JP4995566B2 - 物品を移動するための持ち上げ装置 - Google Patents

Description

本発明は、対象物を移動、保持、持ち上げるためにフォークリフトトラック、ホイストクレーン、牽引自動車またはこれらに類するものなどの用具担体上に取り付けるための保持装置に関する。

本発明の目的は、対象物の表面の一面のみが把持／持上げ面として接触可能である、対象物の移動または保持に関連して用いられる装置を提供することである。

このような装置が特に有用であるのは、対象物の一表面のみが可能な把持面として接触可能であるため、従来の個々の対象物の包囲把持部を得ることが困難であるばかりか不可能であるような態様において、複数の対象物が互いに積み上げられた場合である。

したがって本発明にしたがった装置は、ある範囲の使用用途に適切であり、特に廃棄された白物家電の移動において関連性がある。電気冷蔵庫および炊事用具などの家電類のリサイクルまたは専用の処理を行なう要求が高まってきた現在では、白物家電は取り扱い業者の受付場所にうず高く積まれることになる。白物家電は多くの場合、極めて多量に次々に積まれている。白物家電を収集し、これらの破棄された白物家電を早急に移動することに依存しなければならない塵芥処理業者にとって、ぎっしりと積み上げられた白物家電を貨物自動車に迅速かつ効率的な態様で移動させることは大きな課題である。フォークリフトトラックなどの標準的な輸送担体は、対象物が積み上げられトラックの把持部分にはほとんどまたは全く余裕空間がないために、かかる目的に適したものではない。

したがって、対象物の表面／側面のいずれか一方のみが把持面として接触可能であるような場合であっても、対象物の移動が可能であるように意図された装置を提供することに対する要求は大きい。白物家電製品の移動に関して装置を使用する際には、たとえば積み上げられたなかの個々の品物の位置からみた側面または上面のいずれか一方が装置に対して妥当な把持表面であってもよい。

かかる発明は、独立請求項に開示された装置により提供される。本発明のさらなる実施例についてはのちの従属請求項に開示される。

本発明にしたがった装置は輸送担体部分を含む。輸送担体部分は用具担体に取り付けられるが、用具担体の適切な部分に挿入されるスリーブ形状の輸送担体部分により取り付けられることが好ましい。たとえばトラックのフォーク部のようなフォーク構造は、輸送担体部分を取り付けるのに適している。装置はさらに、たとえば実質的に垂直勾配の輸送担体部分に取り付けられてもよい保持部分を含む。

保持部分は、対象物の表面の少なくとも１つと固定装置との間に接触させることにより対象物を固定することができるという特徴を有する、少なくとも１つの固定装置を設ける。これにより１つ又は複数の固定装置からの保持力は、本発明にしたがった装置に保持能力を本質的に提供する。固定装置の接触面の大きさはそれぞれの作業に適したものとされる。

装置に備えられたトリガは、対象物の表面と固定装置との間の力を破壊することで保持装置から対象物を解放する。

したがってこの装置には移動される対象物の一表面と実際の装置との間に把持部が確立される。対象物が固定された当該装置は所望の位置に移動することができ、かつトリガを用いて新しい位置で対象物を開放することができる。

本発明の好ましい実施形態にしたがうと、移動され、把持され、持ち上げられる対象物は、少なくとも何らかの滑らかな部分を有する対象物、またはたとえば白物家電タイプの薄板金から作成された対象物である。段ボール箱、窓、建築面などの他の種類の対象物も、移動され、把持され、持ち上げられる本発明にしたがった装置にとって適切な対象物でありうることを留意されたい。

移動／把持されるべき対象物が薄板金でできているような場合、および／または対象物が冷蔵庫、洗濯機、その他の白物家電である場合、固定装置は１つまたは複数の電磁石、または永久磁石、あるいはこれらを組み合わせたものであってもよい。

あるいは、固定装置は吸引カップまたは負の圧力を生成することができる同様の装置を備えるものであってもよい。負の圧力を有する吸引カップを装備することにより、本発明はたとえば、窓、窓ガラス、壁板などの設置に用いられることが可能となることになる。吸引カップ内に負の圧力を生成する真空生成器手段により、処理されるべき種々の対象物にとって充分な把持力が発生する。吸引カップの寸法、数およびその性質やデザインは、持ち上げられたり取り扱われたりする対象により変化するものである。ヨークは主として携帯用途に設計されたものであるため、エネルギー消費量を削減するために真空システムには省エネルギー機能が取り付けられている。

窓ガラスまたは壁板などの対象物を取り付ける際、水平位置に横たわる上部からこれらの対象物を取り除くことは可能である。対象物が真空吸引カップにより固定把持されている場合、壁板または窓ガラスは手動またはアクチュエータ手段のいずれかにより所望の位置に旋回転することができる。アクチュエータはたとえば空気圧式、油圧式、電気アクチュエータ式であってもよい。次いで対象物は固定点に移動され、真空エジェクタ（圧縮空気-被駆動真空ポンプ）により駆動され、さらに、関連する制御システムを有する真空生成器が取り付けられる。後者の寸法は空気消費および圧縮空気タンクを再度充填する前になされる持ち上げ回数に関する利用者の要求事項に依存する。連続運転のために圧縮空気タンクはさらにコンプレッサに連結されてもよい。コンプレッサは、ヨーク上に取り付けられた専用バッテリを有する電気モータにより、あるいは内部燃焼エンジンまたは油圧式モータにより駆動されてもよい。各吸引カップ上に電気作動の真空ポンプを取り付けることもまた可能である。

一実施形態において対象物を開放するために用いられるトリガは、保持部分に回転可能に取り付けられた誘導部分であってもよい。誘導部分は回転し、回転運動手段により固定装置から、対象物と固定装置との間の力を減少させるのに十分な距離に対象物を押し出し、対象物は保持装置から開放される。永久磁石を用いた場合には、誘導部分は対象物を接触面から押出し、この結果、対象物が永久磁石の効果的な影響範囲を超えて移動する。代わりにトリガが電流供給をさえぎることで電磁石への電圧を破壊するようになされてもよく、これにより磁石がその把持力を失い、あるいは負の圧力が中断され、対象物を開放する。

第２の実施形態において、トリガは固定装置と対象物との間の距離を増大させ、対象物を開放する、ばね荷重式の装置であってもよい。これらの類のばね荷重式の装置は油圧力により伸縮され、たとえばアクチュエータから、またはフォークリフトトラックのフォークにより、ある位置から他の位置に移動される。フォークが突出位置にあるとき、トリガは対象物が放出される位置にあってもよく、あるいはトリガは対象物が固定される位置にあってもよい。

仮に本発明にしたがった装置が、トラックまたは伸縮可能なフォークを有するこれらに類するものなどの用具担体に取り付けられても、たとえばフォークの静的部分と誘導部分との間に固定的に連結されたラインなどの固定関係が確立されてもよい。フォークが伸縮可能に完全に延在すると、これにより誘導部分が回転され、対象物が開放される。ラインに加えて代わりに誘導部分にばね要素が設けられてもよい。本発明の実施形態においてフォークが収縮された状態では、誘導部分が回転し対象物が開放される。フォークが突出位置に向けて外方に伸縮されると、ラインとばね要素位置により、対象物が固定装置に対して固定される位置に確実に保持されるようになされる。これについてはのちに図の詳細な説明において詳しく述べる。

代わりにトリガが手動またはアクチュエータ手段により動作されてもよい。アクチュエータはたとえば空気圧、油圧式または電気式のものであってもよい。

さらなる機器として、１つまたは複数の支持端部を永続的にまたは取り外し可能に保持部の下方端部に取り付けてもよい。支持端部は別途の把持／持上げ装置として、固定装置からの保持力に加えて用いられてもよい。持ち上げられる対象物の寸法により支持端部の空間がない場合には、支持端部を取り除いてもよい。この結果起こる保持力の低減は固定装置からの保持力を、たとえば強化された磁界の形で増大することにより補償される。より強大または強化された磁界は、磁石数の増加、磁石の強さにより達成される。

保持部分は回転可能にまたは好ましくはヒンジ式に輸送担体部分に取り付けられてもよく、これにより、保持部分が他の所望の位置に移動し、移動した新しい位置で固定することを可能にする。一実施形態において保持部分は垂直位置に配向され、このため固定装置の接触面は垂直位置に直立するが、保持部分はさらに上部から表面を把持するために水平位置に前進してもよい。

本発明にしたがった装置は折り畳み可能になされてもよい。したがって装置はたとえば保持部分により折り畳まれ、後方に移動し輸送担体部分に隣接してもよい。

図面を参照にして本発明の好ましい実施形態を以下に詳細に説明する。

図１から図４において本装置はホイストクレーン、フォークリフトトラック、牽引自動車または他の用具保持具に属してもよいフォーク構造９に嵌合された輸送担体部分２とともに図示されている。以上の図面から輸送担体部分２は、フォーク構造体内に挿入された１つまたは複数のスリーブ形状である。保持部分６は輸送担体部分２の端部に取り付けられて、さらに磁石形状の固定装置１は保持部分６に固定されていることが図示されている。

１つまたは複数の磁石は、かかる対象物上に作用する力により対象物が保持され、持ち上げられ、移動されることが充分に可能となるような磁界強度を有する磁界を生成する。図１から図４において、装置は５つの磁石を設ける。

ここでトリガはヒンジされたレバー形状の誘導部分３として図示され、アクチュエータ手段により磁石１から対象物を開放することができるようにするため、対象物から距離をとる。図１では誘導部分３は収縮位置に示され、図２では誘導部分３は突出位置に示される。図１および図２に見られるように、誘導部分３を回転させるために用いられるアクチュエータは伸縮可能なフォーク構造体を備える。ライン１０はボルト手段１１によりフォーク構造９の静的部分に取り付けられる。フォーク構造が外方に伸縮すると、ラインが締付けられることになり、これにより誘導部分３を対象物が磁石１から開放されうる位置に回転させる。

１つまたは複数の取り外し可能な把持端部４は、別途の固定力のために保持部分６上に取り付けられてもよい。１つ又は複数の把持端部は要求事項にしたがって設計されている。保持部分６はヒンジ点７で固定されたり懸垂されたりしてもよい。対象物が仮に上面から持ち上げられる必要がある場合においても、保持部分６は水平位置または他の所望の位置に旋回転して前進し所望の位置になされてもよい。保持部分６は、下方端部でヒンジ部７により輸送担体部分２に連結された状態で図示されている。支持構造５はさらに保持部分６および輸送担体部分２に連結されてもよい。支持構造５は、下方端部でヒンジ部８により輸送担体部分２に取り付けられてもよい。

図４に示されるように装置は、支持構造５と保持部分６との間の連結を開放することにより折り畳むことが可能である。ついで保持部分６を後方に倒して横たわった位置にし、支持構造５を前方に倒して保持部分６の上に横たえる。支持構造５上には保護装置が取り付けられてもよく、折り畳まれた位置において保護装置が保持部分６上で１つ又は複数の磁石を覆うことになる。

図５および図６はトリガ３の他の回転原理を例示する。装置は図１から図４に示されたものに対応する要素からなるが、これらのほかに誘導部分３上の点３’と送担体部分２に取り付けられたホルダ１３とに取り付けられたばね１２が装備されている。図５ではフォーク部は収縮状態で図示され、ばね１２は磁石１に固定された対象物が開放されることになる位置にトリガ３を引き入れる。図６ではフォーク類は外方に伸縮し、ライン１０はぴんと張られ、ばねは伸縮し、誘導部分３は対象物がなお固定された位置に配置された状態で図示されている。

図７および図８はさらに、図５および図６に対応するばね１２およびライン１０が装備された装置の一実施形態を例示するが、この他の成分は図１から図４に示されたものに対応する。しかしながらこの場合、ばね１２はトリガ３上方部に、ライン１０はトリガ３下方部に取り付けられて図示される。図７でフォークは外方に伸縮し、ライン１０はぴんと張られ、ばねは伸縮し、誘導部分３は対象物が固定された位置に配置され状態で図示されている。図８では、フォーク部が収縮状態で図示され、ばね１２は磁石１に固定された対象物が開放されることになる位置にトリガ３を引き入れる。

当業者なら、添付された特許の請求項に示されるように、本発明にしたがった固定装置に対して対象物を固定しかつ開放するために適した多くの種類のばね構造を理解するであろう。

本発明の実施形態にしたがった装置を示す側面図である。 トリガが回転位置に移動した場合、かかる装置をさらに側面から見た図である。 固定装置を有する保持部分の前面図である。 かかる装置を折曲状態で示す図である。 かかる装置の他の実施形態を示す図である。 かかる装置の他の実施形態を示す図である。 かかる装置の他の実施形態を示す図である。

Claims (10)

1. 対象物を移動、保持、持ち上げるために伸縮可能なフォーク構造体からなる、用具担体上に取り付けるための保持装置であって、
   前記装置は、用具担体上に取り付けられる輸送担体部分と、
   輸送担体部分に取り付けられる、対象物の表面の少なくとも１つと固定装置との間の接触により前記対象物の固定を可能にする特徴を有する少なくとも１つの固定装置を設けられた保持部分と、
   前記対象物の表面と固定装置との間に作用する力が破壊または中断されて、前記対象物を開放することを確実なものとするトリガを含み、
   前記トリガは、前記保持部分に回転可能に取り付けられた誘導部分であり、
   前記フォーク構造体が伸縮延在した時に前記誘導部分が回転するように、前記フォーク構造体の静的部分と前記誘導部分との間に固定された接続部が存在する、または、前記フォーク構造体が伸縮後退した時に前記誘導部分が回転するように、前記フォーク構造体の静的部分と前記誘導部分との間に固定された接続部と、前記誘導部分上の点と前記輸送担体部分に取り付けられたホルダとに取り付けられたばねとが存在することにより、
   前記誘導部分は回転して前記対象物を前記固定装置から、前記対象物と前記固定装置と間の力を減少させるのに充分な距離だけ押し出して、前記保持装置から前記対象物を開放させることを特徴とする保持装置。
2. 移動され、把持され、持ち上げられる前記対象物は、少なくともある部分は滑らかである表面を有する対象物、あるいは薄板金でできた対象物であることを特徴とする請求項１に記載の保持装置。
3. 前記固定装置は１つまたは複数の電磁石または永久磁石であることを特徴とする請求項１に記載の保持装置。
4. 前記固定装置は吸引カップであることを特徴とする請求項１に記載の保持装置。
5. 前記トリガは電磁石への電圧を中断あるいは吸引カップの負の圧力を遮断して前記対象物を開放することを特徴とする請求項３に記載の保持装置。
6. 前記トリガは手動またはアクチュエータ手段により作動されることを特徴とする請求項１に記載の保持装置。
7. １つまたは複数の支持端部は、前記保持部分の下方端部に永続的または取り外し可能に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の保持装置。
8. 前記保持部分は、前記輸送担体部分に対して実質的に垂直に配向され、ならびに／あるいは前記保持部分は前記輸送担体部分に回転可能にあるいはヒンジ部で取り付けられ、これにより前記保持部分が他の所望の位置に移動されたり、新しい位置に固定されたりすることを可能にすることを特徴とする請求項１に記載の保持装置。
9. 前記輸送担体部分は、前記用具担体の前記フォーク構造体上に取り付け可能なスリーブからなることを特徴とする請求項１に記載の保持装置。
10. 移動、保持、持ち上げられる前記対象物は白物家電タイプの対象物であることを特徴とする請求項１に記載の保持装置。

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