CN102498056A - 待安装于运载器上的夹持装置及所述装置的用途 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于提升和/或移动包括至少一个基本平坦外表面的物体的夹持装置。该夹持装置设计为安装在运载设备上，该运载设备包括带有连接装置的运载器部件以使夹持装置能够安装在运载设备上且从该运载设备上拆卸，以及至少一个夹持单元，所述夹持单元布置成使位于接触位置的至少一个夹持单元能够与物体接触并能够通过所述至少一个夹持单元与待提升和/或待移动的物体的外表面之间的表面接触来抓紧物体。所述运载器部件包括当物体从至少一个夹持单元释放时物体靠在其上的至少一个后止挡件，同时所述至少一个夹持单元可移动地安装至运载器部件以使所述至少一个夹持单元能够相对于所述至少一个后止挡件移动。该夹持装置还包括用于使至少一个夹持单元相对于至少一个后止挡件移动的至少一个致动器。

Description

待安装于运载器上的夹持装置及所述装置的用途

本发明涉及一种夹持装置，用于安装在诸如铲车、起重机、拖拉机等运载设备上以夹持、提升或移动物体。

如今诸如冰箱、冰柜、炊具等大型家电(white goods)有很大销量，类似地，当消费者购买新的大型家电来更换由于出现故障或变得老旧以及不能正常工作的旧家电时，同样大量的老旧大型家电被回收。许多国家的环境法要求回收废旧的大型家电以便能够以安全合理的方式处理大型家电中对环境有害的物质。同时，这些大型家电中有大量材料能够回收利用。因此，大量废旧大型家电送至大型家电收集站并且紧密地互相堆叠在一起，并且必须能够以有效仔细的方式对其进行处理。

从申请人自己的挪威专利NO 324317B1以及对应的欧洲专利EP1654188B1中，已知一种装置用于安装在诸如铲车的运载设备上。所述装置包括滑动到该运载设备货叉结构上的运载器部件以及附接至所述运载器部件的磁体。夹持部件带有用于抓紧待提升和/或待移动的物体(通常为大型家电商品)的磁体。为了从磁体释放物体，提供了一种由可旋转地固定至托架的释放杆构成的释放机构。一旦释放了物体，该物体被推出预定距离，这使夹持物体的磁力变大到导致夹持物体的磁力被破坏。该装置的问题在于，当几个物体互相堆叠在一起时或当物体需要被释放时通常没有空间向前推送该物体时，运载器部件必须在其滑动到铲车货叉上的运载器部件的部分上配备可伸缩装置。当释放杆试图向前推送物体时，整个运载器部件朝着铲车被拉回相应距离，从而在不向前推送物体(当运载器部件被往回拉动时释放杆阻止物体随着运载器部件后移)的情况下释放该物体。该设计较复杂，因为该装置的运载器部件必须带有可伸缩紧固装置附属于铲车。此外，可伸缩移动必须与释放杆的移动同步。

如果该装置不配备这种可伸缩装置，当释放杆用于释放物体时铲车的驾驶员必须倒车。当然，如果驾驶员难于完成协调以及难使铲车(因而也是运载器部件)的向回移动与释放杆的移动同步，将不会以令人满意的方式工作。

本发明的目标在于提供一种旨在减少现有技术中上述缺陷的装置。

根据本发明，该目标可通过权利要求1所限定的夹持装置实现。本发明的附加实施例在从属权利要求书公开。本发明还包括该夹持装置与铲车或起重机的结合使用。

本发明提供了一种夹持装置，所述夹持装置用于提升和/或移动具有至少一个基本平坦外表面的物体，所述夹持装置被设计为安装在运载设备上，并且所述夹持装置包括：

-运载器部件，所述运载器部件包括连接装置，以允许夹持装置安装在运载设备上以及从运载设备拆卸；

-至少一个夹持单元，布置为使处于一接触位置中的至少一个夹持单元能够与物体接触并且能够通过所述至少一个夹持单元与待提升和/或待移动物体的表面之间的表面接触保持物体；并且其中

-所述运载器部件包括当物体从所述至少一个夹持单元释放时物体停留的至少一个后止挡件(backstop)；

-所述至少一个夹持单元可移动地安装至运载器部件以使所述至少一个夹持单元能够相对于所述至少一个后止挡件移动；

-所述夹持装置还包括用于使至少一个夹持单元相对于至少一个后止挡件移动的至少一个致动器。

该夹持装置主要由两个主要部分构成，即，运载器部件和至少一个夹持单元或带有至少一个夹持单元的夹持部件。运载器部件包括连接装置以使所述夹持装置能够安装至运载设备。例如，如果该运载设备是铲车或是带有配备货叉的装卸机的拖拉机，所述连接装置可包括形状和尺寸均适合于铲车货叉的套筒构件。该套筒构件能够可移除地安装在运载器部件上，因此它们是可更换的。因此该夹持装置可用在配备有不同尺寸货叉的不同运载设备上。该连接装置还可为快速释放紧固件或快速联接器，这样就不必使用带有货叉的运载设备。

如果运载设备是起重机，该夹持装置可包括紧固至运载器部件的多个起重吊耳。金属线、链或类似装置可紧固至起重吊耳以便能够提升夹持装置并使之来回移动。还能够设想出既用于上述类型的运载设备又用于其它类型的运载设备的其它连接装置。

连接装置也可包括螺钉、螺栓和其它合适的紧固件，可用于牢固地将夹持装置紧固至运载设备，随后当不使用夹持装置时能够松开或释放这些紧固件以从所述运载设备拆除所述夹持装置。可选地，如果运载设备不用于其它目的，那么就能够通过，例如，焊接、铆接或其它具有更永久特性的适当方法将夹持装置永久地紧固至运载设备。

此外，运载器部件包括固定安装或紧固至运载器部件的至少一个后止挡件，当物体从夹持装置释放时能够靠在该后止挡件上。后止挡件可为运载器部件的完整部分，例如，为紧固至运载器部件的框架形式的。后止挡件还可由紧固至运载器部件的一个或多个梁构成，待提升和/或待移动的物体能够靠在所述梁上。梁可沿着基本上垂直或基本上水平的方向定向。优选地，后止挡件包括面对所述待提升和/或待移动的物体的一个或多个表面，并且所述后止挡件优选地位于与待提升和/或待移动的物体的表面形状相对应的表面内，例如，平面、部分圆柱形的平面或其它类型的曲面。

所述至少一个夹持单元或所述至少一个夹持部件安装在运载器部件上以便相对于所述后止挡件可移动。所述至少一个夹持单元或至少一个夹持部件能够可移动地安装至实际后止挡件，例如，如果该后止挡件是由框架构成的。当然所述至少一个夹持单元或至少一个夹持部件也可安装至运载器部件的其它部分，只要所述至少一个夹持单元或至少一个夹持部件相对于所述后止挡件可移动地安装即可。

所述至少一个夹持部件能够配置有其中安装有至少一个夹持单元的框架，所述夹持单元布置成当夹持部件置于接触位置时所述夹持单元与待提升和/或待移动的物体接触。实际上，这表示所述至少一个夹持单元位于一表面内(例如，位于一平面内)，所述表面优选地与后止挡件所在的表面齐平或稍微在后止挡件所在表面的前面，以使所述至少一个夹持单元稍微突伸得超出所述至少一个后止挡件所在的表面，但是也还可能将所述至少一个夹持单元放置在该表面稍微后面的位置，只要该夹持单元能够施加足够的力来夹紧待提升和/或待移动的物体即可。因此能够确保的是，所述至少一个夹持单元与待提升和/或待移动的物体接触。如果夹持装置配备有两个或多个夹持部件，则框架安装至运载器部件以便相对于至少一个后止挡件可移动。

所述至少一个夹持单元被设计为能够通过所述至少一个夹持单元与物体表面之间的表面接触来夹紧待提升和/或待移动的物体。值得强调的是，不考虑钳状物或钳状装置是因为它们能够轻易损坏待提升和/或待移动的物体。钳状装置还要求在物体的侧部或物体的上下方有可用空间，以使钳状装置在夹紧物体之前该钳状装置钳口的两个部分能够移至物体相对侧上的位置中。通常在物体侧部都没有足够的空间可用，因此钳状装置将很难应用。

所述至少一个夹持单元可包括至少一个磁性件。它将提供上述至少一个夹持单元与物体表面之间的表面接触的类型。该磁性件可为永久磁体或电磁体。如果物体(如大型家电)的至少与夹持单元相接触的表面是由能磁化的材料制成，那么包括一个或多个磁体的夹持单元则适用。

可选地，所述至少一个夹持装置可包括吸盘件。该吸盘件通过软管、管或类似物件连接至真空泵，当吸盘件被放置在待提升和/或待移动的物体的表面上时真空泵在所述吸盘件内部产生真空，从而提供足够的力夹紧物体以便能够将其提升和/或移动。

夹持单元可布置在夹持部件上以使其位于一虚表面内，所述虚表面对应于待提升和/或待移动的物体的外表面形状，并且所述夹持单元与该虚表面接触。该表面可基本上为平面，因为这种情况适合大多数大型家电类型，或如果物体具有弯曲的外表面则该表面可能为曲面。

如上所述，至少一个夹持部件安装至夹持装置运载器部件以便相对于所述后止挡件可移动，如果所述至少一个夹持部件包括带有一个或多个夹持单元的夹持框架，所述夹持框架能够可移动地固定至运载器部件。同时，夹持部件能够布置并固定在一夹持位置中，在所述夹持位置中夹持单元能够在待提升和/或待移动的物体的外表面上施加足以夹紧该物体的力。

所述至少一个夹持单元或至少一个夹持部件能够可旋转地紧固至所述运载器部件。所述至少一个夹持单元或至少一个夹持部件将以与能够前后或上下摆动的窗或翼相同的方式运作，这取决于所述至少一个夹持单元或至少一个夹持部件是否是以如下方式紧固，所述方式即，所述至少一个夹持单元或至少一个夹持部件的旋转轴线是水平或垂直的。如果所述夹持装置配备有多个夹紧装置，所述夹紧装置或夹持部件中的一个或多个当然可具有水平旋转轴线，同时所述夹紧装置或夹持部件中的一个或多个同时也可具有垂直旋转轴线。

在夹持装置的其它实施例中，所述至少一个夹持单元或至少一个夹持部件可布置为沿直线或弯曲路径可移动，例如，当所述至少一个夹持单元或至少一个夹持部件在接触位置与释放位置之间移动时它们的所有点几乎在相同路径上移动。如果需要，夹持装置可配备有导轨，当所述至少一个夹持单元或至少一个夹持部件相对于至少一个后止挡件移动时它们能够沿着所述导轨移动。导轨还可支撑或至少部分支撑所述至少一个夹持单元或至少一个夹持部件，这可能是有利的，特别是如果所述至少一个夹持单元或所述至少一个夹持部件的重量很重时。

所述夹持装置还配备有安装至所述至少一个夹持单元或至少一个夹持部件以及安装至运载器部件或运载设备的至少一个致动器，以使所述至少一个夹持单元或所述至少一个夹持部件能够移动。所述至少一个致动器例如可由活塞和气缸装置构成，所述活塞和气缸装置液压或气动地操作，或者所述致动器可由电动机驱动。如果夹持装置配备有多个致动器(如果夹持装置配备有两个或多个夹持单元或夹持部件，则有这个必要)，致动器将布置为同步移动的，必要时可借助于控制单个致动器移动的控制装置的帮助。例如，如果致动器为液压或气动操作的，通常这将通过控制用于调节向致动器供应液压或气体流体的阀来完成。

在再一个实施例中，致动器可被构造为手动致动器，即，使得所述至少一个夹持单元或所述至少一个夹持部件不借助液压、气动、电力或其它对所述至少一个夹持单元或所述至少一个夹持部件的移动提供作用力的装置的帮助就能够移动。例如，这种致动器可包括绳、金属线或类似物，其一端紧固至所述至少一个夹持单元或所述至少一个夹持部件，另一端紧固至杆、棒或类似物。所述杆可安装在夹持装置的运载器部件上或安装在运载设备上。所述夹持装置还能够配备有一个或多个弹簧装置，所述弹簧装置紧固至所述至少一个夹持部件或所述至少一个夹持单元以及紧固至运载器部件或所述至少一个后止挡件，以使得当在金属线上没有拉力时所述弹簧装置迫使所述至少一个夹持部件或所述至少一个夹持单元进入接触位置。通过拉动或转动所述杆，所述至少一个夹持单元或所述至少一个夹持部件相对于所述至少一个后止挡件缩回。

如上所述，所述夹持装置可设有配备有至少一个夹持单元的一个或多个夹持部件，或可选地，所述至少一个夹持单元可安装在所述夹持装置上以便相对于所述至少一个后止挡件可移动。在最后一个可选实施例中，所述至少一个夹持单元可借助铰链装置等可旋转地紧固至运载器部件或所述至少一个后止挡件。

可选地，所述至少一个夹持单元或所述至少一个夹持部件能够被直接安装在致动器上以使得致动器的移动直接带动所述至少一个夹持单元或所述至少一个夹持部件的移动。如果致动器包括一个或多个活塞和气缸装置，所述至少一个夹持单元或所述至少一个夹持部件能够被安装至所述活塞以使得通过使活塞在气缸内前后移动而使得所述至少一个夹持单元或所述至少一个夹持部件相对于所述至少一个后止挡件前后移动。如果所述夹持装置配备有活塞和气缸配置形式的两个或多个致动器，则如上所述，所述致动器将布置为借助于用于控制单个致动器移动的控制装置同步移动。

当物体由夹持装置夹紧时，能够通过允许致动器使所述至少一个夹持单元或所述至少一个夹持部件向后移动并远离所夹紧的物体而释放所述物体。所述物体将靠在所述至少一个后止挡件上，所述后止挡件防止物体随着所述至少一个夹持单元或所述至少一个夹持部件而向后移动。如果致动器向后的力足够大，使得所述至少一个夹持单元或所述至少一个夹持部件与物体之间的力被破坏，那么因此物体从所述夹持装置释放，其中物体没有移动并且运载设备或夹持装置的运载器部件也没有移动到可察觉程度(由于制成物体外表面的薄板可能轻微地移动，因此可能会发生一些移动)。

如上所述，所述至少一个夹持部件可包括可移动地安装至所述夹持装置的至少一个夹持部件框架。如果所述至少一个夹持部件可旋转地安装至所述运载器部件，其优选地关于一轴线可旋转，所述轴线基本上平行于所述至少一个后止挡件的面对所述待提升或移动物体的表面。

所述夹持装置的运载器部件还可包括支撑边缘，所述支撑边缘固定地或可移动地安装在所述运载器部件下缘处以支撑待提升和/或待移动的物体。可选地，所述支撑边缘能够被安装成相对于运载器部件可前后移动，使得物体能够先被提升一点，然后支撑边缘得以移至所述物体下方。支撑边缘还可包括侧缘，所述侧缘用于从侧面支撑待提升和/或待移动的物体。

本发明适合用在，例如，铲车或配备有带有如铲车上的货叉的升降装置的拖拉机上，此时所述夹持装置被设计成用于安装在铲车或拖拉机升降装置上。本发明还能够与起重机或类似装置结合使用，此时所述夹持装置被设计用于安装在所述起重机上。

下文将参考附图描述本发明的具体实施例，其中：

图1是其中夹持部件处于接触位置中时夹持装置的示意性侧视图。

图2是其中夹持部件处于释放位置中时夹持装置的示意性侧视图。

图3是图1和图2所示的夹持装置的示意性正视图。

图4是其中夹持部件处于释放位置中时夹持装置的示意性侧视图。

图5是带有两个夹持部件的夹持装置的示意性正视图。

图6是其中夹持部件处于释放位置中时夹持装置的示意性侧视图。

图7是其中夹持单元处于释放位置中时夹持装置的示意性侧视图。

图8是其中夹持单元处于接触位置中时夹持装置的示意性侧视图。

应该强调的是，所有附图均是示意性的，并且附图中只包含理解本发明操作模式所必需的方面。还应强调的是，为了更清楚地示出夹持装置的操作模式，附图中放大了所述至少一个夹持部件或所述至少一个夹持单元在接触位置与释放位置之间的移动范围。如以下实例中所示的，夹持装置10的实施例设计为提升和/或移动物体，其中待提升和/或待移动的物体借助于磁力被夹紧。

图1至3示出了夹持装置10的实施例，其被设计用于安装在配备有货叉的运载设备(例如，铲车)上。

示出的夹持装置10的实施例包括运载器部件12、夹持部件18以及用于使夹持部件18的移动沿基本上呈直线移动的致动器22。

运载器部件12包括套筒构件14，所述套筒构件14被布置为使铲车的货叉30能够插入套筒构件14中。套筒构件优选地还包括用于将运载器部件12紧固附接至铲车的紧固装置(图中未示出)。例如可存在螺拧入货叉30或夹于货叉的螺丝构件，以防止当夹持装置10处于使用中时运载器部件12从货叉30滑落。可想象地，还能够使用其它类型的紧固装置。如果铲车或运载设备只与夹持装置10配套使用的话，还能够将运载器部件12永久地紧固至铲车或其它运载设备。这可例如通过焊接完成。

在套筒构件14一端，安装有基本上垂直于套筒构件14向上突出的后止挡件15。在如图所示的实施例中，后止挡件15被构造成朝下布置在套筒构件14上的U形框架，并且其中U型框架的支腿通过例如焊接紧固至套筒构件14。如有必要，多个刚性元件16可布置在套筒构件14之间。

夹持部件18包括夹持框架19和一个或多个夹持单元20。夹持框架18可为构造成使预定数量的夹持单元20能够固定至该框架的框架。可选地，夹持框架19可包括夹持构件20可紧固于其上的板。图3示出了夹持部件18设置有九个夹持单元。

图1至3所示实施例中，夹持构件20包括磁性件。当夹持部件18和夹持构件20位于接触位置时，夹持构件20比后止挡件15稍微向前突出，这确保了当将夹持装置10移至靠近物体外表面时，夹持构件20能够与待提升或移动的物体的外表面接触。在本发明多数实施例中，这个距离要尽可能小以使得在物体提升和/或移动过程中待提升和/或待移动的物体尽可能靠近后止挡件15。可想象地，当物体要从夹持装置10释放时，夹持构件20还能够与物体靠在后止挡件15上所形成的平面齐平或稍微靠后，只要夹持单元20的磁性件能够提供足够的夹紧力以夹紧待提升和/或待移动的物体即可。

磁性件能够借助于螺钉、螺栓或其它合适的紧固件直接安装在夹持框架19上。可选地，可使用一个或多个夹持元件(图中未示出)并且所述夹持元件可被安装在夹持框架19上。这种夹持元件例如可由环形盒元件构成，所述环形盒元件具有适合于磁性件尺寸和形状的内部空间。在其端部，夹持元件可构造有凸缘；一端的一个凸缘具有孔以安装到夹持框架19，另一端的一个凸缘适配于磁性件表面中的凹槽。磁体表面中的凹槽深度至少必须与凸缘厚度一样，以使得磁体表面能够与待提升和/或待移动的物体的外表面接触。

夹持部件18紧固或连接至致动器22。在图1至3所示实施例中，致动器22包括气缸23和活塞杆24。夹持部件18如下方式紧固至活塞杆24，所述方式即，使得夹持部件18能够相对于后止挡件15前后移动。致动器22可为液压或气动操作的并通过用于为液压流体或空气加压的合适装置(图中未示出)经由流体线25供给液压流体或空气。经由流体线25的流体供给能够由运载设备驾驶员控制。

在图1至3所示实施例中，气缸23通过气缸支架26紧固或安装至运载器部件，所述气缸支架能够紧固至套筒构件14或可选地刚性元件16或布置在套筒构件14之间的类似元件。本领域技术人员应该清楚，还有其它方式将致动器22紧固至运载器部件。附接件如何起作用必然取决于运载器部件的构造，当然这能够以多种方式来完成。

图1示出了夹持装置10处于接触位置中。在该位置中，待提升和/或待移动的物体能够借助夹持单元20被夹紧。如果物体已经提升或移动到预定位置，则带有夹持单元20的夹持部件18能够通过起动致动器而缩回到释放位置。图2清楚地示出了释放位置。当夹持部件18缩回时，夹持单元20与之接触的物体外表面将靠在后止挡件15上并且物体被阻止随着夹持部件18向后移动。夹持单元20与物体外表面之间的夹紧力被破坏，物体从夹持装置10释放。

图1至图3还示出了夹持装置的运载器部件14能够设置有用于支撑待提升和/或待移动的物体的支撑构件28。图3示出了一个支撑构件28能够被附接至一个套筒构件14，并且其中该支撑构件28的宽度基本上与套筒构件14的宽度一致。当然，还可能提供一单一支撑构件28，所述支撑构件在套筒构件14之间延伸，或者是位于套筒构件14下缘处，或者是使得该支撑构件28位于与套筒构件14的下侧同一平面内。

图4示出了夹持装置10的实施例，其中夹持部件18可旋转地紧固至运载器部件12以使得夹持部件18能够相对于后止挡件15移动。在该实施例中，致动器22一端通过旋转构件33可旋转地紧固至支撑构件34。旋转构件可为螺栓、轴或其它合适的紧固件。支撑构件34紧固至运载器部件12，例如，紧固至在套筒构件14之间延伸的刚性元件(图中未示出)。可选地，可提供位于每个套筒构件14的支撑构件34以及在支撑构件34之间延伸且与气缸23连接的旋转构件33。致动器22的另一端借助于旋转构件32可旋转地紧固至夹持部件18。该实施例的其它部分已经结合图1至3所示的实施例进行了说明，此处不再重复。

图4示出了处于释放位置中的夹持装置10。当夹持部件18移动到接触位置中时，夹持部件18通过致动器22围绕一个或多个旋转构件27旋转。旋转构件27可为轴、螺栓或允许夹持部件18相对于后止挡件15旋转的其它合适装置。

图5示出了图4所示实施例变体的实施例。如上所述由U形框架形成且紧固至套筒构件14的后止挡件15在图5所示实施例中补充有两个梁38、39，所述梁38、39也发挥待提升和/或待移动的物体的后止挡件的功能。

梁39在U形框架两个支腿之间延伸并紧固至这两个支腿，而梁38在U形框架的基本水平的上部与梁39之间延伸。因此在后止挡件15中形成两个开口，两个夹持部件18借助旋转构件40可旋转地布置在这两个开口内。旋转构件40可为轴、螺栓或允许夹持部件18相对于后止挡件15旋转的其它合适装置。

在图5所示实施例中，U形后止挡件15和梁39形成一个基本为矩形的开口，而梁38将这个矩形的开口分成两个基本上相同的开口。U形框架的尺寸和形状以及梁38、39的位置当然能够根据对单个夹持装置10的要求而变化，并且该框架还能够制成U形之外的形状。

两个独立的致动器使得这两个夹持部件18移动，所述致动器可按照图4所示实施例中说明的致动器的相同方式布置，以使两个夹持部件18中的每个均紧固至其各自的致动器。可选地，两个独立的致动器能够按照图1和图2所示的类似方式设置，即，这两个夹持部件18能够在接触位置与释放位置之间基本上以直线移动。在这种实施例中，两个夹持部件安装在其各自的致动器上，不再存在旋转构件40。

已经结合本发明的其它实施例说明了实施例的其它部件，此处将不再重复。

图6示出了本发明的一实施例，其中夹持部件18借助于手动机构相对于后止挡件15移动。夹持部件15按照上述图4所示实施例说明的相同方式可旋转地紧固至后止挡件15。绳37、金属线或类似物紧固至夹持部件18。绳37的另一端紧固至杆、把手或运载设备的驾驶员能够操作的类似物(图中未示出)。可选地，绳37能够绕在由支撑构件35支撑的轮38上。支撑构件35能够按照图4所示实施例中支撑构件34相同的方式紧固至运载器部件12。

图6所示的夹持装置实施例还可设置有至少一个弹簧体，所述弹簧体布置为沿着夹持部件18接触位置的方向在夹持部件18上施加力。该弹簧体可为螺旋弹簧36，其一端紧固至夹持部件18且另一端紧固至后止挡件15。可选地，旋转构件27可构造为扭转弹簧，或者在旋转构件27周围可布置有扭转弹簧。

图6所示实施例的其它技术特征已经结合本发明其它实施例进行说明，此处将不再重复。

当要提升或移动一物体时，夹持部件18被置于接触位置(如果还未进行这一步)中，其中运载设备的驾驶员释放与线37连接的杆以使得所述至少一个弹簧构件36能够将夹持部件18拉入接触位置。当物体已经提升以及可选地移至预定位置，运载设备的驾驶员拉动线37，因而夹持部件18被拉回且物体从夹持部件18的夹持单元20被释放出来。

图7和图8示出了图1至3所说明的本发明的简化实施例。在图7至图8所示实施例中，夹持装置10包括借助适当的紧固件(诸如螺钉、螺栓或类似物)直接安装在致动器22的活塞杆24上的夹持单元20。可选地，夹持单元20通过例如焊接永久地紧固至活塞杆24。夹持单元20(如上述其它示意性实施例所示)可简单地包括磁性件，或为永久磁体或为电磁体。可选地，夹持单元可包括能够紧固至夹持元件或类似物的磁性件，所述夹持元件或类似物可紧固至活塞杆24。构造这种夹持元件的一种方式已在图1至3所示实施例中进行说明，但是还能够想象出构造能够用来将磁体紧固至活塞杆的夹持元件的众多其它方式。

还有可能为夹持装置10提供两个或多个致动器22，每个均通过其各自的夹持单元20按照图7至8所示相同的方式安装。致动器能够布置为互相邻近(如图5中本发明实施例所示)。

图7至8所示实施例的其它技术特征已经结合本发明其它实施例进行说明，此处将不再重复。

现在应该明显看出图8示出了位于接触位置中的夹持装置10。通过拉回夹持单元20，由夹持单元20夹紧的物体将靠在后止挡件15上，夹持单元20与物体之间的接触力最终被打破，从而从夹持装置10中释放物体。

应该强调的是，附图中所示的夹持元件20从后止挡件15向前突出的距离有些放大，目的在于清楚地说明夹持单元20与待提升和/或待移动的物体接触。事实上，该距离要尽可能小以使得待提升和/或待移动的物体在被提升和/或移动时尽可能紧密地靠在后止挡件15上。

Claims (12)

1.一种用于提升和/或移动包括至少一个基本平坦外表面的物体的夹持装置，所述夹持装置适于安装在一运载设备上，并且所述夹持装置包括：

-运载器部件，所述运载器部件包括连接装置以使得所述夹持装置能够安装在所述运载设备上以及从所述运载设备上解除；

-至少一个夹持单元，所述至少一个夹持单元布置为使得处于接触位置中的所述至少一个夹持单元能够与所述物体接触并且能够通过所述至少一个夹持单元与待提升和/或待移动的物体表面之间的表面接触夹紧所述物体；

其特征在于

-所述运载器部件包括至少一个后止挡件，当所述物体从所述至少一个夹持单元释放时所述物体能够靠在所述至少一个后止挡件上；

-所述至少一个夹持单元可移动地安装至所述夹持装置以使得所述至少一个夹持单元能够相对于所述至少一个后止挡件移动；并且

-所述夹持装置包括用于使所述至少一个夹持单元相对于所述至少一个后止挡件移动的至少一个致动器。

2.根据权利要求1—5所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括其中安装有所述至少一个夹持单元的至少一个夹持部件，所述至少一个夹持部件相对于所述至少一个后止挡件可移动地安装至所述运载器部件。

3.根据权利要求1—5所述的夹持装置，其特征在于，所述至少一个夹持单元或所述至少一个夹持部件可旋转地安装至所述运载器部件。

4.根据权利要求1—5所述的夹持装置，其特征在于，所述至少一个夹持单元或所述至少一个夹持部件安装至所述运载器部件以使所述夹持单元或所述夹持部件能够相对于所述后止挡件以弯曲或基本呈直线移动的方式移动。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部件包括可移动地安装至所述运载器部件的至少一个夹持部件框架，并且所述至少一个夹持单元设置在所述至少一个夹持部件框架内。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述至少一个致动器是液压或气动操作的致动器，所述致动器的一端紧固至所述夹持部件且另一端紧固至所述运载器部件或紧固至所述运载设备。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述至少一个致动器是机械或手动操作的致动器，所述致动器的一端紧固至所述夹持装置且另一端紧固至所述运载器部件或紧固至所述运载设备。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述至少一个夹持单元包括磁性件。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述至少一个夹持单元包括吸盘件。

10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述运载器部件包括用于支撑待提升或待移动的物体的至少一个支撑边缘。

11.根据权利要求1—9中的一项所述的夹持装置的用途，其中，所述运载设备为铲车。

12.根据权利要求1—9中的一项所述的夹持装置的用途，其中，所述运载设备为起重机。

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