CN209337632U - 便携式夹抱搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便携式夹抱搬运装置，属于物流机械设备技术领域。该装置包括承载座、行走机构、升降机构及夹抱机构，所述行走机构安装于所述承载座底部，所述升降机构一端固定于所述承载座上，所述夹抱机构连接于所述升降机构远离所述承载座的一端；所述夹抱机构包括齿轮箱、齿轮组件、第一夹抱组件及第二夹抱组件；所述第一夹抱组件包括第一齿条及第一夹板，所述第二夹抱组件包括第二齿条及第二夹板。所述齿轮组件转动时，带动所述第一齿条及所述第二齿条向相对运动，以夹紧货物；所述升降机构向上升起，将货物夹起；人工推拉所述行走机构，实现对货物的短距离搬运，节省人力物力，提高搬运效率。装置结构简单，占用空间较小，使用灵便。

Description

便携式夹抱搬运装置

技术领域

本实用新型属于物流机械设备技术领域，具体涉及一种便携式夹抱搬运装置。

背景技术

随着现代物流技术的不断发展，大大小小的物品需要进行短距离的搬运，对于一些体积较大，质量较重的物品，人工搬运费时费力，而采用大型机械设备又没有搬运空间。夹抱式的搬运装置成为搬运此类物品的有力工具。

现有的夹抱式搬运装置多配合叉车一同使用，不能满足在空间狭小的地方的使用要求，也不能满足一般家庭搬运使用需求，更不能满足携带功能要求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种功能独立的、占用空间小的、使用灵便的便携式夹抱搬运装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携式夹抱搬运装置，包括承载座、行走机构、升降机构及夹抱机构，所述行走机构安装于所述承载座底部，所述升降机构一端固定于所述承载座上，所述夹抱机构连接于所述升降机构远离所述承载座的一端；所述夹抱机构包括齿轮箱、齿轮组件、第一夹抱组件及第二夹抱组件，所述齿轮箱的底部固定连接于所述升降机构远离所述承载座的一端，所述齿轮组件安装于所述齿轮箱内，所述第一夹抱组件与所述第二夹抱组件分别连接于所述齿轮组件；所述齿轮箱上开设有轴通孔，且所述齿轮箱靠近所述轴通孔处设置有定位卡销；所述齿轮组件包括转动轴、传动齿轮及定位齿轮，所述转动轴贯穿通过所述轴通孔，所述传动齿轮固定安装于所述转动轴的一端，所述定位齿轮固定安装于所述转动轴的中部，且连接于所述定位卡销，所述转动轴远离所述传动齿轮的一端设置有把手；

所述第一夹抱组件与所述第二夹抱组件结构相同且相对设置，所述第一夹抱组件包括第一齿条及第一夹板，所述第一夹板固定于所述第一齿条的一端；所述第二夹抱组件包括第二齿条及第二夹板，所述第二夹板固定于所述第二齿条的一端；所述第一齿条连接于所述传动齿轮的上端，所述第二齿条连接于所述传动齿轮的下端；所述传动齿轮转动，带动所述第一齿条与所述第二齿条相对运动，以使所述第一夹板与所述第二夹板相互靠近。

优选地，所述定位卡销的一端转动连接所述齿轮箱，另一端通过一硬质弹簧固定连接所述齿轮箱，所述定位卡销靠近所述硬质弹簧的一端设置有楔形卡齿，所述楔形卡齿卡接于所述定位齿轮。

优选地，所述第一夹板与所述第二夹板的夹持面上设置有夹持凸起，所述夹持凸起的表面设置有橡胶材料。

优选地，所述第一夹板包括第一加强筋及第一夹持板，所述第一加强筋连接于所述第一齿条，所述第一夹持板的背面设置有第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述第一加强筋；所述第二夹板包括第二加强筋及第二夹持板，所述第二加强筋连接于所述第二齿条，所述第二夹持板的背面设置有第二转轴，所述第二转轴转动连接于所述第二加强筋。

优选地，所述第一加强筋铰接于所述第一齿条，所述第二加强筋铰接于所述第二齿条。

优选地，所述第一加强筋与所述第一齿条在连接处的侧面分别设置有楔形的第一支撑凸起；所述第二加强筋与所述第二齿条在连接处的侧面分别设置有楔形的第二支撑凸起。

优选地，所述行走机构包括至少一个固定轮及两个支撑轮，所述固定轮固定安装于所述承载座底部，两个所述支撑轮分别安装于所述承载座两侧；所述支撑轮包括轮架及万向轮，所述轮架的一端连接于所述承载座底部，所述万向轮安装于所述轮架远离所述承载座的一端。

优选地，所述轮架远离所述万向轮的一端铰接于所述承载座，所述轮架上设置有定位销，所述承载座上开设有若干定位销孔，所述定位销贯穿通过所述定位销孔，以将所述轮架固定于所述承载座上。

优选地，所述的便携式夹抱搬运装置还包括一门式支架，所述门式支架固定于所述承载座上；所述门式支架的两侧柱上开设有滑槽，所述齿轮箱的两侧设置有滑块，所述滑块卡合滑动连接于所述滑槽中。

优选地，所述升降机构为机械式千斤顶，包括固定端、伸缩端及力臂，所述固定端连接于所述承载座上，所述伸缩端连接于所述齿轮箱底部，所述力臂用于使所述伸缩端伸长或缩短。

由上述技术方案可知，本实用新型提供了一种便携式夹抱搬运装置，其有益效果是：其一、利用所述传动齿轮与所述第一齿条及所述第二齿条的连接配合，使所述传动齿轮转动时，带动所述第一齿条及所述第二齿条向相反的方向运动，以实现所述第一夹板与所述第二夹板的相互靠近，进而实现夹紧货物；所述升降机构向上升起，将货物夹起；人工推动或拉动所述便携式夹抱搬运装置，所述行走机构移动，实现对货物的短距离搬运，节省人力物力，提高搬运效率。装置结构简单，占用空间较小，使用灵便，避免使用叉车作为行走和动力机构，能够适应狭小空间的货物搬运需求，同时也适合用于普通家庭中搬运一些较重的物件。其二、所述第一夹板及所述第二夹板铰接于所述第一齿条与第二齿条，使用时，将所述第一夹板与所述第二夹板打开，使其垂直于所述第一齿条及所述第二齿条，实现夹持货物；闲置时，将所述第一夹板及所述第二夹板叠合，减少其空间占用，便于携带。同时，所述行走机构铰接于所述承载座，使用时，将所述行走机构打开，用于推动或拉动货物；闲置时，将所述行走机构叠合于所述承载座下，使得整个所述便携式夹抱搬运装置呈平板状，进一步减少其空间占用，便于车载携带或家庭存放。

附图说明

图1是一实施例中便携式夹抱搬运装置结构示意图。

图2是图1所示便携式夹抱搬运装置的右视图。

图3是图2所示的便携式夹抱搬运装置的A-A向剖面图。

图4是另一实施例中便携式夹抱搬运装置结构示意图。

图5是又一实施例中便携式夹抱搬运装置结构示意图。

图6是图5所示A部的局部放大图。

图7是图6所示C部的局部放大图。

图8是图5所示B部的局部放大图。

图9是再一实施例中便携式夹抱搬运装置结构示意图。

图10是图9所示便携式夹抱搬运装置的另一视角结构示意图。

图11是又一实施例中便携式夹抱搬运装置结构示意图。

图12是图11所示D部局部放大图。

图13是图11所示便携式夹抱搬运装置的另一视角结构示意图。

图14是图13所示E部局部放大图。

图中：便携式夹抱搬运装置10、包括承载座100、行走机构200、固定轮210、支撑轮220、轮架221、万向轮222、定位销223、升降机构300、固定端310、伸缩端320、力臂330、夹抱机构400、齿轮箱410、定位卡销411、硬质弹簧412、楔形卡齿413、齿轮组件420、转动轴421、传动齿轮422、定位齿轮423、把手424、第一夹抱组件430、第一齿条431、第一夹板432、第一加强筋4321、第一夹持板4322、第一转轴4323、夹持凸起401、第二夹抱组件440、第二齿条441、第二夹板442、第二加强筋4421、第二夹持板4422、第一支撑凸起402、门式支架500、滑槽501、滑块414。

具体实施方式

结合本实用新型的附图，对实用新型实施例的技术方案做进一步的详细阐述。

请参看图1，一实施例中，一种便携式夹抱搬运装置10，用于搬运货物，尤其是用于在较狭窄空间中搬运质量较大的货物，包括承载座100、行走机构200、升降机构300及夹抱机构400。所述行走机构200安装于所述承载座100底部，实现省时省力地搬运货物。所述升降机构300一端固定于所述承载座100上，所述夹抱机构400连接于所述升降机构300远离所述承载座100的一端。所述升降机构300向上升起，将所述夹抱机构400向上抬起，进而实现将所述夹抱机构400夹持的货物搬离底面，在人工推力或拉力的作用下，实现对货物的搬运。

具体地，为实现所述夹抱机构对货物牢靠稳固的夹持，请参看图2至图4，所述夹抱机构400包括齿轮箱410、齿轮组件420、第一夹抱组件430及第二夹抱组件440，所述齿轮箱410的底部固定连接于所述升降机构300远离所述承载座100的一端，所述齿轮组件420安装于所述齿轮箱410内，所述第一夹抱组件430与所述第二夹抱组件440分别连接于所述齿轮组件420。

进一步地，所述齿轮箱410上开设有轴通孔，且所述齿轮箱410靠近所述轴通孔处设置有定位卡销411。所述齿轮组件420包括转动轴421、传动齿轮422及定位齿轮423，所述转动轴421贯穿通过所述轴通孔，所述传动齿轮422固定安装于所述转动轴421的一端，所述定位齿轮423固定安装于所述转动轴421的中部，且连接于所述定位卡销411，所述转动轴421远离所述传动齿轮422的一端设置有把手424。所述第一夹抱组件430与所述第二夹抱组件440结构相同且相对设置，所述第一夹抱组件430包括第一齿条431及第一夹板432，所述第一夹板432固定于所述第一齿条431的一端；所述第二夹抱组件440包括第二齿条441及第二夹板442，所述第二夹板442固定于所述第二齿条441的一端；所述第一齿条431连接于所述传动齿轮422的上端，所述第二齿条441连接于所述传动齿轮422的下端；所述传动齿轮422转动，带动所述第一齿条431与所述第二齿条441相对运动，以使所述第一夹板432与所述第二夹板442相互靠近。

在本实施例中，当需要搬运货物时，将所述第一夹板432与所述第二夹板442分别放置于货物的两侧，转动所述把手424，通过所述转动轴421带动所述传动齿轮422及所述定位齿轮423同时转动。此时，连接于所述传动齿轮422上端的第一齿条431与连接于所述传动齿轮422下端的第二齿条441在所述传动齿轮422的传动作用力下，向着相反的方向移动，从而使连接于所述第一齿条431的第一夹板432与连接于所述第二齿条441的第二夹板442相互靠近，实现对货物的夹持。货物被夹紧后，所述定位卡销411锁定所述定位齿轮423，防止其反转，以使被夹持货物牢靠的固定于所述第一夹板432与所述第二夹板442之间。所述升降机构300向上升起，将所述夹抱机构400向上抬起，进而实现将所述夹抱机构400夹持的货物搬离底面，在人工推力或拉力的作用下，通过所述行走机构200，实现对货物的短距离搬运，节省人力物力，提高搬运效率。所述便携式夹抱搬运装置10装置结构简单，占用空间较小，使用灵便，避免使用叉车作为行走和动力机构，能够适应狭小空间的货物搬运需求，同时也适合用于普通家庭中搬运一些较重的物件。

具体的，所述升降机构300为机械式千斤顶，包括固定端310、伸缩端320及力臂330，所述固定端310连接于所述承载座100上，所述伸缩端320连接于所述齿轮箱410底部，所述力臂330用于使所述伸缩端320伸长或缩短。

请参看图5至图7，一具体实施方式中，所述定位卡销411的一端转动连接所述齿轮箱410，另一端通过一硬质弹簧412固定连接所述齿轮箱410，所述定位卡销411靠近所述硬质弹簧412的一端设置有楔形卡齿413，所述楔形卡齿413卡接于所述定位齿轮423。通过所述硬质弹簧412的弹性力，使所述楔形卡齿413与所述定位齿轮423卡合，从而防止所述定位齿轮423反转。当需要松开货物时，按压所述定位卡销411远离所述楔形卡齿413的一端，使的所述硬质弹簧412进一步收缩，从而使所述楔形卡齿413与所述定位齿轮423分离，所述定位齿轮423反转，带动所述传动齿轮422反转，进而使连接于所述第一齿条431的第一夹板432与连接于所述第二齿条441的第二夹板442相互远离，将货物松开放下。结构简单，操作方便。

为进一步提高所述第一夹板432与所述第二夹板442对货物的夹抱力，请同时参看图9，又一具体实施方式中，所述第一夹板432与所述第二夹板442的夹持面上设置有夹持凸起401，所述夹持凸起401的表面设置有橡胶材料。

请同时参看图2、图10、图11、图13以及图14，在一较佳实施例中，为防止所述第一夹板432与所述第二夹板442长期使用折断损坏，延长其使用寿命，所述第一夹板432包括第一加强筋4321及第一夹持板4322，所述第一加强筋4321连接于所述第一齿条431，所述第一夹持板4322的背面设置有第一转轴4323，所述第一转轴4323转动连接于所述第一加强筋4321；所述第二夹板442包括第二加强筋4421及第二夹持板4422，所述第二加强筋4421连接于所述第二齿条441，所述第二夹持板4422的背面设置有第二转轴，所述第二转轴4423转动连接于所述第二加强筋4421。本实施方式中，当需要搬运一些不便于夹抱的货物时，包括小件货物，将所述第一夹持板4322通过所述第一转轴4323绕所述第一加强筋4321旋转至平行于水平面，将所述第二夹持板4422通过所述第二转轴绕所述第二加强筋4421旋转至平行于水平面，，此时可以将货物放置于所述第一夹持板4322或所述第二夹持板4422上，实现货物的轻松快捷的搬运。

请一并参看图8，又一较佳实施例中，所述第一加强筋4321铰接于所述第一齿条431，所述第二加强筋4421铰接于所述第二齿条441。闲置时，将所述第一夹持板4322与所述第二夹持板4422向内侧收回，以使得所述第一夹持板4322与所述第二夹持板4422呈平面状，进而减小所述便携式夹抱搬运装置10的空间占用，方便车载携带或家庭收置。

进一步地，所述第一加强筋4321与所述第一齿条431在连接处的侧面分别设置有楔形的第一支撑凸起402；所述第二加强筋4421与所述第二齿条441在连接处的侧面分别设置有楔形的第二支撑凸起。所述第一支撑凸起402及所述第二支撑凸起不仅具有限位功能，使得所述第一夹持板4322与所述第二夹持板4422竖直向上或保持水平，同时能够增加所述第一加强筋4321与所述第二加强筋4421的支撑力，延长其使用周期。

请继续参看图1，又一较佳实施例中，所述行走机构200包括至少一个固定轮210及两个支撑轮220，所述固定轮210固定安装于所述承载座100底部，两个所述支撑轮220分别安装于所述承载座100两侧；所述支撑轮220包括轮架221及万向轮222，所述轮架221的一端连接于所述承载座100底部，所述万向轮222安装于所述轮架221远离所述承载座100的一端。所述行走机构200不仅便于在搬运货物的过程中省时省力，而且所述支撑轮220通过所述轮架221起到平衡支撑的作用。

进一步地，所述轮架221远离所述万向轮222的一端铰接于所述承载座100，所述轮架221上设置有定位销223，所述承载座100上开设有若干定位销孔，所述定位销223贯穿通过所述定位销孔，以将所述轮架221固定于所述承载座100上。搬运货物时，将所述轮架221打开，通过所述定位销223固定于所述承载座100上，便于搬运货物，且可以根据货物的大小，通过所述定位销223，调整两个轮架221之间的夹角，以适应不同底径货物的搬运需求。闲置时，向内收回所述轮架221及所述万向轮222，使其位于所述承载座100底部，以和收回的所述第一夹板432与所述第二夹板442形成直板状，减少空间占用，便于携带或保存。

请参看图11及图12，一实施例中，所述的便携式夹抱搬运装置10还包括一门式支架500，所述门式支架500固定于所述承载座100上；所述门式支架500的两侧柱上开设有滑槽501，所述齿轮箱410的两侧设置有滑块414，所述滑块414卡合滑动连接于所述滑槽501中。所述升降机构300抬起所述夹抱机构的时候，所述滑块414于所述滑槽501中向上滑动，不仅省力，而且所述门式支架500增加了所述便携式夹抱搬运装置10的稳定性。进一步地，所述门式支架500上还设置有推手，以便于人工推动或拉动所述便携式夹抱搬运装置10。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种便携式夹抱搬运装置，其特征在于，包括承载座、行走机构、升降机构及夹抱机构，所述行走机构安装于所述承载座底部，所述升降机构一端固定于所述承载座上，所述夹抱机构连接于所述升降机构远离所述承载座的一端；

所述夹抱机构包括齿轮箱、齿轮组件、第一夹抱组件及第二夹抱组件，所述齿轮箱的底部固定连接于所述升降机构远离所述承载座的一端，所述齿轮组件安装于所述齿轮箱内，所述第一夹抱组件与所述第二夹抱组件分别连接于所述齿轮组件；

所述齿轮箱上开设有轴通孔，且所述齿轮箱靠近所述轴通孔处设置有定位卡销；

所述齿轮组件包括转动轴、传动齿轮及定位齿轮，所述转动轴贯穿通过所述轴通孔，所述传动齿轮固定安装于所述转动轴的一端，所述定位齿轮固定安装于所述转动轴的中部，且连接于所述定位卡销，所述转动轴远离所述传动齿轮的一端设置有把手；

所述第一夹抱组件与所述第二夹抱组件结构相同且相对设置，所述第一夹抱组件包括第一齿条及第一夹板，所述第一夹板固定于所述第一齿条的一端；所述第二夹抱组件包括第二齿条及第二夹板，所述第二夹板固定于所述第二齿条的一端；所述第一齿条连接于所述传动齿轮的上端，所述第二齿条连接于所述传动齿轮的下端；所述传动齿轮转动，带动所述第一齿条与所述第二齿条相对运动，以使所述第一夹板与所述第二夹板相互靠近。

2.如权利要求1所述的便携式夹抱搬运装置，其特征在于，所述定位卡销的一端转动连接所述齿轮箱，另一端通过一硬质弹簧固定连接所述齿轮箱，所述定位卡销靠近所述硬质弹簧的一端设置有楔形卡齿，所述楔形卡齿卡接于所述定位齿轮。

3.如权利要求1所述的便携式夹抱搬运装置，其特征在于，所述第一夹板与所述第二夹板的夹持面上设置有夹持凸起，所述夹持凸起的表面设置有橡胶材料。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的便携式夹抱搬运装置，其特征在于，所述第一夹板包括第一加强筋及第一夹持板，所述第一加强筋连接于所述第一齿条，所述第一夹持板的背面设置有第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述第一加强筋；所述第二夹板包括第二加强筋及第二夹持板，所述第二加强筋连接于所述第二齿条，所述第二夹持板的背面设置有第二转轴，所述第二转轴转动连接于所述第二加强筋。

5.如权利要求4所述的便携式夹抱搬运装置，其特征在于，所述第一加强筋铰接于所述第一齿条，所述第二加强筋铰接于所述第二齿条。

6.如权利要求5所述的便携式夹抱搬运装置，其特征在于，所述第一加强筋与所述第一齿条在连接处的侧面分别设置有楔形的第一支撑凸起；所述第二加强筋与所述第二齿条在连接处的侧面分别设置有楔形的第二支撑凸起。

7.如权利要求1、2、3、5或6中所述的便携式夹抱搬运装置，其特征在于，所述行走机构包括至少一个固定轮及两个支撑轮，所述固定轮固定安装于所述承载座底部，两个所述支撑轮分别安装于所述承载座两侧；所述支撑轮包括轮架及万向轮，所述轮架的一端连接于所述承载座底部，所述万向轮安装于所述轮架远离所述承载座的一端。

8.如权利要求7所述的便携式夹抱搬运装置，其特征在于，所述轮架远离所述万向轮的一端铰接于所述承载座，所述轮架上设置有定位销，所述承载座上开设有若干定位销孔，所述定位销贯穿通过所述定位销孔，以将所述轮架固定于所述承载座上。

9.如权利要求1、2、3、5、6或8中所述的便携式夹抱搬运装置，其特征在于，所述的便携式夹抱搬运装置还包括一门式支架，所述门式支架固定于所述承载座上；所述门式支架的两侧柱上开设有滑槽，所述齿轮箱的两侧设置有滑块，所述滑块卡合滑动连接于所述滑槽中。

10.如权利要求9所述的便携式夹抱搬运装置，其特征在于，所述升降机构为机械式千斤顶，包括固定端、伸缩端及力臂，所述固定端连接于所述承载座上，所述伸缩端连接于所述齿轮箱底部，所述力臂用于使所述伸缩端伸长或缩短。