CN210834648U - 一种翻转检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种翻转检测装置，其包括移送机构、翻转机构及检测机构；翻转机构设置于移送机构；检测机构位于翻转机构的一侧；其中，移送机构带动翻转机构夹取并翻转工件，检测机构对工件进行检测。本实用新型的翻转检测装置结构简单，通过翻转机构与检测机构配合实现对工件的翻转及检测，降低工人劳动强度的同时提高检测效率，另外，可有效避免工人因注意力不集中导致检测错误的情况发生，进而保证检测的良品率。

Description

一种翻转检测装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体地，涉及一种翻转检测装置。

背景技术

电池生产过程中，为了达到良好的密封性效果，通常会在双极板上进行贴垫片操作，贴垫片后需要对垫片是否贴牢进行检测，目前，主要的检测方式是通过人工进行检测，但是，人工检测工人劳动强度大，且效率低，另外，人工检测时工人可能出现注意力不集中的情况，导致检测错误，无法保证良品率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种翻转检测装置，其包括：移送机构、翻转机构及检测机构；翻转机构设置于移送机构；检测机构面向翻转机构；其中，移送机构带动翻转机构夹取并翻转工件，检测机构对工件进行检测。

根据本实用新型的一实施方式，上述翻转机构包括翻转驱动件及夹取件；夹取件设置于翻转驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述翻转机构还包括推动组件；推动组件设置于移送机构，翻转驱动件设置于推动组件。

根据本实用新型的一实施方式，上述推动组件包括推动件；翻转驱动件连接推动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述推动组件还包括导向件；翻转驱动件连接导向件。

根据本实用新型的一实施方式，上述翻转机构还包括夹取检测件；夹取检测件用于检测夹取件是否夹取有工件。

根据本实用新型的一实施方式，上述检测机构包括检测组件；检测组件对工件进行检测。

根据本实用新型的一实施方式，上述检测组件包括图像传感元件及供光件；图像传感元件的检测端面向工件；供光件设置于图像传感元件的检测端。

根据本实用新型的一实施方式，上述检测机构还包括吸取组件；吸取组件吸取并带动所述工件移动至检测组件的检测区域内。

根据本实用新型的一实施方式，上述吸取组件包括吸取驱动件及吸取件；吸取件连接吸取驱动件的输出端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的翻转检测装置结构简单，通过翻转机构与检测机构配合实现对工件的翻转及检测，降低工人劳动强度的同时提高检测效率，另外，可有效避免工人因注意力不集中导致检测错误的情况发生，进而保证检测的良品率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中翻转检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中翻转机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、翻转检测装置；11、移送机构；12、翻转机构；121、推动组件；1211、安装板；1212、推动件；1213、导向件；12131、导轨；12132、滑块；12133、滑动板；122、翻转驱动件；123、夹取件；124、夹取检测件；13、检测机构；131、安装架；132、吸取组件；1321、吸取驱动件；1322、吸取件；133、检测组件；1331、图像传感元件；1332、供光件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1，图1为本实用新型实施例一中翻转检测装置1的结构示意图。如图所示，本申请的翻转检测装置1包括移送机构11、翻转机构12及检测机构13。翻转机构12设置于移送机构11。检测机构13设置于移送机构11的一侧。

具体应用时，移送机构11为单轴机械手，移送机构11带动翻转机构12移动至对应治具上的工件，翻转机构12夹取工件并在移送机构11的带动下向远离治具方向移动，移动到位后，翻转机构12夹取工件并带动工件翻转，翻转后，移送机构11再次带动翻转机构12移动至对应治具，将翻转后的工件放回治具上，接着，检测机构13对工件上的垫片是否贴牢进行检测，检测完成后，若工件合格，则放回至治具上，等待后续加工，若工件不合格，则将其放入不良品收集盒内。

再一并参照图2，图2为本实用新型实施例中翻转机构12的结构示意图。如图所示，翻转机构12包括推动组件121、翻转驱动件122、夹取件123及夹取检测件124。推动组件121包括安装板1211、推动件1212及导向件1213。安装板1211设置于移送机构11。推动件1212设置于安装板1211，推动件1212为气缸。导向件1213设置于安装板1211，导向件1213包括导轨12131、滑块12132及滑动板12133，导轨12131铺设于安装板1211，滑块12132滑动设置于导轨12131。滑动板12133设置于滑块12132，滑动板12133连接推动件1212的输出端。翻转驱动件122设置于滑动板12133。翻转驱动件122为回转气缸。夹取件123设置于翻转驱动件122的输出端，夹取件123为气动手指。夹取检测件124设置于安装板1211，夹取检测件124用于检测夹取件123是否夹取有工件，夹取检测件124为反射型光电传感器。

检测机构13包括安装架131及检测组件133。安装架131设置于移送机构11的一侧，检测组件133设置于安装架131。具体地，检测组件133包括图像传感元件1331及供光件1332。图像传感元件1331设置于安装架131，图像传感元件1331的检测端面向工件。供光件1332通过固定板设置于图像传感元件1331的检测端。本实施例中，图像传感元件1331为CCD相机，供光件1332为LED，当然，图像传感元件1331也可为其他元件，供光件1332也可为其他可起到照明作用的元件，上述仅为本发明的一实施方式，不应以此为限。

具体应用时，首先，移送机构11带动翻转机构12移动至对应治具上的工件，夹取件123夹取工件；其次，移送机构11带动翻转机构12移动至对应检测组件133的工位，图像传感元件1331的视野穿过供光件1332中部的通孔对工件进行图像采集，并将采集到的信息传递至翻转检测装置1的控制系统进行判断，若工件上存在垫片，翻转检测装置1的控制系统控制转动驱动件122产生驱动力驱动夹取件123转动，夹取件123带动工件转动90度，检测组件133继续对转动后的工件进行检测，即对贴有垫片的工件侧面进行检测，若垫片没有贴牢，垫片会有脱落的趋势，图像传感元件1331会采集到垫片的图像，若图像传感元件1331没有采集到垫片的图像，则说明垫片贴牢，检测完成后，转动驱动件122驱动工件反向转动90度，移送机构11带动翻转机构12恢复初始位置将工件放回治具上，若检测合格，等待进行后续加工；若检测不合格，则取下工件放入不良品收集盒内。值得注意的是，转动驱动件122驱动工件进行转动前，推动件1212产生驱动力驱动滑动板12133与滑块12132沿导轨12131向远离推动件1212方向滑动，滑动板12133带动转动驱动件122移动，使得工件向前伸出，避免转动过程中工件与其他零部件发生干涉，对检测造成影响。

另一实施例中，检测机构13还包括吸取组件132。具体地，吸取组件132包括吸取驱动件1321及吸取件1322。吸取驱动件1321设置于安装架131，吸取驱动件1321为气缸。吸取件1322连接吸取驱动件1321的输出端，吸取件1322为吸板。

具体应用时，移送机构11带动翻转机构12移动至对应治具上的工件后，夹取件123夹紧工件，而后，移送机构11带动工件向远离治具的方向移动，移动到位后，翻转驱动件122产生驱动力驱动夹取件123翻转，夹取件123带动工件翻转180度，翻转后，将工件放回至治具上，接着，吸取驱动件1321驱动吸取件1322向工件方向移动，吸取件1322吸取贴有垫片的工件向图像传感元件1331的检测区域方向移动，吸取组件132带动工件移动过程中，图像传感元件1331的视野穿过供光件1332中部的通孔对工件进行图像采集，并将采集到的信息传递至翻转检测装置1的控制系统进行判断，由于工件已经翻转180度，此时，贴有垫片的工件的表面为向下，若垫片没有贴牢，垫片会有向下脱落的趋势，图像传感元件1331会采集到垫片的图像，若图像传感元件1331没有采集到垫片的图像，则说明垫片贴牢，图像传感元件1331进行图像采集时，供光件1332起到辅助照明的作用，以得到清晰的图像。

具体应用时，上述移送机构11、翻转机构12及检测机构13均电连接翻转检测装置1的控制系统，翻转检测装置1的控制系统控制移送机构11、翻转机构12及检测机构13作动，以达到翻转检测装置1自动化控制之功效。当然，翻转检测装置1的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的翻转检测装置结构简单，通过翻转机构与检测机构配合实现对工件的翻转及检测，降低工人劳动强度的同时提高检测效率，另外，可有效避免工人因注意力不集中导致检测错误的情况发生，进而保证检测的良品率。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转检测装置，其特征在于，包括：移送机构(11)、翻转机构(12)及检测机构(13)；所述翻转机构(12)设置于所述移送机构(11)；所述检测机构(13)位于所述翻转机构(12)的一侧；其中，所述移送机构(11)带动所述翻转机构(12)夹取并翻转工件，所述检测机构(13)对所述工件进行检测。

2.根据权利要求1所述的翻转检测装置，其特征在于，所述翻转机构(12)包括翻转驱动件(122)及夹取件(123)；所述夹取件(123)设置于所述翻转驱动件(122)的输出端。

3.根据权利要求2所述的翻转检测装置，其特征在于，所述翻转机构(12)还包括推动组件(121)；所述推动组件(121)设置于所述移送机构(11)，所述翻转驱动件(122)设置于所述推动组件(121)。

4.根据权利要求3所述的翻转检测装置，其特征在于，所述推动组件(121)包括推动件(1212)；所述翻转驱动件(122)连接所述推动件(1212)的输出端。

5.根据权利要求4所述的翻转检测装置，其特征在于，所述推动组件(121)还包括导向件(1213)；所述翻转驱动件(122)连接所述导向件(1213)。

6.根据权利要求2-5任一项所述的翻转检测装置，其特征在于，所述翻转机构(12)还包括夹取检测件(124)；所述夹取检测件(124)用于检测夹取件(123)是否夹取有工件。

7.根据权利要求1所述的翻转检测装置，其特征在于，所述检测机构(13)包括检测组件(133)；所述检测组件(133)对所述工件进行检测。

8.根据权利要求7所述的翻转检测装置，其特征在于，所述检测组件(133)包括图像传感元件(1331)及供光件(1332)；所述图像传感元件(1331)的检测端面向所述工件；所述供光件(1332)设置于所述图像传感元件(1331)的检测端。

9.根据权利要求7所述的翻转检测装置，其特征在于，所述检测机构(13)还包括吸取组件(132)；所述吸取组件(132)吸取并带动所述工件移动至所述检测组件(133)的检测区域内。

10.根据权利要求9所述的翻转检测装置，其特征在于，所述吸取组件(132)包括吸取驱动件(1321)及吸取件(1322)；所述吸取件(1322)连接所述吸取驱动件(1321)的输出端。

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