ES2305806T3 - Dispositivo elevador para el desplazamiento de un articulo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de soporte destinado a ser montado en un remolque para transporte de máquinas, tal como un carro elevador de horquilla, una grúa elevadora o similar con la finalidad de desplazar, sostener o elevar un objeto, en el que el dispositivo de soporte comprende: - una parte de transporte (2), que está montada en el remolque para transporte de máquinas preferentemente por la parte de transporte, que se presenta en la forma de una guía que está insertada en la estructura de la horquilla de un remolque para transporte de máquinas (9), y - una parte de soporte (6) que está fijada a la parte de transporte, estando provista la parte de soporte (6) de al menos un dispositivo de fijación (1) destinado a sostener y fijar un objeto por contacto con una de las superficies del objeto y el dispositivo de fijación (1), - un disparador (3) que garantiza que las fuerzas que actúan entre la superficie del objeto y el dispositivo de fijación (1) se rompen o se hacen discontinuas, liberando así el objeto, caracterizado por el hecho de que el disparador (3) es una parte de guía (3) que está montada de manera rotativa en la parte de soporte de modo que al rotar sobre dicha parte la parte de guía (3) empuja el objeto alejándolo del dispositivo de fijación (1) a una distancia que es suficiente para que las fuerzas entre el objeto y el dispositivo de fijación (1) disminuyan y el objeto sea liberado del dispositivo de soporte.
Description
Dispositivo elevador para el desplazamiento de
un artículo.
La invención se refiere a un dispositivo de
soporte destinado a ser montado en un remolque para transporte de
máquinas tal como un carro elevador de horquilla, una grúa
elevadora, tractor o similar con la finalidad de desplazar,
sostener o elevar un objeto.
El objeto de la invención es proporcionar un
dispositivo de soporte que pueda ser utilizado para mover o
sostener un objeto, en el que solamente una de las superficies del
objeto es accesible como superficie de agarre/elevación.
Tal dispositivo de soporte es especialmente útil
cuando varios objetos son apilados unos encima de otros de tal
manera que es difícil o incluso imposible obtener un agarre
convencional de un solo objeto, puesto que solamente una de las
superficies del objeto es accesible como superficie de agarre
posible.
El dispositivo de soporte según la invención
será por lo tanto adecuado para un rango de aplicaciones, pero será
especialmente relevante en relación con el desplazamiento de
productos de línea blanca desechados. En los últimos tiempos ha
aumentado la demanda de reciclaje o tratamiento especial de
productos de línea blanca tales como neveras y cocinas, lo cual ha
resultado en una acumulación de productos de línea blanca en las
plantas receptoras. Los productos de línea blanca son a menudo
apilados estrechamente unos encima de otros en grandes cantidades.
Para las empresas de tratamiento de residuos que recogen los
productos de línea blanca y dependen de la retirada rápida de los
productos de línea blanca rechazados, es un desafío mayor transferir
los productos de línea blanca estrechamente apilados al camión de
manera rápida y eficiente. Los remolques estándar para transporte
de máquinas tales como los carros elevadores de horquillas no están
adaptados para este propósito, puesto que no suele haber espacio
suficiente para las partes de agarre del camión debido al
apilamiento estrecho.
En US 6 024 529 se describe un dispositivo de
transporte que puede ser fijado a un elevador de horquilla. El
dispositivo está basado en medios de vacío en el que se emplea una
ventosa o una placa de succión para sostener y elevar un objeto. El
objeto es liberado quitando el vacío, estando controlada la
liberación mediante un tablero electrónico.
Por lo tanto, existe la necesidad de
proporcionar un dispositivo de soporte concebido para permitir el
transporte de un objeto incluso por solamente una de las
superficies/lados del objeto accesibles como superficies e agarre.
Cuando el dispositivo de soporte se emplea en relación con el
desplazamiento de un artículo de productos de línea blanca, por
ejemplo, uno de los lados o la superficie superior del artículo
vista en relación con la posición de los artículos individuales en
la pila pueden ser superficies de agarre pertinentes para el
dispositivo de soporte. Además, hay una necesidad de una forma de
liberación del objeto del dispositivo de soporte que sea simple,
rápida y fiable.
Tal invención la proporciona el dispositivo de
soporte que se expone en la reivindicación independiente de
patente. Otras realizaciones de la invención se exponen en las
subsiguientes reivindicaciones de patente dependientes.
El dispositivo de soporte según la invención
comprende:
Una parte de transporte que está montada en el
remolque para transporte de máquinas preferentemente por la parte
de transporte presentándose en la forma de una guía insertada en
partes apropiadas del remolque para transporte de máquinas. Por
ejemplo, una estructura de horquilla tal como una horquilla de
camión serán adecuadas para montar la parte de transporte. El
dispositivo de soporte también comprende una parte de soporte que
puede ser fijada por ejemplo a la parte de transporte con una
orientación sustancialmente vertical. La parte de soporte está
provista de al menos un dispositivo de fijación con características
que le permiten fijar un objeto por contacto entre al menos una de
las superficies del objeto y el dispositivo de fijación. De este
modo, las fuerzas de soporte del dispositivo de fijación(s)
proporcionan esencialmente la capacidad de soporte del dispositivo
según la invención. Las medidas de la superficie de contacto del
dispositivo de fijación están adaptadas a las tareas
específicas.
Un disparador incorporado en el dispositivo de
soporte rompe las fuerzas entre la superficie del objeto y el
dispositivo de fijación, liberando así el objeto del dispositivo de
fijación.
Por lo tanto, con el dispositivo de soporte se
puede establecer un agarre entre una de las superficies del objeto
a desplazar y el propio dispositivo de soporte. El dispositivo de
soporte en cuestión con el objeto fijado puede ser desplazado a la
posición deseada y se puede emplear el disparador para liberar el
objeto en la nueva posición.
El objeto que hay que desplazar, sostener o
elevar es un objeto con una superficie que tiene al menos algunas
partes lisas o un objeto compuesto de láminas de metal delgadas, por
ejemplo del tipo de los productos de línea blanca. Hay que decir
aquí que otros tipos de objetos tales como cajas de cartón,
ventanas, superficies de construcción también pueden ser
desplazados, sostenidos o elevados por el dispositivo de la
invención.
Si el objeto a desplazar/sostener está compuesto
de láminas metálicas delgadas y/o es un artículo de productos de
línea blanca tal como una nevera, una lavadora, etc., el dispositivo
de fijación puede comprender uno o más electroimanes o imanes
permanentes, o una combinación de los mismos.
Como alternativa, el dispositivo de fijación
puede estar compuesto por ventosas o dispositivos similares que
puedan crear presiones negativas. Dotada con ventosas de presiones
negativas, la invención puede ser utilizada para la instalación de,
por ejemplo, ventanas, cristales de ventanas y tableros. Mediante un
generador de vacío que genere presiones negativas en las ventosas,
se desarrolla suficiente poder de agarre para los diferentes
objetos a sostener. El tamaño y número de ventosas y su naturaleza y
diseño variarán según lo que haya que elevar o manipular. El
sistema de vacío está provisto de una función de ahorro de energía
para reducir el consumo de energía puesto que se trata de un
dispositivo para utilización móvil.
Cuando se instalan objetos tales como cristales
de ventanas o tableros, será posible retirarlos de encima en una
posición horizontal. Cuando están firmemente agarradas por ventosas
de vacío, el tabique o cristal de ventana pueden bascular a la
posición deseada manualmente o bien mediante un actuador. El
actuador puede ser por ejemplo un actuador neumático, hidráulico o
eléctrico. Los objetos son entonces transportados al punto de
montaje. Son llevados por eyectores de vació (bombas de vacío
pilotadas por aire comprimido) y está además previsto un generador
de vacío con un sistema de control asociado. El tamaño de este
último depende del consumo de aire y de los requerimientos de
usuario en relación con la cantidad de elevaciones que se deben
realizar antes de recargar el tanque de aire comprimido. El tanque
de aire comprimido también puede estar conectado a un compresor
para funcionamiento continuo. El compresor puede ser accionado por
un motor eléctrico con sus propias baterías montadas encima, o por
un motor de combustión interna o un motor hidráulico. También es
posible montar bombas de vacío controladas eléctricamente en cada
ventosa.
Según una realización, el disparador empleado
para liberar el objeto puede ser una parte de guía que está montada
de manera rotativa en la parte de soporte. La parte de guía es
accionada en rotación, empujando así el objeto alejándolo del
dispositivo de fijación mediante un movimiento de rotación a una
distancia que es suficiente para que las fuerzas entre el objeto y
el dispositivo de fijación disminuyan y el objeto sea liberado del
dispositivo de soporte. Cuando se usan imanes permanentes, la parte
de guía empuja el objeto alejándolo de la superficie de contacto,
con el resultado de que el objeto es desplazado más allá del alcance
efectivo de los imanes permanentes. Como alternativa, el disparador
puede estar concebido para quitar el voltaje a los electroimanes
interrumpiendo el suministro de corriente, provocando así la perdida
de poder de agarre a los imanes, o causando la discontinuidad de
las presiones negativas, liberando así el objeto.
En una segunda realización el disparador puede
ser un dispositivo de muelle tensado que provoca el aumento de la
distancia entre el dispositivo de fijación y el objeto, liberando
así el objeto. Un tal dispositivo de muelle tensado puede ser
tensado mediante una fuerza hidráulica, mediante un actuador o
mediante las horquillas de un carro elevador de horquillas movido
de una posición a otra, cuando las horquillas están una posición de
proyección el disparador puede estar en una posición en la que el
objeto es liberado o el disparador puede estar en una posición en
la que el objeto está fijado.
Si el dispositivo de soporte según la invención
está fijado a un remolque para transporte de máquinas tal como un
camión o similar con una horquilla telescópica, se puede establecer
una unión fija, tal como, por ejemplo, un cable firmemente fijado
entre una parte estacionaria de la horquilla y la parte de guía.
Cuando la horquilla esté totalmente extendida de manera
telescópica, esto provocará la rotación de la parte de guía y la
liberación del objeto. Como alternativa, además del cable, la parte
de guía puede estar provista de un elemento recuperador. Según una
realización de la invención la parte de guía será accionada en
rotación y el objeto liberado cuando las horquillas estén
recogidas. Cuando las horquillas sean extendidas telescópicamente
hacia una posición proyectada, el cable y el elemento recuperador
garantizarán que la parte de guía sea sostenida en una posición en
la que el objeto esté asegurado con respecto al dispositivo de
fijación. esto se describirá con mayor detalles en la descripción
detallada de las figuras.
Como alternativa, el disparador puede ser
accionado manualmente o mediante un actuador. El actuador puede
ser, por ejemplo, un actuador neumático, hidráulico o eléctrico.
Como equipamiento adicional, uno o más bordes de
soporte pueden estar montados amovibles en el borde inferior de la
parte de soporte. Se puede emplear el borde soporte como un
dispositivo de soporte/elevación extra además del dispositivo de
fuerza del dispositivo de fijación. Si no hay espacio suficiente
para el borde de soporte debido al tamaño del objeto a levantar, se
puede quitar el borde de soporte. La reducción resultante en la
fuerza de soporte es compensada por el aumento en la fuerza de
soporte del dispositivo de fijación, por ejemplo en la forma de un
aumento del campo magnético. Se consigue un aumento del campo
magnético mediante un mayor número de imanes o una mayor fuerza de
estos.
La parte de soporte puede estar montada en
rotación o preferentemente articulada en la parte de transporte,
permitiendo así a la parte de soporte ser desplazada a otra posición
deseada y fijada en está nueva posición. Según una realización la
parte de soporte está orientada en una posición vertical de modo que
la superficie de contacto del dispositivo de fijación permanece en
una posición vertical, pero la parte de soporte también puede ser
desplazada hacia delante a una posición horizontal para poder
agarrar superficies desde encima.
El dispositivo según la invención puede ser
concebido plegable. De esta manera el dispositivo puede, por
ejemplo, ser plegado haciendo que la parte de soporte sea desplazada
hacia atrás para hacer tope con la parte de transporte.
A continuación se describirá una realización
preferida de la invención en detalle haciendo referencia a las
figuras.
La figura 1 es una vista en alzado del
dispositivo de soporte según una realización de la invención.
La figura 2 también es una vista en alzado del
dispositivo de soporte, en este caso con el disparador movido a una
posición girada.
La figura 3 es una vista frontal de la parte de
soporte con el dispositivo de fijación.
La figura 4 ilustra el dispositivo de soporte en
una posición plegada.
Las figuras 5-7 ilustran una
realización alternativa del dispositivo de soporte.
En las figuras 1-4 el
dispositivo de soporte se ilustra con una parte de transporte 2
ajustada a una estructura de horquilla 9 que puede pertenecer a una
grúa elevadora, un carro elevador de horquilla, un tractor u otro
remolque para transporte de máquinas. Se puede ver en las figuras
que la parte de transporte 2 está en forma de una o más guías
insertadas en la estructura de horquilla. Una parte de soporte 6 se
muestra montada en el extremo de la parte de transporte 2 y además
unos dispositivos de fijación 1 en forma de imanes están fijados a
la parte de soporte 6.
Uno o más imanes 1 crean un campo magnético con
una intensidad de campo tal que las fuerzas que actúan sobre el
objeto en cuestión son suficientes para permitir sostener, levantar
y desplazar el objeto. En las figuras 1-4 el
dispositivo está dotado de cinco imanes. El disparador se ilustra
aquí como una parte de guía 3 en la forma de un brazo de palanca
articulado que mediante un actuador aleja el objeto para lograr la
liberación del objeto de los imanes 1. En la figura 1, la parte de
guía 3 se ilustra en una posición recogida y en la figura 2 la
parte de guía 3 se ilustra en una posición desplegada. Tal como se
puede ver en las figuras 1 y 2 el actuador empleado para girar la
parte de guía 3 está compuesto de una estructura de horquilla
telescópica. Un cable 10 está fijado a una parte estacionaria de la
estructura de la horquilla 9 mediante un tornillo 11. cuando la
estructura de horquilla se extiende telescópicamente hacia fuera, el
cable se tensa, provocando así la rotación de la parte de guía 3 a
una posición en la que un objeto puede ser liberado de los imanes
1.
Se pueden montar uno o más bordes de soporte
amovibles 4 para una fuerza de soporte extra en la parte de soporte
6. El(los) borde(s) de soporte están concebidos según
las necesidades. La parte de soporte 6 puede ser fijada o
suspendida en un punto de articulación 7. Si los objetos deben ser
elevados por su superficie superior, la parte de soporte 6 puede
bascular hacia adelante a una posición horizontal o cualquier otra
posición deseada y ser fijado en la posición deseada. La parte de
soporte 6 se ilustra aquí conectada a la parte de transporte 2
mediante una articulación 7 en el borde inferior. También se puede
conectar una estructura de soporte 5 a la parte de soporte 6 y a la
parte de transporte 2. La estructura de soporte 5 puede ser fijada
en el borde inferior mediante una articulación 8 a la parte de
transporte 2.
Tal como se ilustra en la figura 4 el
dispositivo de soporte puede ser plegado liberando la unión entre
la estructura de soporte 5 y la parte de soporte 6. La parte de
soporte 6 queda dispuesta hacia atrás en una posición tumbada.
Entonces la estructura de soporte 5 es tumbada hacia atrás y quedará
tumbada encima de la parte de soporte 6. Sobre la parte de soporte
5 se puede montar un dispositivo de protección que en una posición
plegada cubrirá el (los)
\hbox{imán(es)} 1 en la
parte de soporte 6.
Las figuras 5 y 6 ilustran un principio de
rotación alternativa del disparador 3. El dispositivo está
compuesto por componentes correspondientes a los ilustrados en las
figuras 1-4, pero está además provisto de un muelle
12 fijado en un punto 3' en la parte de guía 3 y a un soporte 13
fijado en la parte de transporte 2. En la figura 5 se ilustran las
horquillas en un estado recogido, el muelle 12 ha tirado del
disparador 3 hasta una posición en la que se liberará un objeto
fijado a los imanes. En la figura 6 las horquillas se ilustran
extendidas telescópicamente hacia fuera, el cable 10 está tirante,
el muelle está estirado y la parte de guía 3 está situada en una
posición en la que el objeto sigue asegurado.
Las figuras 7 y 8 también ilustran una
realización del dispositivo de soporte provisto de un muelle 12 y
un cable 10 correspondientes a los de las figuras 5 y 6, con otros
componentes correspondientes a los ilustrados en las figuras
1-4. Sin embargo, en este caso el muelle 12 se
muestra fijado a la parte superior del disparador 3 y el cable 10
fijado a la parte inferior del disparador 3. En la figura 7 se
ilustran las horquillas extendidas telescópicamente hacia fuera, el
cable 10 está tirante, el muelle está estirado y la parte de guía 3
está situada en una posición en la que el objeto está asegurado. En
la figura 8 se ilustran las horquillas en un estado recogido, el
muelle 12 ha tirado del disparador 3 a una posición en la que se
libera un objeto fijado a los imanes 1.
Un experto en la materia apreciará que en el
alcance de la invención, tal como se define en las reivindicaciones
adjuntas, varios tipos de disposiciones de muelles serán adecuados
para conseguir la fijación y la liberación del objeto en relación
con el dispositivo de fijación.
Claims (8)
1. Dispositivo de soporte destinado a ser
montado en un remolque para transporte de máquinas, tal como un
carro elevador de horquilla, una grúa elevadora o similar con la
finalidad de desplazar, sostener o elevar un objeto, en el que el
dispositivo de soporte comprende:
- -
- una parte de transporte (2), que está montada en el remolque para transporte de máquinas preferentemente por la parte de transporte, que se presenta en la forma de una guía que está insertada en la estructura de la horquilla de un remolque para transporte de máquinas (9), y
- -
- una parte de soporte (6) que está fijada a la parte de transporte, estando provista la parte de soporte (6) de al menos un dispositivo de fijación (1) destinado a sostener y fijar un objeto por contacto con una de las superficies del objeto y el dispositivo de fijación (1),
- -
- un disparador (3) que garantiza que las fuerzas que actúan entre la superficie del objeto y el dispositivo de fijación (1) se rompen o se hacen discontinuas, liberando así el objeto, caracterizado por el hecho de que el disparador (3) es una parte de guía (3) que está montada de manera rotativa en la parte de soporte de modo que al rotar sobre dicha parte la parte de guía (3) empuja el objeto alejándolo del dispositivo de fijación (1) a una distancia que es suficiente para que las fuerzas entre el objeto y el dispositivo de fijación (1) disminuyan y el objeto sea liberado del dispositivo de soporte.
2. Dispositivo de soporte según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el
dispositivo de fijación (1) son uno o más electroimanes o imanes
permanentes.
3. Dispositivo de soporte según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el
dispositivo de fijación (1) son ventosas o dispositivos similares
que puedan crear presiones negativas.
4. Dispositivo de soporte según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la
horquilla puede ser telescópica y por el hecho de que hay una unión
fija (10) entre una parte estacionaria de la horquilla y la parte
de guía, de manera que la parte de guía (3) será accionada en
rotación cuando la horquilla esté totalmente extendida de manera
telescópica.
5. Dispositivo de soporte según la
reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que el
disparador (3) hace que las presiones negativas sean discontinuas,
liberando así el objeto.
6. Dispositivo de soporte según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el
disparador (3) se acciona manualmente o mediante un actuador.
7. Dispositivo de soporte según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que uno o más
bordes de soporte (4) están montados permanentemente o de forma
amovible en el borde inferior de la parte de soporte (6).
8. Dispositivo de soporte según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la parte
de soporte (6) está orientada substancialmente verticalmente con
respecto a la parte de transporte (2) y/o por el hecho de que la
parte de soporte (6) está montada o preferentemente articulada en la
parte de transporte (2), permitiendo así a la parte de soporte (6)
ser desplazada a otra posición deseada y fijada en está nueva
posición.
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