KR101087310B1 - 물품을 이동시키기 위한 리프트장치 - Google Patents

Abstract

본원발명은 물체를 이동시키거나 고정시키거나 혹은 들어올리기 위한 지게차, 권상 크레인, 트랙터 등등과 같은 운반기구에 장착하는 장치에 관한 것이다. 본원발명의 장치는 - 바람직하게는 상기 운반기구의 포크 구조체에 삽입되는 슬리브 형태로 구성됨으로써 상기 운반기구상에 장착되는 운반부; - 상기 운반부에 부착되고, 하나 이상의 잠금장치가 제공되며, 상기 잠금장치가 상기 물체의 표면 중 하나 이상과 상기 잠금장치 간의 접촉에 의하여 상기 물체를 고정시킬 수 있는 특성을 구비하는 고정부; 및 - 상기 물체의 표면과 상기 잠금장치 간의 고정력을 차단시키거나 작용하지 않도록 하여 상기 장치로부터 물체가 분리되도록 하는 트리거; 를 포함한다.

고정장치, 백색 가전제품, 지게차, 크레인, 트랙터

Description

물품을 이동시키기 위한 리프트장치 {A LIFTER DEVICE FOR DISPLACEMENT OF AN ARTICLE}

본원발명은 물체를 이동시키거나 고정시키거나 혹은 들어올리기 위하여 지게차, 권상 크레인(hoisting crane), 트랙터 등등과 같은 운반기구에 장착하는 고정장치에 관한 것이다.

본원발명의 목적은 물체의 표면 중 오직 하나만이 파지/승강 표면으로서 이용할 수 있는 물체의 이동 또는 고정과 관련하여 사용가능한 장치를 제공하고자 하는 것이다.

이러한 장치는, 오직 물체의 한 표면만이 파지 가능한 표면으로서 이용될 수 있어서 각각의 물체를 통상적으로 둘러싸서 파지하는 것이 어렵거나 심지어 불가능하도록, 여러 개의 물체가 서로의 상부에 적층되어 쌓인 경우에 특히 유용하다.

따라서, 본원발명에 따른 장치는 여러 응용분야에 걸쳐 적합하나, 특히 폐기된 백색 가전제품의 운반과 관련하여 적합하다. 시간이 흐름에 따라, 냉장고나 요리기구와 같은 백색 가전제품의 제활용이나 특별한 처리에 대한 요구가 증가하고 있으며, 이로 인하여 판매상들의 보관 창고에는 백색 가전제품들이 쌓이게 된다. 백색 가전제품은 종종 매우 많은 양이 서로의 상부에 타이트하게 적층된다. 백색 가전제품을 수집하여 폐기된 백색 가전제품의 빠른 제거에 의존하는 폐기물 처리회사에 있어서는, 타이트하게 적층된 백색 가전제품을 빠르고 효율적인 방식으로 화물차에 옮기는 것이 중요과제이다. 그러나 타이트하게 적층되어 있어서 대부분 지게차가 파지할 만한 부분이 없거나 혹은 거의 없으므로, 지게차와 같은 일반적인 운반기구는 이러한 목적에 적합하지 않다.

따라서, 물체의 표면/측면 중 오직 하나의 표면/측면만이 파지면(gripping surface)으로서 이용가능한 경우에도 물체의 운반이 가능하도록 구성된 장치를 제공할 필요성이 있다. 이러한 장치가 백색 가전제품의 운반과 관련하여 사용될 때, 예를 들어, 적층된 구조상에서 각각의 물품의 위치에 대해 바라본 물품의 상부표면이나 측면들 중 하나가 장치의 적절한 파지면이 될 수 있다.

본원발명의 독립항에 청구된 장치가 이러한 발명에 관한 것이다. 본원발명의 또 다른 실시예들은 후속하는 종속항들에 기재되어 있다.

본원발명에 따른 고정장치는 다음가 같은 구성요소를 포함하고 있다.

먼저, 바람직하게는 운반기구의 적당한 부분에 삽입되는 슬리브 형태로서, 운반기구상에 장착되는 운반부를 포함한다. 예를 들어, 트럭의 포크(fork)와 같은 포크 구조체가 상기 운반부를 장착하기에 적합할 수 있다. 상기 고정장치는 또한, 예를 들어 대체로 수직방향으로 상기 운반부에 부착되는 고정부를 더 포함하고 있다.

상기 고정부에는 적어도 하나의 잠금장치가 제공되며, 상기 잠금장치는 물체의 표면 중 적어도 하나와 잠금장치 간의 접촉에 의하여 물체를 고정시킬 수 있는 특성을 갖고 있다. 잠금장치에 의한 고정력이 본질적으로 본원발명에 따른 고정장치의 고정능력을 제공하게 된다. 잠금장치의 접촉표면 크기는 구체적인 작업에 맞춰 조정된다.

또한, 상기 고정장치는 트리거(trigger)를 포함하며, 이러한 트리거는 물체의 표면과 잠금장치 간의 고정력을 제거함으로써 고정장치로부터 물체가 분리되도록 한다.

이러한 고정장치에 의하여, 이동되어야 할 물체의 표면 중 하나와 운반장치 사이의 결합이 이루어지게 된다. 물체가 부착된 이러한 고정장치는 목표지점으로 이동될 수 있고, 이러한 목표지점에서 물체를 분리시키기 위하여 상기 트리거가 사용될 수 있다.

본원발명의 바람직한 실시예에 따르면, 이동되거나 고정되거나 또는 들어올려져야할 물체는 적어도 몇 개의 평탄한 부분을 가진 물체이거나, 예를 들어 백색 가전제품 형태와 같이 얇은 금속박판으로 이루어진 물체이다. 판지상자, 창문, 건축물 외장과 같은 다른 형태의 물체도 이동시키거나 고정시키거나 들어올리기 위한 본원발명에 따른 고정장치에 적합할 수 있다는 점을 주목해야 한다.

만약 이동/고정시키기 위한 물체가 얇은 금속박판으로 구성되고/구성되거나 냉장고, 세탁기, 등등과 같은 백색 가전제품인 경우에, 상기 고정장치는 하나 이상의 전자석이나 영구자석 또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.

대안적으로, 상기 고정장치는 부압(negative pressure)을 발생시킬 수 있는 석션컵(suction cup)이나 이와 유사한 장치로 구성될 수 있다. 부압을 발생시킬 수 있는 석션컵을 구비함으로써, 본원발명은, 예를 들어 창문, 창유리, 및 벽판재료(wallboard) 등의 설치에 사용될 수 있다. 상기 석션컵 내에 부압을 발생시키는 진공 발생기에 의하여, 취급해야할 다양한 물체에 대하여 충분한 고정력을 얻을 수 있게 된다. 석션컵의 크기 및 개수와 그 속성 및 구조는 들어올려지거나 취급되어야 할 물체가 무엇인가에 따라 달라진다. 이동성을 위하여 주로 가로대(yoke)가 설치되므로, 에너지 소비를 줄이기 위하여 진공 시스템에 에너지 절약 기능이 구비된다.

창유리나 벽판재료와 같은 물체를 설치할 때에는, 수평한 위치에 놓여 있는 이러한 물체들을 상부에서부터 제거하는 것이 가능하다. 이러한 물체들이 진공 석션컵에 의하여 단단히 파지된 경우에, 상기 벽판재료나 창유리는 수동적으로 또는 엑츄에이터에 의하여 목표지점으로 회전될 수 있다. 상기 엑츄에이터는, 예를 들어, 공기식, 유압식, 또는 전기식 엑츄에이터일 수 있다. 이후 상기 물체는 하역지점으로 운반된다. 이들은 감압 이젝터(vacuum ejector)(압축공기 구동식 진공펌프)에 의해 구동되며, 또한 관련 제어시스템을 구비하는 진공발생기가 장착된다. 후자의 크기는 압축공기 탱크를 재충전하기 전에 얼마나 많은 승강동작이 실행되어야 하는가에 관한 사용자의 요구조건 및 공기 소비량에 따라 달라진다. 또한, 연속적인 작동을 위하여 압축공기 탱크에 압축기가 연결될 수 있다. 압축기는 상기 가로대에 장착된 자체 배터리를 구비하는 전기 모터에 의해 구동되거나 또는 내연기관이나 유압모터에 의해 구동될 수 있다. 또한, 각각의 석션컵 상에 전기작동식 진공 펌프를 장착하는 것도 가능하다.

본원발명의 일 실시예에서는, 물체를 분리시키기 위한 트리거가 고정부에 회전가능하게 장착된 안내부로 구성될 수 있다. 상기 안내부는 회전하게 되고, 이에 따라 물체와 잠금장치 간에 작용하는 힘이 감소되어 물체가 상기 고정장치로부터 분리되기에 충분한 거리까지, 회전동작에 의하여 잠금장치로부터 물체를 밀어내게 된다. 영구자석을 사용하는 경우에, 상기 안내부는 물체를 접촉표면으로부터 밀어내게 되며, 이로써 물체는 영구자석의 유효 범위 밖으로 이동하게 된다. 대안적으로, 상기 트리거가 전류 공급의 중단을 통해 전자석에 대한 전압을 차단함으로써 자석이 그 고정력을 잃게 되거나 또는 부압이 작용하지 않도록 하여 물체를 분리시킬 수 있도록 설계될 수도 있다.

본원발명의 다른 실시예에서는, 상기 트리거가 잠금장치와 물체간의 거리를 증가시켜 물체를 분리시키는 용수철 방식 장치로 구성될 수 있다. 이러한 종류의 용수철 방식 장치는 예를 들어 엑츄에이터 등에 의한 유압에 의하거나 혹은 지게차의 포크 구조체 위치 이동에 의하여 잡아당겨질 수 있다. 포크 구조체가 돌출된 위치에 있는 경우에, 트리거는 물체가 분리되는 위치에 있거나 혹은 물체가 고정되는 위치에 있을 수 있다.

본원발명에 따른 고정장치가 망원경식으로 신축될 수 있는(telescopable) 포크 구조체를 구비하는 트럭 등과 같은 운반기계에 부착된다면, 안내부와 포크 구조체의 정지부(stationary part) 사이에, 예를 들어, 단단하게 연결된 라인(line)과 같은 고정된 연결이 형성될 수 있다. 포크 구조체가 망원경식으로 완전히 펼쳐지도록 연장되면, 이로 인해 안내부가 회전하게 되어 물체가 분리된다. 대안적으로, 상기 라인에 추가하여, 상기 안내부에 스프링 부재가 제공될 수도 있다. 본원발명의 일 실시예에서는 포크 구조체가 수축된 상태에 있게 되면 안내부가 회전하여 물체가 분리된다. 포크 구조체가 돌출위치를 향하여 바깥쪽으로 펼쳐지게 되면, 상기 라인 및 스프링 부재의 배치로 인하여 상기 안내부는 물체가 잠금장치에 대하여 고정되는 위치에 고정되게 된다. 이는 도면을 상세하게 설명하는 부분에 더욱 자세하게 설명되어 있다.

대안적으로, 상기 트리거는 수동방식 또는 엑츄에이터에 의하여 작동될 수 있다. 이러한 엑츄에이터는, 예를 들어, 공기식, 유압식, 또는 전기식 엑츄에이터로 구성될 수 있다.

보조 장비로서 하나 이상의 지지용 테두리가 영구부착식 또는 착탈식으로 고정부의 하부 가장자리에 장착될 수 있다. 상기 지지용 테두리는 잠금장치의 고정력에 추가하여 보조 고정/승강 장치로서 사용될 수 있다. 들어올려져야 할 물체의 크기로 인하여 상기 지지용 테두리를 설치할 공간이 없는 경우에는, 상기 지지용 테두리가 제거될 수도 있다. 이에 따른 고정력의 감소는, 예를 들어 자기장을 증가시키는 방식과 같이 잠금장치의 고정력을 증가시킴으로써 보상된다. 더 많은 자석 또는 더 강한 자석에 의해 자기장을 더 강하게 하거나 증가시킬 수 있다.

고정부는 회전가능하게, 바람직하게는 힌지방식으로 운반부 상에 장착되며, 이로써 상기 고정부가 다른 목표지점으로 이동하여 이 새로운 지점에 고정될 수 있다. 본원발명의 일 실시예에서, 상기 고정부는 수직한 방향으로 위치하게 되고, 이로써 상기 잠금장치의 접촉표면이 수직한 위치로 놓여지게 된다. 그러나, 고정부는 상부측으로부터 표면을 파지하기 위하여 수평위치로 이동될 수도 있다.

본원발명에 따른 고정장치는 접이식(collapsible)으로 구성될 수 있다. 따라서, 본원발명의 고정장치는, 예를 들어, 고정부가 운반부에 대해 인접하도록 뒤로 이동함으로써 접혀질 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본원발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본원발명의 일 실시예에 따른 고정장치의 측면도를 도시하고 있다.

도 2는 트리거(trigger)가 회전된 위치로 이동된 고정장치의 측면도를 도시하고 있다.

도 3은 잠금장치를 구비한 고정부의 정면도를 도시하고 있다.

도 4는 고정장치가 접혀진 위치에 있는 것을 도시하고 있다.

도 5 내지 도 7은 고정장치의 다른 실시예들을 도시하고 있다.

도 1 내지 도 4에는 지게차, 권상 크레인, 트랙터 등등과 같은 운반기구에 사용되는 포크 구조체(fork structure)(9) 상에 운반부(2)가 조립된 본원발명의 고정장치가 도시되어 있다. 도면에서 운반부(2)는 상기 포크 구조체에 삽입된 하나 이상의 슬리브로 형성되어 있다. 고정부(6)가 상기 운반부(2)의 단부에 장착되어 있으며, 자석 형태의 잠금장치(1)가 상기 고정부(6)에 부착되어 있다.

하나 이상의 자석(1)은, 해당 물체에 작용하는 자기력이 물체를 고정하고나 들어올리거나 또는 이동시키기에 충분한 정도의 자기장 세기를 갖는 자기장을 형성한다. 도 1 내지 도 4에서 고정장치는 다섯 개의 자석을 구비하고 있다. 도면에서 트리거는, 물체의 방출이 이루어지도록 엑츄에이터에 의하여 자석(1)으로부터 물체를 떼어놓는 힌지 결합된 레버 아암(hinged lever arm)의 형태인 안내부(3)로 도시되어 있다. 안내부(3)는 도 1에서는 기준위치에, 도 2에서는 돌출위치에 놓여 있는 것으로 도시되어 있다. 도 1 및 도 2에서 알 수 있듯이, 안내부(3)를 회전시키기 위하여 사용된 엑츄에이터는 망원경식으로 신축될 수 있는(telescopable) 포크 구조체로 구성되어 있다. 라인(10)이 볼트(11)에 의하여 포크 구조체(9)의 정지부(stationary part)에 부착되어 있다. 포크 구조체가 바깥쪽으로 펼쳐지게 되면, 상기 라인은 팽팽해지게 되며, 이로써 안내부(3)는 물체가 자석(1)으로부터 분리될 수 있는 위치로 회전하게 된다.

추가 고정력을 제공하기 위하여, 착탈방식의 지지용 테두리(4)가 고정부(6)에 장착될 수 있다. 이러한 지지용 테두리는 요구조건에 따라 설계된다. 고정부(6)는 힌지(7)에 고정되거나 매달릴 수 있다. 만약 물체가 그 상부 표면으로부터 들어올려져야 한다면, 고정부(6)가 수평 또는 기타 목표위치로 회전하여 상기 목표위치에 고정될 수 있다. 본 실시예에서 고정부(6)는 하부 가장자리에서 힌지(7)에 의하여 운반부(2)에 연결되는 것으로 도시되어 있다. 또한, 지지구조체(5)가 고정부(6) 및 운반부(2)에 연결될 수 있다. 지지구조체(5)는 그 하부 가장자리에서 힌지(8)에 의하여 운반부(2)에 부착된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본원발명의 고정장치는 지지구조체(5)와 고정부 (6) 사이의 연결을 해제시킴으로써 접힐 수 있다. 이로써 고정부(6)는 뒤로 뉘어져 젖힘 위치에 놓이게 된다. 이후, 지지구조체(5)가 앞으로 뉘어져서 고정부(6)의 상부에 놓이게 된다. 지지구조체(5) 상에는 접힌 위치에서 고정부(6) 상에 있는 자석(1)을 덮는 보호장치가 장착될 수 있다.

도 5와 도 6은 안내부(3)를 또 다른 방식으로 회전시키는 원리를 설명하고 있다. 이러한 고정장치는 도 1 내지 도 4에 도시된 것과 상응하는 구성요소로 구성되어 있으나, 추가로 안내부(3)의 지점(3') 및 운반부(2)에 부착된 고정부재(13)에 연결되는 스프링(12)을 더 구비한다. 도 5에서, 포크 구조체는 수축된 상태에 있는 것으로 도시되어 있으며, 스프링(12)은 자석(1)에 부착된 물체를 분리시키는 위치로 안내부(3)를 잡아당기고 있다. 도 6에서 포크 구조체는 바깥쪽으로 펼쳐져 있어서, 라인(10)이 팽팽해지고 스프링은 당겨져 있게 되며, 안내부(3)는 물체가 계속 고정될 수 있는 위치에 있게 된다.

도 7과 도 8에도, 도 1 내지 도 4에 도시된 것과 상응하는 구성요소들을 구비하고, 도 5와 도 6의 것과 상응하는 스프링(12) 및 라인(10)을 구비한 고정장치의 다른 실시예가 도시되어 있다. 그러나, 이 경우에 있어서는, 스프링(12)이 안내부(3)의 상부에 부착되고 라인(10)이 안내부(3)의 하부에 부착되어 있다. 도 7에서, 포크 구조체는 바깥쪽으로 펼쳐져 있어서, 라인(10)이 팽팽해지고 스프링이 당겨져 있게 되며, 안내부(3)는 물체가 계속 고정될 수 있는 위치에 있게 된다. 도 8에서, 포크 구조체는 수축된 상태에 있는 것으로 도시되어 있으며, 스프링(12)은 자석(1)에 부착된 물체를 분리시키는 위치로 안내부(3)를 잡아당기고 있다.

본원발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본원발명의 청구범위에 청구된 바와 같이 본원발명에 의해서, 고정장치에 대하여 물체를 고정시키거나 분리시키기에 적합한 다양한 형태의 스프링 배치를 안출해 낼 수 있을 것이다.

본원발명은 물체를 이동시키거나 고정시키거나 혹은 들어올리기 위한 지게차, 권상 크레인, 트랙터 등등과 같은 운반기구에 장착하는 고정장치에 관한 것으로서, 오직 물체의 한 표면만이 파지 가능한 표면으로서 이용될 수 있어서 각각의 물체를 통상적으로 둘러싸서 파지하는 것이 어렵거나 심지어 불가능하도록, 여러 개의 물체가 서로의 상부에 적층되도록 쌓인 경우에 특히 유용하다.

Claims (10)

1. 물체를 이동시키거나 고정시키거나 혹은 들어올리기 위하여 운반기구 상에 장착하는 고정용 장치로서,

   - 포크 구조체를 구비하는 상기 운반기구 상에 장착되는 운반부;

   - 상기 운반부에 부착되고, 하나 이상의 잠금장치가 제공되며, 상기 잠금장치가 물체의 표면들 중 하나 이상과 상기 잠금장치 간의 접촉에 의하여 상기 물체를 고정시킬 수 있는 특성을 구비하는 고정부; 및

   - 상기 물체의 표면과 상기 잠금장치 간에 작용하는 고정력을 차단시키거나 작용하지 않도록 하여 상기 물체가 분리되도록 하는 트리거; 를 포함하는 고정용 장치에 있어서,

   상기 트리거가 상기 고정부에 회전가능하게 장착된 안내부이고,

   상기 안내부가 회전하게 되면, 물체와 상기 잠금장치 간에 작용하는 힘이 감소되어 상기 물체가 상기 고정용 장치로부터 분리되기에 충분한 거리까지, 상기 안내부가 상기 잠금장치로부터 상기 물체를 밀어내며,

   상기 운반기구의 포크 구조체가 망원경식으로 신축될 수 있으며,

   상기 안내부와 상기 포크 구조체의 정지부 사이에 고정된 연결이 형성되어, 상기 포크 구조체가 망원경식으로 신축될 때 상기 안내부가 회전하게 되는 것을 특징으로 하는,

   고정용 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 고정용 장치가 백색 가전제품 형태의 물체를 이동시키거나, 고정시키거나 또는 들어올리기 위한 장치인 것을 특징으로 하는,

   고정용 장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 잠금장치가 하나 이상의 전자석 또는 영구자석인 것을 특징으로 하는,

   고정용 장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 잠금장치가 석션컵 또는 부압을 발생시킬 수 있는 장치인 것을 특징으로 하는,

   고정용 장치.
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,

   상기 트리거가 수동적으로 작동되거나 또는 엑츄에이터에 의하여 작동되는 것을 특징으로 하는,

   고정용 장치.
8. 제1항에 있어서,

   하나 이상의 지지용 테두리가 영구부착식 또는 착탈식으로 상기 고정부의 하부 가장자리에 장착되는 것을 특징으로 하는,

   고정용 장치.
9. 제1항에 있어서,

   상기 고정부가 상기 운반부에 대하여 실질적으로 수직한 방향으로 위치하게 하고/하거나 상기 고정부가 상기 운반부 상에 회전가능하게 또는 힌지방식으로 장착되어, 상기 고정부가 다른 목표지점으로 이동하여 상기 목표지점에 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는,

   고정용 장치.
10. 삭제

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