CN218069874U - 一种光伏组件层压用胶带的撕取装置 - Google Patents
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Abstract
一种光伏组件层压用胶带的撕取装置,包括机架,还包括夹持机构和移动机构;夹持机构在移动机构作用下在X轴方向和Z轴方向上移动;夹持机构包括动夹持件、静夹持件和夹持驱动机构,动夹持件和静夹持件在Z轴方向对应设置,动夹持件在夹持驱动机构驱动下靠拢或远离静夹持件,以实现夹紧或松开胶带;静夹持件设有用于插入光伏组件与胶带之间的插入端,插入端沿Y轴方向延伸,插入端相对胶带的端面设置为斜面,且斜面面向上方。静夹持件包括主夹持部和辅夹持部,主夹持部与辅夹持部沿Y轴方向间隔布置,动夹持件与主夹持部在Z轴方向对位设置;主夹持部与辅夹持部之间形成一用于让位引出线的让位槽,且辅夹持部作为挑起引出线的作用部。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏电池技术领域,特别涉及一种光伏组件层压用胶带的撕取装置。
背景技术
光伏晶硅电池经过单焊、串焊、排版铺设、层压封装、打胶装框、安装接线盒等工序加工成光伏电池组件,光伏电池组件一般依次由钢化玻璃、EVA层、太阳能电池板、EVA层和背板组成。
汇流条是太阳能电池板的重要结构材料之一,汇流条由短边汇流条与长边汇流条焊接而成,短边汇流条通常称为引出线。光伏组件背板上开设出线孔,供引出线穿过,引出线再与接线盒焊接,将太阳能电池板产生的电流通过汇流条上的引出线导出。经过层压处理后,汇流条引出线紧贴光伏背板表面,安装接线盒之前首先要将引出线挑起,再进行折弯处理,使引出线与光伏背板垂直。
在层压处理时,用于粘接各层结构的POE(Polyolyaltha Olfin,聚烯烃)或EVA(Ethylene Vinyl Acetate,乙烯与醋酸乙烯共聚物)胶会从光伏组件背板的出线孔中溢出,导致引出线和背板粘连在一起,难以挑起,不仅影响背板表面的平整性,也阻碍接线盒的安装。为解决该问题,通常在背板上出线孔处贴一层高温胶带,引出线穿过该高温胶带,当层压机对光伏组件施压时,从出线孔溢出的胶会粘接在胶带的表面,而不会粘接在光伏组件的背板上,待层压结束,将胶带撕掉即可实现溢出的胶的清除。
目前,通常采用人工对高温胶带进行撕取,但是人工操作不方便,效率低,费时费力,人力成本高,且操作不当可能损坏引出线和背板。
有鉴于此,针对光伏组件时使用的胶带如何设计一种高效、成本低、不伤害引出线和背板的撕取装置是本实用新型研究的课题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种光伏组件层压用胶带的撕取装置。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种光伏组件层压用胶带的撕取装置,用于撕取光伏组件上的胶带,所述装置包括机架,还包括设置在所述机架上的夹持机构和移动机构;所述夹持机构在所述移动机构作用下在X轴方向和Z轴方向上移动;
所述夹持机构包括动夹持件、静夹持件和夹持驱动机构,所述动夹持件和静夹持件在Z轴方向对应设置,所述动夹持件在所述夹持驱动机构驱动下靠拢或远离所述静夹持件,以实现夹紧或松开所述胶带;所述静夹持件设有用于插入所述光伏组件与所述胶带之间的插入端,所述插入端沿Y轴方向延伸,所述插入端相对所述胶带的端面设置为斜面,且所述斜面面向上方。
所述静夹持件包括主夹持部和辅夹持部,所述主夹持部与所述辅夹持部沿Y轴方向间隔布置,所述动夹持件与所述主夹持部在Z轴方向对位设置;所述主夹持部与所述辅夹持部之间形成一用于让位引出线的让位槽,且所述辅夹持部作为挑起所述引出线的作用部。
上述技术方案中的有关内容解释如下:
1.上述方案中,本技术方案的工作过程为:首先在待撕胶平台上水平放置光伏组件,初始状态下,经层压处理后的引出线穿过光伏组件和胶带后,紧贴在光伏组件上表面上,且引出线与光伏组件之间间隔一层胶带。在X轴方向上,夹持机构的静夹持件的插入端与胶带对位,让位槽与光伏组件上的引出线对位,此时,动夹持件远离主夹持部。移动机构驱动夹持机构在X轴方向上移动,插入端插入胶带与光伏组件之间,引出线插入让位槽。动夹持件在夹持驱动机驱动下向主夹持部靠拢,夹紧胶带。移动机构驱动夹持机构在Z轴方向上向上移动,上提胶带,使胶带与光伏组件分离,达到撕胶目的。辅夹持部间隔一层胶带抵靠在引出线的下表面,上提过程中,辅夹持部带动引出线向上弯折,直到引出线达到垂直于光伏组件的状态,继续上提胶带,使胶带从引出线上脱落,且辅夹持部从引出线下方脱落,引出线发生回弹,与光伏组件呈一锐角,构成撕胶的同时挑起引出线,为后续折弯处理引出线做准备。
2.上述方案中,所述插入端相对所述胶带的端面设置为斜面,且所述斜面面向上方。插入端设置成斜面,方便静夹持件插入胶带与光伏组件之间。
3.上述方案中,所述静夹持件包括主夹持部和辅夹持部,所述动夹持件与所述主夹持部在Z轴方向对位设置。其含义为,动夹持件仅与主夹持部发生夹紧和松开,进行夹紧动作来夹胶。动夹持件与辅夹持部之间无夹紧动作,目的为避免动夹持件作用到引出线,使引出线造成损坏。
4.上述方案中,所述主夹持部与所述辅夹持部之间形成一用于让位引出线的让位槽,且所述辅夹持部作为挑起所述引出线的作用部。让位槽用于夹取胶带时,引出线插入让位槽中。辅夹持部间隔一层胶带抵靠在引出线的下表面,上提过程中,辅夹持部带动引出线向上弯折,进行挑起引出线。
5.上述方案中,所述动夹持件铰接于静夹持件上。
6.上述方案中,所述动夹持件和静夹持件均具有一板状主体,所述动夹持件的下表面与所述静夹持件的上表面对位设置。
7.上述方案中,所述夹持驱动机构包括夹紧气缸,所述动夹持件和所述静夹持件分别与所述夹紧气缸的两个输出端连接。
8.上述方案中,所述移动机构包括X轴移动机构和Z轴移动机构,所述Z轴移动机构承载于所述X轴移动机构的移动部件上,所述X轴移动机构带动所述Z轴移动机构在X轴方向上往复位移。
9.上述方案中,所述夹持驱动机构承载于所述X轴移动机构的移动部件上,所述X轴移动机构带动所述夹持驱动机构在X轴方向上往复位移。
10.上述方案中,所述X轴移动机构包括X轴气缸,该X轴气缸的活塞杆在X轴方向上往复运动。
11.上述方案中,所述Z轴移动机构包括Z轴气缸,该Z轴气缸的活塞杆在Z轴方向上往复运动。
12.上述方案中,所述主夹持部上表面开设有一凹槽,所述动夹持件上对位设有一凸块,构成所述夹持机构夹紧时,所述凸块嵌入所述凹槽内。
13.上述方案中,所述机架上还设有一用于支撑光伏组件的支撑机构,包括一沿X轴方向延伸的支撑面。
本实用新型工作原理是:在X轴方向上,夹持机构的静夹持件的插入端与胶带对位,让位槽与光伏组件上的引出线对位,此时,动夹持件远离主夹持部。移动机构驱动夹持机构在X轴方向上移动,插入端插入胶带与光伏组件之间,引出线插入让位槽。动夹持件在夹持驱动机驱动下向主夹持部靠拢,夹紧胶带。移动机构驱动夹持机构在Z轴方向上向上移动,上提胶带,使胶带与光伏组件分离,达到撕胶目的。辅夹持部间隔一层胶带抵靠在引出线的下表面,上提过程中,辅夹持部带动引出线向上弯折,直到引出线达到垂直于光伏组件的状态,继续上提胶带,使胶带从引出线上脱落,且辅夹持部从引出线下方脱落,引出线发生回弹,与光伏组件呈一锐角,构成撕胶的同时挑起引出线,为后续折弯处理引出线做准备。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
1、由于本实用新型设置一夹持机构和移动机构;夹持机构在移动机构作用下在X轴方向移动去铲胶,插入胶带与光伏组件之间,再在Z轴方向上移,使胶带与光伏组件分离,撕取胶带。机械结构简单,可替代传统的人工操作,提高工作效率,且避免人工操作不当造成引出线和光伏组件背板破损。
2、由于本实用新型静夹持件设置成主夹持部和辅夹持部,且两者之间设置一让位槽来避让引出线,撕胶的同时,通过辅夹持部作用于引出线,挑起引出线,为后续折弯引出线插装接线盒做准备,设计巧妙,结构简单。
3、由于本实用新型的静夹持件插入端设置成斜面,方便静夹持件插入胶带与光伏组件之间。
附图说明
附图1为本实用新型实施例撕取装置一个视角的立体图;
附图2为本实用新型实施例撕取装置夹取住胶带的立体图;
附图3为本实用新型实施例撕取装置对位准备铲起胶带的侧视图;
附图4为本实用新型实施例撕取装置插入端插入胶带下方的侧视图;
附图5为本实用新型实施例撕取装置提起撕胶的侧视图;
附图6为本实用新型实施例撕取装置附图1中A处放大图。
以上附图中:1、动夹持件;11、凸块;2、静夹持件;21、插入端;211、斜面;22、主夹持部;221、凹槽;23、辅夹持部;24、让位槽;3、夹持驱动机构;31、夹紧气缸;4、X轴移动机构;41、X轴气缸;5、胶带;6、引出线;7、光伏组件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例:一种光伏组件层压用胶带的撕取装置,
参见附图1~2所示,用于撕取光伏组件7上的胶带5,所述装置包括机架,还包括设置在所述机架上的夹持机构和移动机构;所述夹持机构在所述移动机构作用下在X轴方向和Z轴方向上移动;
参见附图6所示,所述夹持机构包括动夹持件1、静夹持件2和夹持驱动机构3,所述动夹持件1和静夹持件2在Z轴方向对应设置,所述动夹持件1铰接于静夹持件2上。所述动夹持件1在所述夹持驱动机构3驱动下靠拢或远离所述静夹持件2,以实现夹紧或松开所述胶带5;所述静夹持件2设有用于插入所述光伏组件7与所述胶带5之间的插入端21,所述插入端21沿Y轴方向延伸,所述插入端21相对所述胶带5的端面设置为斜面211,且所述斜面211面向上方;所述动夹持件1和静夹持件2均具有一板状主体,所述动夹持件1的下表面与所述静夹持件2的上表面对位设置。
所述静夹持件2包括主夹持部22和辅夹持部23,本实施例中引出线6成对设置,所以辅夹持部23的数量为两个,对应设置于主夹持部22的两侧。所述主夹持部22与所述辅夹持部23沿Y轴方向间隔布置,所述动夹持件1与所述主夹持部22在Z轴方向对位设置;所述主夹持部22与所述辅夹持部23之间形成一用于让位引出线6的让位槽24,且所述辅夹持部23作为挑起所述引出线6的作用部。所述主夹持部22上表面开设有一凹槽221,所述动夹持件1上对位设有一凸块11,构成所述夹持机构夹紧时,所述凸块11嵌入所述凹槽221内。
所述移动机构包括X轴移动机构4和Z轴移动机构,所述Z轴移动机构承载于所述X轴移动机构4的移动部件上,所述X轴移动机构4带动所述Z轴移动机构在X轴方向上往复位移。
所述夹持驱动机构3包括夹紧气缸31,所述动夹持件1和所述静夹持件2分别与所述夹紧气缸31的两个输出端连接。所述夹持驱动机构3承载于所述X轴移动机构4的移动部件上,所述X轴移动机构4带动所述夹持驱动机构3在X轴方向上往复位移。所述X轴移动机构4包括X轴气缸41,该X轴气缸41的活塞杆在X轴方向上往复运动。所述Z轴移动机构包括Z轴气缸,该Z轴气缸的活塞杆在Z轴方向上往复运动。
所述机架上还设有一用于支撑光伏组件7的支撑机构,包括一沿X轴方向延伸的支撑面。
本实施例工作过程为:参见附图2~3所示,初始状态下,经层压处理后的引出线6穿过光伏组件7和胶带5后,紧贴在光伏组件7上表面上,且引出线6与光伏组件7之间间隔一层胶带5。参见附图4所示,在X轴方向上,夹持机构的静夹持件2的插入端21与胶带5对位,让位槽24与光伏组件7上的引出线6对位,此时,动夹持件1远离主夹持部22。X轴移动机构4驱动夹持机构在X轴方向上移动,插入端21插入胶带5与光伏组件7之间,引出线6插入让位槽24。动夹持件1在夹持驱动机驱动下向主夹持部22靠拢,夹紧胶带5。参见附图5所示,Z轴移动机构驱动夹持机构在Z轴方向上向上移动,上提胶带5,使胶带5与光伏组件7分离,达到撕胶目的。辅夹持部23间隔一层胶带5抵靠在引出线6的下表面,上提过程中,辅夹持部23带动引出线6向上弯折,直到引出线6达到垂直于光伏组件7的状态,继续上提胶带5,使胶带5从引出线6上脱落,且辅夹持部23从引出线6下方脱落,引出线6发生回弹,与光伏组件7呈一锐角,构成撕胶的同时挑起引出线6,为后续折弯处理引出线6做准备。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种光伏组件层压用胶带的撕取装置,用于撕取光伏组件(7)上的胶带(5),所述装置包括机架,其特征在于:还包括设置在所述机架上的夹持机构和移动机构;所述夹持机构在所述移动机构作用下在X轴方向和Z轴方向上移动;
所述夹持机构包括动夹持件(1)、静夹持件(2)和夹持驱动机构(3),所述动夹持件(1)和静夹持件(2)在Z轴方向对应设置,所述动夹持件(1)在所述夹持驱动机构(3)驱动下靠拢或远离所述静夹持件(2),以实现夹紧或松开所述胶带(5);所述静夹持件(2)设有用于插入所述光伏组件(7)与所述胶带(5)之间的插入端(21),所述插入端(21)沿Y轴方向延伸,所述插入端(21)相对所述胶带(5)的端面设置为斜面(211),且所述斜面(211)面向上方;
所述静夹持件(2)包括主夹持部(22)和辅夹持部(23),所述主夹持部(22)与所述辅夹持部(23)沿Y轴方向间隔布置,所述动夹持件(1)与所述主夹持部(22)在Z轴方向对位设置;所述主夹持部(22)与所述辅夹持部(23)之间形成一用于让位引出线(6)的让位槽(24),且所述辅夹持部(23)作为挑起所述引出线(6)的作用部。
2.根据权利要求1所述的光伏组件层压用胶带的撕取装置,其特征在于:所述动夹持件(1)铰接于静夹持件(2)上。
3.根据权利要求1所述的光伏组件层压用胶带的撕取装置,其特征在于:所述动夹持件(1)和静夹持件(2)均具有一板状主体,所述动夹持件(1)的下表面与所述静夹持件(2)的上表面对位设置。
4.根据权利要求1所述的光伏组件层压用胶带的撕取装置,其特征在于:所述夹持驱动机构(3)包括夹紧气缸(31),所述动夹持件(1)和所述静夹持件(2)分别与所述夹紧气缸(31)的两个输出端连接。
5.根据权利要求1所述的光伏组件层压用胶带的撕取装置,其特征在于:所述移动机构包括X轴移动机构(4)和Z轴移动机构,所述Z轴移动机构承载于所述X轴移动机构(4)的移动部件上,所述X轴移动机构(4)带动所述Z轴移动机构在X轴方向上往复位移。
6.根据权利要求5所述的光伏组件层压用胶带的撕取装置,其特征在于:所述夹持驱动机构(3)承载于所述X轴移动机构(4)的移动部件上,所述X轴移动机构(4)带动所述夹持驱动机构(3)在X轴方向上往复位移。
7.根据权利要求5所述的光伏组件层压用胶带的撕取装置,其特征在于:所述X轴移动机构(4)包括X轴气缸(41),该X轴气缸(41)的活塞杆在X轴方向上往复运动。
8.根据权利要求5所述的光伏组件层压用胶带的撕取装置,其特征在于:所述Z轴移动机构包括Z轴气缸,该Z轴气缸的活塞杆在Z轴方向上往复运动。
9.根据权利要求1所述的光伏组件层压用胶带的撕取装置,其特征在于:所述主夹持部(22)上表面开设有一凹槽(221),所述动夹持件(1)上对位设有一凸块(11),构成所述夹持机构夹紧时,所述凸块(11)嵌入所述凹槽(221)内。
10.根据权利要求1所述的光伏组件层压用胶带的撕取装置,其特征在于:所述机架上还设有一用于支撑光伏组件(7)的支撑机构,包括一沿X轴方向延伸的支撑面。
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