CN207618525U - 一种具有ccd检测调整功能的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种具有CCD检测调整功能的上料装置，包括：上料工作台、上料传送部、CCD检测调整部与上料转移机械手，上料传送部、CCD检测调整部及上料转移机械手依次安装在上料工作台上。上料传送部包括振动器与安装在振动器上的传送轨道，传送轨道的出料端上安装有分料推块及与分料推块驱动连接推料驱动组件。CCD检测调整部包括：检测安装支架、安装在检测安装支架上的CCD检测器、安装在CCD检测器正下方的调整转动座及与调整转动座驱动连接的转动驱动组件。本实用新型通过设置上料工作台、上料传送部、CCD检测调整部与上料转移机械手，从而完成工件的传送、检测、位置调整及上料转移的工作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料装置，特别是涉及一种具有CCD检测调整功能的上料装置。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的手工生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。
在现有的加工生产中，一般需要对上料的产品进行检测，然后再将合格的产品进行上料。传统的方式是采用人工检测的方式进行检测，通过人工判定产品是否符合生产要求，然后再进行上料传送。人工的方式不但生产效率不高，而且人工判断存在一定的误差，往往会存在误判从而导致产品的不良率增加。因此，如何设计一种具有检测功能的上料装置是本领域技术人员需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种CCD检测调整功能的上料装置，从而提高生产效率与生产合格率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种具有CCD检测调整功能的上料装置，包括：上料工作台、上料传送部、CCD检测调整部与上料转移机械手，所述上料传送部、所述CCD检测调整部及所述上料转移机械手依次安装在所述上料工作台上；
所述上料传送部包括振动器与安装在所述振动器上的传送轨道，所述传送轨道的出料端上安装有分料推块及与所述分料推块驱动连接推料驱动组件；
所述CCD检测调整部包括：检测安装支架、安装在所述检测安装支架上的CCD检测器、安装在所述CCD检测器正下方的调整转动座及与所述调整转动座驱动连接的转动驱动组件，所述调整转动座上安装有定位夹爪；
所述上料转移机械手包括：上料转移支架、滑动安装在所述上料转移支架上的转移滑动板、与所述转移滑动板驱动连接的转移驱动组件、安装在所述转移滑动板上的转移升降驱动组件及与转移升降驱动组件连接的转移升降板，所述转移升降板上安装有第一转移夹爪、第二转移夹爪及第三转移夹爪，所述第一转移夹爪、所述第二转移夹爪及所述第三转移夹爪结构相同且呈一字型排列在所述转移升降板上。
作为本实用新型一种优选的方案，所述转动驱动组件包括：转动电机、传动同步带与转动主轴，所述转动电机通过所述传动同步带与所述转动主轴驱动连接，所述转动主轴安装在所述调整转动座上。
作为本实用新型一种优选的方案，所述振动器为直振传动器。
作为本实用新型一种优选的方案，所述CCD检测器包括CCD摄像头与光圈，所述CCD摄像头摄于所述光圈的上方。
作为本实用新型一种优选的方案，所述转移驱动组件为转移驱动气缸。
作为本实用新型一种优选的方案，所述转移升降驱动组件为转移升降驱动气缸。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的具有CCD检测调整功能的上料装置通过设置上料工作台、上料传送部、CCD检测调整部与上料转移机械手，从而完成工件的传送、检测、位置调整及上料转移的工作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产效率与检测的质量。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的CCD检测调整功能的上料装置的结构图；
图2为图1中的CCD检测调整功能的上料装置的另一视角的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，为本实用新型一实施例的CCD检测调整功能的上料装置10的结构图。
一种具有CCD检测调整功能的上料装置10，包括：上料工作台100、上料传送部200、CCD检测调整部300与上料转移机械手400，上料传送部200、CCD检测调整部300及上料转移机械手400依次安装在上料工作台100上。
进一步的，上料传送部200包括振动器210与安装在振动器210上的传送轨道220，传送轨道220的出料端上安装有分料推块221及与分料推块驱动连接推料驱动组件222。
在本实施例中，推料驱动组件222为推料气缸。振动器210为直振传动器。
要说明的是，通过振动器210与传送轨道220的配合从而是工件在传送轨道220上进行振动上料，但工件来到传送轨道220的出料端时，分料推块221在推料驱动组件222的驱动下将工件退送到上料转移机械手400处的上料位置上，并通过上料转移机械手400将工件进行夹取转移至CCD检测调整部300进行检测与位置调整。
结合图1与图2所示，CCD检测调整部300包括：检测安装支架310、安装在检测安装支架310上的CCD检测器320、安装在CCD检测器320正下方的调整转动座330及与调整转动座330驱动连接的转动驱动组件340，调整转动座330上安装有定位夹爪350；
进一步的，转动驱动组件340包括：转动电机341、传动同步带342与转动主轴343，转动电机341通过传动同步带342与转动主轴343驱动连接，转动主轴343安装在调整转动座330上。从而通过转动主轴343的转动，使调整转动座330上的工件进行转动至合适的上料角度。
在本实施例中，CCD检测器320包括CCD摄像头321与光圈322，CCD摄像头321摄于光圈322的上方。
要说明的是，当上料转移机械手400将工件转移到调整转动座330上时，通过定位夹爪350对工件进行夹紧固定，同时，CCD检测器320对产品进行检测，从而判定工件是否为良品，并将检测数据反馈至对应的控制系统，控制系统根据数据控制转动驱动组件340的工作，从而使工件转动到适合的角度进行上料操作，从而可以对应不同产品结构的上料操作。
如图2所示，上料转移机械手400包括：上料转移支架410、滑动安装在上料转移支架410上的转移滑动板420、与转移滑动板420驱动连接的转移驱动组件430、安装在转移滑动板420上的转移升降驱动组件440及与转移升降驱动组件440连接的转移升降板450，转移升降板450上安装有第一转移夹爪460、第二转移夹爪470及第三转移夹爪480，第一转移夹爪460、第二转移夹爪470及第三转移夹爪480结构相同且呈一字型排列在转移升降板450上。
在本实施例中，转移驱动组件430为转移驱动气缸。转移升降驱动组件440为转移升降驱动气缸。
要说明的是，通过驱动转移滑动板420与转移升降板450的运动，从而控制第一转移夹爪460、第二转移夹爪470及第三转移夹爪480移动到对应的位置上进行上下料操作，可以有效的提高生产效率。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的具有CCD检测调整功能的上料装置10通过设置上料工作台100、上料传送部200、CCD检测调整部300与上料转移机械手400，从而完成工件的传送、检测、位置调整及上料转移的工作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产效率与检测的质量。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种具有CCD检测调整功能的上料装置，其特征在于，包括：上料工作台、上料传送部、CCD检测调整部与上料转移机械手，所述上料传送部、所述CCD检测调整部及所述上料转移机械手依次安装在所述上料工作台上；
所述上料传送部包括振动器与安装在所述振动器上的传送轨道，所述传送轨道的出料端上安装有分料推块及与所述分料推块驱动连接推料驱动组件；
所述CCD检测调整部包括：检测安装支架、安装在所述检测安装支架上的CCD检测器、安装在所述CCD检测器正下方的调整转动座及与所述调整转动座驱动连接的转动驱动组件，所述调整转动座上安装有定位夹爪；
所述上料转移机械手包括：上料转移支架、滑动安装在所述上料转移支架上的转移滑动板、与所述转移滑动板驱动连接的转移驱动组件、安装在所述转移滑动板上的转移升降驱动组件及与转移升降驱动组件连接的转移升降板，所述转移升降板上安装有第一转移夹爪、第二转移夹爪及第三转移夹爪，所述第一转移夹爪、所述第二转移夹爪及所述第三转移夹爪结构相同且呈一字型排列在所述转移升降板上。
2.根据权利要求1所述的具有CCD检测调整功能的上料装置，其特征在于，所述转动驱动组件包括：转动电机、传动同步带与转动主轴，所述转动电机通过所述传动同步带与所述转动主轴驱动连接，所述转动主轴安装在所述调整转动座上。
3.根据权利要求1所述的具有CCD检测调整功能的上料装置，其特征在于，所述振动器为直振传动器。
4.根据权利要求1所述的具有CCD检测调整功能的上料装置，其特征在于，所述CCD检测器包括CCD摄像头与光圈，所述CCD摄像头摄于所述光圈的上方。
5.根据权利要求1所述的具有CCD检测调整功能的上料装置，其特征在于，所述转移驱动组件为转移驱动气缸。
6.根据权利要求1所述的具有CCD检测调整功能的上料装置，其特征在于，所述转移升降驱动组件为转移升降驱动气缸。
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|---|---|---|---|---|
| CN110270518A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-09-24 | 格力电器（武汉）有限公司 | 物料的自动检测设备 |
| CN111634652A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-08 | 东莞科升自动化科技有限公司 | 旋转等距分料装置 |
| TWI808335B (zh) * | 2020-07-27 | 2023-07-11 | 達奈美克股份有限公司 | 供料方法及供料裝置 |
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