CN217322233U - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

一种检测设备，包括执行机构、上料输送装置、上料装置、检测装置、工件载体下料装置、下料输送装置和载体驱动装置，执行机构包括将待检测的钻夹头通过间歇运动转移至下一检测工位的工作台，执行机构的工作台连接有若干个工件载体，工件载体与载体驱动装置为可分离式旋转连接，用于将上料输送装置、上料装置转移的钻夹头固定连接在执行机构的工作台上的工件载体上，并通过检测装置进行精度检测，最终通过下料装置、下料输送装置将完成检测的钻夹头分拣、输送。本申请可以自动化地进行钻夹头的上料、精度检测及检测分拣工作，具有节省时间，提高工作效率的优势。

Description

一种检测设备

技术领域

本申请涉及一种自动检测设备技术领域，特别涉及一种对钻夹头的精度进行测量的检测装置。

背景技术

钻夹头的精度是控制夹持柄类工具跳动量的重要参数，可以保证加工孔的精度，钻夹头的精度通常采用测量钻夹头关键跳动指标的方式获取数据，钻夹头关键跳动指标一般包括钻夹头夹持检验棒跳动指标和外套跳动指标。

目前，钻夹头夹持检验棒跳动指标的测量主要采用钻夹头夹持标准检验棒，通过百分表间接测量检验棒的跳动数值来评价；钻夹头外套跳动指标的测量则主要是人工通过百分表接触外套测量跳动数值来评价。现阶段钻夹头精度测量大都是人工完成的，工作人员任务繁重，受疲累、不仔细等人为因素的影响均可能造成测量失误，影响精度检测的准确性；此外，人工测量速度慢，面对企业需要获得大量的检测数据时，人工测量效率低，很难满足企业高效的检测需求。

在当下产品质量高要求及生产节奏加快的前提下，对检测的方式及准确度提出了更高的要求，因此，迫切需要一种能够对钻夹头的精度进行准确、高效自动检测的设备。

发明内容

本申请目的在于提供一种检测设备，以能够自动化地完成对钻夹头的上料、精度检测及检测分拣处理工作，降低工人的劳动强度，提高检测效率。

本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：

一种检测设备，包括执行机构、工件载体、检测装置、及载体驱动装置；

所述执行机构为进行检测工作的支撑设备，所述执行机构包括可以间歇运动的工作台，所述执行机构的工作台连接有若干个所述工件载体作为检测工位，每个所述工件载体下方连接有载体驱动装置，所述载体驱动装置包括旋转驱动组件，在所述旋转驱动组件作用下，所述载体驱动装置正反向旋转驱动所述工件载体，实现所述工件载体与待检测部件的固定连接或分离；

所述检测工位配有检测装置，所述检测装置包括第一检测装置和/或第二检测装置，所述第一检测装置和/或第二检测装置为测量待检测部件精度的检测装置。

进一步地，所述工件载体包括载体连接部、驱动载体连接孔，所述载体连接部为位于所述工件载体中心的连接件，所述驱动载体连接孔位于所述工件载体的底部；

所述载体驱动装置还包括载体驱动组件和位移驱动组件，所述载体驱动组件在所述位移驱动组件的驱动作用下位移至与所述工件载体连接或分离，所述载体驱动组件与所述驱动载体连接孔连接；

所述载体驱动组件包括连接销和驱动轴，所述连接销为位于所述驱动轴顶端与所述驱动载体连接孔连接的连接件，所述旋转驱动组件与所述载体驱动组件连接传递驱动力，所述旋转驱动组件与所述位移驱动组件连接，并在所述位移驱动组件作用下，所述载体驱动组件与所述工件载体连接或分离。

进一步地，所述位移驱动组件包括位移组件连接板、位移连接板及位移驱动组件，所述旋转驱动组件与所述位移连接板固定连接，所述位移连接板与所述位移组件连接板滑动连接，在所述位移驱动组件的驱动作用下，所述位移连接板带动所述旋转驱动组件相对于所述位移组件连接板的垂直方向相对位移至与所述工件载体连接或分离。

进一步地，所述第一检测装置包括第一检测支架、第一检测夹持装置、第一检测位移组件、检验棒夹持装置、第一测量组件，

所述第一检测装置通过所述第一检测支架与所述执行机构连接，所述第一检测位移组件为连接并驱动所述第一检测夹持装置、所述检验棒夹持装置、所述第一测量组件上下移动的组件；

所述第一检测夹持装置为用于夹持待检测部件外部的夹持装置，所述第一检测夹持装置包括零件夹持部及夹持部驱动装置，所述零件夹持部在所述夹持部驱动装置的驱动作用下张开或夹紧所述待检测部件的外部；

所述检验棒夹持装置通过所述第一检测位移组件与所述第一检测夹持装置连接并同步位移，所述检验棒夹持装置的检验棒夹持中心与所述第一检测夹持装置的零件夹持部中心相对应，且与所述工件载体位于同轴位置；

所述第一测量组件包括第一测量传感器和第一传感器位移驱动组件，所述第一测量传感器与所述检验棒的中心相对应，所述第一传感器位移驱动组件为连接并驱动所述第一测量传感器接触或远离所述检验棒的驱动组件。

进一步地，所述检验棒夹持装置包括气动手指，所述气动手指下部连接有检验棒夹持夹爪，所述检验棒夹持夹爪用于夹持检验棒，所述气动手指控制所述检验棒夹持夹爪的张开或夹紧。

进一步地，所述第二检测装置包括第二检测位移组件、第二检测夹持装置、第二检测支架及第二测量组件；

所述第二检测位移组件包括第二检测移位驱动组件和第二检测滑动安装板，所述第二检测移位驱动组件为驱动所述第二检测滑动安装板沿所述第二检测支架上下位移的驱动装置；

所述第二检测夹持装置为用于夹持所述待检测部件的外部的夹持装置，所述第二检测夹持装置包括零件夹持部及驱动所述零件夹持部运动的夹持部驱动装置，所述零件夹持部在所述夹持部驱动装置的驱动作用下张开或夹紧所述待检测部件的外部；

所述第二测量组件包括第二传感器位移驱动组件、第二测量传感器及第二测量组件安装板，所述第二测量组件安装板与所述第二检测滑动安装板连接，所述第二传感器位移驱动组件包括第二测量传感器移位驱动组件，所述第二测量传感器位于所述第二测量传感器移位驱动组件下方且朝向所述第二检测夹持装置，并与所述第二检测夹持装置的零件夹持部中心相垂直，所述第二测量传感器移位驱动组件驱动所述第二测量传感器与所述零件夹持部中心的待检部件的外部接触或远离。

进一步地，还包括上料装置和上料输送装置，所述上料输送装置包括物料输送机构，所述物料输送机构包括上料输送机、挡块、水平移载机构、垂直移载机构及上料输送驱动装置；所述上料输送机为通过上料输送驱动装置驱动实现运输待检测部件的输送平台，所述挡块、所述水平移载机构及所述垂直移载机构位于所述上料输送机的输送末端，所述挡块为用于调整所述待检测部件夹取位置的V形的挡块，所述挡块内被调整好位置的待检测部件通过所述水平移载机构夹取并转移至所述垂直移载机构，所述垂直移载机构上包括定位模块，所述定位模块用于对位移至所述垂直移载机构的待检测部件进行定位，使得所述上料装置能够精准夹取到所述垂直移载机构上的待检测部件。

本申请实施例提供的一种检测设备至少具有以下有益效果：

本申请一种检测设备能够自动化作业，减少了对人力资源的占用，降低了人工操作的劳动强度，同时提高生产效率；

本申请一种检测设备采用流转运动检测，可以实现多个功能模块同时作业，具有节省时间，提高工作效率的优势。

附图说明

图1为本申请一种检测设备的立体结构示意图；

图2为本申请一种检测设备的俯视状态示意图；

图3、图4为本申请一种检测设备的工件载体两种视角状态下的示意图；

图5为本申请一种检测设备的载体驱动装置结构示意图；

图6为本申请一种检测设备的上料输送装置立体结构示意图；

图7为图6中A处局部放大示意图；

图8为本申请一种检测设备的上料装置结构示意图；

图9为本申请一种检测设备的第一检测装置结构示意图；

图10为图9中B处局部放大示意图；

图11为本申请一种检测设备的第二检测装置结构示意图

图12为本申请一种检测装置的下料装置结构示意图；

图13为本申请一种检测设备的下料机械手组件结构示意图；

图14为本申请一种检测设备的下料输送装置结构示意图；

图15为本申请实施例二中一种检测设备的结构示意图。

图中标号

1-执行机构；2-上料输送装置；21-上料输送机；23-上料输送支架；24-挡块；25-水平移载机构；251-水平移载第一组件；252-水平移载第一移动板；253-水平移载第二组件；254-水平移载第二移动板；255-第一连接板；256-位移滑块；257-驱动夹持组件；26-垂直移载机构；261-垂直移载第一组件；262-上料平台；263-定位夹紧组件；264-第一定位块；265-第二定位块；27-上料输送驱动装置；

3-上料装置；31-上料机械手组件；32-上料装置水平移动模组；33-上料装置支架；

4-第一检测装置；41-第一检测支架；42-第一检测夹持装置；43-第一检测位移组件；430-第一检测滑块导轨；432-第一检测移位驱动组件；433-第一检测滑块安装板；44-检验棒夹持装置；440-检验棒夹持装置安装板；442-气动手指；443-检验棒夹持夹爪；444-检验棒；45-第一测量组件；450-第一测量组件安装板；451-第一测量传感器；452-第一传感器位置调整组件；453-限位块；454-传感器滑块安装板；455-传感器滑块导轨；456-第一测量传感器移位驱动组件；457-检测组件垫块；46-位置检测装置；

5-工件载体；51-载体连接部；54-驱动载体连接孔；

6-第二检测装置；61-第二检测位移组件；610-第二检测移位驱动组件；611-第二检测滑动安装板；62-第二检测夹持装置；63-第二检测支架；64-第二测量组件；640-第二测量传感器移位驱动组件；641-第二测量传感器；642-第二测量组件安装板；

7-下料装置；71-下料机械手组件；710-下料装置位移连接板；711-下料装置导轨滑块；712-下料装置移动组件；713-下料装置滑块安装板；714-下料装置组件安装板；715-下料装置夹料组件；716-下料装置夹爪；717-下料装置缓冲弹簧；718-下料装置连接套筒；719-下料装置位置检测开关；72-下料装置水平移动模组；73-下料装置支架；

8-下料输送装置；9-载体驱动装置；91-驱动组件；911-驱动轴；912-连接销；92-位移驱动组件；920-连接盖板；921-驱动组件滑块；922-连接侧板；923-位移连接板；924-驱动组件安装板；925-位移驱动组件；93-旋转驱动组件；931-驱动电机；932-减速器；933-组件安装板。

具体实施方式

以下，基于优选的实施方式并参照附图对本申请进行进一步说明。

本说明书中词汇是为了说明本申请的实施例而使用的，但不是试图要限制本申请。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述属于在本申请中的具体含义。

实施例一

图1为本申请一种检测设备的立体结构示意图、图2为本申请一种检测设备的俯视状态示意图，如图1、图2所示，一种检测设备，用于自动化地进行待检测部件的上料、精度检测及检测分拣工作，包括执行机构1、上料输送装置2、上料装置3、工件载体5、检测装置、下料装置7、下料输送装置8及载体驱动装置9，所述检测装置包括第一检测装置4和/或第二检测装置6，所述第一检测装置4为对待检测部件夹持检验棒跳动指标测量的检测装置，所述第二检测装置6为对待检测部件的外部跳动指标测量的检测装置。

本实施例中，所述待检测部件以钻夹头为例进行说明，所述执行机构1为进行检测工作的支撑设备，所述执行机构1包括用于放置钻夹头的工作台及驱动工作台实现间歇运动的驱动装置，所述执行机构1的工作台在所述驱动装置控制作用下进行间歇运动，实现将钻夹头精准移动至下一检测设备下的检测工位，用于完成多道检测工序的测量需求。

本实施例中，所述执行机构1的工作台呈盘状，在所述执行机构1的驱动装置作用下，所述执行机构1的工作台通过旋转方式进行间歇运动，使得将连接在所述执行机构1的工作台表面的钻夹头位移至下一指定的检测工位，其中，所述执行机构1的工作台采用盘状的结构具有节省占地面积，工作区域集中，便于操控管理的优势。

所述执行机构1的工作台上连接有若干个可以独立旋转的工件载体5作为检测工位，每个所述工件载体5均由对应的载体驱动装置9控制转动，所述工件载体5为用于固定所述执行机构1工作台上钻夹头的连接装置，使得所述执行机构1的工作台在转动更换检测工位时，钻夹头仍能被所述工件载体5稳定地连接在所述执行机构1的工作台上不偏移。

所述载体驱动装置9位于所述工件载体5的下方，所述载体驱动装置9与所述工件载体5为可分离式连接驱动，使得所述执行机构1带动所述工件载体5转动时，所述载体驱动装置9可与所述工件载体5分离，所述载体驱动装置9无需随所述工件载体5随动位移，具有节省能源，设备布线精简，便于设备维护更换，降低设备维护成本优势。

当钻夹头被固定放置在所述工件载体5表面时，所述载体驱动装置9位移至与所述工件载体5连接，且所述载体驱动装置9旋转驱动所述工件载体5与所述钻夹头连接或分离，用于实现钻夹头可拆卸地连接在所述执行机构1的工作台表面。

具体的，图3、图4为本申请一种检测设备的工件载体5两种视角状态下的示意图，所述工件载体5包括载体连接部51，所述载体连接部51为位于所述工件载体5中心的连接件，所述载体连接部51与钻夹头连接方式包括螺纹连接或锥孔连接等，相应地，所述工件载体5可根据实际情况与待检测部件底部的连接结构相匹配进行设置，具体连接形式在此不做进一步限定。

所述工件载体5的底部还设置有若干个与载体驱动装置9连接的驱动载体连接孔54，所述工件载体5与所述载体驱动装置9采用孔与销的连接方式，可以使得所述工件载体5与载体驱动装置9连接地更稳定，传递的驱动力更直接有效。

在一些实施例中，可以想象的是，所述工件载体5与所述载体驱动装置9也可以采用齿轮相啮合的方式连接，只要实现所述工件载体5与所述载体驱动装置9连接稳定即可，具体连接形式在此不做进一步限定。

图5为本申请一种检测设备的驱动装置9结构示意图，所述载体驱动装置9包括载体驱动组件91、位移驱动组件92、旋转驱动组件93，在所述位移驱动组件92的驱动作用下，所述载体驱动组件91位移至与所述工件载体5连接或分离，在所述旋转驱动组件93作用下，所述载体驱动组件91可以实现正反向旋转。

在一个可行的实施例中，所述载体驱动组件91包括若干个连接销912和驱动轴911，所述连接销912位于所述驱动轴911的顶端，当驱动所述载体驱动组件91至所述工件载体5的底部，所述连接销912容置在所述驱动载体连接孔54的孔内，使得所述工件载体5与所述载体驱动装置9同轴转动。

所述位移驱动组件92包括位移组件连接板、位移连接板923及位移驱动组件925，所述位移组件连接板与所述位移连接板923滑动连接，所述位移驱动组件925通过所述位移组件连接板与所述位移连接板923连接，在所述位移驱动组件925的驱动作用下，所述位移连接板923相对于所述位移组件连接板发生沿所述载体驱动组件91的上下方向位移。

在一个可行的实施例中，所述位移组件连接板包括连接盖板920、驱动组件滑块921、连接侧板922及驱动组件安装板924，所述连接侧板922与所述驱动组件滑块921固定连接，所述连接盖板920为固定在所述连接侧板922顶部的连接板，所述驱动组件安装板924为固定在所述连接侧板922底部的连接板。

在一些实施例中，可以想象的是，所述位移组件连接板也可以为一体式成型，具体连接形式在此不做进一步限制。

所述驱动组件滑块921与所述位移连接板923为通过滑轨与滑槽相互配合实现的滑动连接，所述位移驱动组件925位于所述驱动组件安装板924底部，且所述位移驱动组件925与所述位移连接板923连接，在所述位移驱动组件925的驱动作用下，所述位移连接板923可以沿所述载体驱动组件91的上下方向位移。

进一步地，所述位移连接板923与所述旋转驱动组件93连接，当所述位移连接板923在所述位移驱动组件925驱动作用下位移时，所述位移连接板923带动所述旋转驱动组件93位移至所述载体驱动组件91与所述工件载体5连接或分离的位置。

具体的，所述旋转驱动组件93包括组件安装板933，所述旋转驱动组件93通过组件安装板933与所述位移连接板923连接，且位于所述连接盖板920下方。

在一些实施例中，可以想象的是，所述工件载体5与所述载体驱动装置9也可设置一体式结构的固定连接，具体连接形式在此不做进一步限定，但所述工件载体5与所述载体驱动装置9可分离式连接相比较固定连接具有便于后期维护的优势，尤其是当所述工件载体5在所述载体驱动装置9驱动作用下发生扭转变形或损坏时，可分离式的连接方式更易于更换备件，节省维护设备的成本。

以下通过图6至图8对本申请一种检测设备的自动化输送物料及上料过程进行详细介绍：

图6为本申请一种检测设备的上料输送装置2的立体结构示意图，如图6所示，所述上料输送装置2包括物料输送机构和上料输送支架23，所述物料输送机构位于所述上料输送支架23上，使得所述物料输送机构与所述执行机构1的工作台高度相适配，用于便于所述上料装置3将待检测的钻夹头夹取并转移至所述执行机构1的工作台。

所述物料输送机构包括上料输送机21、挡块24、水平移载机构25、垂直移载机构26及上料输送驱动装置27，所述上料输送机21为用于运输待检测钻夹头的输送平台，所述上料输送驱动装置27为驱动所述上料输送机21运动的电机，所述挡块24、所述水平移载机构25及所述垂直移载机构26位于所述上料输送机21的输送末端，所述挡块24为用于调整钻夹头夹取位置的V形的挡块，所述挡块24内被调整好位置的钻夹头通过所述水平移载机构25夹取并转移至所述垂直移载机构26，所述垂直移载机构26上设有定位模块，所述定位模块用于对位移至所述垂直移载机构26的钻夹头进行定位，使得所述上料装置3能够精准夹取到所述垂直移载机构26上的钻夹头。

具体的，图7为图6中A处局部放大示意图，如图7所示，所述挡块24为具有V形开口状的阻挡块，所述挡块24的V形开口朝向所述上料输送机21的输送起始端，当所述上料输送机21将钻夹头输送至所述挡块24处时，所述挡块24的V形开口将钻夹头包裹，所述上料输送机21持续运动，使得所述挡块24内的钻夹头始终受到朝向所述挡块24的V形底部运动的作用力，由于钻夹头的外壳为圆筒状，因此，在力的相互作用下，所述钻夹头的外壳带动钻夹头在所述挡块24内不断滚动调整位置，直到所述钻夹头的外壳与所述挡块24的V形夹角相切时，钻夹头停止滚动，这样有利于将所有不同摆放位置的钻夹头均能调整至同一夹取位置，实现精准夹取。

所述水平移载机构25包括水平移载第一组件251、水平移载第二组件253及用于夹放钻夹头的驱动夹持组件257，所述驱动夹持组件257在所述水平移载第一组件251、所述水平移载第二组件253的驱动作用下沿所述上料输送机21的水平方向、垂直方向位移，用于将夹取的钻夹头位移至所述垂直移载机构26处。

具体的，所述水平移载机构25还包括水平移载第一移动板252、水平移载第二移动板254、第一连接板255，所述水平移载第一移动板252与所述水平移载第二组件253通过类“L”形的连接板固定连接，所述第一连接板255位于类“L”形的所述连接板下方，且与所述水平移载第二组件253连接，所述水平移载第二组件253包括具有驱动作用的气缸或电缸，在所述水平移载第二组件253驱动作用下，所述第一连接板255沿所述水平移载第一移动板252发生朝向或远离所述上料输送机21方向的位移。

所述第一连接板255、所述水平移载第二移动板254、所述驱动夹持组件257彼此之间两两垂直连接，使得所述驱动夹持组件257的夹持头部朝向所述上料输送机21，用于通过所述水平移载第二组件253驱动作用下，所述第一连接板255带动所述驱动夹持组件257运动，使得所述驱动夹持组件257可以沿垂直于所述上料输送机21的方向位移并夹持钻夹头位移。

所述水平移载第一组件251与所述水平移载第一移动板252相连接，在所述水平移载第一组件251的驱动作用下，所述水平移载第一移动板252沿所述上料输送机21的水平方向位移。

所述水平移载第一移动板252通过位移滑块256与所述第一连接板255滑动连接，使得连接于所述第一连接板255一侧的驱动夹持组件257与水平移载第一移动板252连接，使得所述水平移载第一组件251驱动所述水平移载第一移动板252沿所述上料输送机21的水平方向位移时，所述驱动夹持组件257可以沿所述上料输送机21的水平方向实现同步位移。

在一些实施例中，所述水平移载第一移动板252与所述位移滑块256的连接方式包括互相配合的滑槽与滑轨的连接形式，使得所述水平移载第一移动板252与所述第一连接板255相互连接且彼此独立，用于实现所述驱动夹持组件257沿所述上料输送机21的水平方向、垂直方向位移不受限制。

当然可以想象的是，所述水平移载第一移动板252与所述位移滑块256的连接方式也可以为能够实现滑动连接的其他连接方式，本申请在此不做进一步限制。

所述垂直移载机构26包括垂直移载第一组件261、上料平台262和定位模块，所述上料平台262位于所述上料输送机21的上方，所述上料平台262在所述垂直移载第一组件261驱动作用下沿垂直于所述上料输送机21的方向位移，所述定位模块位于所述上料平台262的上表面，用于对所述水平移载机构25转移至所述上料平台262上的钻夹头进行定位，为下一阶段上料工序做准备。

具体的，所述定位模块为对钻夹头夹持定位的模块组，所述定位模块包括定位夹紧组件263、第一定位块264及第二定位块265，在所述定位夹紧组件263的控制作用下，所述第一定位块264及第二定位块265可以进行夹持钻夹头的开合运动。

具体的，所述第二定位块265与所述上料平台262固定连接，所述第一定位块264与所述定位夹紧组件263连接，所述定位夹紧组件263包括具有驱动作用的电缸或气缸，在所述定位夹紧组件263作用下，所述第一定位块264发生朝向或远离所述第二定位块265运动，用于实现所述上料平台262上的钻夹头被所述定位模块定位。

在一些实施例中，所述第一定位块264、所述第二定位块265具有与钻夹头外套相贴合的弧形开口，所述第二定位块265及所述第一定位块264共同构成内部中空的定位夹具。

本实施例中，所述上料输送装置2的数量为一条，当然在实际使用过程中，可以根据检测时的速率来调整上料输送装置2的数量，例如将上料输送装置2的数量设置为2条，具体的，将上料输送机21设置为相垂直的两条输送线，且在第二条上料输送机设置可以移动钻夹头的部件，例如旋转部件等，使用时，两条上料输送机均运送钻夹头且两条输送机共用同一个挡块24、水平移载机构25、垂直移载机构26及上料输送驱动装置27。

具体的，第二条上料输送机上的旋转部件可将第二条上料输送机上的钻夹头拿起并旋转一定角度放置于第一条上料输送机上，第一条上料输送机上设有感应器可以检测钻夹头的放置位置及放置速度，当钻夹头由第二条上料输送机移动至第一条上料输送机时，感应器检测到钻夹头增多，为了避免挡块24处堆积钻夹头，感应器可以给第二条上料输送机发出指令暂停移动钻夹头，以实现上料自动化。

图8为本申请一种检测设备的上料装置3结构示意图，所述上料装置3位于所述执行机构1与所述上料输送装置2之间，所述上料装置3包括上料机械手组件31、上料装置水平移动模组32和上料装置支架33。

所述上料机械手组件31与所述上料装置水平移动模组32连接，所述上料装置水平移动模组32位于所述上料装置支架33上。

所述上料机械手组件31可以沿所述上料装置水平移动模组32的水平方向在所述执行机构1与所述上料输送装置2之间水平位移，用于实现所述上料机械手组件31将待检测的钻夹头沿所述上料装置水平移动模组32的水平方向转移至所述执行机构1的工作台上。

在一些实施例中，所述上料装置水平移动模组32可以为电机丝杠模组，也可以为气缸导轨模组，其驱动方式为本技术领域人员所公知的技术常识，具体内容在此不做进一步赘述。

所述上料机械手组件31包括夹取组件，所述夹取组件为可沿所述上料装置水平移动模组32的垂直方向位移，并将所述夹取组件的夹爪伸入钻夹头的夹爪孔内夹取钻夹头的夹取装置。

在一些实施例中，所述夹取组件的夹取方式可以为组件夹取，也可以为电缸夹取，也可以为磁吸夹取，具体形式在此不做进一步限制。

图9为本申请一种检测设备的第一检测装置4结构示意图，图10为图9中B处局部放大示意图，如图9、图10所示，所述第一检测装置4为用于对钻夹头精度检测的检测装置。

所述第一检测装置4包括第一检测支架41、第一检测夹持装置42、第一检测位移组件43、检验棒夹持装置44、第一测量组件45及位置检测装置46。

所述第一检测装置4通过第一检测支架41与所述执行机构1连接，使得所述第一检测装置4与所述执行机构1的检测工位相对应，所述第一检测位移组件43为位移驱动组件，所述第一检测夹持装置42、所述检验棒夹持装置44、所述第一测量组件45分别与所述第一检测位移组件43连接。

所述第一检测夹持装置42为用于夹持钻夹头外套的夹具，所述检验棒夹持装置44位于所述第一检测夹持装置42上方，用于将检验棒放入钻夹头内部，所述第一测量组件45用于检测被钻夹头夹紧的检验棒跳动指标，所述位置检测装置46为监测钻夹头与所述工件载体5连接是否到位。

具体的，所述第一检测位移组件43包括第一检测滑块导轨430、第一检测移位驱动组件432、第一检测滑块安装板433，所述第一检测滑块安装板433与所述第一检测移位驱动组件432连接，所述第一检测滑块安装板433固定安装在所述第一检测滑块导轨430侧面，所述第一检测滑块导轨430与所述第一检测支架41滑动连接，在所述第一检测移位驱动组件432的驱动作用下，所述第一检测滑块安装板433沿所述第一检测支架41的垂直方向位移。

由于所述第一检测位移组件43与所述第一检测夹持装置42、所述检验棒夹持装置44、所述第一测量组件45连接，当所述第一检测位移组件43位移时，所述第一检测夹持装置42、所述检验棒夹持装置44及所述第一测量组件45也同步位移。

所述第一检测夹持装置42为用于夹持钻夹头外套的夹持装置，所述第一检测夹持装置42包括零件夹持部及驱动所述零件夹持部夹持钻夹头外套的夹持部驱动装置，所述零件夹持部在所述夹持部驱动装置的驱动作用下张开或夹紧钻夹头外套。

所述检验棒夹持装置44位于所述第一检测夹持装置42上方，所述检验棒夹持装置44的检验棒夹持中心与所述第一检测夹持装置42的零件夹持部中心相对应，且与所述工件载体5位于同轴位置，用于将所述检验棒夹持装置44夹持的检验棒精准落入固定连接在所述工件载体5上的钻夹头内部，并通过所述第一检测夹持装置42、所述工件载体5及所述载体驱动装置9配合完成钻夹头夹持检验棒工序。

具体的，所述检验棒夹持装置44包括检验棒夹持装置安装板440，所述检验棒夹持装置安装板440背向所述第一检测位移组件43一侧连接有气动手指442，所述气动手指442下部夹持中心连接有检验棒夹持夹爪443，所述检验棒夹持夹爪443呈“L”形且对向设置，所述检验棒夹持夹爪443内夹持有检验棒444，所述气动手指442控制所述检验棒夹持夹爪443张开或夹紧所述检验棒444。

以下对所述第一检测夹持装置42、所述第一检测位移组件43及所述检验棒夹持装置44的工作过程进行详细介绍：

所述第一检测位移组件43初始状态为所述第一检测移位驱动组件432为缩回状态，工作时，所述第一检测移位驱动组件432驱动所述第一检测位移组件43整体下移，带动与所述第一检测位移组件43连接的所述第一检测夹持装置42和所述检验棒夹持装置44也同步下移，由于所述检验棒444与所述工件载体5处于同轴位置，所述检验棒444可以插入与所述工件载体5同轴位置的待测钻夹头内部。

进一步地，所述气动手指442驱动所述检验棒夹持夹爪443松开，所述检验棒444从所述检验棒夹持夹爪443上脱落至钻夹头内部；

进一步地，所述第一检测夹持装置42上的夹持部驱动装置驱动所述零件夹持部夹紧钻夹头外套，此时，所述载体驱动装置9旋转带动所述工件载体5转动，进而带动钻夹头转动，直到钻夹头的夹爪伸出并夹紧所述检验棒444时，所述夹持部驱动装置驱动所述零件夹持部位移至与钻夹头外套分离，与此同时，所述载体驱动装置9停止动作。

当钻夹头的夹爪夹紧所述检验棒444时，所述第一测量组件45开始检测工作，载体驱动装置9驱动钻夹头旋转。

所述第一测量组件45包括第一测量传感器451和第一传感器位移驱动组件，所述第一测量传感器451与所述检验棒444的中心相垂直，所述第一传感器位移驱动组件为连接并驱动所述第一测量传感器451位移至与所述检验棒444接触或远离的驱动组件，用于测量钻夹头夹持检验棒时的跳动指标。

具体的，所述第一测量组件45还包括第一测量组件安装板450，所述第一测量组件安装板450与所述第一检测滑块安装板433连接，使得所述第一测量组件45与所述第一检测位移组件43连接并同步位移。

所述第一传感器位移驱动组件包括第一传感器位置调整组件452、限位块453、传感器滑块安装板454及第一测量传感器移位驱动组件456，所述第一测量传感器451安装在第一传感器位置调整组件452上，所述第一传感器位置调整组件452与传感器滑块安装板454连接，所述传感器滑块安装板454与所述第一测量传感器移位驱动组件456连接。

检测开始时，在所述第一测量传感器移位驱动组件456驱动作用下，所述传感器滑块安装板454位移，进而带动所述第一传感器位置调整组件452、所述第一测量传感器451位移，所述限位块453位于所述传感器滑块安装板传感器滑块安装板454位移的最远端，当所述第一测量传感器451位移至与所述检验棒444接触时，所述传感器滑块安装板454也位移至与所述限位块453接触，此时，所述第一测量传感器451停止移动，用于限定所述第一测量传感器451的最终位移位置。

所述传感器滑块安装板454与所述传感器滑块导轨455滑动连接，所述第一测量传感器移位驱动组件456与所述检测组件垫块457顶面固定连接，所述第一测量传感器移位驱动组件456与所述传感器滑块安装板454水平高度一致，使得所述传感器滑块安装板454在所述第一测量传感器移位驱动组件456驱动作用下，所述传感器滑块安装板454带动所述第一测量传感器451沿所述传感器滑块导轨位移至与所述检验棒444接触或远离。

所述位置检测装置46为用于监测所述待检测部件与所述工件载体5连接状态的监测开关，所述位置检测装置46位于所述第一测量组件45下部，所述位置检测装置46对应于所述钻夹头底部、所述工件载体5的连接处，用于监测所述钻夹头与所述工件载体5是否连接到位。

在一些实施例中，所述位置检测装置46可以是漫反射开关，也可以是激光对射开关等，具体形式在此不做进一步限制，只要能够实现监测钻夹头与所述工件载体5连接是否到位即可。

图11为本申请一种检测设备的第二检测装置6结构示意图，如图11所示，所述第二检测装置6为用于钻夹头外套跳动指标检测的检测装置，所述第二检测装置6与所述第一检测装置4结构相似，其中，所述第二检测装置6无用于控制检验棒的夹持装置。

所述第二检测装置6包括第二检测位移组件61、第二检测夹持装置62、第二检测支架63及第二测量组件64，所述第二检测装置6通过所述第二检测支架63与所述执行机构1连接，使得所述第二检测装置6与所述执行机构1的检测工位相对应，所述第二检测位移组件61为位移驱动组件，所述第二检测夹持装置62为用于夹持钻夹头外套的夹具，所述第二测量组件64为测量钻夹头外套跳动值的装置。

具体的，所述第二检测位移组件61包括第二检测移位驱动组件610和第二检测滑动安装板611，所述第二检测移位驱动组件610为驱动所述第二检测滑动安装板611沿所述第二检测支架63上下方向位移的驱动装置，所述第二检测滑动安装板611与所述第二检测夹持装置62连接，进而带动所述第二检测夹持装置62沿所述第二检测支架63上下方向位移。

所述第二检测夹持装置62包括零件夹持部及驱动所述零件夹持部夹持钻夹头外套的夹持部驱动装置，所述零件夹持部在所述夹持部驱动装置的驱动作用下张开或夹紧钻夹头外套，所述第二检测夹持装置62与所述第一检测夹持装置42机构相同，具体结构在此不做进一步赘述。

所述第二测量组件64包括第二传感器位移驱动组件、第二测量传感器641及第二测量组件安装板642，所述第二测量组件安装板642与所述第二检测滑动安装板611连接，使得所述第二测量组件64与所述第二检测位移组件61连接并同步位移。

具体的，所述传感器位移驱动组包括第二测量传感器移位驱动组件640，所述第二测量传感器641与所述第二检测夹持装置62的零件夹持部中心相垂直，在所述第二测量传感器移位驱动组件640的驱动所作用下，所述第二测量传感器641位移至与所述零件夹持部中心的钻夹头外套接触或远离，用于测量钻夹头跳动指标。

以下对所述第二检测装置6的工作过程进行详细介绍：

所述第二检测位移组件61初始状态为所述第二检测移位驱动组件610为缩回状态，工作时，所述第二检测移位驱动组件610驱动所述第二检测滑动安装板611沿所述第二检测支架63的垂直方向下移，带动与所述第二检测位移组件61连接的第二检测夹持装置62和第二测量组件64也同步下移，进一步地，所述第二检测夹持装置62将固定连接在所述工件载体5的钻夹头外套进行夹持，此时，所述载体驱动装置9旋转带动所述工件载体5旋转，进而带动钻夹头转动，当钻夹头闭合时，所述第二检测夹持装置62对钻夹头外套进行松开，与此同时，所述载体驱动装置9停止驱动。

进一步地，所述第二测量传感器移位驱动组件640驱动所述第二测量传感器641朝向钻夹头外套的方向移动，当位移至所述第二测量传感器641与所述钻夹头外套接触时，所述第二测量传感器641被限位停止继续移动，进一步地，所述载体驱动装置9工作带动钻夹头旋转，所述第二测量传感器641开始工作，进行跳动数值测量。

图12为本申请一种检测装置的下料装置7结构示意图，如图12所示，所述下料装置7包括下料机械手组件71、下料装置水平移动模组72和下料装置支架73，所述下料机械手组件71与所述下料装置水平移动模组72滑动连接，所述下料装置水平移动模组72位于所述下料装置支架73上，所述下料装置支架73为用于支撑所述下料装置水平移动模组72的支架，使得所述下料装置水平移动模组72与所述执行机构1、所述下料输送装置8的高度相适配，用于实现所述下料机械手组件71将完成检测的钻夹头沿所述下料装置水平移动模组72的水平方向转移至所述下料输送装置8的料道上。

图13为本申请一种检测设备的下料机械手组件71结构示意图，如图13所示，所述下料机械手组件71一侧设有下料装置位移连接板710，所述下料装置位移连接板710与所述下料装置水平移动模组72滑动连接，使得所述下料机械手组件71在所述下料装置水平移动模组72的电机驱动作用下沿所述下料装置水平移动模组72的轨道位移。

具体的，所述下料机械手组件71包括下料装置导轨滑块711、下料装置移动组件712、下料装置滑块安装板713及下料装置连接套筒718，所述下料装置导轨滑块711位于所述下料装置位移连接板710背向所述下料装置水平移动模组72一侧，所述下料装置导轨滑块711与所述下料装置滑块安装板713滑动连接，所述下料装置移动组件712与所述下料装置滑块安装板713通过下料装置连接套筒718连接，在所述下料装置移动组件712的驱动作用下，所述下料装置滑块安装板713沿所述下料装置导轨滑块711的垂直方向位移。

所述下料机械手组件71还包括下料装置组件安装板714、下料装置夹料组件715、下料装置夹爪716，所述下料装置组件安装板714与所述下料装置滑块安装板713连接，所述下料装置组件安装板714下部与所述下料装置夹料组件715、所述下料装置夹爪716连接，所述下料装置夹料组件715为驱动所述下料装置夹爪716夹持钻夹头的驱动组件，使得所述下料装置滑块安装板713位移时能够带动所述下料装置组件安装板714同步位移，进而带动所述下料装置夹料组件715、所述下料装置夹爪716同步位移，用于实现所述下料装置夹爪716可以沿所述下料装置位移连接板710垂直方向位移并夹取钻夹头。

在一些实施例中，所述下料机械手组件71还包括下料装置缓冲弹簧717，所述下料装置夹料组件715通过所述下料装置缓冲弹簧717与所述下料装置组件安装板714连接，用于减少所述下料装置夹料组件715与所述下料装置组件安装板714之间的位移冲击力，使得所述下料装置夹爪716能够更平稳地夹取钻夹头。

所述下料机械手组件71还包括下料装置位置检测开关719，所述下料装置位置检测开关719固定连接于所述下料装置滑块安装板713侧面，所述下料装置位置检测开关719下方的指定位置设置有挡片，所述挡片固定连接于所述下料装置位移连接板710侧面，所述下料装置位置检测开关719与所述挡片互相垂直并相交，所述下料装置位置检测开关719在所述下料装置滑块安装板713带动作用下沿固定在所述下料装置位移连接板710上的所述下料装置导轨滑块711位移，通过识别所述下料装置位置检测开关719相对于所述挡片的位置，进而判断与所述下料装置滑块安装板713是否位移到位，用于控制所述下料机械手组件71能够位移至指定位置准确夹持钻夹头。

以下对所述下料机械手组件71的夹持钻夹头位移的工作过程进行详细描述：

当所述执行机构1的工作台将连接有完成钻夹头的所述工件载体5转动至所述下料装置7下方时，所述下料装置移动组件712驱动所述下料装置滑块安装板713沿所述下料装置位移连接板710的垂直方向向下移动，进而带动所述下料装置夹爪716同步下移，所述下料装置夹爪716在所述下料装置夹料组件715控制作用下夹紧钻夹头。

进一步地，所述载体驱动装置9向上移位至于所述工件载体5连接，所述载体驱动装置9反向旋转进而带动所述工件载体5旋转至与钻夹头分离，进一步地，所述下料装置移动组件712驱动所述下料装置滑块安装板713沿所述下料装置位移连接板710的垂直方向向上移动，进而带动所述下料装置夹爪716同步上移，回到原来位置，完成下料工序。

在所述下料装置水平移动模组72的电机驱动作用下，所述下料机械手组件71沿所述下料装置水平移动模组72的轨道位移至所述下料输送装置8处，所述下料装置7通过所述下料机械手组件71将钻夹头按照检测结果放入所述下料输送装置8的料道。

图14为本申请一种检测设备的下料输送装置8结构示意图，如图14所示，所述下料输送装置8包括分拣输送机构和下料输送支架，所述分拣输送机构位于所述下料输送支架上，使得所述分拣输送机构与所述执行机构1的工作台高度相适配，用于便于所述7将完成检测的钻夹头夹取，并分拣至所述下料输送装置8的不同料道内进行输送。

实施例二

图15为本申请实施例二中一种检测装置的结构示意图，如图15所示，本实施中的一种检测装置与实施例一结构相同，不同之处仅在于所述执行机构1的工作台形状呈“一”字形排列，以图示方向为例，所述执行机构1的工作台可以沿所述执行机构1的水平方向精密间歇运动，所述上料输送装置2位于沿所述执行机构1运动方向的起始端，所述下料输送装置8位于沿所述执行机构1运动方向的末端，使得所述一种检测设备呈“一”形排列，此时上料输送装置2与所述上料装置3可以合并为一个部件以简化结构。

以上对本发明的具体实施方式作了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种检测设备，其特征在于：

包括执行机构、工件载体、检测装置、及载体驱动装置；

所述执行机构为进行检测工作的支撑设备，所述执行机构包括可以间歇运动的工作台，所述执行机构的工作台连接有若干个所述工件载体作为检测工位，每个所述工件载体下方连接有载体驱动装置，所述载体驱动装置包括旋转驱动组件，在所述旋转驱动组件作用下，所述载体驱动装置正反向旋转驱动所述工件载体，实现所述工件载体与待检测部件的固定连接或分离；

所述检测工位配有检测装置，所述检测装置包括第一检测装置和/或第二检测装置，所述第一检测装置和/或第二检测装置为测量待检测部件精度的检测装置。

2.根据权利要求1所述一种检测设备，其特征在于：

所述工件载体包括载体连接部、驱动载体连接孔，所述载体连接部为位于所述工件载体中心的连接件，所述驱动载体连接孔位于所述工件载体的底部；

所述载体驱动装置还包括载体驱动组件和位移驱动组件，所述载体驱动组件在所述位移驱动组件的驱动作用下位移至与所述工件载体连接或分离，所述载体驱动组件与所述驱动载体连接孔连接；

所述载体驱动组件包括连接销和驱动轴，所述连接销为位于所述驱动轴顶端与所述驱动载体连接孔连接的连接件，所述旋转驱动组件与所述载体驱动组件连接传递驱动力，所述旋转驱动组件与所述位移驱动组件连接，并在所述位移驱动组件作用下，所述载体驱动组件与所述工件载体连接或分离。

3.根据权利要求2所述一种检测设备，其特征在于：

所述位移驱动组件包括位移组件连接板、位移连接板及位移驱动组件，所述旋转驱动组件与所述位移连接板固定连接，所述位移连接板与所述位移组件连接板滑动连接，在所述位移驱动组件的驱动作用下，所述位移连接板带动所述旋转驱动组件相对于所述位移组件连接板的垂直方向相对位移至与所述工件载体连接或分离。

4.根据权利要求1所述一种检测设备，其特征在于：

所述第一检测装置包括第一检测支架、第一检测夹持装置、第一检测位移组件、检验棒夹持装置、第一测量组件，

所述第一检测装置通过所述第一检测支架与所述执行机构连接，所述第一检测位移组件为连接并驱动所述第一检测夹持装置、所述检验棒夹持装置、所述第一测量组件上下移动的组件；

所述第一检测夹持装置为用于夹持待检测部件外部的夹持装置，所述第一检测夹持装置包括零件夹持部及夹持部驱动装置，所述零件夹持部在所述夹持部驱动装置的驱动作用下张开或夹紧所述待检测部件的外部；

所述检验棒夹持装置通过所述第一检测位移组件与所述第一检测夹持装置连接并同步位移，所述检验棒夹持装置的检验棒夹持中心与所述第一检测夹持装置的零件夹持部中心相对应，且与所述工件载体位于同轴位置；

所述第一测量组件包括第一测量传感器和第一传感器位移驱动组件，所述第一测量传感器与所述检验棒的中心相对应，所述第一传感器位移驱动组件为连接并驱动所述第一测量传感器接触或远离所述检验棒的驱动组件。

5.根据权利要求4所述一种检测设备，其特征在于：

所述检验棒夹持装置包括气动手指，所述气动手指下部连接有检验棒夹持夹爪，所述检验棒夹持夹爪用于夹持检验棒，所述气动手指控制所述检验棒夹持夹爪的张开或夹紧。

6.根据权利要求1所述一种检测设备，其特征在于：

所述第二检测装置包括第二检测位移组件、第二检测夹持装置、第二检测支架及第二测量组件；

所述第二检测位移组件包括第二检测移位驱动组件和第二检测滑动安装板，所述第二检测移位驱动组件为驱动所述第二检测滑动安装板沿所述第二检测支架上下位移的驱动装置；

所述第二检测夹持装置为用于夹持所述待检测部件的外部的夹持装置，所述第二检测夹持装置包括零件夹持部及驱动所述零件夹持部运动的夹持部驱动装置，所述零件夹持部在所述夹持部驱动装置的驱动作用下张开或夹紧所述待检测部件的外部；

所述第二测量组件包括第二传感器位移驱动组件、第二测量传感器及第二测量组件安装板，所述第二测量组件安装板与所述第二检测滑动安装板连接，所述第二传感器位移驱动组件包括第二测量传感器移位驱动组件，所述第二测量传感器位于所述第二测量传感器移位驱动组件下方且朝向所述第二检测夹持装置，并与所述第二检测夹持装置的零件夹持部中心相垂直，所述第二测量传感器移位驱动组件驱动所述第二测量传感器与所述零件夹持部中心的待检部件的外部接触或远离。

7.根据权利要求1所述一种检测设备，其特征在于：

还包括上料装置和上料输送装置，所述上料输送装置包括物料输送机构，所述物料输送机构包括上料输送机、挡块、水平移载机构、垂直移载机构及上料输送驱动装置；所述上料输送机为通过上料输送驱动装置驱动实现运输待检测部件的输送平台，所述挡块、所述水平移载机构及所述垂直移载机构位于所述上料输送机的输送末端，所述挡块为用于调整所述待检测部件夹取位置的V形的挡块，所述挡块内被调整好位置的待检测部件通过所述水平移载机构夹取并转移至所述垂直移载机构，所述垂直移载机构上包括定位模块，所述定位模块用于对位移至所述垂直移载机构的待检测部件进行定位，使得所述上料装置能够精准夹取到所述垂直移载机构上的待检测部件。

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