CN100564231C - 用于物品位移的升降装置 - Google Patents

Abstract

一种用于安装在诸如叉车、起重吊车等的通用机架上以移动、保持或升起物品的装置。该装置包括：被安装在通用机架上的机架部件，所述机架部件优选通过被插在通用机架的叉形结构上的套管的形式被安装在通用机架上；和被连接到机架部件的保持部件，所述保持部件配置有至少一个固定装置，该至少一个固定装置具有通过物品的表面的至少一个表面和固定装置之间的接触而固定物品的特性；扳柄，所述扳柄确保作用于物品表面和固定装置之间的力被中断，从而释放物品。所述扳柄是可旋转地安装在保持部件中的引导部件，其中引导部件被旋时，引导部件将物品推离固定装置到足以使物品与固定装置之间的力减小，且物品将从保持装置释放。

Description

用于安装在通用机架上的装置

技术领域

本发明涉及一种用于安装在诸如叉车、起重吊车、拖拉机或相类似物的通用机架(implement carrier)上以移动、保持或升起物品的保持装置。

背景技术

本发明的目的在于提供一种能够用于移动或保持物品的装置，其中该物品的表面的仅仅一个表面可作为抓持/升起表面而到达。

这种装置将特别适用于此种情况，其中：几个物品堆叠在彼此的顶部，而由于物品的表面中的仅仅一个表面可作为可能的抓持表面而到达，所以上述方式使得很难或甚至不可能获得各个物品的传统的、围绕抓持。

因此，根据本发明的装置将适用于各种应用范围，但将尤其与移动丢弃的大型家用电器(white goods)相关。随着时间的推移，对回收或专门处理诸如冰箱和炊具的大型家用电器的需求已经增加，导致大型家用电器在经销商的回收站处的堆积。大型家用电器经常大量地紧紧地堆叠在彼此的顶部。对于要收集大型家用电器并依靠快速搬运丢弃的大型家用电器的废品回收公司，主要的挑战在于以快速和高效的方式使紧紧堆叠的大型家用电器转移到卡车上。由于紧紧地堆叠而经常很少有或没有用于卡车的抓持部件的空间，因此诸如叉车的标准通用机架不适合这种目的。

因此，非常需要提供一种装置，该装置设计为即使物品的表面/侧面中的仅仅一个可作为抓持表面到达，也允许转移该物品。当该装置必须用于移动大型家用电器的项目时，例如，相对于堆中的单个物品的位置观看的该物品的侧面或顶表面中的一个，可以是用于装置的相关抓持表面。

发明内容

根据本发明的装置包括：

被安装在通用机架上的机架部件，所述机架部件优选采用被插在通用机架的适合部件上的套管的形式被安装在通用机架上。例如，诸如叉车的叉形结构将很好地适用于安装机架部件。该装置还包括保持部件，所述保持部件例如可沿实质垂直方向连接到机架部件。该保持部件配置有至少一个固定装置，该至少一个固定装置具有使其能够通过物品的表面的至少一个和固定装置之间的接触而固定物品的特性。因此，自固定装置的保持力实质上提供了用于根据本发明的装置的保持能力。所述固定装置的接触表面的尺寸适合适应特定的任务。

包含在该装置中的扳柄消除了物品表面与固定装置之间的力，从而将物品从保持装置释放。

因此，利用这种装置，能够在要被移动的物品的表面的一个表面与实际的装置之间建立抓持。具有被锁定的物品的该装置能够被移动到期望的位置，而扳柄能够用于在新位置处释放物品。

根据本发明的优选实施例，被移动、保持或升起的物品是带有至少具有一些平滑部分的表面的物品，或包括例如大型家用电器类型的薄金属板的物品。这里应该指出：诸如纸板箱、窗户、建筑表面的其它类型的物品可以是适合根据本发明的装置移动、保持或升起的适合物品。

如果被移动/保持的物品包括薄金属板与/或是诸如冰箱、洗衣机等的大型家用电器的项目，固定装置可包括一个或多个电磁体或永磁体，或其组合。

作为选择，固定装置可包括能够产生负压的吸盘或类似装置。配置有具有负压的吸盘，本发明能够用于例如窗户、窗玻璃和墙板的安装。利用在吸盘中产生负压的真空发生器，为需处理的多种物品产生了足够的保持力。吸盘的尺寸和数量及其特性和设计将根据要升起或处理的东西而改变。由于轭状物(yoke)主要为移动使用而构造，因此为减小能耗，节能功能被用在真空系统上。

当安装诸如窗户玻璃或墙板的物品时，将可以从位于水平位置的顶部移动它们。当它们由真空吸盘稳固地抓持时，板或窗户玻璃能够或者手动或者利用执行器被摆动到期望的位置。执行器可以例如是气动、液压或电执行器。然后，物品被送到安装点。它们利用真空喷射器(压缩空气驱动的真空泵)驱动，并且此外还安装着具有相关控制系统的真空发生器。后者的尺寸取决于空气消耗量和有关对压缩空气箱充气前应执行的升起次数的用户要求。该压缩空气箱也可被连接到用于连续操作的压缩机。该压缩机可由安装在轭状物上的具有其本身电池的电机或利用内燃机或液压马达驱动。也可以将电操作真空泵安装在每个吸盘上。

在实施例中，为释放物品而使用的扳柄可以是可旋转地安装在保持部件中的引导部件。该引导部件被旋转，从而利用旋转运动将物品从固定装置推离足以使物品与固定装置之间力减小的距离，而物品从保持装置释放。当使用永磁体时，引导部件将物品从接触表面推离，结果：物品移到超出永磁体的有效影响范围。作为选择，扳柄可被设计以通过中断电流供应而断开到电磁铁的电压，从而导致磁铁失去其保持力，或导致负压被断开，从而释放物品。

在第二实施例中，扳柄可以是装有弹簧的装置，该装有弹簧的装置导致固定装置与物品之间的距离增加，从而释放物品。此类装有弹簧的装置能够由例如自执行器的液压力伸展，或利用叉车的叉形结构从一个位置向另一个移动而伸展。当叉形结构在伸出位置时，板柄可在物品被释放的位置，或板柄可在物品被固定的位置。

如果根据本发明的装置被附于具有伸缩叉形结构的诸如卡车等的通用机架，诸如例如叉形结构的固定部件和引导部件之间的可靠连接的线的固定连接能够被建立。当叉形结构伸出到其最大长度时，这将使引导部件旋转，而物品被释放。作为选择，除该线外，引导部件可配置有弹簧元件。在本发明的实施例中，当叉形结构处于缩回状态时引导部件将被旋转，而物品被释放。当叉形结构向外伸向伸出位置时，线和弹簧元件布置将确保引导部件被保持在物品相对于固定装置被固定的位置中。这将在附图的详细描述中更详细地描述。

作为选择，扳柄可手动或利用执行器操作。执行器可以例如是气动执行器、液压执行器或电执行器。

作为附加装置，一个或多个支撑边缘可被永久或可拆卸地安装在保持部件的下部边缘中。除来自固定装置的保持力之外，支撑边缘可被用作额外的保持/升起装置。如果由于将被升起的物品的尺寸，没有用于支撑边缘的空间，能够取下支撑边缘。由此导致的保持力的减小，例如以增强的磁场的形式，利用来自固定装置的增加的保持力被补偿。更强或增大的磁场利用多个或更强的磁铁实现。

保持部件可被可旋转地或优选铰接地安装在机架部件上，从而使保持部件被移动到其它期望的位置并被固定在该新位置中。在实施例中，保持部件被定向在垂直位置中，以便固定装置的接触表面直立在垂直位置中，但保持部件也能够向前移向水平位置，以便能够从顶部抓持表面。

根据本发明的装置能够被设计为可折叠。因此，该装置可例如通过保持部件被向后移动以邻接机架部件而折叠起来。

附图说明

现在将结合附图，详细描述本发明的优选实施例。

图1是根据本发明的实施例的装置的侧视图；

图2也是装置的侧视图，其中扳柄被移动到旋转位置。

图3是具有固定装置的保持部件的正视图。

图4显示了折叠位置中的装置。

图5-8显示了装置的可选实施例。

具体实施方式

在图1-4中，该装置显示具有套在可属于起重机、叉车、拖拉机或其它通用机架的叉形结构9上的机架部件2。在图中能够看到：机架部件2采用被插在叉形结构的一个或多个套管的形式。保持部件6被显示为安装在机架部件2的端部，此外，采用磁铁形式的固定装置1被固定到保持部件6。

一块或多块磁铁1产生磁场，其场强为作用于相关物品的力足以使物品被保持、升起和移动。在图1-4中，该装置配置有5块磁铁。在这里，扳柄被显示为采用铰接柄臂形式的引导部件3，引导部件3通过执行器，远离物品，以实现物品从磁铁1释放。在图1中，引导部件3被显示在缩回位置中，而在图2中，引导部件3被显示在伸出位置中。在图1和图2中能够看出，用于旋转引导部件3的执行器由伸缩的叉形结构构成。线10利用螺栓11被连接到叉形结构9的固定部分。当叉形结构被向外伸出时，线将被拉紧，从而导致引导部件3被旋转到物品能够从磁铁1释放的位置。

用于额外的保持力的一个或多个可拆卸的保持边缘4可安装在保持部件6上。该保持边缘根据要求设计。该保持部件6可被固定或悬于铰接点7。如果物品需要从其顶表面升起，保持部件6能够向前摆动到水平或其它期望位置，而锁定在期望的位置。在这里，保持部件6被显示为在下部边缘利用铰链7连接到机架部件2。此外，支撑结构5可连接到保持部件6和机架部件2。该支撑结构5可利用铰链8在其下部边缘连接到机架部件2。

如图4所示，该装置可通过释放支撑结构5和保持部件6之间的连接而被折叠起来。然后，保持部件6被放倒而进入平躺位置。然后，支撑结构5被向前放倒而将位于保持部件6的顶部上。在支撑结构5上，可以安装在折叠位置中将覆盖保持部件6上的磁铁1的保护装置。

图5和6显示了扳柄3的可选旋转的原理。该装置包括对应于图1-4所示的那些部件的部件，但此外，还配置有弹簧12，所述弹簧12连接到引导部件3上的点3’和连接到与机架部件2连接的保持器13。在图5中，叉形结构显示为处于缩回状态中，弹簧12已将扳柄3拉入被固定到磁铁1的物品将被释放的位置中。在图6中，叉形结构被显示为向外伸出，线10被拉紧，弹簧被拉伸，而引导部件3位于物品仍被固定的位置。

图7和8也显示了配置有对应于图5和6中的弹簧和线的弹簧12和线10的装置的实施例，其它部件对应于图1-4中所示的部件。然而，在这种情况中，弹簧12被显示为连接到扳柄3的上部，而线10连接到扳柄3的下部。在图7中，叉形结构被显示为向外伸出，线10被拉紧，弹簧被拉伸，而引导部件3位于物品被固定的位置中。在图8中，叉形结构被显示为处于缩回状态中，弹簧12已将扳柄3拉入被固定到磁铁1的物品将被释放的位置中。

本领域所属技术人员将意识到根据本发明，多种类型的弹簧布置将适合于实现物品相对于固定装置的固定和释放。

Claims (9)

1.一种用于安装在通用机架上的装置，所述装置用于移动、保持或升起物品，其特征在于：所述装置包括：

被安装在通用机架上的机架部件，所述机架部件通过采用被插在通用机架的叉形结构上的套管的形式被安装在通用机架上，和

被连接到机架部件的保持部件，所述保持部件配置有至少一个固定装置，该至少一个固定装置具有通过物品的表面的至少一个表面和固定装置之间的接触而固定物品的特性；

扳柄，所述扳柄确保作用于物品的表面和固定装置之间的力被中断，从而释放物品，

其特征在于：所述扳柄是可旋转地安装在保持部件中的引导部件，其中引导部件被旋时，引导部件将物品推离固定装置到足以使物品与固定装置之间的力被中断，且物品将从保持装置释放。

2.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于：所述固定装置是一个或多个电磁体或永磁体。

3.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于：所述固定装置是能够产生负压的吸盘或类似的装置。

4.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于：叉形结构能够伸缩，且叉形结构的固定部分与引导部件之间存在固定连接，以便引导部件在叉形结构被伸出到其最大长度时将被旋转。

5.根据权利要求2或3所述的装置，

其特征在于：所述扳柄中断到电磁体的电压或使负压终止，从而释放物品。

6.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于：扳柄可手动或利用执行器操作。

7.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于：一个或多个支撑边缘永久地或可拆卸地安装在保持部件的下部边缘中。

8.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于：所述保持部件相对于机架部件垂直定向，与/或所述保持部件可旋转地或铰接地安装在机架部件上，从而使保持部件被移动到另一期望位置并被固定在所述位置。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述通用机架为叉车、起重吊车或拖拉机。

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