CN210426610U - 一种锥面检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备领域，涉及一种锥面检测装置。一种锥面检测装置，包括机架，所述机架上设置有搬运机构、检测架、两检测机构以及翻面机构，两检测机构分别设置在所述翻面机构两侧，所述检测架设置在所述检测机构下方，所述搬运机构设置检测架上，所述搬运机构对所述检测架上的工件进行搬运；所述翻面机构包括翻面架、升降气缸、旋转气缸以及用于抓取工件的抓手，所述升降气缸设置在所述翻面架上，所述升降气缸活塞杆与所述旋转气缸连接，所述抓手设置在所述旋转气缸上，所述旋转气缸带动抓手旋转使其抓取的工件翻面，本实用新型结构紧凑，将翻面、检测等多种功能集成在很小的空间实现，有效提高锥面工件检测效率。

Description

一种锥面检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，涉及一种锥面检测装置。

背景技术

目前，市场上的锥面零件检测设备大部分不具有翻面功能，需要人工翻面。所以人工翻面检测效率低、人工量大，需要人工手动小心翼翼将锥面零件翻转过来，这个过程中锥面零件会有再次损伤风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种由机器代替人工翻转，检测效率高，自动化程度高的锥面检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种锥面检测装置，包括机架，所述机架上设置有搬运机构、检测架、两检测机构以及翻面机构，两检测机构分别设置在所述翻面机构两侧，所述检测架设置在所述检测机构下方，所述搬运机构设置检测架上，所述搬运机构对所述检测架上的工件进行搬运；

所述翻面机构包括翻面架、升降气缸、旋转气缸以及用于抓取工件的抓手，所述升降气缸设置在所述翻面架上，所述升降气缸活塞杆与所述旋转气缸连接，所述抓手设置在所述旋转气缸上，所述旋转气缸带动抓手旋转使其抓取的工件翻面。

优选的，所述抓手包括夹爪气缸以及两夹板，所述夹板呈L型机构，所述夹爪气缸上设置有连接块，所述夹板与所述连接块连接，所述夹爪气缸带动两夹板开合。

优选的，所述检测机构包括安装架、起降气缸、检测头，所述起降气缸设置在所述安装架上，所述起降气缸活塞杆与检测支架连接，所述检测头设置在所述检测支架上。

优选的，所述检测头包括安装圆盘以及多个检测传感器，多个检测传感器通过安装块均匀设置在所述安装圆盘上。

优选的，所述检测架上设置有多个用于容置工件的工位，所述检测架上开设有一镂空部，所述镂空部设置在所述翻面机构下方，所述镂空部与出料通道相通。

优选的，所述搬运机构包括搬运组件、位移组件以及驱动部件，所述搬运组件包括搬运架、第一板、第二板，所述搬运架上设置有滑杆，所述第一板通过第一滑块与所述滑杆连接，所述第二板通过第二滑块与所述滑杆连接，所述第一板上设置有第一夹爪，所述第二板上设置有与所述第一夹爪相匹配的第二夹爪，所述驱动部件带动第一板上第一夹爪与第二板上的第二夹爪相对移动。

优选的，所述第一夹爪与第二夹爪结构相同，所述第一夹爪上设置有夹块，所述夹块上设置有夹槽，所述夹槽上设置有橡胶层。

优选的，所述驱动部件包括驱动气缸、驱动板、齿轮、第一齿条以及第二齿条，所述第一滑块与所述第一齿条连接，所述第二滑块与所述第二齿条连接，所述齿轮与所述第一齿条以及第二齿条啮合，所述驱动板上设置有转轴，所述齿轮设置在所述转轴上，所述驱动气缸设置在第一滑块上，所述驱动气缸活塞杆与所述驱动板连接。

优选的，所述位移组件包括搬运气缸以及移位气缸，所述搬运气缸与所述检测架连接，所述搬运气缸活塞杆与所述驱动板连接，所述移位气缸与所述检测架连接，所述机架上设置有导轨，所述检测架上设置有与所述导轨相匹配的导块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构紧凑，将翻面、检测等多种功能集成在很小的空间实现，由机器代替人工翻转，有效提高锥面工件检测效率，同时可以降低主机厂人工作业成本，提高锥面工件质量，在检测过程中无需对工件人工翻面，消除人工翻转时可能对锥面工件造成的损伤，提高设备自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的一种锥面检测装置结构示意图。

图2是本实用新型的翻面机构示意图。

图3是本实用新型的搬运机构示意图。

图4是本实用新型的搬运机构示意图。

图5是本实用新型的检测机构示意图。

图中标号说明：1、机架；2、翻面机构；21、翻面架；22、升降气缸；23、旋转气缸；24、夹爪气缸；25、夹板；3、检测机构；31、安装架；32、起降气缸；33、检测支架；34、安装圆盘；35、检测传感器；36、工位；4、检测架；5、搬运机构；51、搬运架；52、滑杆；53、第一板；54、第一滑块；55、第一夹爪；56、夹块；57、第二板；58、第二夹爪；59、第二滑块；510、驱动板； 511、驱动气缸；512、第一齿条；513、移位气缸；514、搬运气缸；515、第二齿条；6、出料通道；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-5所示，一种锥面检测装置，包括机架1，所述机架1上设置有搬运机构5、检测架4、两检测机构3以及翻面机构2，两检测机构3分别设置在所述翻面机构2两侧，所述检测架4设置在所述检测机构3下方，所述搬运机构5设置检测架4上，所述搬运机构5对所述检测架4上的工件进行搬运，两检测机构3依次对锥面工件的两面进行检测；

所述翻面机构2包括翻面架21、升降气缸22、旋转气缸23以及用于抓取工件的抓手，所述升降气缸22设置在所述翻面架21上，所述升降气缸22活塞杆与所述旋转气缸23连接，所述抓手设置在所述旋转气缸23上，所述旋转气缸23带动抓手旋转使其抓取的工件翻面。

本实用新型结构紧凑，将翻面、检测等多种功能集成在很小的空间实现，由机器代替人工翻转，有效提高锥面工件检测效率，同时可以降低主机厂人工作业成本，提高锥面工件质量，在检测过程中无需对工件人工翻面，消除人工翻转时可能对锥面工件造成的损伤，提高设备自动化程度。

所述抓手包括夹爪气缸24以及两夹板25，所述夹板25呈L型机构，所述夹爪气缸24上设置有连接块，所述夹板25与所述连接块连接，所述夹爪气缸 24带动两夹板25开合。

所述检测机构3包括安装架31、起降气缸32、检测头，所述起降气缸32 设置在所述安装架31上，所述起降气缸32活塞杆与检测支架33连接，所述检测头设置在所述检测支架33上。

所述检测头包括安装圆盘34以及多个检测传感器35，多个检测传感器35 通过安装块均匀设置在所述安装圆盘34上。

所述检测架4上设置有多个用于容置工件的工位36，所述检测架4上开设有一镂空部，所述镂空部设置在所述翻面机构2下方，所述镂空部与出料通道 6相通。

所述搬运机构5包括搬运组件、位移组件以及驱动部件，所述搬运组件包括搬运架51、第一板53、第二板57，所述搬运架51上设置有滑杆52，所述第一板53通过第一滑块54与所述滑杆52连接，所述第二板57通过第二滑块59 与所述滑杆52连接，所述第一板53上设置有第一夹爪55，所述第二板57上设置有与所述第一夹爪55相匹配的第二夹爪58，所述驱动部件带动第一板53 上第一夹爪55与第二板57上的第二夹爪58相对移动。

所述第一夹爪55与第二夹爪58结构相同，所述第一夹爪55上设置有夹块 56，所述夹块56上设置有夹槽，所述夹槽上设置有橡胶层。

所述驱动部件包括驱动气缸511、驱动板510、齿轮、第一齿条512以及第二齿条515，所述第一滑块54与所述第一齿条512连接，所述第二滑块59与所述第二齿条515连接，所述齿轮与所述第一齿条512以及第二齿条515啮合，所述驱动板510上设置有转轴，所述齿轮设置在所述转轴上，所述驱动气缸511 设置在第一滑块54上，所述驱动气缸511活塞杆与所述驱动板510连接。

所述位移组件包括搬运气缸514以及移位气缸513，所述搬运气缸514与所述检测架4连接，所述搬运气缸514活塞杆与所述驱动板510连接，所述移位气缸与所述检测架连接，所述机架1上设置有导轨，所述检测架4上设置有与所述导轨相匹配的导块。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种锥面检测装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有搬运机构、检测架、两检测机构以及翻面机构，两检测机构分别设置在所述翻面机构两侧，所述检测架设置在所述检测机构下方，所述搬运机构设置检测架上，所述搬运机构对所述检测架上的工件进行搬运；

所述翻面机构包括翻面架、升降气缸、旋转气缸以及用于抓取工件的抓手，所述升降气缸设置在所述翻面架上，所述升降气缸活塞杆与所述旋转气缸连接，所述抓手设置在所述旋转气缸上，所述旋转气缸带动抓手旋转使其抓取的工件翻面。

2.如权利要求1所述的锥面检测装置，其特征在于，所述抓手包括夹爪气缸以及两夹板，所述夹板呈L型机构，所述夹爪气缸上设置有连接块，所述夹板与所述连接块连接，所述夹爪气缸带动两夹板开合。

3.如权利要求1所述的锥面检测装置，其特征在于，所述检测机构包括安装架、起降气缸、检测头，所述起降气缸设置在所述安装架上，所述起降气缸活塞杆与检测支架连接，所述检测头设置在所述检测支架上。

4.如权利要求3所述的锥面检测装置，其特征在于，所述检测头包括安装圆盘以及多个检测传感器，多个检测传感器通过安装块均匀设置在所述安装圆盘上。

5.如权利要求1所述的锥面检测装置，其特征在于，所述检测架上设置有多个用于容置工件的工位，所述检测架上开设有一镂空部，所述镂空部设置在所述翻面机构下方，所述镂空部与出料通道相通。

6.如权利要求1所述的锥面检测装置，其特征在于，所述搬运机构包括搬运组件、位移组件以及驱动部件，所述搬运组件包括搬运架、第一板、第二板，所述搬运架上设置有滑杆，所述第一板通过第一滑块与所述滑杆连接，所述第二板通过第二滑块与所述滑杆连接，所述第一板上设置有第一夹爪，所述第二板上设置有与所述第一夹爪相匹配的第二夹爪，所述驱动部件带动第一板上第一夹爪与第二板上的第二夹爪相对移动。

7.如权利要求6所述的锥面检测装置，其特征在于，所述第一夹爪与第二夹爪结构相同，所述第一夹爪上设置有夹块，所述夹块上设置有夹槽，所述夹槽上设置有橡胶层。

8.如权利要求6所述的锥面检测装置，其特征在于，所述驱动部件包括驱动气缸、驱动板、齿轮、第一齿条以及第二齿条，所述第一滑块与所述第一齿条连接，所述第二滑块与所述第二齿条连接，所述齿轮与所述第一齿条以及第二齿条啮合，所述驱动板上设置有转轴，所述齿轮设置在所述转轴上，所述驱动气缸设置在第一滑块上，所述驱动气缸活塞杆与所述驱动板连接。

9.如权利要求8所述的锥面检测装置，其特征在于，所述位移组件包括搬运气缸以及移位气缸，所述搬运气缸与所述检测架连接，所述搬运气缸活塞杆与所述驱动板连接，所述移位气缸与所述检测架连接，所述机架上设置有导轨，所述检测架上设置有与所述导轨相匹配的导块。

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