CN110937202A - 一种撕膜设备和撕膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种撕膜设备和撕膜方法，用于高效地从贴膜物件上撕离薄膜。该撕膜设备包括定位机构和撕膜机构。定位机构包括定位支架、定位气缸和定位件。定位支架设有定位槽，定位槽用于放置贴膜物件。该贴膜物件上贴有薄膜，薄膜包括撕拉部。定位件设置在定位气缸上。当定位件位于抵接位时，定位件和定位槽上的贴膜物件抵接。撕膜机构包括夹嘴、夹嘴气缸、和撕膜气缸，夹嘴包括第一夹嘴和第二夹嘴。夹嘴设置在夹嘴气缸上。第一夹嘴和第二夹嘴用于夹紧撕拉部。撕膜气缸用于控制夹嘴气缸在目标方向上移动，以使得夹嘴从贴膜物件上撕离薄膜。这样，通过撕膜机构的工作，可自动化地从贴膜物件上撕离薄膜，实现了高效地从贴膜物件上撕离薄膜。

Description

一种撕膜设备和撕膜方法

技术领域

本发明涉及制造加工设备技术领域，尤其涉及一种撕膜设备和撕膜方法。

背景技术

为了保护物件等原因，在物件上常会贴有薄膜。在制造加工一些设备时，会使用到贴有薄膜的物件，此时，需要将薄膜从物件上撕开，以使用该物件。

现有的从物件上撕开薄膜的方式为，使用人工操作，通过人手从物件上撕离薄膜。这样的操作方式，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种撕膜设备和撕膜方法，用于高效地从贴膜物件上撕离薄膜。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种撕膜设备，包括定位机构和撕膜机构；

所述定位机构包括定位支架、定位气缸和定位件，所述定位支架设有定位槽，所述定位槽用于放置贴膜物件，所述贴膜物件上贴有薄膜，所述薄膜包括撕拉部，所述撕拉部凸出至所述贴膜物件的外侧，所述定位件设置在所述定位气缸上，所述定位气缸用于控制所述定位件移动到抵接位和离开所述抵接位；

当所述定位件位于所述抵接位时，所述定位件和所述定位槽上的所述贴膜物件抵接，以限制所述贴膜物件移动；

所述撕膜机构包括夹嘴、夹嘴气缸、和撕膜气缸，所述夹嘴包括第一夹嘴和第二夹嘴；

所述夹嘴设置在所述夹嘴气缸上，所述夹嘴气缸用于控制所述第一夹嘴和所述第二夹嘴张开和闭合，所述第一夹嘴和所述第二夹嘴用于夹紧所述撕拉部；

所述夹嘴气缸设置在所述撕膜气缸的活塞杆上；

所述撕膜气缸用于控制所述夹嘴气缸在目标方向上移动，以使得所述夹嘴从所述贴膜物件上撕离所述薄膜。

可选地，所述定位槽包括第一定位面和第一直角限位面，所述第一直角限位面设置在所述第一定位面的侧边上；

所述定位件包括第二定位面和第二直角限位面，所述第二直角限位面设置在所述第二定位面的侧边上；

所述贴膜物件包括基座和贴合部，所述基座和所述贴合部固定连接，所述薄膜贴在所述贴合部上；

当所述定位件位于所述抵接位，所述基座放置在所述定位槽上时，所述第一定位面和所述基座的下端面抵接，所述第二定位面和所述基座的上端面抵接，所述第一直角限位面和所述基座的侧面的第一直角抵接，所述第二直角限位面和所述基座的侧面的第二直角抵接，所述第一直角和所述第二直角在所述基座上成对角关系。

可选地，所述目标方向为竖直方向；

当所述贴膜物件放置在所述定位槽上时，所述撕拉部沿水平面延伸；

所述第一夹嘴和所述第二夹嘴能沿竖直方向张开和闭合。

可选地，所述第一夹嘴朝向所述第二夹嘴的一侧设有锯齿状结构的第一咬合齿；

所述第二夹嘴朝向所述第一夹嘴的一侧设有锯齿状结构的第二咬合齿；

当所述第一夹嘴和所述第二夹嘴闭合时，所述第一咬合齿和所述第二咬合齿咬合。

可选地，所述撕膜机构还包括避位气缸，所述撕膜气缸设置在所述避位气缸的活塞杆上；

所述避位气缸用于控制所述撕膜气缸靠近所述定位支架和远离所述定位支架。

可选地，所述撕膜设备还包括收料槽，所述收料槽位于所述夹嘴下方，所述收料槽的槽口朝向所述夹嘴，所述收料槽用于收纳所述薄膜。

可选地，所述收料槽为漏斗状结构；

所述收料槽的底部设有接口，所述接口和吸尘器连通。

可选地，所述撕膜机构的数量为两个；

所述贴膜物件的上端面贴有一所述薄膜，所述贴膜物件的下端面贴有另一所述薄膜，两所述薄膜的撕拉部位于所述贴膜物件的相远离的两侧；

一所述撕膜机构用于从所述贴膜物件上撕离一所述薄膜。

可选地，所述撕膜设备还包括检膜光纤，所述检膜光纤设置在所述撕膜气缸上；

所述贴膜物件包括透明部，所述薄膜覆盖在所述透明部上；

所述检膜光纤用于向所述透明部发射光束检测所述贴膜物件上是否贴有所述薄膜。

为达此目的，本发明实施例还采用以下技术方案：

一种撕膜方法，所述撕膜方法应用于如上所述的撕膜设备上；

所述撕膜方法包括：

将所述贴膜物件放置在所述定位槽上；

通过所述定位气缸，控制所述定位件移动到所述抵接位，以使所述定位件和所述定位槽上的所述贴膜物件抵接，以限制所述贴膜物件移动；

通过所述夹嘴气缸控制所述第一夹嘴和所述第二夹嘴闭合，以使所述第一夹嘴和所述第二夹嘴夹紧所述撕拉部；

通过所述撕膜气缸控制所述夹嘴气缸在所述目标方向上移动，以使得所述夹嘴从所述贴膜物件上撕离所述薄膜。

本发明的有益效果：

本发明实施例的撕膜设备包括定位机构和撕膜机构。其中，定位机构包括定位支架、定位气缸和定位件。定位支架设有定位槽，定位槽用于放置贴膜物件。该贴膜物件上贴有薄膜，薄膜包括撕拉部，撕拉部凸出至贴膜物件的外侧。定位件设置在定位气缸上，定位气缸用于控制定位件移动到抵接位和离开抵接位。当定位件位于抵接位时，定位件和定位槽上的贴膜物件抵接，以限制贴膜物件移动。撕膜机构包括夹嘴、夹嘴气缸、和撕膜气缸，夹嘴包括第一夹嘴和第二夹嘴。夹嘴设置在夹嘴气缸上，夹嘴气缸用于控制第一夹嘴和第二夹嘴张开和闭合。第一夹嘴和第二夹嘴闭合时，第一夹嘴和第二夹嘴用于夹紧撕拉部。夹嘴气缸设置在撕膜气缸的活塞杆上。撕膜气缸用于控制夹嘴气缸在目标方向上移动，以使得夹嘴从贴膜物件上撕离薄膜。这样，贴膜物件放置在定位机构的定位槽上后，通过定位件的抵接，可限制贴膜物件移动。从而通过撕膜机构的工作，可自动化地从贴膜物件上撕离薄膜，实现了高效地从贴膜物件上撕离薄膜。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种撕膜设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种定位机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种撕膜机构的结构示意图；

图4为贴膜物件和定位支架的局部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种薄膜的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种撕膜方法的流程图。

图中：

1、贴膜物件；11、基座；12、贴合部；13、薄膜；14、撕拉部；2、定位机构；21、定位支架；22、定位气缸；23、定位件；24、定位槽；3、撕膜机构；31、夹嘴气缸；32、撕膜气缸；33、夹嘴；34、第一夹嘴；35、第二夹嘴；36、避位气缸；4、第一定位面；5、第一直角限位面；6、第二定位面；7、收料槽；8、检膜光纤；9、底板。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种撕膜设备和撕膜方法，用于高效地从贴膜物件1上撕离薄膜13。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

图1为本发明实施例提供的一种撕膜设备的结构示意图，图2为本发明实施例提供的一种定位机构2的结构示意图，图3为本发明实施例提供的一种撕膜机构3的结构示意图。

参阅图1、图2和图3，本发明实施例的撕膜设备包括定位机构2和撕膜机构3。

如图1和图2所示，定位机构2包括定位支架21、定位气缸22和定位件23。定位支架21设有定位槽24，如图4所示，定位槽24用于放置贴膜物件1。例如，可以通过人工或者机器手等设备将贴膜物件1移动到定位槽24处。

本发明实施例的贴膜物件1上贴有薄膜13，其中，如图5所示，薄膜13包括撕拉部14，撕拉部14凸出至贴膜物件1的外侧。本发明实施例的贴膜物件1例如可以为双滤光片切换器(ICR)物料。

定位件23设置在定位气缸22上，定位气缸22用于控制定位件23移动到抵接位和离开抵接位。当定位件23位于抵接位时，定位件23和定位槽24上的贴膜物件1抵接，以限制贴膜物件1移动。

例如，定位件23设置在定位气缸22的活塞杆上，定位气缸22通过控制其活塞杆的移动实现定位件23的平移，以使得定位件23移动到抵接位和离开抵接位。或者，定位气缸22包括转动轴，定位件23和转动轴连接，定位气缸22可控制转动轴转动，以使得定位件23转动到抵接位和离开抵接位。

如图3所示，撕膜机构3包括夹嘴33、夹嘴气缸31、和撕膜气缸32，夹嘴33包括第一夹嘴34和第二夹嘴35。

夹嘴33设置在夹嘴气缸31上，夹嘴气缸31用于控制第一夹嘴34和第二夹嘴35张开和闭合。例如，第一夹嘴34设置在夹嘴气缸31的缸体上，第二夹嘴35设置在夹嘴气缸31的活塞杆上，夹嘴气缸31控制其活塞杆移动，第二夹嘴35随之移动，从而可以实现第一夹嘴34和第二夹嘴35的张开和闭合。

第一夹嘴34和第二夹嘴35用于夹紧撕拉部14。即，当第一夹嘴34和第二夹嘴35闭合时，第一夹嘴34和第二夹嘴35可夹紧撕拉部14。

夹嘴气缸31设置在撕膜气缸32的活塞杆上，从而，撕膜气缸32通过控制其活塞杆移动，可让夹嘴气缸31随之移动。撕膜气缸32用于控制夹嘴气缸31在目标方向上移动，以使得夹嘴33从贴膜物件1上撕离薄膜13。

因夹嘴33设置在夹嘴气缸31上，撕膜气缸32控制夹嘴气缸31在目标方向上移动，夹嘴33也随之在目标方向上移动。当第一夹嘴34和第二夹嘴35闭合以夹紧撕拉部14时，夹嘴33的第一夹嘴34和第二夹嘴35在目标方向的移动，可以使得薄膜13从贴膜物件1上撕离。这样即可实现自动化地从贴膜物件1上撕离薄膜13，提高了撕膜的效率。

定位件23和定位槽24上的贴膜物件1抵接，以限制贴膜物件1移动，具体的实现方式有多种。例如，定位槽24的底部支撑贴膜物件1，定位槽24的一槽壁和定位件23的一侧面分别抵接贴膜物件1的两侧，从而限制贴膜物件1移动。

在一个具体的实现方式中，如图2和图4所示，定位槽24包括第一定位面4和第一直角限位面5，第一直角限位面5设置在第一定位面4的侧边上。

定位件23包括第二定位面6和第二直角限位面，第二直角限位面设置在第二定位面6的侧边上。具体来说，第二定位面6和第二直角限位面位于定位件23的下端面处，第一定位面4和第一直角限位面5位于定位槽24的上端面处。

应该理解，第一定位面4可以为平面结构，第一直角限位面5可以为由两平面组成的直角结构，第二定位面6可以为平面结构，第二直角限位面可以为由两平面组成的直角结构。

本发明实施例的贴膜物件1可包括基座11和贴合部12，基座11和贴合部12固定连接，其中，薄膜13贴在贴合部12上。

贴膜物件1放置在定位槽24上，具体为贴膜物件1的基座11放置在定位槽24上。

当定位件23位于抵接位，基座11放置在定位槽24上时，第一定位面4和基座11的下端面抵接，第二定位面6和基座11的上端面抵接，第一直角限位面5和基座11的侧面的第一直角抵接，第二直角限位面和基座11的侧面的第二直角抵接，其中，第一直角和第二直角在基座11上成对角关系。这样，贴膜物件1的基座11在六个自由度上被定位件23和定位槽24限定移动，从而贴膜物件1的移动被限制。

撕膜气缸32用于控制夹嘴气缸31在目标方向上移动，目标方向具体有多种实现方式。例如，目标方向为竖直方向，撕膜气缸32可控制夹嘴气缸31在竖直方向上移动，夹嘴33也随之在竖直方向上下移动。

此时，当贴膜物件1放置在定位槽24上时，撕拉部14沿水平面延伸。第一夹嘴34和第二夹嘴35能沿竖直方向张开和闭合。这样，方便了第一夹嘴34和第二夹嘴35在闭合时，夹紧沿水平面延伸的撕拉部14。撕膜气缸32控制夹嘴气缸31在竖直方向上移动，夹嘴33即可从贴膜物件1上撕离薄膜13。

为了让夹嘴33能夹紧薄膜13的撕拉部14，可选地，第一夹嘴34朝向第二夹嘴35的一侧设有锯齿状结构的第一咬合齿，第二夹嘴35朝向第一夹嘴34的一侧设有锯齿状结构的第二咬合齿。当第一夹嘴34和第二夹嘴35闭合时，第一咬合齿和第二咬合齿咬合。这样，通过第一咬合齿和第二咬合齿的咬合，可以使得夹嘴33夹紧薄膜13的撕拉部14，防止在夹嘴33拉薄膜13时，出现薄膜13相对夹嘴33的打滑现象。

如图1和图3所示，可选地，撕膜机构3还包括避位气缸36，撕膜气缸32设置在避位气缸36的活塞杆上。从而，撕膜气缸32通过控制其活塞杆的移动可实现对撕膜气缸32的移动的控制。具体为，避位气缸36用于控制撕膜气缸32靠近定位支架21和远离定位支架21。具体来说，避位气缸36控制撕膜气缸32移动到撕膜位置和离开撕膜位置。这样，当需要撕离贴膜物件1上的薄膜13时，避位气缸36通过其活塞杆的移动控制撕膜气缸32靠近定位支架21，以使得当第一夹嘴34和第二夹嘴35闭合时，第一夹嘴34和第二夹嘴35可夹紧撕拉部14，然后，撕膜气缸32控制夹嘴气缸31在目标方向上移动，即可从贴膜物件1上撕离薄膜13。当从贴膜物件1上撕离薄膜13后，避位气缸36可通过其活塞杆的移动控制撕膜气缸32远离定位支架21，以方便从定位槽24取出贴膜物件1。

如图1所示，可选地，撕膜设备还包括收料槽7，收料槽7位于夹嘴33下方，收料槽7的槽口朝向夹嘴33，收料槽7用于收纳薄膜13。这样，第一夹嘴34和第二夹嘴35夹紧撕拉部14，撕膜气缸32控制夹嘴气缸31在目标方向上移动，以使得夹嘴33从贴膜物件1上撕离薄膜13后，夹嘴气缸31控制第一夹嘴34和第二夹嘴35张开，夹嘴33上的薄膜13落入收料槽7中，从而实现了对薄膜13的收集，使得撕膜设备的工作环境干净整洁。

为了能尽量收集薄膜13，避免薄膜13四散落下，可选地，收料槽7为漏斗状结构，收料槽7的底部设有接口，接口和吸尘器连通。当需要收集从夹嘴33落下的薄膜13时，可开启吸尘器，使得气流流向收料槽7，在气流的带动下，从夹嘴33落下的薄膜13能准确落入收料槽7。

在贴膜物件1上贴有两个薄膜13时，为了提高撕膜的效率，可选地，撕膜机构3的数量为两个。该两个撕膜机构3的结构可以相同。其中，贴膜物件1的上端面贴有一薄膜13，贴膜物件1的下端面贴有另一薄膜13，两薄膜13的撕拉部14位于贴膜物件1的相远离的两侧。例如，如图4所示，两薄膜13的撕拉部14位于贴膜物件1的左右两侧。

一撕膜机构3用于从贴膜物件1上撕离一薄膜13。

具体来说，如图1所示，一撕膜机构3位于贴膜物件1的一侧，另一撕膜机构3位于贴膜物件1的另一侧，从而一撕膜机构3的夹嘴33可夹紧一薄膜13的撕拉部14，以从贴膜物件1上撕离该薄膜13。另一撕膜机构3的夹嘴33可夹紧另一薄膜13的撕拉部14，以从贴膜物件1上撕离该薄膜13。

如图1和图2所示，可选地，撕膜设备还包括检膜光纤8，检膜光纤8设置在撕膜气缸32上。例如，检膜光纤8设置在撕膜气缸32的缸体上。从而，检膜光纤8随撕膜气缸32的移动而移动。

其中，贴膜物件1包括透明部，薄膜13覆盖在透明部上。例如，贴膜物件1为ICR物料，透明部为滤光片。

检膜光纤8用于向透明部发射光束检测贴膜物件1上是否贴有薄膜13。

例如，贴膜物件1放置在定位槽24上，贴膜物件1的透明部一面朝下，另一面朝上。避位气缸36控制撕膜气缸32靠近定位支架21，然后，检膜光纤8发射光束，该光束射向透明部。因透明部对光束的反射度和薄膜13对光束的反射度不同，从而，在撕膜后检膜光纤8接受到透明部的反射光的强度和未撕膜时检膜光纤8接受到透明部和薄膜13的反射光的强度不同，通过检膜光纤8的滤波放大器可对反射光的强度进行检测，从而判断出是否从贴膜物件1上撕离薄膜13。

应该理解，本发明实施例的撕膜设备还可以包括底板9，定位机构2、撕膜机构3、和收料槽7可设置在底板9上。例如，定位支架21设置在底板9上，以及避位气缸36设置在底板9上。

综上所述，本发明实施例的撕膜设备包括定位机构2和撕膜机构3。其中，定位机构2包括定位支架21、定位气缸22和定位件23。定位支架21设有定位槽24，定位槽24用于放置贴膜物件1。该贴膜物件1上贴有薄膜13，薄膜13包括撕拉部14，撕拉部14凸出至贴膜物件1的外侧。定位件23设置在定位气缸22上，定位气缸22用于控制定位件23移动到抵接位和离开抵接位。当定位件23位于抵接位时，定位件23和定位槽24上的贴膜物件1抵接，以限制贴膜物件1移动。撕膜机构3包括夹嘴33、夹嘴气缸31、和撕膜气缸32，夹嘴33包括第一夹嘴34和第二夹嘴35。夹嘴33设置在夹嘴气缸31上，夹嘴气缸31用于控制第一夹嘴34和第二夹嘴35张开和闭合。第一夹嘴34和第二夹嘴35闭合时，第一夹嘴34和第二夹嘴35用于夹紧撕拉部14。夹嘴气缸31设置在撕膜气缸32的活塞杆上。撕膜气缸32用于控制夹嘴气缸31在目标方向上移动，以使得夹嘴33从贴膜物件1上撕离薄膜13。这样，贴膜物件1放置在定位机构2的定位槽24上后，通过定位件23的抵接，可限制贴膜物件1移动。从而通过撕膜机构3的工作，可自动化地从贴膜物件1上撕离薄膜13，实现了高效地从贴膜物件1上撕离薄膜13。

如图6所示，本发明实施例还提供了一种撕膜方法，该撕膜方法应用于上述各个实施例所述的撕膜设备上，例如应用于图1所示的撕膜设备上。

本发明实施例的撕膜方法包括：

步骤601：将贴膜物件1放置在定位槽24上。

提供贴膜物件1，可通过人工或者机械设备将贴膜物件1放置在定位槽24上。

步骤602：通过定位气缸22，控制定位件23移动到抵接位，以使定位件23和定位槽24上的贴膜物件1抵接，以限制贴膜物件1移动。

定位件23设置在定位气缸22上，定位气缸22控制定位件23移动到抵接位，这样，定位件23和定位槽24对贴膜物件1抵接，从而限制贴膜物件1移动。

例如，贴膜物件1包括基座11和贴合部12，基座11和贴合部12固定连接，薄膜13贴在贴合部12上。贴膜物件1放置在定位槽24上，具体为基座11放置在定位槽24上。定位槽24包括第一定位面4和第一直角限位面5，第一直角限位面5设置在第一定位面4的侧边上。定位件23包括第二定位面6和第二直角限位面，第二直角限位面设置在第二定位面6的侧边上。当定位件23位于抵接位，基座11放置在定位槽24上时，第一定位面4和基座11的下端面抵接，第二定位面6和基座11的上端面抵接，第一直角限位面5和基座11的侧面的第一直角抵接，第二直角限位面和基座11的侧面的第二直角抵接，其中，第一直角和第二直角在基座11上成对角关系。这样，通过第一定位面4、第一直角限位面5、第二定位面6和第二直角限位面可限制贴膜物件1的移动。

步骤603：通过夹嘴气缸31控制第一夹嘴34和第二夹嘴35闭合，以使第一夹嘴34和第二夹嘴35夹紧撕拉部14。

夹嘴33设置在夹嘴气缸31上，夹嘴气缸31可控制第一夹嘴34和第二夹嘴35闭合，以使夹嘴33的第一夹嘴34和第二夹嘴35夹紧撕拉部14。

步骤604：通过撕膜气缸32控制夹嘴气缸31在目标方向上移动，以使得夹嘴33从贴膜物件1上撕离薄膜13。

夹嘴33夹紧薄膜13的撕拉部14后，撕膜气缸32控制夹嘴气缸31在目标方向上移动，夹嘴33即可从贴膜物件1上撕离薄膜13。

其中，目标方向例如为竖直方向，撕拉部14沿水平面延伸，第一夹嘴34和第二夹嘴35能沿竖直方向张开和闭合，从而方便第一夹嘴34和第二夹嘴35夹紧薄膜13的撕拉部14。

可选地，撕膜设备还包括收料槽7，收料槽7位于夹嘴33下方，收料槽7的槽口朝向夹嘴33，收料槽7用于收纳薄膜13。当夹嘴33从贴膜物件1上撕离薄膜13后，夹嘴气缸31控制第一夹嘴34和第二夹嘴35张开，以使薄膜13落入收料槽7，从而保持工作环境的整洁。

可选地，撕膜机构3还包括避位气缸36，撕膜气缸32设置在避位气缸36的活塞杆上。避位气缸36用于控制撕膜气缸32靠近定位支架21和远离定位支架21。

具体来说，在步骤603之前，避位气缸36控制撕膜气缸32靠近定位支架21，从而夹嘴气缸31控制第一夹嘴34和第二夹嘴35闭合时，以使得第一夹嘴34和第二夹嘴35夹紧撕拉部14。

在步骤604之后，避位气缸36控制撕膜气缸32远离定位支架21，以方便从定位槽24上取下贴膜物件1。

可选地，撕膜设备还包括检膜光纤8，检膜光纤8设置在撕膜气缸32上。贴膜物件1包括透明部，薄膜13覆盖在透明部上。在步骤604之后，可通过检膜光纤8向透明部发射光束，以检测贴膜物件1上是否贴有薄膜13。如在贴膜物件1上检测到薄膜13，则重复执行步骤603和步骤604。从而可以保证从贴膜物件1上撕离薄膜13。

综上所述，本发明实施例的撕膜方法中，将贴膜物件1放置在定位槽24上后，通过定位气缸22，控制定位件23移动到抵接位，以使定位件23和定位槽24上的贴膜物件1抵接，以限制贴膜物件1移动。然后，通过夹嘴气缸31控制第一夹嘴34和第二夹嘴35闭合，以使第一夹嘴34和第二夹嘴35夹紧撕拉部14。以及通过撕膜气缸32控制夹嘴气缸31在目标方向上移动，以使得夹嘴33从贴膜物件1上撕离薄膜13。这样，贴膜物件1放置在定位机构2的定位槽24上后，通过定位件23的抵接，可限制贴膜物件1移动。从而通过撕膜机构3的工作，可自动化地从贴膜物件1上撕离薄膜13，实现了高效地从贴膜物件1上撕离薄膜13。

为了更直观地理解本发明实施例的撕膜设备和撕膜方法，下面以图1所示的撕膜设备和图6所示的撕膜方法为例，并以贴膜物件1为ICR物料为示例，对本发明实施例的撕膜方法进行示例性说明。

首先，将ICR物料放入定位槽24上，然后，定位气缸22控制所述定位件23移动到抵接位，以使定位件23夹紧定位槽24上的贴膜物件1，限制贴膜物件1的六个自由度的移动。其中，贴膜物件1的上端面贴有一所述薄膜13，所述贴膜物件1的下端面贴有另一所述薄膜13。在定位机构2的左右两侧分别设有撕膜机构3。

左右两个撕膜机构3的避位气缸36分别控制撕膜气缸32靠近所述定位支架21。夹嘴气缸31控制所述第一夹嘴34和所述第二夹嘴35闭合，以使第一夹嘴34和所述第二夹嘴35夹紧薄膜13的撕拉部14。左右两个撕膜机构3的撕膜气缸32分别控制夹嘴33沿上下方向移动，以使得所述夹嘴33从ICR物料上撕离上下两层薄膜13。

然后，控制吸尘器打开，气流流向收料槽7。避位气缸36控制所述撕膜气缸32远离所述定位支架21，夹嘴气缸31控制第一夹嘴34和所述第二夹嘴35张开，夹嘴33上的薄膜13落向收料槽7，被收料槽7收纳。

然后，设有检膜光纤8的撕膜气缸32，在避位气缸36的控制下靠近所述定位支架21。检膜光纤8发射光束，光束射向ICR物料透明层处。因ICR物料透明层处覆盖的薄膜13未撕完，则对光束的透光度和反光度都要小于撕完薄膜13的ICR物料透明层的透光度和反光度，这能反映在检膜光纤8接收的光值上，从而通过检膜光纤8的滤波放大器对光值的判断，以判断ICR物料的薄膜13是否撕完。如果检查未撕完则重复前述步骤。重复前述步骤超过三次，则发出报警，进行人工干预。吸尘器关闭后，则前述工艺流程结束。

由上可知，本发明实施例的撕膜设备和撕膜方法，可实现撕膜自动化，高效地从贴膜物件1上撕离薄膜13，且能收集撕下的薄膜13，保证了设备的工作环境的整洁。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种撕膜设备，其特征在于，包括定位机构和撕膜机构；

所述定位机构包括定位支架、定位气缸和定位件，所述定位支架设有定位槽，所述定位槽用于放置贴膜物件，所述贴膜物件上贴有薄膜，所述薄膜包括撕拉部，所述撕拉部凸出至所述贴膜物件的外侧，所述定位件设置在所述定位气缸上，所述定位气缸用于控制所述定位件移动到抵接位和离开所述抵接位；

当所述定位件位于所述抵接位时，所述定位件和所述定位槽上的所述贴膜物件抵接，以限制所述贴膜物件移动；

所述撕膜机构包括夹嘴、夹嘴气缸、和撕膜气缸，所述夹嘴包括第一夹嘴和第二夹嘴；

所述夹嘴设置在所述夹嘴气缸上，所述夹嘴气缸用于控制所述第一夹嘴和所述第二夹嘴张开和闭合，所述第一夹嘴和所述第二夹嘴用于夹紧所述撕拉部；

所述夹嘴气缸设置在所述撕膜气缸的活塞杆上；

所述撕膜气缸用于控制所述夹嘴气缸在目标方向上移动，以使得所述夹嘴从所述贴膜物件上撕离所述薄膜。

2.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，

所述定位槽包括第一定位面和第一直角限位面，所述第一直角限位面设置在所述第一定位面的侧边上；

所述定位件包括第二定位面和第二直角限位面，所述第二直角限位面设置在所述第二定位面的侧边上；

所述贴膜物件包括基座和贴合部，所述基座和所述贴合部固定连接，所述薄膜贴在所述贴合部上；

当所述定位件位于所述抵接位，所述基座放置在所述定位槽上时，所述第一定位面和所述基座的下端面抵接，所述第二定位面和所述基座的上端面抵接，所述第一直角限位面和所述基座的侧面的第一直角抵接，所述第二直角限位面和所述基座的侧面的第二直角抵接，所述第一直角和所述第二直角在所述基座上成对角关系。

3.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，

所述目标方向为竖直方向；

当所述贴膜物件放置在所述定位槽上时，所述撕拉部沿水平面延伸；

所述第一夹嘴和所述第二夹嘴能沿竖直方向张开和闭合。

4.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，

所述第一夹嘴朝向所述第二夹嘴的一侧设有锯齿状结构的第一咬合齿；

所述第二夹嘴朝向所述第一夹嘴的一侧设有锯齿状结构的第二咬合齿；

当所述第一夹嘴和所述第二夹嘴闭合时，所述第一咬合齿和所述第二咬合齿咬合。

5.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，

所述撕膜机构还包括避位气缸，所述撕膜气缸设置在所述避位气缸的活塞杆上；

所述避位气缸用于控制所述撕膜气缸靠近所述定位支架和远离所述定位支架。

6.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，

所述撕膜设备还包括收料槽，所述收料槽位于所述夹嘴下方，所述收料槽的槽口朝向所述夹嘴，所述收料槽用于收纳所述薄膜。

7.根据权利要求6所述的撕膜设备，其特征在于，

所述收料槽为漏斗状结构；

所述收料槽的底部设有接口，所述接口和吸尘器连通。

8.根据权利要求3所述的撕膜设备，其特征在于，

所述撕膜机构的数量为两个；

所述贴膜物件的上端面贴有一所述薄膜，所述贴膜物件的下端面贴有另一所述薄膜，两所述薄膜的撕拉部位于所述贴膜物件的相远离的两侧；

一所述撕膜机构用于从所述贴膜物件上撕离一所述薄膜。

9.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，

所述撕膜设备还包括检膜光纤，所述检膜光纤设置在所述撕膜气缸上；

所述贴膜物件包括透明部，所述薄膜覆盖在所述透明部上；

所述检膜光纤用于向所述透明部发射光束检测所述贴膜物件上是否贴有所述薄膜。

10.一种撕膜方法，其特征在于，所述撕膜方法应用于权利要求1-9任一项所述的撕膜设备上；

所述撕膜方法包括：

将所述贴膜物件放置在所述定位槽上；

通过所述定位气缸，控制所述定位件移动到所述抵接位，以使所述定位件和所述定位槽上的所述贴膜物件抵接，以限制所述贴膜物件移动；

通过所述夹嘴气缸控制所述第一夹嘴和所述第二夹嘴闭合，以使所述第一夹嘴和所述第二夹嘴夹紧所述撕拉部；

通过所述撕膜气缸控制所述夹嘴气缸在所述目标方向上移动，以使得所述夹嘴从所述贴膜物件上撕离所述薄膜。

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