CN112224574A - 一种薄膜撕除机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种薄膜撕除机构，薄膜贴附在工件本体的下表面并从工件本体的边缘突出以形成至少一个夹持部，该薄膜撕除机构包括承料台及夹持模组；承料台上设置有向外延伸的支撑部，支撑部用于承接工件本体，夹持部突出于至支撑部的边缘以使得所述夹持部下方悬空；夹持模组上设置有至少一组夹持爪，每组夹持爪与相应一个夹持部相对；夹持模组包括夹持安装架以及安装在夹持安装架上的剥膜驱动器，剥膜驱动器的动力输出端与夹持爪传动连接，当夹持爪夹紧相应的夹持部后，剥膜驱动器驱动夹持爪向下运动，夹持爪牵引夹持部相对工件本体的边缘向下弯折以使得薄膜从工件本体的边缘掀起，进而通过外力将工件本体从与薄膜的粘合面上剥离。

Description

一种薄膜撕除机构

技术领域

本发明涉及非标自动化装配领域，具体涉及一种薄膜撕除机构。

背景技术

在非标自动化领域中，为了保证工件的安装面保持清洁或防止工件表面在运输过程中的被划伤，采用在安装面上贴附薄膜的方式是总所周知的。在研究和实现薄膜过程中，发明人发现现有技术中的薄膜撕除机构至少存在如下问题：

首先，由于薄膜与工件的贴附面存在粘合力，现有通过吸嘴吸附薄膜本体将薄膜与工件分离的方式，当薄膜与工件贴附面间的粘合力较大时，现有的撕膜方式容易造成薄膜的损坏，使得部分薄膜残留在工件上，甚至对工件安装面的损坏，从而影响后续的装配精度。

有鉴于此，实有必要开发一种薄膜撕除机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种薄膜撕除机构，其通过剥膜驱动器驱动夹持爪向下运动，夹持爪牵引夹持部向下弯折以使得薄膜从工件本体的边缘掀起，随着剥膜驱动器不断向下运动，薄膜从工件本体的边缘掀起部分面积增大，薄膜与工件本体的粘连的贴合段面积相应减小。

本发明的另一目的是，提供一种撕除机构，其通过夹持爪牵引夹持部沿相对承料台的承接面斜向下方向运动，使得夹持爪的撕膜角度呈锐角，撕膜方向对应粘合支持力与剪切力的合力方向，撕膜省力，并保证了撕膜效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他有点，提供的一种薄膜撕除机构，包括：所述薄膜贴附在工件本体的下表面并从工件本体的边缘突出以形成至少一个夹持部，该薄膜撕除机构包括：

承料台，其上设置有向外延伸的支撑部，所述支撑部用于承接所述工件本体，所述夹持部突出于至所述支撑部的边缘以使得所述夹持部下方悬空；以及

夹持模组；其上设置有至少一组夹持爪，每组夹持爪与相应一个所述夹持部相对；

其中，所述夹持模组包括夹持安装架以及安装在所述夹持安装架上的剥膜驱动器，所述剥膜驱动器的动力输出端与所述夹持爪传动连接，当所述夹持爪夹紧相应的所述夹持部后，所述剥膜驱动器驱动所述夹持爪向下运动，所述夹持爪牵引所述夹持部相对所述工件本体的边缘向下弯折以使得所述薄膜从所述工件本体的边缘掀起。

优选地，所述夹持爪牵引所述夹持部沿相对所述承料台的承接面斜向下方向运动，以使得所述夹持部与贴合在所述工件本体上的所述薄膜间形成的夹角α逐渐减小直至其形成锐角。

优选地，所述剥膜驱动器的数量至少为一个，每个所述剥膜驱动器的动力输出端与相应一个所述夹持爪传动连接。

优选地，所述夹持部由所述工件本体相对两侧的边缘突出，所述夹持爪的数量为两组，所述夹持爪对应相对的所述夹持部，所述剥膜驱动器驱动相应的所述夹持爪运动。

优选地，所述夹持模组还夹膜驱动器，所述夹持爪与所述夹膜驱动器的动力输出端传动连接；

所述夹持爪包括安装部及夹紧部，所述安装部安装在所述夹膜驱动器的动力输出端上；所述夹紧部从所述安装部上沿所述支撑部的延伸方向伸出。

优选地，所述薄膜撕除机构还包括用于驱动所述夹持安装架的驱动组件；

所述夹持安装架通过所述驱动组件驱动，使得所述夹持爪朝对应所述夹持部方向移动。

优选地，所述承料台与所述驱动组件之间设置有薄膜盒，所述薄膜盒放置在靠近所述承料台的位置处，所述夹持爪通过所述驱动组件驱动，将其抓取的薄膜移动至所述薄膜盒位置处，并将薄膜进入所述薄膜盒内。

优选地，还包括限位组件，所述限位组件上设置有挡膜板，所述挡膜板设置在所述驱动组件驱动的所述薄膜的移动路径上；

所述挡膜板的投影落在所述薄膜盒内，当所述夹持爪带动所述薄膜移动至所述挡膜板时，所述挡膜板限制所述薄膜移动，从而使得所述薄膜落入所述薄膜盒内。

优选地，所述薄膜盒下方设置有让位座；所述让位座内部中孔并在靠近所述驱动组件的一侧设置有开口，从而使得所述驱动组件的可移动端伸入所述让位座的开口内。

优选地，所述夹持安装架包括支座本体以及固定端，所述支座本体垂直设置于所述驱动组件可动端上，所述固定端一体式地结合在所述支座本体的一端上并沿垂直于所述支座本体方向延伸，所述固定端安装在所述驱动组件可动端上；

所述固定端的延伸方向朝向所述开口，使得所述驱动组件的可动端带动所述固定端伸入所述让位座内。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种薄膜撕除机构，通过剥膜驱动器驱动夹持爪向下运动，夹持爪牵引夹持部向下弯折以使得薄膜从工件本体的边缘掀起，随着剥膜驱动器不断向下运动，薄膜从工件本体的边缘掀起部分面积增大，薄膜与工件本体的粘连的贴合段面积相应减小，减小贴合段面积，从而减小薄膜与工件间的粘合力，该撕除机构结构简单，工作可靠方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中的立体结构示意图一；

图2为本发明在一实施例中的立体结构示意图二；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为本发明在一实施例中驱动部件的立体结构示意图；

图5为本发明在一实施例中驱动部件的运动方向示意图；

图6为本发明在一实施例中的部分结构示意图；

图7为本发明在一实施例中夹持爪的立体结构示意图；

图8为本发明在一实施例中工件的立体结构示意图；

图9为本发明在一实施例中工件的工作简图。

附图标记说明：

61、撕膜机构；

611、撕膜组件；

6111、剥膜驱动器；6112、夹膜驱动器；6113、夹持爪；

6113a、安装部；6113b、夹紧部；

612、夹持安装架；6121、固定端；

613、驱动组件；

614、限位组件；6141、挡膜板；

615、承料台；6151、支撑部；

616、薄膜盒；

617、让位座；

692、工件本体；693、薄膜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

现在将参考图8，其中更详细地示出了需要实施撕膜加工的工件，薄膜693贴附在工件本体692的下表面并从工件本体692的边缘突出以形成至少一个夹持部；

根据本发明的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，一种薄膜撕除机构包括：

承料台615，其上设置有向外延伸的支撑部6151，支撑部6151用于承接工件本体692，夹持部突出于至支撑部6151的边缘以使得夹持部下方悬空；以及

夹持模组；其上设置有至少一组夹持爪6113，每组夹持爪6113与相应一个夹持部相对；

夹持部下方悬空空间方便其中一个夹持爪6113侵入，从而便于夹持爪6113将夹持部夹紧；

其中，夹持模组包括夹持安装架612以及安装在夹持安装架612上的剥膜驱动器6111，剥膜驱动器6111的动力输出端与夹持爪6113传动连接，当夹持爪6113夹紧相应的夹持部后，剥膜驱动器6111驱动夹持爪6113向下运动，夹持爪6113牵引夹持部相对工件本体692的边缘向下弯折以使得薄膜693从工件本体692的边缘掀起。

虽然没示出于此，应该理解如果期望将工件更固定地保持在位置中，工件与承料台615间还应设置有锁定机构，其中，为了方便夹持部突出于支撑部6151，因此，锁定机构可选为吸取机构，通过吸取机构将工件压设在支撑部6151上，以保证工件位置固定。

同时，薄膜撕除机构中通过薄膜693从工件本工件本体692的边缘掀起部分面积增大，薄膜693与工件本体692的粘连的贴合段面积相应减小，减小贴合段面积，由于单位面积下的粘合力是固定的，采用减小薄膜693与工件本体692的贴合面积，从而薄膜693与工件本体692间总的粘合力。

而当薄膜693与工件本体692间的粘合力足够小时，吸取机构带动工件本体692将工件本体692从薄膜693上剥离时可保证工件本体692的完整性。

从上述可以理解，剥膜驱动器6111用于将薄膜693上的夹持部弯折以使得夹持部从而工件本体692的边缘位置处掀起；但是，在日常使用过程中可以得出，若支撑部6151弯折原点对夹持部进行弯折时，若垂直方向向下，夹持部受夹持爪6113张紧，而在向下运动的过程中，夹持部受力拉伸容易产生断裂，影响撕膜效果。

为了提高撕膜成功率，在本优选实施例中采用了下述的方案，具体地，夹持爪6113牵引夹持部沿相对承料台615的承接面斜向下方向运动，以使得夹持部与贴合在工件本体692上的薄膜693间形成的夹角逐渐减小直至其形成锐角。

通过对薄膜693与工件本体692间的受力进行研究，在撕膜过程中，撕膜方向对应粘合支持力与剪切力的合力方向时，撕膜过程中所施加的作用力被用于克服粘合支持力与剪切力做功，此时所施加的作用全部用于撕膜工作，从而效率较高，需要撕膜方向对应粘合支持力与剪切力的合力方向时，参考图9所示的，其中a为初始位置，b为终止位置，夹持部与贴合在工件本体692上的薄膜693间形成夹角的对角α为锐角，由于两角度相同，可将其视为同一角α；因此，在本优选实施例中采用的方案中，撕膜效率更高更省力。

根据上述描述的撕膜机构基本功能，本领域技术人将理解它包括单一剥膜驱动器6111驱动单一夹持爪6113，单一剥膜驱动器6111驱动多个夹持爪6113以及每个剥膜驱动器6111对应驱动相应一个夹持爪6113的方案，其中，单一剥膜驱动器6111驱动单一夹持爪6113与每个剥膜驱动器6111对应驱动相应一个夹持爪6113的方案其结构相似；

而单一剥膜驱动器6111驱动多个夹持爪6113的方案应该还包括传动组件，具体未示出，使得同一剥膜驱动器6111通过传动组件，从而使得多个夹持爪6113同时工作，并且多个夹持爪6113在剥膜驱动器6111驱动下朝支撑部6151下方合拢，但是，该方案夹持爪6113难以单独进行，难以实现较为复杂的撕膜工作。

参考图4和5，而在本优选实施例中示出了，剥膜驱动器6111的数量至少为一个，每个剥膜驱动器6111的动力输出端与相应一个夹持爪6113传动连接的技术方案；

具体地，夹持部由工件本体692相对两侧的边缘突出，夹持爪6113的数量为两组，夹持爪6113对应相对的夹持部，剥膜驱动器6111驱动相应的夹持爪6113运动，通过对两侧的夹持部掀起，加快了撕膜效率；同时，便于单独控制夹持爪6113，从而便于驱动两夹持爪6113，以使得夹持爪6113掀起不同的面积，以满足工件本体692与薄膜693剥离的需要。

现在将参考图4，其中更详细地示出了夹持模组，夹持模组还夹膜驱动器6112，夹持爪6113与夹膜驱动器6112的动力输出端传动连接；

现在将参考图7，详细示出了夹持爪6113的结构，夹持爪6113包括安装部6113a及夹紧部6113b，安装部6113a安装在夹膜驱动器6112的动力输出端上；夹紧部6113b从安装部6113a上沿支撑部6151的延伸方向伸出，增加了夹持爪6113与薄膜693的接触面接，便于夹持爪6113夹紧薄膜693。

薄膜撕除机构还包括用于驱动夹持安装架612的驱动组件613；

夹持安装架612通过驱动组件613驱动，使得夹持爪6113朝对应夹持部方向移动。

承料台615与驱动组件613之间设置有薄膜盒616，薄膜盒616放置在靠近承料台615的位置处，夹持爪6113通过驱动组件613驱动，将其抓取的薄膜693移动至薄膜盒616位置处，并将薄膜693进入薄膜盒616内，从而保证将薄膜693废料收集后回收。

还包括限位组件614，限位组件614上设置有挡膜板6141，挡膜板6141设置在驱动组件613驱动的薄膜693的移动路径上；

挡膜板6141的投影落在薄膜盒616内，当夹持爪6113带动薄膜693移动至所挡膜板6141时，挡膜板6141限制薄膜693移动，从而使得薄膜693落入薄膜盒616内。

由于薄膜693受夹持爪6113夹持力固定在夹持爪6113上，为了将夹持爪6113的薄膜693导入至薄膜盒616内，通过在挡膜板6141将薄膜693阻挡，进而落入下方的薄膜盒616。

薄膜盒616下方设置有让位座617；所让位座617内部中孔并在靠近驱动组件613的一侧设置有开口，从而使得驱动组件613的可移动端伸入让位座617的开口内。

具体地，夹持安装架612包括支座本体以及固定端6121，支座本体垂直设置于驱动组件613可动端上，固定端6121一体式地结合在支座本体的一端上并沿垂直于支座本体方向延伸，固定端6121安装在驱动组件613可动端上；

固定端6121的延伸方向朝向开口，使得驱动组件613的可动端带动固定端6121伸入让位座617内，便于减小整个机构的占地面积。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种薄膜(693)撕除机构，所述薄膜(693)贴附在工件本体(692)的下表面并从工件本体(692)的边缘突出以形成至少一个夹持部，其特征在于，该薄膜撕除机构包括：

承料台(615)，其上设置有向外延伸的支撑部(6151)，所述支撑部(6151)用于承接所述工件本体(692)，所述夹持部突出于至所述支撑部(6151)的边缘以使得所述夹持部下方悬空；以及

夹持模组；其上设置有至少一组夹持爪(6113)，每组夹持爪(6113)与相应一个所述夹持部相对；

其中，所述夹持模组包括夹持安装架(612)以及安装在所述夹持安装架(612)上的剥膜驱动器(6111)，所述剥膜驱动器(6111)的动力输出端与所述夹持爪(6113)传动连接，当所述夹持爪(6113)夹紧相应的所述夹持部后，所述剥膜驱动器(6111)驱动所述夹持爪(6113)向下运动，所述夹持爪(6113)牵引所述夹持部相对所述工件本体(692)的边缘向下弯折以使得所述薄膜(693)从所述工件本体(692)的边缘掀起。

2.如权利要求1所述的薄膜(693)撕除机构，其特征在于，所述夹持爪(6113)牵引所述夹持部沿相对所述承料台(615)的承接面斜向下方向运动，以使得所述夹持部与贴合在所述工件本体(692)上的所述薄膜(693)间形成的夹角α逐渐减小直至其形成锐角。

3.如权利要求1所述的薄膜(693)撕除机构，其特征在于，所述剥膜驱动器(6111)的数量至少为一个，每个所述剥膜驱动器(6111)的动力输出端与相应一个所述夹持爪传动连接。

4.如权利要求3所述的薄膜(693)撕除机构，其特征在于，所述夹持部由所述工件本体(692)相对两侧的边缘突出，所述夹持爪(6113)的数量为两组，所述夹持爪(6113)对应相对的所述夹持部，所述剥膜驱动器(6111)驱动相应的所述夹持爪(6113)运动。

5.如权利要求1所述的薄膜撕除机构，其特征在于，所述夹持模组还夹膜驱动器(6112)，所述夹持爪(6113)与所述夹膜驱动器(6112)的动力输出端传动连接；

所述夹持爪(6113)包括安装部(6113a)及夹紧部(6113b)，所述安装部(6113a)安装在所述夹膜驱动器(6112)的动力输出端上；所述夹紧部(6113b)从所述安装部(6113a)上沿所述支撑部(6151)的延伸方向伸出。

6.如权利要求1-5中任一项所述的薄膜(693)撕除机构，其特征在于，所述薄膜撕除机构还包括用于驱动所述夹持安装架(612)的驱动组件(613)；

所述夹持安装架(612)通过所述驱动组件(613)驱动，使得所述夹持爪(6113)朝对应所述夹持部方向移动。

7.如权利要求6所述的薄膜(693)撕除机构，其特征在于，所述承料台(615)与所述驱动组件(613)之间设置有薄膜盒(616)，所述薄膜盒(616)放置在靠近所述承料台(615)的位置处，所述夹持爪(6113)通过所述驱动组件(613)驱动，将其抓取的薄膜(693)移动至所述薄膜盒(616)位置处，并将薄膜(693)进入所述薄膜盒(616)内。

8.如权利要求7所述的薄膜(693)撕除机构，其特征在于，还包括限位组件(614)，所述限位组件(614)上设置有挡膜板(6141)，所述挡膜板(6141)设置在所述驱动组件(613)驱动的所述薄膜(693)的移动路径上；

所述挡膜板(6141)的投影落在所述薄膜盒(616)内，当所述夹持爪(6113)带动所述薄膜(693)移动至所述挡膜板(6141)时，所述挡膜板(6141)限制所述薄膜(693)移动，从而使得所述薄膜(693)落入所述薄膜盒(616)内。

9.如权利要求8所述的薄膜(693)撕除机构，其特征在于，所述薄膜盒(616)下方设置有让位座(617)；所述让位座(617)内部中孔并在靠近所述驱动组件(613)的一侧设置有开口，从而使得所述驱动组件(613)的可移动端伸入所述让位座(617)的开口内。

10.如权利要求9所述的薄膜(693)撕除机构，其特征在于，所述夹持安装架(612)包括支座本体以及固定端(6121)，所述支座本体垂直设置于所述驱动组件(613)可动端上，所述固定端(6121)一体式地结合在所述支座本体的一端上并沿垂直于所述支座本体方向延伸，所述固定端(6121)安装在所述驱动组件(613)可动端上；

所述固定端(6121)的延伸方向朝向所述开口，使得所述驱动组件(613)的可动端带动所述固定端(6121)伸入所述让位座(617)内。

Images