CN113120371A - 一种病毒采检机器人 - Google Patents

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唐明
张建宁
郑永富
陈琦
庞林
黄柏山
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Shenzhen Jeenew Intelligent Equipment Co ltd
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Shenzhen Jeenew Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本发明公开一种病毒采检机器人，包括：智能移动机构、电气箱、打印组件、机器人组件、试管架组件、图像采集单元、扫描单元；所述机器人组件包括第一机械臂机构和第二机械臂机构，所述第一机械臂机构上设有试管夹持机构，所述第二机械臂机构上设有试管盖夹持机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构可以将标签贴附至被采集的产品或区域表面。本发明通过可以实现无人化对物体表面的病毒情况进行采集，降低了工作人员的劳动作业强度，提升了作业效率；实现无接触作业，提升了安全性能，避免出现被感染的情况；可以方便通过设置不同的夹具，实现对不同产品的夹取，适用范围更广；可以采集的产品规格种类多，可以完成对复杂表面的样本采集工作。

Description

一种病毒采检机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种病毒采检机器人。
背景技术
由于新冠疫情的爆发和持续发展，在新冠疫情的防治工作中，常常需要对环境、货物等进行采样以判断是否存在病毒，现有的做法通常是采用人工采样的方式，这会使得各行各业的病毒样本采集的工作人员面临着直接接触病毒、交叉感染等风险，并且通过人力来采集环境、货物的环境样本时，还存在效率低、劳动强度大等缺点。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，实现方便对货物、环境中的病毒进行采样，提供一种病毒采检机器人。
本发明的技术方案如下：本发明提供一种病毒采检机器人，包括：智能移动机构、电气箱、打印组件、机器人组件、试管架组件、图像采集单元、扫描单元；
所述智能移动机构用于带动所述病毒采检机器人运动；
所述电气箱设于所述智能移动机构上；
所述打印组件设于所述电气箱上，用于实现打印功能；
所述机器人组件包括第一机械臂机构和第二机械臂机构，所述第一机械臂机构上设有试管夹持机构，所述第二机械臂机构上设有试管盖夹持机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构可以将标签贴附至被采集的产品或区域表面；
所述图像采集单元设于所述机器人组件上，用于图片、视频数据的采集；
所述扫描单元用于扫描条码；
所述试管架组件设于所述电气箱上，用于放置试管。
进一步地，所述病毒采检机器人还包括语音控制单元，所述语音控制单元用于实现对所述病毒采检机器人的语音控制。
进一步地，所述病毒采检机器人还包括人机交互单元，所述人机交互单元用于人机交互。
进一步地，所述人机交互单元包括一触摸显示屏。
进一步地，所述智能移动机构包括智能AGV小车。
进一步地，所述病毒采检机器人还包括按钮盒组件。
进一步地，所述电气箱的前方形成一凸台，所述试管架设于所述凸台上。
进一步地，所述病毒采检机器人还包括距离检测单元，所述距离检测单元设于所述第二机械臂机构。
进一步地，所述病毒采检机器人还包括摆标机构，所述摆标机构设于所述打印组件前方。
进一步地，所述图像采集单元包括一可转动调节拍摄方向的摄像头。
采用上述方案，本发明的有益效果在于：可以实现无人化对物体表面的病毒情况进行采集，降低了工作人员的劳动作业强度，提升了作业效率；实现无接触作业，提升了安全性能，避免出现被感染的情况；可以方便通过设置不同的夹具，实现对不同产品的夹取，适用范围更广；可以采集的产品规格种类多，兼容性强，可以完成对复杂表面的样本采集工作；可通过设置智能移动机构不同的运行路径，完成整条线路上的所有采集、装配任务；可以方便设计不同的程序或调用相应的程序，通过所述机器人组件完成各种表面的自动采集工作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一。
图2为本发明的结构示意图二。
图3为本发明的机器人组件的结构示意图。
图4为本发明的病毒采检机器人去除了机器人组件后的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
请结合参阅图1至图4，在本实施例中，本发明提供一种病毒采检机器人，包括：智能移动机构1、电气箱2、打印组件3、机器人组件4、试管架组件5、图像采集单元6、扫描单元7。
所述智能移动机构1用于带动所述病毒采检机器人运动，本方案中所述智能移动机构1为智能AGV小车。所述电气箱2设于所述智能移动机构1上，可以将电气装置收纳于所述电气箱2内，所述电气箱2的顶部用于支撑所述机器人组件4、打印组件3、试管架组件5等装置。所述打印组件3设于所述电气箱2上，用于实现打印功能，所述打印组件3具有在线打印功能，可以用于打印标签，并可以将打印后的标签离型纸上剥离。所述机器人组件4包括第一机械臂机构41和第二机械臂机构42，所述第一机械臂机构41上设有试管夹持机构43，所述第二机械臂机构42上设有试管盖夹持机构44和标签贴附机构45，所述标签贴附机构45可以将标签贴附至被采集的产品或区域表面。所述图像采集单元6设于所述机器人组件4上，用于图片、视频数据的采集，可以实现病毒采检流程的视频取证、拍照取证、远程监控等功能。所述扫描单元7用于扫描条码，如试管上的条码，本方案中所述扫描单元7设于所试管架处。所述试管架组件5设于所述电气箱2上，用于放置试管，包括检测前试管放置架和检测后试管放置架。
进一步地，本方案中所述病毒采检机器人还包括设于打印组件3处的语音控制单元8，可以实现对所述病毒采集机器人的语音控制。所述病毒采检机器人还包括人机交互单元9，所述人机交互单元9用于人机交互控制所述病毒采检机器人，包括一触摸显示屏。所述病毒采检机器人还包括按钮盒组件10，所述按钮盒组件10设于所述电气箱2上，可以用于快速控制所述病毒采检机器人。所述电气箱2的前方形成一凸台21，所述试管架设于所述凸台21上，可以方便机器人组件4对试管的取放等操作。所述病毒采检机器人还包括距离检测单元46，所述距离检测单元46设于所述第二机械臂机构42，用于所述第二机械臂机构42与检测表面的距离检测，方便所述第二机械臂机构42采集样本。所述病毒采检机器人还包括摆标机构11，所述摆标机构11设于所述打印组件3前方的打印出口处，所述摆标机构11通过一真空吸附板承接吸附打印并与离型纸剥离后的标签，并将标签运送至所述第二机械臂机构42下方，方便所述标签贴附机构45对标签进行吸附。
请继续参阅图1至图4，本方案中，所述病毒采检机器人工作时，所述智能移动机构1带动所述病毒采集机器人到达指定的位置，所述第一机械臂机构41上的所述试管夹持机构43将未使用的试管从所述试管架组件5中取出，通过所述扫描单元7对试管上的条码进行扫描，并通过所述打印组件3打印出具有对应编码的标签，并将标签与离型纸分离后送出。所述第二机械臂机构42上的所述试管盖夹取机构夹取集成了检测拭子的试管盖使之与试管主体分离，再通过所述试管盖夹取机构将检测拭子涂抹被检测的表面，从而实现采集工作，采集完成后将试管盖拧回试管主体中，通过所述标签贴附机构45吸附标签，并在所述第二机械臂机构42的带动下，将标签贴附至被采集的表面，同时所述第二机械臂机构42通过所述试管盖夹持机构44将试管放至贴附的标签旁，通过所述图像采集单元6进行拍照取证，并将拍的照片保存上传，然后将采集后的试管放至所述试管架组件5中的对应位置，在采集工作完成后，所述智能移动机构1可以自动回位实现自动充电。在本发明中，可以实现无人化对物体表面的病毒情况进行采集，降低了工作人员的劳动作业强度，提升了作业效率；实现无接触作业，提升了安全性能，避免出现被感染的情况；可以方便通过设置不同的夹具，实现对不同产品的夹取，适用范围更广；可以采集的产品规格种类多，兼容性强，可以完成对复杂表面的样本采集工作；可通过设置智能移动机构1不同的运行路径，完成整条线路上的所有采集、装配任务；可以方便设计不同的程序或调用相应的程序，通过所述机器人组件4完成各种表面的自动采集工作。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种病毒采检机器人，其特征在于，包括：智能移动机构、电气箱、打印组件、机器人组件、试管架组件、图像采集单元、扫描单元；
所述智能移动机构用于带动所述病毒采检机器人运动；
所述电气箱设于所述智能移动机构上；
所述打印组件设于所述电气箱上，用于实现打印功能和标签剥离功能；
所述机器人组件包括第一机械臂机构和第二机械臂机构，所述第一机械臂机构上设有试管夹持机构，所述第二机械臂机构上设有试管盖夹持机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构可以将标签贴附至被采集的产品或区域表面；
所述图像采集单元设于所述机器人组件上，用于图片、视频数据的采集；
所述扫描单元用于扫描条码；
所述试管架组件设于所述电气箱上，用于放置试管。
2.根据权利要求1所述的病毒采检机器人，其特征在于，还包括语音控制单元，所述语音控制单元用于实现对所述病毒采检机器人的语音控制。
3.根据权利要求1所述的病毒采检机器人，其特征在于，还包括人机交互单元，所述人机交互单元用于人机交互。
4.根据权利要求3所述的病毒采检机器人，其特征在于，所述人机交互单元包括一触摸显示屏。
5.根据权利要求1至4任一项所述的病毒采检机器人，其特征在于，所述智能移动机构包括智能AGV小车。
6.根据权利要求1至4任一项所述的病毒采检机器人，其特征在于，还包括按钮盒组件。
7.根据权利1至4人一项所述的病毒采检机器人，其特征在于，所述电气箱的前方形成一凸台，所述试管架设于所述凸台上。
8.根据权利要求1至4任一项所述的病毒采检机器人，其特征在于，还包括距离检测单元，所述距离检测单元设于所述第二机械臂机构。
9.根据权利要求1至4任一项所述的病毒采检机器人，其特征在于，还包括摆标机构，所述摆标机构设于所述打印组件前方。
10.根据权利要求1至4任一项所述的病毒采检机器人，其特征在于，所述图像采集单元包括一可转动调节拍摄方向的摄像头。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114426923A (zh) * 2022-03-31 2022-05-03 季华实验室 一种环境病毒采样机器人及方法

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