CN210339188U - 一种高工作效率的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高工作效率的工业机器人。机器人被构造有安装架、第一链轮、第二链轮、传动链条及至少一个安装在传动链条的活动架，任意活动架拆卸连接有工具停放杆，工具停放杆的下端伸向车间的地面并且被构造有磁力块；安装架被构造为拆卸连接在车间的顶部；第一链轮及第二链轮均被构造为拆卸连接在安装架，并且在水平方向相对安装架旋转；传动链条被构造为绕制在第一链轮及第二链轮；活动架被构造为拆卸连接在传动链条。本实用新型通过机器人能够在时间紧迫、金属器材较多的复杂作业环境中稳定及高效的工具取放，降低作业人员使用工具的时间的成本，提高工作效率。

Description

一种高工作效率的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域，具体而言，涉及一种车间等复杂环境使用的高工作效率的工业机器人。

背景技术

车间是作业人员生产及装配零件、产品的主要工作场景；现有的车间对使用工具的取放都是通过工具运输车来完成。为了配合车间中作业人员对工具的快速取放，有通过转运小车来运输；但是转运小车在复杂环境中容易被障碍物妨碍。

实用新型内容

本实用新型实施例至少公开一种高工作效率的工业机器人；通过机器人能够在时间紧迫、金属器材较多的复杂作业环境中稳定及可靠的供作业人员随时取放工具，提高工作效率。

为了实现上述内容，本实用新型的所述机器人被构造有安装架、第一链轮、第二链轮、传动链条及至少一个安装在所述传动链条的活动架，任意所述活动架拆卸连接有工具停放杆，所述工具停放杆的下端伸向车间的地面并且被构造有磁力块；所述安装架被构造为拆卸连接在车间的顶部；所述第一链轮及所述第二链轮均被构造为拆卸连接在所述安装架，并且在水平方向相对所述安装架旋转；所述传动链条被构造为绕制在所述第一链轮及所述第二链轮；所述活动架被构造为拆卸连接在所述传动链条。

在本实用新型公开的一些实施例中，

所述第一链轮被构造为在竖直方向同轴布置的第一上链轮及第一下链轮，所述第一上链轮及所述第一下链轮均同轴固定在第一链轮轴；所述第二链轮被构造为在竖直方向同轴布置的第二上链轮及第二下链轮，所述第二上链轮及所述第二下链轮均同轴固定在第二链轮轴；所述第一链轮轴通过第一轴连接件与所述安装架旋转连接；所述第二链轮轴通过第二轴连接件与所述安装架旋转连接；所述传动链条被构造为上传动链条及下传动链条；所述上传动链条被构造为绕制在第一上链轮及第二上链轮；所述下传动链条被构造为绕制在第一下链轮及第二下链轮；所述活动架被构造为与所述上传动链条及所述下传动链条拆卸连接。

在本实用新型公开的一些实施例中，

所述第一轴连接件被构造有第一上轴套及第一下轴套，所述第一上轴套与所述第一链轮轴的上端旋转连接，所述第一下轴套与所述第一链轮轴的下端旋转连接；所述第一上轴套及所述第一下轴套均与所述安装架拆卸连接；所述第二轴连接件被构造有第二上轴套及第二下轴套，所述第二上轴套与所述第二链轮轴的上端旋转连接，所述第二下轴套与所述第二链轮轴的下端旋转连接；所述第二上轴套及所述第二下轴套均与所述安装架拆卸连接。

在本实用新型公开的一些实施例中，

所述安装架被构造有上连接架、下连接架、支撑架及至少一个安装螺杆；所述上连接架的两端分别的与所述第一上轴套及所述第二上轴套拆卸连接；所述下连接架的两端分别的与所述第一下轴套及所述第二下轴套拆卸连接；所述支撑架一体的连接所述上连接架及所述下连接架；所述支撑架在竖直方向开设有与所述安装螺杆匹配的连接孔；所述安装螺杆穿过匹配的所述连接孔与车间的顶部固定。

在本实用新型公开的一些实施例中，

沿所述上连接架的外边沿绕制有上挡板；沿所述上连接架的外边沿绕制有下挡板；所述活动架的上端部分的被抵触在所述上挡板及所述上连接架之间；所述活动架的下端部分的被抵触在所述下挡板及所述下连接架之间。

在本实用新型公开的一些实施例中，

所述活动架被构造有中空的矩形架及杆组件；所述矩形架的一外侧面被构造有上锁扣及下锁扣，所述上锁扣紧扣在所述上传动链条，所述下锁扣紧扣在所述下传动链条；所述矩形架的上端部被构造有贯穿的上通孔，下端部被构造有贯穿的下通孔；所述杆组件包括固定杆、上杆螺母及下杆螺母，所述固定杆的中部处在所述矩形架的内部，两端分别的穿过所述上通孔及所述下通孔，所述上杆螺母与所述固定杆螺纹连接，并且与所述矩形架的上端部抵接，所述下杆螺母与所述固定杆螺纹连接，并且与所述矩形架的下端部抵接；所述固定杆的下端与所述工具停放杆的上端拆卸连接。在本实用新型公开的一些实施例中，所述第一上链轮和/或所述第一下链轮为主动轮，所述第二上链轮和/或所述第二下链轮为从动轮；所述第一链轮轴被一电机或旋转气缸直接或间接的驱动。

在本实用新型公开的一些实施例中，

所述电机或所述旋转气缸被吊装在车间的顶部。

在本实用新型公开的一些实施例中，

所述工具停放杆的下端拆卸连接有输液挂钩。

在本实用新型公开的一些实施例中，

所述工具停放杆的下端拆卸连接有照明设备。

针对上述方案，本实用新型通过以下参照附图对公开的示例性实施例作详细描述，亦使本实用新型实施例的其它特征及其优点清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为实施例机器人的主视图；

图2为实施例机器人的零件图；

图3为实施例机器人的零件图；

图4为实施例机器人的零件图；

图5为图2的A部放大图；

图6为图3的B部放大图。

附图标注：

110、工具停放杆；111、磁力块；200、矩形架；210、上通孔；220、下通孔；230、固定杆；231、上杆螺母；232、下杆螺母；310、第一上链轮；320、第一下链轮；410、上传动链条；420、下传动链条；510、第二上链轮。520、第二下链轮；610、上连接架；611、上挡板；620、下连接架；621、下挡板；630、支撑架；631、连接孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中公开的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例揭露一种高工作效率的工业机器人。图1到图3示出机器人包括安装架、第一链轮组、第二链轮组、传动链条组及若干活动架。每个活动架安装有工具停放杆110，工具停放杆110朝向车间地面的下端固定有天然并且被加工成固定形状的磁力块111。

图3示出第一链轮组包括在竖直方向同轴布置并且间隔一定距离的第一上链轮310及第一下链轮320。第一上链轮310及第一下链轮320分别的同轴固定在一第一链轮轴。那么第一上链轮310及第一下链轮320能够主动或被动的与第一链轮轴同步转动。第一链轮轴通过一第一轴连接件与安装架拆卸连接并且相对旋转。具体的，第一轴连接件包括第一上轴套及第一下轴套，第一上轴套及第一下轴套均安装有一端被封堵的轴承。那么第一链轮轴的上端与第一上轴套中的轴承连接，第一链轮轴的下端与第一下轴套中的轴承连接，由此第一链轮轴仅能够相对第一上轴套或第一下轴套转动，不能够在竖直方向发生位移。

同时图3示出，第二链轮组具有与第一链轮组相同的结构设计，即是第二链轮组包括在竖直方向同轴布置并且间隔一定距离的第二上链轮510及第二下链轮520。第二上链轮510及第二下链轮520分别的同轴固定在一第二链轮轴。那么第二上链轮510及第二下链轮520能够主动或被动的与第二链轮轴同步转动。第二链轮轴通过一第二轴连接件与安装架拆卸连接并且相对旋转。第二轴连接件包括第二上轴套及第二下轴套，第二上轴套及第二下轴套均安装有一端被封堵的轴承。那么第二链轮轴的上端与第二上轴套中的轴承连接，第二链轮轴的下端与第二下轴套中的轴承连接。

与第一链轮组及第二链轮组配套的，本实施例的传动链条组包括上传动链条410及下传动链条420。上传动链条410张紧的绕制在第一上链轮310及第二上链轮510之间，下传动链条420张紧的绕制在第一下链轮320及第二下链轮520之间。

图4示出，本实施例的安装架包括上连接架610、下连接架620、支撑架630及三个安装螺杆。上连接架610的一端与第一上轴套通过螺钉连接，另一端与第二上轴套通过螺钉连接。下连接架620的一端与第一下轴套通过螺钉连接，另一端与第二下轴套通过螺钉连接。支撑架630一体的连接在上连接架610及下连接架620之间。支撑架630在竖直方向开设有与三个与安装螺杆匹配的连接孔631，三个安装螺杆穿过匹配的三个连接孔631与车间的顶部固定，使机器人能够被稳定的安装。

在一些实施例中，图5及图6示出活动架包括中空并且一侧有敞口的矩形架200及杆组件。

矩形架200在敞口的另一端外侧面布置有上锁扣及下锁扣。上锁扣通过螺栓紧扣在上传动链条410上，下锁扣通过螺栓紧扣在下传动链条420上。

矩形架200的上端部有贯穿的上通孔210，下端部有贯穿的下通孔220。杆组件包括固定杆230、上杆螺母231及下杆螺母232，固定杆230的中端处在矩形架200的内部，两端分别的穿过上通孔210及下通孔220，上杆螺母231与固定杆230螺纹连接，并且与矩形架200的上端部抵接，下杆螺母232与固定杆230螺纹连接，并且与矩形架200的下端部抵接；固定杆230的下端与工具停放杆110的上端螺纹连接。

在一些实施例中，图4示出沿上连接架610的外边沿绕制有上挡板611，沿下连接架620的外边沿绕制有下挡板621。上连接架610的外边沿与上挡板611的截面组成L型，并且上挡板611的部分能够抵接在矩形架200的上端面。下连接架620的外边沿与下挡板621的截面组成L型，并且下挡板621的部分能够抵接在矩形架200的下端面。那么上挡板611及下挡板621能够更稳定的在竖直方向限制矩形架200的移动，防止工具停放杆110吸附的重载过多，造成矩形架200倾斜甚至脱轨。

本实施例揭露的机器人工作原理是在作业人员需要存放金属质地的工具时可以将工具就近的吸附在一工具停放杆110上；在需要取用时可以施力将被吸附的工具从工具停放杆110上取下，并且在工具停放杆110被取下的过程中，基于上述揭露的机器人，工具停放杆110很难发生偏移，不会出现工具停放杆110过度摆渡的问题，使工具能够被稳定的取下。同时，通过第一链轮组、第二链轮组及传动链条组的配合，作业人员可以手动的推开妨碍工作的工具停放杆110，甚至在安装较少工具停放杆110机器人上，作业人员可以将工具停放杆110推离到远离当前作业的位置。

进一步的，本实施例的第一链轮组能够通过电机驱动，使作业人员通过远程开关或有线开关控制工具停放杆110的靠近或远离。具体的，第一上链轮310及第一下链轮320为主动轮，第二上链轮510及第二下链轮520为从动轮，第一上轴套中轴承被封堵的一端被打开使第一链轮轴延伸到第一上轴套的上端，吊装在车间顶部的电机通过联轴器与延伸到第一上轴套上端的第一链轮轴同轴联动。

在一些实施例中，工具停放杆110的下端能够通过螺纹连接有挂钩；以及能够安装有具有储能电池的照明设备。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高工作效率的工业机器人，其特征在于，

所述机器人被构造有安装架、第一链轮、第二链轮、传动链条及至少一个安装在所述传动链条的活动架，任意所述活动架拆卸连接有工具停放杆，所述工具停放杆的下端伸向车间的地面并且被构造有磁力块；

所述安装架被构造为拆卸连接在车间的顶部；

所述第一链轮及所述第二链轮均被构造为拆卸连接在所述安装架，并且在水平方向相对所述安装架旋转；

所述传动链条被构造为绕制在所述第一链轮及所述第二链轮；

所述活动架被构造为拆卸连接在所述传动链条。

2.如权利要求1所述的高工作效率的工业机器人，其特征在于，

所述第一链轮被构造为在竖直方向同轴布置的第一上链轮及第一下链轮，所述第一上链轮及所述第一下链轮均同轴固定在第一链轮轴；

所述第二链轮被构造为在竖直方向同轴布置的第二上链轮及第二下链轮，所述第二上链轮及所述第二下链轮均同轴固定在第二链轮轴；

所述第一链轮轴通过第一轴连接件与所述安装架旋转连接；

所述第二链轮轴通过第二轴连接件与所述安装架旋转连接；

所述传动链条被构造为上传动链条及下传动链条；

所述上传动链条被构造为绕制在第一上链轮及第二上链轮；

所述下传动链条被构造为绕制在第一下链轮及第二下链轮；

所述活动架被构造为与所述上传动链条及所述下传动链条拆卸连接。

3.如权利要求2所述的高工作效率的工业机器人，其特征在于，

所述第一轴连接件被构造有第一上轴套及第一下轴套，所述第一上轴套与所述第一链轮轴的上端旋转连接，所述第一下轴套与所述第一链轮轴的下端旋转连接；

所述第一上轴套及所述第一下轴套均与所述安装架拆卸连接；

所述第二轴连接件被构造有第二上轴套及第二下轴套，所述第二上轴套与所述第二链轮轴的上端旋转连接，所述第二下轴套与所述第二链轮轴的下端旋转连接；

所述第二上轴套及所述第二下轴套均与所述安装架拆卸连接。

4.如权利要求3所述的高工作效率的工业机器人，其特征在于，

所述安装架被构造有上连接架、下连接架、支撑架及至少一个安装螺杆；

所述上连接架的两端分别的与所述第一上轴套及所述第二上轴套拆卸连接；

所述下连接架的两端分别的与所述第一下轴套及所述第二下轴套拆卸连接；

所述支撑架一体的连接所述上连接架及所述下连接架；

所述支撑架在竖直方向开设有与所述安装螺杆匹配的连接孔；

所述安装螺杆穿过匹配的所述连接孔与车间的顶部固定。

5.如权利要求4所述的高工作效率的工业机器人，其特征在于，

沿所述上连接架的外边沿绕制有上挡板；

沿所述上连接架的外边沿绕制有下挡板；

所述活动架的上端部分的被抵触在所述上挡板及所述上连接架之间；

所述活动架的下端部分的被抵触在所述下挡板及所述下连接架之间。

6.如权利要求2所述的高工作效率的工业机器人，其特征在于，

所述活动架被构造有中空的矩形架及杆组件；

所述矩形架的一外侧面被构造有上锁扣及下锁扣，所述上锁扣紧扣在所述上传动链条，所述下锁扣紧扣在所述下传动链条；

所述矩形架的上端部被构造有贯穿的上通孔，下端部被构造有贯穿的下通孔；

所述杆组件包括固定杆、上杆螺母及下杆螺母，所述固定杆的中部处在所述矩形架的内部，两端分别的穿过所述上通孔及所述下通孔，所述上杆螺母与所述固定杆螺纹连接，并且与所述矩形架的上端部抵接，所述下杆螺母与所述固定杆螺纹连接，并且与所述矩形架的下端部抵接；

所述固定杆的下端与所述工具停放杆的上端拆卸连接。

7.如权利要求2所述的高工作效率的工业机器人，其特征在于，

所述第一上链轮和/或所述第一下链轮为主动轮，所述第二上链轮和/或所述第二下链轮为从动轮；

所述第一链轮轴被一电机或旋转气缸直接或间接的驱动。

8.如权利要求7所述的高工作效率的工业机器人，其特征在于，

所述电机或所述旋转气缸被吊装在车间的顶部。

9.如权利要求2所述的高工作效率的工业机器人，其特征在于，

所述工具停放杆的下端拆卸连接有输液挂钩。

10.如权利要求2所述的高工作效率的工业机器人，其特征在于，

所述工具停放杆的下端拆卸连接有照明设备。

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