料机器人6a安装在下料装置机架6b上；

具体的，通过下料机器人将安装在夹具上的骰子进行抓取，再将抓取的骰子移放至收集框内，进而解决了上料装置如何完成骰子下料的技术问题。

进一步的：

为了解决下料机器人如何完成抓取骰子和移送骰子的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：

下料机器人6a包括对称水平安装在下料装置机架6b的第五直线驱动器6a1和第六直线驱动器6a3；

第五气缸滑台6a2和第六气缸滑台6a4，第五气缸滑台6a2和第六气缸滑台6a4分别竖直安装在第五直线驱动器6a1和第六直线驱动器6a3上；

第七直线驱动器6a5，第七直线驱动器6a5一端固定安装在第五气缸滑台6a2上，另一端安装在第六气缸滑台6a4上；

下料机械手安装板6a6，下料机械手安装板6a6固定安装在第七直线驱动器6a5上；

下料机械手6a7，下料机械手6a7固定安装在下料机械手安装板6a6上；

具体的，通过下料机械手抓取放置在夹具上的骰子，下料机械手通过第五气缸滑台和第六气缸滑台实现上下移动，通过第五直线驱动器和第六直线驱动器实现前后移动，通过第七直线驱动器实现左右移动进而解决了下料机器人如何完成抓取骰子和移送骰子的技术问题。

本发明的工作原理：

步骤一、本发明通过工人将骰子放置在薄型带式传输机上，骰子通过薄型带式传输机运输至上料工位上；

步骤二、本发明通过上料机器人抓取放置在薄型带式传输机上的骰子，并将骰子移动安装在夹具上；

步骤三、本发明通过转位台旋转将安装在夹具上的骰子旋转移动至移印工位并通过移印装置进行骰子印色；

步骤四、本发明通过换向装置将骰子翻面移印，当骰子三面印色完成后，骰子通过转位台移动至人工换位工位上进行人工翻面，再通过转位台将骰子移动至移印工位上进行未印色三面的印色；

步骤五、本发明通过下料机器人抓取印好色的骰子移动放置在收集框中。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (1)

1.一种自动化骰子移印设备，应用于向骰子（8）的六个面移印相应的点数，其特征在于，包括，

转位台（1），转位台（1）为九边形，九条边分别对应着九个相应的工位；

夹具（3），夹具（3）具有八个，八个夹具分别设置在转位台（1）的八条边；

换向装置（5），换向装置（5）的数量与夹具（3）的数量相同且一一对应，换向装置（5）安装在转位台（1）上，夹具（3）可旋转的安装在换位夹具（3）的工作端；

移印装置（4），移印装置（4）设置在转位台（1）的旁侧并且对应一个工位上；

上料装置（2），上料装置（2）设置在转位台（1）的旁侧并且对应一个工位上；

下料装置（6），下料装置（6）设置在转位台（1）旁侧并且对应一个工位上；

收集框（7），收集框（7）设置在下料装置（6）远离转位台（1）的一侧，

转位台（1）包括，

回转台（1a）；

第一驱动电机（1b），第一驱动电机（1b）固定安装在回转台（1a）上；

工作台（1c），工作台（1c）固定安装在回转台（1a）上，

上料装置（2）包括，

上料装置机架（2a）；

上料机器人（2b），上料机器人（2b）固定安装在上料装置机架（2a）上；

薄型带式传输机（2c）,薄型带式传输机（2c）固定安装在上料装置机架（2a）上，

上料机器人（2b），包括，

第一直线驱动器（2b1），第一直线驱动器（2b1）水平固定安装在上料装置机架（2a）上；

第二直线驱动器（2b2），第二直线驱动器（2b2）竖直固定安装在上料装置机架（2a）上；

上料机械手安装板（2b3），上料机械手安装板（2b3）固定安装在第二直线驱动器（2b2）上；

上料机械手（2b4），上料机械手（2b4）通过安装板竖直固定安装在第二直线驱动器（2b2）上，

薄型带式传输机包括，

传输机机架（2c6）；

第二驱动电机（2c1），第二驱动电机（2c1）固定安装在传输机机架（2c6）上；

第一带轮（2c2），第一带轮（2c2）安装在第二驱动电机（2c1）的输出端上；

第二带轮（2c3），第二带轮（2c3）旋转固定安装在传输机机架（2c6）上；

皮带（2c4），皮带（2c4）安装在第一带轮（2c2）和第二带轮（2c3）上，

薄型带式传输机（2c）包括对称设置在传输机机架（2c6）上的两个限位挡块（2c5），限位挡块（2c5）之间的距离等于骰子（8）的长度大小，

移印装置（4）包括，

移印装置机架（4a）；

第一滑轨（4b），第一滑轨（4b）设置在移印装置机架（4a）上；

第一滑块（4c），第一滑块（4c）可滑动的设置在第一滑轨（4b）上；

第三直线驱动器（4d），第三直线驱动器（4d）固定安装在移印装置机架（4a）上，其驱动端与第一滑块（4c）固定连接；

第四直线驱动器支撑架（4e），第四直线驱动器支撑架（4e）固定安装在第一滑块（4c）上；

橡皮（4f），橡皮（4f）材质为易吸水橡胶材质；

第四直线驱动器（4g），第四直线驱动器（4g）固定安装在第四直线驱动器支撑架（4e）上，其驱动端与橡皮（4f）固定连接；

颜料盘（4h），颜料盘（4h）上设置有油印区（4h1），油印区（4h1）内有放置的颜料，颜料盘（4h）固定安装在第一滑轨（4b）上，

换向装置包括，

换向装置机架（5a），换向装置机架（5a）上设置有轴套（5a1），轴套（5a1）与设置在夹具（3）上的转轴（3a）旋转连接，换向装置机架（5a）固定安装在转位台（1）上；

第三驱动电机（5b），第三驱动电机（5b）固定安装在换向装置机架（5a）上，其驱动端旋转安装在夹具（3）上，

下料装置（6）包括，

下料装置机架（6b）；

下料机器人（6a），下料机器人（6a）安装在下料装置机架（6b）上，

下料机器人（6a）包括对称水平安装在下料装置机架（6b）的第五直线驱动器（6a1）和第六直线驱动器（6a3）；

第五气缸滑台（6a2）和第六气缸滑台（6a4），第五气缸滑台（6a2）和第六气缸滑台（6a4）分别竖直安装在第五直线驱动器（6a1）和第六直线驱动器（6a3）上；

第七直线驱动器（6a5），第七直线驱动器（6a5）一端固定安装在第五气缸滑台（6a2）上，另一端安装在第六气缸滑台（6a4）上；

下料机械手安装板（6a6），下料机械手安装板（6a6）固定安装在第七直线驱动器（6a5）上；

下料机械手（6a7），下料机械手（6a7）固定安装在下料机械手安装板（6a6）上。