CN109941741A - 一种复合钢带制造用智能转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合钢带制造用智能转运装置，包括矩形基座，所述矩形基座上设有存放机构、运输机构、移动机构、延伸机构、抓取机构以及遮挡机构，本发明的有益效果是，通过存放机构便于复合钢带可以放置，对复合钢带合理的支撑，运输机构便于复合钢带合理的移动运输，调整使用位置，移动机构便于本装置合理的移动调整本装置使用位置、延伸机构增加复合钢带放置位置的支撑点，让复合钢带放置合理稳定，抓取机构对复合钢带放置时能够合理的支撑，并且不会阻碍复合钢带运送，遮挡机构在复合钢带移动时，能够防止复合钢带掉落。

Description

一种复合钢带制造用智能转运装置

技术领域

本发明涉及复合钢带制造领域，特别是一种复合钢带制造用智能转运装置。

背景技术

在复合钢带制造时，需要经过很多加工的工序，在进行更换加工工序时，需要将复合钢带进行运输转运，传统的转运方式多数需要人工手动操作，不仅仅增加了人工操作步骤，同时也需要大量的人力，工作时费时费力，增加了复合钢带制造时成本，单纯的通过人力拉动无法满足工作效率，若使用车辆拉运，由于距离不远，所以车辆使用时，也会导致占用大量的空间，并且反复搬运也会增加复合钢带制造时间。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种复合钢带制造用智能转运装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种复合钢带制造用智能转运装置，包括矩形基座，所述矩形基座上设有存放机构、运输机构、移动机构、延伸机构、抓取机构以及遮挡机构，所述移动机构位于矩形基座下壁面，所述延伸机构位于矩形基座前方，所述抓取机构位于矩形基座上方；

所述存放机构，其包括：一对支撑板、一对门型架、若干个圆环以及若干个弧形杆；

所述一对门型架分别安置于所述矩形基座左端的左右两侧，所述若干个圆环分别套装与门型架上，所述若干个圆环上均安装有支座，所述若干个弧形杆分别安置于支座上壁面，所述矩形基座左右两侧壁面且位于门型架上壁面开设有弧形凹槽，所述若干个圆环侧壁面均安装有伸入弧形凹槽内的弧形支杆；

所述运输机构，其包括：伺服电机、传动带、第一轴承以及一对第二轴承；

所述矩形基座上壁面开设有矩形凹槽，且位于一对门型架之间，所述伺服电机安置于矩形凹槽后壁面左侧，所述矩形凹槽前壁面左侧开设有与伺服电机位置相对应的第一圆形凹槽，所述第一轴承安置于第一圆形凹槽内部，所述伺服电机驱动端上安装有连接杆，且连接杆一端面与第一轴承相连接，所述矩形凹槽右侧前后壁面均开设有第二圆形凹槽，所述一对圆形凹槽内均安装有第二轴承，所述一对第二轴承上共同安装有横杆，所述连接杆以及横杆均套装有圆筒，所述传动带套装于一对所述圆筒上；

所述抓取机构，其包括：n形架、承载板、第一条形滑轨以及一对第一移动轮；

所述n形架安置于矩形基座上壁面且位于中心处，所述承载板安置于n形架横梁下壁面，所述承载板下壁面开设有第一条形凹槽，所述第一条形滑轨安置于第一条形凹槽内部，所述一对第一移动轮安置于第一条形滑轨上，所述一对第一移动轮下壁面均安装有折型架，每个所述折型架上均安装有伸缩杆，每个所述伸缩杆一端面均安装有矩形块，每个所述矩形块左右两侧壁面均安开设有圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均安装有第三轴承，每个所述第三轴承上均插装有螺纹杆，每个所述螺纹杆上均套装有丝杠副，每个所述丝杠副下壁面均安装有弧形板，每个所述弧形板内壁面均安装有若干个滚轮。

所述移动机构，其包括：两对第二万向轮、折型推动架；

所述矩形基座下壁面四角处均安装有立柱，所述两对第二万向轮均安置于立柱下壁面，所述折型推动架安置于矩形基座左侧壁面。

所述延伸机构，其包括：矩形板、一对第二条形滑轨、一对第二移动轮；

所述矩形基座前壁面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内侧壁面开设有一对第二条形凹槽，所述一对第二条形滑轨分别安置于一对第二条形凹槽内部，所述一对第二移动轮分别安置于一对第二条形滑轨上，所述矩形板其中一端安置于一对第二移动轮上壁面，所述矩形板另一端下壁面安装有条形垫板，所述条形垫板下壁面安装有第一万向轮。

所述遮挡机构，其包括：一对弧形遮挡板以及弧形压板；

所述一对弧形遮挡板安置于矩形基座上壁面左右两侧，所述一对弧形遮挡板上均安装有支撑板，所述弧形压板铰链连接于支撑板上，所述弧形压板侧壁面安装有第一挂钩，所述支撑板侧壁面开设有与第一挂钩相匹配的第一卡槽。

所述条形垫板前后两侧壁面均安装有支柱，每个所述支柱上均套装有支撑环，每个所述支撑环上均安装有条形架，一对所述条形架上共同安装有矩形垫板，且矩形垫板厚度于矩形基座平行。

每个所述螺纹杆上均套装有环形把手，每个所述环形把手上均套装有胶垫。

所述n形架的支腿上安装有加强筋，所述加强筋与矩形基座上壁面相连接。

所述条形垫板上壁面铰链连接有第二挂钩，所述矩形基座上壁面铰链连接有与第二挂钩相匹配的第二卡槽。

所述伺服电机侧壁面安装有固定架，所述固定架与矩形基座侧壁面相连接。

一对所述第一条形凹槽内均安装有贯穿所述一对第二移动轮的支撑杆。

利用本发明的技术方案制作的一种复合钢带制造用智能转运装置，通过存放机构便于复合钢带可以放置，对复合钢带合理的支撑，运输机构便于复合钢带合理的移动运输，调整使用位置，移动机构便于本装置合理的移动调整本装置使用位置、延伸机构增加复合钢带放置位置的支撑点，让复合钢带放置合理稳定，抓取机构对复合钢带放置时能够合理的支撑，并且不会阻碍复合钢带运送，遮挡机构在复合钢带移动时，能够防止复合钢带掉落。

附图说明

图1是本发明所述一种复合钢带制造用智能转运装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种复合钢带制造用智能转运装置的n形架侧视图。

图3是本发明所述一种复合钢带制造用智能转运装置的矩形板侧视图。

图4是本发明所述一种复合钢带制造用智能转运装置的弧形杆侧视图

图5是本发明所述一种复合钢带制造用智能转运装置的传动带侧视图。

图6是本发明所述一种复合钢带制造用智能转运装置的弧形压板侧视图。

图中，1、矩形基座；2、支撑板；3、门型架；4、圆环；5、弧形杆；6、支座；7、弧形支杆；8、伺服电机；9、传动带；10、第一轴承；11、第二轴承；12、连接杆；13、横杆；14、圆筒；15、n形架；16、承载板；17、第一条形滑轨；18、第一移动轮；19、折型架；20、伸缩杆；21、矩形块；22、第三轴承；23、螺纹杆；24、丝杠副；25、弧形板；26、滚轮；27、第二万向轮；28、折型推动架；29、立柱；30、矩形板；31、第二条形滑轨；32、第二移动轮；33、条形垫板；34、第一万向轮；35、弧形遮挡板；36、弧形压板；37、第一挂钩；38、支柱；39、支撑环；40、条形架；41、矩形垫板；42、环形把手；43、加强筋；44、第二挂钩；45、固定架；46、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种复合钢带制造用智能转运装置，包括矩形基座1，所述矩形基座1上设有存放机构、运输机构、移动机构、延伸机构、抓取机构以及遮挡机构，所述移动机构位于矩形基座1下壁面，所述延伸机构位于矩形基座1前方，所述抓取机构位于矩形基座1上方；所述存放机构，其包括：一对支撑板2、一对门型架3、若干个圆环4以及若干个弧形杆5；所述一对门型架3分别安置于所述矩形基座1左端的左右两侧，所述若干个圆环4分别套装与门型架3上，所述若干个圆环4上均安装有支座6，所述若干个弧形杆5分别安置于支座6上壁面，所述矩形基座1左右两侧壁面且位于门型架3上壁面开设有弧形凹槽，所述若干个圆环4侧壁面均安装有伸入弧形凹槽内的弧形支杆7；所述运输机构，其包括：伺服电机8、传动带9、第一轴承10以及一对第二轴承11；所述矩形基座1上壁面开设有矩形凹槽，且位于一对门型架3之间，所述伺服电机8安置于矩形凹槽后壁面左侧，所述矩形凹槽前壁面左侧开设有与伺服电机8位置相对应的第一圆形凹槽，所述第一轴承10安置于第一圆形凹槽内部，所述伺服电机8驱动端上安装有连接杆12，且连接杆12一端面与第一轴承10相连接，所述矩形凹槽右侧前后壁面均开设有第二圆形凹槽，所述一对圆形凹槽内均安装有第二轴承11，所述一对第二轴承11上共同安装有横杆13，所述连接杆12以及横杆13均套装有圆筒14，所述传动带9套装于一对所述圆筒14上；所述抓取机构，其包括：n形架15、承载板16、第一条形滑轨17以及一对第一移动轮18；所述n形架15安置于矩形基座1上壁面且位于中心处，所述承载板16安置于n形架15横梁下壁面，所述承载板16下壁面开设有第一条形凹槽，所述第一条形滑轨17安置于第一条形凹槽内部，所述一对第一移动轮18安置于第一条形滑轨17上，所述一对第一移动轮18下壁面均安装有折型架19，每个所述折型架19上均安装有伸缩杆20，每个所述伸缩杆20一端面均安装有矩形块21，每个所述矩形块21左右两侧壁面均安开设有圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均安装有第三轴承22，每个所述第三轴承22上均插装有螺纹杆23，每个所述螺纹杆23上均套装有丝杠副24，每个所述丝杠副24下壁面均安装有弧形板25，每个所述弧形板25内壁面均安装有若干个滚轮26；所述移动机构，其包括：两对第二万向轮27、折型推动架28；所述矩形基座1下壁面四角处均安装有立柱29，所述两对第二万向轮27均安置于立柱29下壁面，所述折型推动架28安置于矩形基座1左侧壁面；所述延伸机构，其包括：矩形板30、一对第二条形滑轨31、一对第二移动轮32；所述矩形基座1前壁面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内侧壁面开设有一对第二条形凹槽，所述一对第二条形滑轨31分别安置于一对第二条形凹槽内部，所述一对第二移动轮32分别安置于一对第二条形滑轨31上，所述矩形板30其中一端安置于一对第二移动轮32上壁面，所述矩形板30另一端下壁面安装有条形垫板33，所述条形垫板33下壁面安装有第一万向轮34；所述遮挡机构，其包括：一对弧形遮挡板35以及弧形压板36；所述一对弧形遮挡板35安置于矩形基座1上壁面左右两侧，所述一对弧形遮挡板35上均安装有支撑板2，所述弧形压板36铰链连接于支撑板2上，所述弧形压板36侧壁面安装有第一挂钩37，所述支撑板2侧壁面开设有与第一挂钩37相匹配的第一卡槽；所述条形垫板33前后两侧壁面均安装有支柱38，每个所述支柱38上均套装有支撑环39，每个所述支撑环39上均安装有条形架40，一对所述条形架40上共同安装有矩形垫板41，且矩形垫板41厚度于矩形基座1平行；每个所述螺纹杆23上均套装有环形把手42，每个所述环形把手42上均套装有胶垫；所述n形架15的支腿上安装有加强筋43，所述加强筋43与矩形基座1上壁面相连接；所述条形垫板33上壁面铰链连接有第二挂钩44，所述矩形基座1上壁面铰链连接有与第二挂钩44相匹配的第二卡槽；所述伺服电机8侧壁面安装有固定架45，所述固定架45与矩形基座1侧壁面相连接；一对所述第一条形凹槽内均安装有贯穿所述一对第二移动轮32的支撑杆46。

本实施方案的特点为，包括矩形基座1,所述矩形基座1上设有存放机构、运输机构、移动机构、延伸机构、抓取机构以及遮挡机构，所述移动机构位于矩形基座1下壁面，所述延伸机构位于矩形基座1前方，所述抓取机构位于矩形基座1上方；所述存放机构，其包括：一对支撑板2、一对门型架3、若干个圆环4以及若干个弧形杆5；所述一对门型架3分别安置于所述矩形基座1左端的左右两侧，所述若干个圆环4分别套装与门型架3上，所述若干个圆环4上均安装有支座6，所述若干个弧形杆5分别安置于支座6上壁面，所述矩形基座1左右两侧壁面且位于门型架3上壁面开设有弧形凹槽，所述若干个圆环4侧壁面均安装有伸入弧形凹槽内的弧形支杆7；所述运输机构，其包括：伺服电机8、传动带9、第一轴承10以及一对第二轴承11；所述矩形基座1上壁面开设有矩形凹槽，且位于一对门型架3之间，所述伺服电机8安置于矩形凹槽后壁面左侧，所述矩形凹槽前壁面左侧开设有与伺服电机8位置相对应的第一圆形凹槽，所述第一轴承10安置于第一圆形凹槽内部，所述伺服电机8驱动端上安装有连接杆12，且连接杆12一端面与第一轴承10相连接，所述矩形凹槽右侧前后壁面均开设有第二圆形凹槽，所述一对圆形凹槽内均安装有第二轴承11，所述一对第二轴承11上共同安装有横杆13，所述连接杆12以及横杆13均套装有圆筒14，所述传动带9套装于一对所述圆筒14上；所述抓取机构，其包括：n形架15、承载板16、第一条形滑轨17以及一对第一移动轮18；所述n形架15安置于矩形基座1上壁面且位于中心处，所述承载板16安置于n形架15横梁下壁面，所述承载板16下壁面开设有第一条形凹槽，所述第一条形滑轨17安置于第一条形凹槽内部，所述一对第一移动轮18安置于第一条形滑轨17上，所述一对第一移动轮18下壁面均安装有折型架19，每个所述折型架19上均安装有伸缩杆20，每个所述伸缩杆20一端面均安装有矩形块21，每个所述矩形块21左右两侧壁面均安开设有圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均安装有第三轴承22，每个所述第三轴承22上均插装有螺纹杆23，每个所述螺纹杆23上均套装有丝杠副24，每个所述丝杠副24下壁面均安装有弧形板25，每个所述弧形板25内壁面均安装有若干个滚轮26，通过存放机构便于复合钢带可以放置，对复合钢带合理的支撑，运输机构便于复合钢带合理的移动运输，调整使用位置，移动机构便于本装置合理的移动调整本装置使用位置、延伸机构增加复合钢带放置位置的支撑点，让复合钢带放置合理稳定，抓取机构对复合钢带放置时能够合理的支撑，并且不会阻碍复合钢带运送，遮挡机构在复合钢带移动时，能够防止复合钢带掉落。

在本实施方案中，本装置的第二万向轮27便于本装置整体移动，调整本装置的使用位置，圆环4安装在门型架3上，能够拉动，圆环4用于支撑弧形杆5，所以在拉动弧形杆5时，圆环4能够在门型架3上移动，从而弧形杆5之间位置，达到对复合钢带放置传动带9上后，防止掉落，同时圆环4上的弧形支杆7与矩形基座1上的弧形凹槽搭接，给予圆环4支撑，防止圆环4在移动时转动导致弧形杆5无法对复合钢带支撑，传动带9通过圆筒14支撑，圆筒14通过连接杆12以及横杆13支撑，连接杆12安装在伺服电机8上，伺服电机8驱动端旋转，带动连接杆12旋转，从而圆筒14旋转，之后给予传动带9转动力，通过转动带带动横杆13上的圆筒14转动，从而形成传动带9合理的转动，横杆13通过第二轴承11支撑，第二轴承11能够转动，不会阻碍横杆13转动，连接杆12通过第一轴承10支撑，第一轴承10自身能够转动，所以不会阻碍连接杆12转动，传动带9移动，从而传动带9上的复合钢带向前推动，n形架15支撑作用，用于支撑承载板16上第一条形滑轨17上的第一移动轮18，第一移动轮18能够在第一条形滑轨17上移动，调整一对第一移动轮18的使用位置，第一移动轮18上的伸缩杆20能够伸缩调整长度，从而调整矩形块21上螺纹杆23上安装的丝杠副24支撑的弧形板25高度，拧动顺时针拧动螺纹杆23时，丝杠副24顺时针转动，从而弧形板25相对应移动，减少之间的距离，从而弧形板25上的滚轮26与复合钢带搭接时，滚轮26转动，不会阻碍复合钢带向前移动，同时当逆时针转动螺纹杆23，从而丝杠副24逆时针转动，从而带动弧形板25增加之间的距离，第二移动轮32能够在第二条形滑轨31上移动，第二移动轮32支撑矩形板，所以拉动矩形板30时，第二移动轮32在第二条形滑轨31上移动，从而将矩形板30通过从矩形凹槽内拉出，便于较长的复合钢带放置，条形垫板33上的第一万向轮34便于支撑矩形板30，同时第一万向轮34能够移动，支撑矩形板30时通过自身能够移动，不会阻碍矩形板30拉动，弧形压板36位于矩形基座1两端，防止复合钢带移动时掉落，矩形垫板41通过支撑上的支撑环39支撑，能够转动摆动，从而矩形垫板41位于矩形板30上，让矩形垫板41与矩形基座1平行，便于复合钢带放置稳定。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种复合钢带制造用智能转运装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)上设有存放机构、运输机构、移动机构、延伸机构、抓取机构以及遮挡机构，所述移动机构位于矩形基座(1)下壁面，所述延伸机构位于矩形基座(1)前方，所述抓取机构位于矩形基座(1)上方；

所述存放机构，其包括：一对支撑板(2)、一对门型架(3)、若干个圆环(4)以及若干个弧形杆(5)；

所述一对门型架(3)分别安置于所述矩形基座(1)左端的左右两侧，所述若干个圆环(4)分别套装与门型架(3)上，所述若干个圆环(4)上均安装有支座(6)，所述若干个弧形杆(5)分别安置于支座(6)上壁面，所述矩形基座(1)左右两侧壁面且位于门型架(3)上壁面开设有弧形凹槽，所述若干个圆环(4)侧壁面均安装有伸入弧形凹槽内的弧形支杆(7)；

所述运输机构，其包括：伺服电机(8)、传动带(9)、第一轴承(10)以及一对第二轴承(11)；

所述矩形基座(1)上壁面开设有矩形凹槽，且位于一对门型架(3)之间，所述伺服电机(8)安置于矩形凹槽后壁面左侧，所述矩形凹槽前壁面左侧开设有与伺服电机(8)位置相对应的第一圆形凹槽，所述第一轴承(10)安置于第一圆形凹槽内部，所述伺服电机(8)驱动端上安装有连接杆(12)，且连接杆(12)一端面与第一轴承(10)相连接，所述矩形凹槽右侧前后壁面均开设有第二圆形凹槽，所述一对圆形凹槽内均安装有第二轴承(11)，所述一对第二轴承(11)上共同安装有横杆(13)，所述连接杆(12)以及横杆(13)均套装有圆筒(14)，所述传动带(9)套装于一对所述圆筒(14)上；

所述抓取机构，其包括：n形架(15)、承载板(16)、第一条形滑轨(17)以及一对第一移动轮(18)；

所述n形架(15)安置于矩形基座(1)上壁面且位于中心处，所述承载板(16)安置于n形架(15)横梁下壁面，所述承载板(16)下壁面开设有第一条形凹槽，所述第一条形滑轨(17)安置于第一条形凹槽内部，所述一对第一移动轮(18)安置于第一条形滑轨(17)上，所述一对第一移动轮(18)下壁面均安装有折型架(19)，每个所述折型架(19)上均安装有伸缩杆(20)，每个所述伸缩杆(20)一端面均安装有矩形块(21)，每个所述矩形块(21)左右两侧壁面均安开设有圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均安装有第三轴承(22)，每个所述第三轴承(22)上均插装有螺纹杆(23)，每个所述螺纹杆(23)上均套装有丝杠副(24)，每个所述丝杠副(24)下壁面均安装有弧形板(25)，每个所述弧形板(25)内壁面均安装有若干个滚轮(26)。

2.根据权利要求1所述的一种复合钢带制造用智能转运装置，其特征在于，所述移动机构，其包括：两对第二万向轮(27)、折型推动架(28)；

所述矩形基座(1)下壁面四角处均安装有立柱(29)，所述两对第二万向轮(27)均安置于立柱(29)下壁面，所述折型推动架(28)安置于矩形基座(1)左侧壁面。

3.根据权利要求1所述的一种复合钢带制造用智能转运装置，其特征在于，所述延伸机构，其包括：矩形板(30)、一对第二条形滑轨(31)、一对第二移动轮(32)；

所述矩形基座(1)前壁面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内侧壁面开设有一对第二条形凹槽，所述一对第二条形滑轨(31)分别安置于一对第二条形凹槽内部，所述一对第二移动轮(32)分别安置于一对第二条形滑轨(31)上，所述矩形板(30)其中一端安置于一对第二移动轮(32)上壁面，所述矩形板(30)另一端下壁面安装有条形垫板(33)，所述条形垫板(33)下壁面安装有第一万向轮(34)。

4.根据权利要求1所述的一种复合钢带制造用智能转运装置，其特征在于，所述遮挡机构，其包括：一对弧形遮挡板(35)以及弧形压板(36)；

所述一对弧形遮挡板(35)安置于矩形基座(1)上壁面左右两侧，所述一对弧形遮挡板(35)上均安装有支撑板(2)，所述弧形压板(36)铰链连接于支撑板(2)上，所述弧形压板(36)侧壁面安装有第一挂钩(37)，所述支撑板(2)侧壁面开设有与第一挂钩(37)相匹配的第一卡槽。

5.根据权利要求3所述的一种复合钢带制造用智能转运装置，其特征在于，所述条形垫板(33)前后两侧壁面均安装有支柱(38)，每个所述支柱(38)上均套装有支撑环(39)，每个所述支撑环(39)上均安装有条形架(40)，一对所述条形架(40)上共同安装有矩形垫板(41)，且矩形垫板(41)厚度于矩形基座(1)平行。

6.根据权利要求1所述的一种复合钢带制造用智能转运装置，其特征在于，每个所述螺纹杆(23)上均套装有环形把手(42)，每个所述环形把手(42)上均套装有胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种复合钢带制造用智能转运装置，其特征在于，所述n形架(15)的支腿上安装有加强筋(43)，所述加强筋(43)与矩形基座(1)上壁面相连接。

8.根据权利要求3所述的一种复合钢带制造用智能转运装置，其特征在于，所述条形垫板(33)上壁面铰链连接有第二挂钩(44)，所述矩形基座(1)上壁面铰链连接有与第二挂钩(44)相匹配的第二卡槽。

9.根据权利要求1所述的一种复合钢带制造用智能转运装置，其特征在于，所述伺服电机(8)侧壁面安装有固定架(45)，所述固定架(45)与矩形基座(1)侧壁面相连接。

10.根据权利要求1所述的一种复合钢带制造用智能转运装置，其特征在于，一对所述第一条形凹槽内均安装有贯穿所述一对第二移动轮(32)的支撑杆(46)。