CN110767517A - 光等离子管压封系统及压封方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了光等离子管压封系统及压封方法，其中，光等离子管压封系统用于在玻璃管端部压封电极，包括玻璃管传送机构、电极放置架、压封装置、第一夹取装置和第二夹取装置，压封装置包括转动架、第一驱动机构、用于对玻璃管和电极进行定位的工作台以及用于压封的压封机构，工作台设有至少两个，两个工作台在转动架的转动方向上间隔设置，第一夹取装置包括第一机械臂和安装在第一机械臂端部的第一玻璃管夹具，第二夹取装置包括第二机械臂以及安装在第二机械臂端部的电极夹具；该光等离子管压封系统能够实现自动化压封作业，能够保证产品的一致性，而且能够将定位工序和压封工序分开，使得压封机构能够连续作业，进一步提高了工作效率。

Description

光等离子管压封系统及压封方法

技术领域

本发明涉及光等离子管生产设备技术领域，尤其涉及光等离子管压封系统及压封方法。

背景技术

生产光等离子管包括压封、排气等工序，目前实现压封这一工序使用的设备是一种人为的机械生产设备，每一台设备都需要一个人来协助生产才能完成生产动作，产品的品质的高低是取决于使用设备人员的操作水平和心情，容易出现以下问题：第一，产品的一致性无法得到保证；第二，工作10年的一个操作工每天的产量是600-650支；第三，设备的效率低能耗相当高资源浪费严。

因此，有必要提供一种新的光等离子管压封系统已解决上述问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种光等离子管压封系统，其旨在解决生产效率慢、产品的一致性难以保证的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：

一种光等离子管压封系统，用于在玻璃管端部压封电极，其特征在于，所述光等离子管压封系统包括：

玻璃管传送机构，用于传送所述玻璃管；

电极放置架，用于放置待安装的电极，所述电极放置架设于所述玻璃管传送机构的一侧；

压封装置，包括转动架、用于驱动所述转动架转动的第一驱动机构、用于对所述玻璃管和所述电极进行定位的工作台以及用于将定位好的所述玻璃管和定位好的所述电极压封成半成品的压封机构，所述工作台设有至少两个，两个所述工作台在所述转动架的转动方向上间隔设置；

第一夹取装置，用于将所述玻璃管传送机构上的玻璃管夹取至所述工作台进行定位和用于将所述半成品夹取至所述玻璃管传送机构，所述第一夹取装置包括第一机械臂和安装在所述第一机械臂端部的第一玻璃管夹具；

第二夹取装置，包括第二机械臂以及安装在所述第二机械臂端部以用于将放置在所述电极放置架上的电极夹取至所述工作台进行定位的电极夹具。

作为一种改进方式，所述电极夹具包括可升降安装于所述第二机械臂端部的基座以及安装于所述基座的一端以用于夹取所述电极的夹电极组件，所述夹电极组件包括用于夹持所述电极的夹电极结构、安装于所述基座的一端以用于驱动所述夹电极结构开合的第二驱动机构以及用于检测电极位置的检测组件。

作为一种改进方式，所述夹电极结构包括连接于所述第二驱动机构且并排设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪具有连接于所述第二驱动机构的第一连接部以及连接于所述第一连接部的第一抓取部，所述第二夹爪具有连接于所述第二驱动机构的第二连接部以及连接于所述第二连接部的第二抓取部，所述第一抓取部和所述第二抓取部分别设于所述第一连接部和所述第二连接部远离所述基座的一侧。

作为一种改进方式，所述检测组件包括连接于所述第二驱动机构的传感器板以及安装于所述传感器板上的光电元件，所述光电元件位于所述第一连接部和第二连接部靠近所述基座的一侧，所述第一连接部与所述第二连接部之间设有供所述光电元件的光信号穿过以用于感应所述电极的开槽。

作为一种改进方式，所述光等离子管压封系统还包括用于放置所述半成品的半成品放置架，所述第一夹取装置设于所述玻璃管传送机构与所述半成品放置架之间，所述第二夹取装置还包括安装在所述基座的另一端以用于将所述压封装置上的半成品夹取至所述半成品放置架的第二玻璃管夹具，所述第一夹取装置从所述半成品放置架将所述半成品夹取至所述玻璃管传送机构。

作为一种改进方式，所述第二玻璃管夹具包括用于夹持所述玻璃管的第一夹管结构以及安装于所述基座的另一端以用于驱动所述第一夹管结构开合的第三驱动机构。

作为一种改进方式，所述第一夹管结构包括连接于所述第三驱动机构且并排设置的第一管夹和第二管夹，所述第一管夹有连接于所述第三驱动机构的第三连接部以及连接于所述第三连接部的第三抓取部，所述第二管夹有连接于所述第三驱动机构的第四连接部以及连接于所述第四连接部的第四抓取部，所述第三抓取部朝向所述第四抓取部的端面或所述第四抓取部朝向所述第三抓取部的端面开设有V形槽。

作为一种改进方式，所述压封装置设有两个，分别为第一压封装置和第二压封装置，所述第一压封装置和所述第二压封装置分别设于所述第二夹取装置的两侧。

本发明的第二个目的在于提供一种压封方法，包括上述的光等离子管压封系统，包括如下步骤：

A、所述第二夹取装置从所述电极放置架夹取电极至所述工作台进行定位，所述第一夹取装置从所述玻璃管传送机构夹取玻璃管至所述工作台进行定位；

B、所述第一驱动机构驱动所述转动架转动以使定位了所述电极和所述玻璃管的所述工作台转动至所述压封机构所在工位，所述压封机构对所述电极和所述玻璃管进行压封，获得半成品；

C、所述第一夹取装置夹取所述半成品至所述玻璃管传送机构。

作为一种改进方式，所述光等离子管压封系统还包括用于放置所述半成品的半成品放置架，所述第二夹取装置还包括安装在所述第二机械臂端部以用于将所述压封装置上的半成品夹取至所述半成品放置架的第二玻璃管夹具，所述压封方法还包括：

所述第二机械臂带动所述第二玻璃管夹具从所述工作台夹取所述半成品至所述半成品放置架上；

所述第一夹取装置从所述半成品放置架夹取所述半成品至所述传送机构。

与现有技术相比，本发明提供的光等离子管压封系统在玻璃管传送机构、压封装置、第一夹取装置和第二夹取装置的配合工作下实现自动化压封作业，能够保证产品的一致性，并提高了生产效率，同时由于工作台设有至少两个，能够将定位工序和压封工序分开，不需要在同一位置进行定位工序和压封工序，使得压封机构能够连续作业，进一步提高了工作效率。

与现有技术相比，本发明提供的压封方法能够提高生产线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例1提供的压封系统的结构示意图；

图2是本发明实施例1提供的电极夹具的结构示意图；

图3是本发明实施例1和实施例2提供的第二驱动机构、夹电极结构和检测组件的装配图；

图4是本发明实施例1和实施例2提供的检测组件的结构示意图；

图5是本发明实施例2提供的压封系统的结构示意图；

图6是本发明实施例2提供的电极夹具和第二玻璃管夹具的装配图；

图7是本发明实施例2提供的第二玻璃管夹具的结构示意图。

附图标号说明：

管压封系统100；传感器板101；光电元件102；开槽103；玻璃管传送机构11；夹管工装111；传送带112；电极放置架12；转动架131；工作台132；定位平台1321；玻璃管夹持组件1322；压封机构133；第一压封装置134；第二压封装置135；第一夹取装置14；第一机械臂141；第一玻璃管夹具142；第二夹取装置15；第二机械臂151；电极夹具152；基座1521；第二驱动机构1522；检测组件1523；第一夹爪1524；第二夹爪1525；第一连接部1526；第一抓取部1527；第二连接部1528；第二抓取部1529；第二玻璃管夹具153；第三驱动机构1531；第一管夹1532；第二管夹1533；第三连接部1534；第三抓取部1535；第四连接部1536；第四抓取部1537；弧形槽1538；法兰盘154；半成品放置架16；第一半成品放置架161；第二半成品放置架162；

玻璃管200；

电极300。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

如图1-4所示，本发明实施例提供的光等离子管压封系统100，用于在玻璃管200端部压封电极300，包括玻璃管传送机构11、电极放置架12、压封装置、第一夹取装置14和第二夹取装置15，其中，

玻璃管传送机构11用于传送玻璃管200，包括夹管工装111和用于传送夹管工装111的传送带112，玻璃管200夹持固定在夹管工装111上。夹管工装111不仅有用于放置玻璃管200的放置位置，还有用于放置半成品的位置。

电极放置架12设于玻璃管传送机构11的一侧，用于放置待安装的电极300，电极300成排成列放置在电极放置架12上。

压封装置设于玻璃管传送机构11的一侧，与电极放置架12同侧，包括转动架131、用于驱动转动架131转动的第一驱动机构(图未示)、用于对玻璃管200和电极300进行定位的工作台132以及用于将定位好的玻璃管200和定位好的电极300压封成半成品的压封机构133，工作台132设有至少两个，在本实施例中，工作台132设有六个，六个工作台132在转动架131的转动方向上间隔设置，设置六个工作台132，能够将定位工序和压封工序分开，不需要在同一位置进行定位工序和压封工序，使得压封机构133能够连续作业，生产过程中，第一夹取装置14和第二夹取装置15用于对转动至加料位置的工作台132放置电极300和玻璃管200以进行定位，第一驱动机构用于驱动转动架131转动以使定位了电极300和玻璃管200的工作台132转动至下一工位，进行后续工序，压封机构133用于对转动至压封工位的电极300和玻璃管200进行压封。

值得理解的是，工作台132的数量根据整个压封系统的速度合理设置，可以设置为两个、三个、四个、五个、六个等等。

具体地，工作台132包括定位平台1321和玻璃管夹持组件1322，定位平台1321设于转动架131上，用于对电极300进行定位，玻璃管夹持组件1322设于转动架131上并位于定位平台1321上方以用于对玻璃管200进行定位。电极300竖直放置在定位平台1321上，玻璃管200一端套在电极300上。

可选地，第一驱动机构为电机。

优选地，压封装置还包括加热机构(图未示)，用于对玻璃管200进加热软化，加热机构设于压封机构133上，在进行压封之前先利用加热机构对玻璃管200进行加热软化，以使压封机构133进行压封时，能够节省作业时间，提高工作效率，还能够提高压封效果。

第一夹取装置14设于玻璃管传送机构11和第二夹取装置15之间，用于将玻璃管传送机构11上的玻璃管200夹取至工作台132进行定位和用于将半成品夹取至玻璃管传送机构11上，第一夹取装置14包括第一机械臂141和安装在第一机械臂141端部的第一玻璃管夹具142。

第二夹取装置15设于压封装置的旁侧，包括第二机械臂151以及安装在第二机械臂151端部以用于将电极放置架12上的电极300夹取至工作台132进行定位的电极夹具152。

优选地，电极夹具152包括可升降安装于第二机械臂151端部的基座1521以及安装于基座1521的一端以用于夹取电极300的夹电极组件，基座1521通过法兰盘154与第二机械臂151可升降连接，夹电极组件包括用于夹持电极300的夹电极结构、安装于基座1521的一端以用于驱动夹电极结构开合的第二驱动机构1522以及用于检测电极位置的检测组件1523。

具体地，夹电极结构包括连接于第二驱动机构1522且并排设置的第一夹爪1524和第二夹爪1525，第一夹爪1524有连接于第二驱动机构1522的第一连接部1526以及连接于第一连接部1526的第一抓取部1527，第二夹爪1525有连接于第二驱动机构1522的第二连接部1528以及连接于第二连接部1528的第二抓取部1529，第一抓取部1527和第二抓取部1529分别设于第一连接部1526和第二连接部1528远离基座1521的一侧。

具体地，检测组件1523包括连接于第二驱动机构1522的传感器板101以及安装于传感器板101上的光电元件102，传感器板101与第二驱动机构1522螺丝连接，光电元件102位于第一连接部1526和第二连接部1528靠近基座1521的一侧，第一连接部1526和第二连接部1528之间设有供光电元件102的光信号穿过以用于感应电极300的开槽103，光电元件102可采用光电传感器，检测组件1523用于检测灯丝的状态，比如是电极夹具152是否夹取了电极300，电极300在电极放置架12的位置。

可选地，第二驱动机构1522为气缸。

优选地，光等离子管压封系统100还包括PLC控制系统，玻璃管传送机构11、压封装置、第一夹取装置14和第二夹取装置15均与PLC控制系统通过通讯连接，定位工位、压封工位、第一夹取装置14转动的位置与路线、第二夹取装置15转动的位置与路线、升降的位置与路线、电极300的位置均可预先设定，再通过PLC控制系统根据各种状态控制玻璃管传送机构11、压封装置、第一夹取装置14和第二夹取装置15根据相应状态做出相应动作，具体如下：当压封装置的工作台132转动到定位工位时，PLC控制系统控制第一夹取装置14将工作台132的半成品取走；当工作台132处于空置状态时，PLC控制系统控制第二夹取装置15将电极300放置在处于定位工作的工作台132上；当第二夹取装置15上没有夹取电极300时，第二夹取装置15在PLC控制系统的控制下，运行至预定位置，夹取电极放置架12上的电极300，夹取电极300的顺序可预设为从左(设定第二夹取装置15靠近压封装置的一侧为左侧)到右，从前(设定第二夹取装置15靠近玻璃管传送机构11的一侧为前侧)往后；当玻璃管传送机构11上的夹管工装111传送到预定位置时，玻璃管传送机构11停止运行，第一夹取装置14将半成品放于玻璃管传送机构11上，并夹取玻璃管传送机构11上的玻璃管200，将玻璃管200夹取到放置有电极300的工作台132上。

本实施例的光等离子管压封系统100通过玻璃管传送机构11、压封装置、第一夹取装置14和第二夹取装置15的配合工作下实现自动化压封作业，能够保证产品的一致性，并提高了生产效率，同时由于工作台132设有六个，能够将定位工序和压封工序分开，不需要在同一位置进行定位工序和压封工序，使得压封机构133能够连续作业。

基于本实施例的光等离子管压封系统100实施的压封方法，包括如下步骤：

A、第二夹取装置15从电极放置架12夹取电极300至定位平台1321进行定位；

B、第一夹取装置14从玻璃管传送机构11的夹管工装111上夹取玻璃管200至放置有电极300定位平台1321，玻璃管夹持组件1322夹持住玻璃管200；

C、第一驱动机构驱动转动架131转动以使定位了电极300和玻璃管200的工作台转动至下一工位；

D、压封机构133对电极300和玻璃管200进行压封，获得半成品；

E、所述第一夹取装置14从工作台132夹取半成品至玻璃管传送机构11。

利用本实施例的压封方法来完成压封工序能够提高生产线的生产效率。

实施2

如图3-图7所示，本发明实施例提供的光等离子管压封系统100，用于在玻璃管200端部压封电极300，包括玻璃管传送机构11、电极放置架12、压封装置、第一夹取装置14和第二夹取装置15，其中，

玻璃管传送机构11用于传送玻璃管200，包括夹管工装111和用于传送夹管工装111的传送带112，玻璃管200夹持固定在夹管工装111上。夹管工装111不仅有用于放置玻璃管200的放置位置，还有用于放置半成品的位置。

电极放置架12设于玻璃管传送机构11的一侧，用于放置待安装的电极300，电极300成排成列放置在电极放置架12上。

压封装置设于玻璃管传送机构11的一侧，与电极放置架12同侧，包括转动架131、用于驱动转动架131转动的第一驱动机构(图未示)、用于对玻璃管200和电极300进行定位的工作台132以及用于将定位好的玻璃管200和定位好的电极300压封成半成品的压封机构133，工作台132设有至少两个，在本实施例中，工作台132设有六个，六个工作台132在转动架131的转动方向上间隔设置，设置六个工作台132，能够将定位工序和压封工序分开，不需要在同一位置进行定位工序和压封工序，使得压封机构133能够连续作业，生产过程中，第一夹取装置14和第二夹取装置15用于对转动至加料位置的工作台132放置电极300和玻璃管200以进行定位，第一驱动机构用于驱动转动架131转动以使定位了电极300和玻璃管200的工作台132转动至下一工位，进行后续工序，压封机构133用于对转动至压封工位的电极300和玻璃管200进行压封。

值得理解的是，工作台132的数量根据整个压封系统的速度合理设置，可以设置为两个、三个、四个、五个、六个等等。

具体地，工作台132包括定位平台1321和玻璃管夹持组件1322，定位平台1321设于转动架131上，用于对电极300进行定位，玻璃管夹持组件1322设于转动架131上并位于定位平台1321上方以用于对玻璃管200进行定位。电极300竖直放置在定位平台1321上，玻璃管200一端套在电极300上。

可选地，第一驱动机构为电机。

优选地，压封装置还包括加热机构(图未示)，用于对玻璃管200进加热软化，加热机构设于压封机构133上，在进行压封之前先利用加热机构对玻璃管200进行加热软化，以使压封机构133进行压封时，能够节省作业时间，提高工作效率，还能够提高压封效果。

第一夹取装置14设于玻璃管传送机构11和第二夹取装置15之间，用于将玻璃管传送机构11上的玻璃管200夹取至工作台132进行定位和用于将半成品夹取至玻璃管传送机构11上，第一夹取装置14包括第一机械臂141和安装在第一机械臂141端部的第一玻璃管夹具142。

半成品放置架16，用于放置半成品，半成品放置架16设于第一夹取装置14和第二夹取装置15之间。

第二夹取装置15，包括第二机械臂151、安装在第二机械臂151端部的电极夹具152和第二玻璃管夹具153，电极夹具152用于将电极放置架12上的电极300夹取至工作台132进行定位的电极夹具152，第二玻璃管夹具153用于将压封装置上的半成品夹取至半成品放置架16上。

优选地，电极夹具152包括可升降安装于第二机械臂151端部的基座1521以及安装于基座1521的一端以用于夹取电极300的夹电极组件，基座1521通过法兰盘154与第二机械臂151可升降连接，夹电极组件包括用于夹持电极300的夹电极结构、安装于基座1521的一端以用于驱动夹电极结构开合的第二驱动机构1522以及用于检测电极位置的检测组件1523。

具体地，夹电极结构包括连接于第二驱动机构1522且并排设置的第一夹爪1524和第二夹爪1525，第一夹爪1524有连接于第二驱动机构1522的第一连接部1526以及连接于第一连接部1526的第一抓取部1527，第二夹爪1525有连接于第二驱动机构1522的第二连接部1528以及连接于第二连接部1528的第二抓取部1529，第一抓取部1527和第二抓取部1529分别设于第一连接部1526和第二连接部1528远离基座1521的一侧。

具体地，检测组件1523包括连接于第二驱动机构1522的传感器板101以及安装于传感器板101上的光电元件102，传感器板101与第二驱动机构1522螺丝连接，光电元件102位于第一连接部1526和第二连接部1528靠近基座1521的一侧，第一连接部1526和第二连接部1528之间设有供光电元件102的光信号穿过以用于感应电极300的开槽103，光电元件102可采用光电传感器。

可选地，第二驱动机构1522为气缸。

优选地，第二玻璃管夹具153包括用于夹持玻璃管200的第一夹管结构以及安装于基座1521的另一端以用于驱动第一夹管结构开合的第三驱动机构1531。第二玻璃管夹具153和电极夹具152分别设于基座1521的两端，并分别设于基座1521的两侧，将电极夹具152和第二玻璃管夹具153集成设计，能够减少第二夹取装置15的占用空间，使第二夹取装置15结构更加紧凑，而且能够通过控制第二机械臂151在水平方向的运动和控制基座1521的升降来带动电极夹具152和第二玻璃管夹具153的在水平方向的运动与升降，不需要另外设置其他结构来控制第二玻璃管夹具153的在水平方向的运动与升降。

具体地，第一夹管结构包括连接于第三驱动机构1531且并排设置的第一管夹1532和第二管夹1533，第一管夹1532有连接于第三驱动机构1531的第三连接部1534以及连接于第三连接部1534的第三抓取部1535，第二管夹1533有连接于第三驱动机构1531的第四连接部1536以及连接于第四连接部1536的第四抓取部1537，第三抓取部1535朝向第四抓取部1537的端面或第四抓取部1537朝向第三抓取部1535的端面开设有与玻璃管200相适配的弧形槽1538。

弧形槽1538可为V形或圆弧形，优选为V形，这样设计，夹持半成品的效果更好。

可选地，第三驱动机构1531为气缸。

优选地，压封装置设有两个，分别为第一压封装置134和第二压封装置135，第一压封装置134和第二压封装置135分别设于第二夹取装置15的两侧，通过配置两个压封装置完成压封工序，能够进一步提高生产效率，而且提高了第一夹取装置14和第二夹取装置15的利用率。

更进一步地，半成品放置架16设有两个，分别为第一半成品放置架161和第二半成品放置架162，第一半成品放置架161和第二半成品放置架162分别设于第二夹取装置15的两侧，便于第一夹取装置14夹取半成品。

优选地，光等离子管压封系统100还包括PLC控制系统，玻璃管传送机构11、第一压封装置134、第二压封装置135、第一夹取装置14和第二夹取装置15均与PLC控制系统通过通讯连接，定位工位、压封工位、第一夹取装置14转动的位置与路线、第二夹取装置15转动的位置与路线、升降的位置与路线、电极300的位置均可预先设定，再通过PLC控制系统根据各种状态控制玻璃管传送机构11、第一压封装置134、第二压封装置135、第一夹取装置14和第二夹取装置15根据相应状态做出相应动作，具体如下：当第一压封装置134的工作台132转动到定位工位时，PLC控制系统控制第二夹取装置15将工作台132的半成品取走，并放置在第一半成品放置架161上；当第一压封装置134的工作台132处于空置状态时，PLC控制系统控制第二夹取装置15将电极300放置在处于定位工作的工作台132上；当第二压封装置135的工作台132转动到定位工位时，PLC控制系统控制第二夹取装置15将工作台132的半成品取走，并放置在第二半成品放置架162上；当第二压封装置135的工作台132处于空置状态时，PLC控制系统控制第二夹取装置15将电极300放置在处于定位工作的工作台132上；当第二夹取装置15上没有夹取电极300时，第二夹取装置15在PLC控制系统的控制下，运行至预定位置，夹取电极放置架12上的电极300，夹取电极300的顺序可预设为从左(设定第二夹取装置15靠近第一压封装置134的一侧为左侧)到右，从前(设定第二夹取装置15靠近玻璃管传送机构11的一侧为前侧)往后；当玻璃管传送机构11上的夹管工装111传送到预定位置时，玻璃管传送机构11停止运行，第一夹取装置14将半成品放于玻璃管传送机构11上，并夹取玻璃管传送机构11上的玻璃管200，将玻璃管200夹取到放置有电极300的工作台132上，然后夹取第一半成品放置架161或第二半成品放置架162上的半成品。

本实施例的光等离子管压封系统100通过玻璃管传送机构11、压封装置、第一夹取装置14和第二夹取装置15的配合工作下实现自动化压封作业，能够保证产品的一致性，并提高了生产效率，同时由于工作台132设有六个，能够将定位工序和压封工序分开，不需要在同一位置进行定位工序和压封工序，使得压封机构133能够连续作业。

基于本实施例的光等离子管压封系统100实施的压封方法，包括如下步骤：

A、第二夹取装置15从电极放置架12夹取电极300至定位平台1321进行定位；

B、第一夹取装置14从玻璃管传送机构11的夹管工装111上夹取玻璃管200至放置有电极300定位平台1321，玻璃管夹持组件1322夹持住玻璃管200；

C、第一驱动机构驱动转动架131转动以使定位了电极300和玻璃管200的工作台转动至下一工位；

D、压封机构133对电极300和玻璃管200进行压封，获得半成品；

E、第二机械臂151带动第二玻璃管夹具153从工作台132夹取半成品至半成品放置架16上；

F、第一夹取装置14从半成品放置架16夹取半成品至玻璃管传送机构11。

利用本实施例的压封方法来完成压封工序能够提高生产线的生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种光等离子管压封系统，用于在玻璃管端部压封电极，其特征在于，所述光等离子管压封系统包括：

玻璃管传送机构，用于传送所述玻璃管；

电极放置架，用于放置待安装的电极，所述电极放置架设于所述玻璃管传送机构的一侧；

压封装置，包括转动架、用于驱动所述转动架转动的第一驱动机构、用于对所述玻璃管和所述电极进行定位的工作台以及用于将定位好的所述玻璃管和定位好的所述电极压封成半成品的压封机构，所述工作台设有至少两个，两个所述工作台在所述转动架的转动方向上间隔设置；

第一夹取装置，用于将所述玻璃管传送机构上的玻璃管夹取至所述工作台进行定位和用于将所述半成品夹取至所述玻璃管传送机构，所述第一夹取装置包括第一机械臂和安装在所述第一机械臂端部的第一玻璃管夹具；

第二夹取装置，包括第二机械臂以及安装在所述第二机械臂端部以用于将放置在所述电极放置架上的电极夹取至所述工作台进行定位的电极夹具。

2.如权利要求1所述的光等离子管压封系统，其特征在于，所述电极夹具包括可升降安装于所述第二机械臂端部的基座以及安装于所述基座的一端以用于夹取所述电极的夹电极组件，所述夹电极组件包括用于夹持所述电极的夹电极结构、安装于所述基座的一端以用于驱动所述夹电极结构开合的第二驱动机构以及用于检测电极位置的检测组件。

3.如权利要求2所述的光等离子管压封系统，其特征在于，所述夹电极结构包括连接于所述第二驱动机构且并排设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪具有连接于所述第二驱动机构的第一连接部以及连接于所述第一连接部的第一抓取部，所述第二夹爪具有连接于所述第二驱动机构的第二连接部以及连接于所述第二连接部的第二抓取部，所述第一抓取部和所述第二抓取部分别设于所述第一连接部和所述第二连接部远离所述基座的一侧。

4.如权利要求3所述的光等离子管压封系统，其特征在于，所述检测组件包括连接于所述第二驱动机构的传感器板以及安装于所述传感器板上的光电元件，所述光电元件位于所述第一连接部和第二连接部靠近所述基座的一侧，所述第一连接部与所述第二连接部之间设有供所述光电元件的光信号穿过以用于感应所述电极的开槽。

5.如权利要求2所述的光等离子管压封系统，其特征在于，所述光等离子管压封系统还包括用于放置所述半成品的半成品放置架，所述第一夹取装置设于所述玻璃管传送机构与所述半成品放置架之间，所述第二夹取装置还包括安装在所述基座的另一端以用于将所述压封装置上的半成品夹取至所述半成品放置架的第二玻璃管夹具，所述第一夹取装置从所述半成品放置架将所述半成品夹取至所述玻璃管传送机构。

6.如权利要求5所述的光等离子管压封系统，其特征在于，所述第二玻璃管夹具包括用于夹持所述玻璃管的第一夹管结构以及安装于所述基座的另一端以用于驱动所述第一夹管结构开合的第三驱动机构。

7.如权利要求6所述的光等离子管压封系统，其特征在于，所述第一夹管结构包括连接于所述第三驱动机构且并排设置的第一管夹和第二管夹，所述第一管夹有连接于所述第三驱动机构的第三连接部以及连接于所述第三连接部的第三抓取部，所述第二管夹有连接于所述第三驱动机构的第四连接部以及连接于所述第四连接部的第四抓取部，所述第三抓取部朝向所述第四抓取部的端面或所述第四抓取部朝向所述第三抓取部的端面开设有V形槽。

8.如权利要求1所述的光等离子管压封系统，其特征在于，所述压封装置设有两个，分别为第一压封装置和第二压封装置，所述第一压封装置和所述第二压封装置分别设于所述第二夹取装置的两侧。

9.基于权利要求1-8任一项所述光等离子管压封系统的压封方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、所述第二夹取装置从所述电极放置架夹取电极至所述工作台进行定位，所述第一夹取装置从所述玻璃管传送机构夹取玻璃管至所述工作台进行定位；

B、所述第一驱动机构驱动所述转动架转动以使定位了所述电极和所述玻璃管的所述工作台转动至所述压封机构所在工位，所述压封机构对所述电极和所述玻璃管进行压封，获得半成品；

C、所述第一夹取装置夹取所述半成品至所述玻璃管传送机构。

10.如权利要求9所述的压封方法，其特征在于，所述光等离子管压封系统还包括用于放置所述半成品的半成品放置架，所述第二夹取装置还包括安装在所述第二机械臂端部以用于将所述压封装置上的半成品夹取至所述半成品放置架的第二玻璃管夹具，所述压封方法还包括：

所述第二机械臂带动所述第二玻璃管夹具从所述工作台夹取所述半成品至所述半成品放置架上；

所述第一夹取装置从所述半成品放置架夹取所述半成品至所述传送机构。

Images