PT1654188E

PT1654188E - Dispositivo elevatório para deslocar um artigo

Info

Publication number: PT1654188E
Application number: PT04748772T
Authority: PT
Inventors: Olav Lauvdal
Original assignee: Ugland & Lauvdal As
Priority date: 2003-06-30
Filing date: 2004-06-29
Publication date: 2008-07-30
Also published as: DE602004013334D1; EP1654188A1; KR20060031820A; JP2007521215A; NO324317B1; CA2530733A1; AU2004252040A1; ATE393115T1; NO20033598D0; US7967545B2; AU2004252040B2; PL1654188T3; KR101087310B1; JP4995566B2; US20060182586A1; NO20033598L; EP1654188B1; DE602004013334T2; DK1654188T3; ES2305806T3

Description

DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO ELEVATÓRIO PARA DESLOCAR UM ARTIGO" A invenção refere-se a um dispositivo de retenção para montar num monta-cargas, tal como um empilhador, grua elevatória, tractor ou semelhante, de modo a deslocar, prender ou elevar um objecto. 0 objectivo da invenção é proporcionar um dispositivo de retenção que possa ser utilizado em associação com o deslocamento ou retenção de um objecto, em que apenas uma das superfícies do objecto está acessível na forma de uma superfície de preensão/elevação.

Um dispositivo de retenção deste tipo irá ser particularmente útil quando vários objectos estão empilhados em cima uns dos outros de tal modo que é difícil ou mesmo impossível obter uma preensão convencional e envolvente do objecto individual, dado que apenas uma das superfícies do objecto está acessível na forma de uma possível superfície de preensão. 0 dispositivo de retenção de acordo com a invenção irá, por conseguinte, adequar-se a uma gama de aplicações, mas irá ser, particularmente, relevante em associação com o deslocamento de produtos de linha branca rejeitados. Ao longo do tempo, tem havido um aumento na necessidade de reciclar ou efectuar um processamento especial de produtos de linha branca, tais como frigoríficos e fogões, o que dá origem a uma acumulação de 1 produtos de linha branca nos postos de recepção dos comerciantes. Os produtos de linha branca são, frequentemente, empilhados em cima uns dos outros em grandes quantidades. Para as empresas de eliminação de resíduos sólidos que recolhem os produtos de linha branca e dependem de uma remoção rápida dos produtos de linha branca rejeitados, a transferência de produtos de linha branca estreitamente empilhados para o camião de um modo rápido e eficiente constitui um desafio. Os monta-cargas normais, tais como os empilhadores, não estão preparados para isto dado que o espaço para as partes de preensão do camião é pequeno ou inexistente devido ao empilhamento estreito.

No documento US 6024529, é divulgado um dispositivo de transporte que pode ser ligado a um empilhador. O dispositivo funciona à base de vácuo, em que se utiliza uma ventosa ou uma placa de sucção para prender e elevar um objecto. O objecto é libertado pela eliminação do vácuo, sendo a libertação controlada por um painel electrónico.

Deste modo, é necessário proporcionar um dispositivo de retenção que esteja concebido para permitir o transporte de um objecto, mesmo que apenas uma das superfícies/lados do objecto esteja acessível na forma de uma superfície de preensão. Quando se emprega o dispositivo de retenção em associação com o deslocamento de um artigo de produtos de linha branca, por exemplo, um dos lados ou a superfície de topo do artigo vista relativamente à posição do artigo individual na pilha podem ser superfícies de preensão relevantes para o dispositivo de retenção. Além disso, é necessário que haja um modo simples, rápido e fiável de libertação do objecto do dispositivo de retenção. 2

Uma invenção deste tipo é proporcionada pelo dispositivo de retenção conforme definido na reivindicação independente da patente. Outras formas de realização da invenção estão definidas nas reivindicações dependentes seguintes da patente. 0 dispositivo de retenção de acordo com a invenção compreende:

Uma parte de transporte que está montada no monta-cargas, tendo a parte de transporte, de um modo preferido, a forma de uma manga que é inserida em partes adequadas do monta-cargas .

Uma estrutura de forquilha, tal como uma forquilha de um empilhador, irá estar, de um modo preferido, preparada para a instalação da parte de transporte. 0 dispositivo de retenção compreende ainda uma parte de retenção que, por exemplo, pode ser fixa à parte de transporte com uma orientação sensivelmente vertical. A parte de retenção está dotada com, pelo menos, um dispositivo de fixação com caracteristicas que lhe permitem prender um objecto por contacto entre, pelo menos, uma das superfícies do objecto e o dispositivo de fixação. As forças de retenção do(s) dispositivo (s) de fixação, desse modo, proporcionam, essencialmente, a capacidade de retenção do dispositivo de acordo com a invenção. A dimensão da superfície de contacto do dispositivo de fixação está adaptada para se adequar às tarefas específicas.

Um accionador, que está incluído no dispositivo de retenção, suprime as forças entre a superfície do objecto e o 3 dispositivo de fixação, libertando, deste modo, o objecto do dispositivo de fixação.

Com o dispositivo de retenção pode estabelecer-se, por conseguinte, uma preensão entre uma das superfícies do objecto a deslocar e o dispositivo de retenção propriamente dito. 0 dispositivo de retenção em questão, com o objecto preso, pode ser deslocado para o local desejado e o accionador pode ser empregue para libertar o objecto no novo local. 0 objecto a deslocar, prender ou elevar é um objecto com uma superfície que tem, pelo menos, algumas partes lisas, ou um objecto que é constituído por chapas metálicas finas, por exemplo do tipo de produtos de linha branca. Deve mencionar-se aqui que outros tipos de objectos, tais como caixas de cartão, janelas e superfícies de construção, podem ser objectos adequados para o dispositivo de acordo com a invenção para serem deslocados, presos ou elevados.

Se o objecto a deslocar/prender for constituído por chapas metálicas finas e/ou for um artigo de produtos de linha branca, tais como um frigorifico, máquina de lavar, etc., o dispositivo de fixação pode compreender um ou mais electroímanes ou imanes permanentes, ou uma combinação destes.

Em alternativa, o dispositivo de fixação pode ser constituído por ventosas ou dispositivos idênticos que possam criar uma pressão negativa. Equipado com ventosas com pressão negativa, a invenção pode ser utilizada para a instalação de, por exemplo, janelas, vidros de janelas e painéis de parede. Por meio de um gerador de vácuo que gera uma pressão negativa nas ventosas, cria-se um poder de retenção suficiente para os vários 4 objectos a manusear. 0 tamanho e número de ventosas e a sua natureza e concepção vão variar de acordo com o que tiver que ser elevado ou manuseado. Uma função de poupança de energia está presente no sistema de vácuo de modo a reduzir o consumo de energia dado que o braço de ligação é construído, principalmente, para uma utilização móvel.

Quando se instalam objectos, tais como vidros de janelas ou painéis de parede, vai ser possível removê-los do topo assentes numa posição horizontal. Quando são firmemente agarrados pelas ventosas a vácuo, o painel ou vidro de janela pode ser oscilado para a posição desejada, ou manualmente, ou por meio de um actuador. 0 actuador pode, por exemplo, ser um actuador pneumático, hidráulico ou eléctrico. Os objectos são, em seguida, transportados para o ponto de montagem. São accionados por ejectores de vácuo (bombas de vácuo accionadas por ar comprimido) e, além disso, também está instalado um gerador de vácuo com sistemas de controlo associados. A dimensão do último depende do consumo de ar e dos requisitos do utilizador no que se refere a quantas elevações devem ser efectuadas antes de recarregar o depósito de ar comprimido. 0 depósito de ar comprimido também pode estar ligado a um compressor para funcionar continuamente. 0 compressor pode ser accionado por um motor eléctrico com as suas próprias baterias montadas no braço de ligação, ou por um motor de combustão interna ou um motor hidráulico. Também é possível instalar bombas de vácuo accionadas electricamente em cada ventosa.

Numa forma de realização, o accionador empregue para libertar o objecto pode ser uma parte guia que está instalada na parte de retenção de modo a poder rodar. A parte guia é rodada, impelindo, deste modo, o objecto para longe do dispositivo de 5 fixação, por meio do movimento de rotação, para uma distância que é suficiente para fazer diminuir a influência das forças entre o objecto e o dispositivo de fixação, sendo o objecto libertado do dispositivo de retenção. Quando se utilizam imanes permanentes, a parte guia impele o objecto para longe da superfície de contacto, fazendo com que o objecto seja deslocado para além da zona de influência efectiva dos imanes permanentes. Em alternativa, o accionador pode ser concebido para interromper a tensão aplicada aos electroímanes parando o fornecimento de corrente fazendo, deste modo, com que os imanes percam o seu poder de retenção ou fazendo com que a pressão negativa seja descontinuada, libertando, deste modo, o objecto.

Numa segunda forma de realização, o accionador pode ser um dispositivo sujeito à acção de uma mola que faz com que a distância entre o dispositivo de fixação e o objecto aumente, libertando, deste modo, o objecto. Um dispositivo sujeito à acção de uma mola deste tipo pode ser esticado por uma força hidráulica, por exemplo, por um actuador ou pelas forquilhas de um empilhador que é deslocado de uma posição para outra. Quando as forquilhas estão numa posição saliente, o accionador pode estar numa posição na qual o objecto é libertado, ou o accionador pode estar numa posição na qual o objecto é preso.

Se o dispositivo de retenção de acordo com a invenção estiver fixo a um monta-cargas, tal como um camião ou semelhante com uma forquilha passível de funcionar telescopicamente, pode estabelecer-se uma ligação fixa, tal como, por exemplo, uma linha firmemente ligada entre uma parte estacionária da forquilha e a parte guia. Quando a forquilha estiver totalmente estendida telescopicamente, isto fará com que a parte guia seja rodada e o objecto libertado. Em alternativa, além da linha, a 6 parte guia pode estar dotada com um elemento elástico. Numa forma de realização da invenção, a parte guia vai ser rodada e o objecto libertado quando as forquilhas estão num estado de retracção. Quando as forquilhas se estendem telescopicamente para o exterior na direcção de uma posição saliente, a configuração da linha e elemento elástico vai assegurar que a parte guia é mantida numa posição na qual o objecto fica preso relativamente ao dispositivo de fixação. Isto vai ser descrito em mais pormenor na descrição pormenorizada das figuras.

Em alternativa, o accionador pode ser accionado manualmente ou por meio de um actuador. 0 actuador pode, por exemplo, ser um actuador pneumático, hidráulico ou eléctrico.

Como equipamento adicional, uma ou mais abas de suporte podem ser, de modo permanente ou amovível, montadas na borda inferior da parte de retenção. A aba de suporte pode ser empregue como um dispositivo de retenção/elevação extra para além da força de retenção dos dispositivos de fixação. Se não houver espaço para a aba de suporte devido à dimensão do objecto a elevar, a aba de suporte pode ser retirada. A redução resultante na força de retenção é compensada pelo aumento da força de retenção vinda do dispositivo de fixação, por exemplo, na forma de um campo magnético aumentado. Um campo magnético mais forte ou aumentado é conseguido por meio de mais imanes ou mais fortes. A parte de retenção pode ser instalada, de modo a poder rodar ou, de um modo preferido, a poder ser articulada, na parte de transporte, permitindo, deste modo, que a parte de retenção seja deslocada para outra posição desejada e fixa nesta nova posição. Numa forma de realização, a parte de retenção está 7 orientada numa posição vertical para que a superfície de contacto do dispositivo de fixação adopte uma posição vertical, mas a parte de retenção também pode ser deslocada para diante para uma posição horizontal de modo a estar apta a agarrar superfícies desde o topo. 0 dispositivo de acordo com a invenção pode ser concebido para ser dobrável. Deste modo, o dispositivo pode, por exemplo, ser dobrado ao deslocar a parte de retenção para trás de modo a ficar encostada à parte de transporte.

Uma forma de realização preferida vai agora ser descrita em pormenor em associação com as figuras. A Figura 1 é uma vista lateral do dispositivo de retenção de acordo com uma forma de realização da invenção. A Figura 2 também é uma vista do dispositivo de retenção desde um lado, sendo, neste caso, o accionador deslocado para uma posição rodada. A Figura 3 é uma vista frontal da parte de retenção com dispositivos de fixação. A Figura 4 ilustra o dispositivo de retenção numa posição dobrada.

As Figuras 5-7 ilustram uma forma de realização alternativa do dispositivo de retenção.

Nas figuras 1-4, o dispositivo de retenção é ilustrado com uma parte 2 de transporte encaixada por cima de uma estrutura 9 8 de forquilha que pode pertencer a uma grua elevatória, empilhador, tractor ou outro monta-cargas. Pode ver-se nas figuras que a parte 2 de transporte tem a forma de uma ou mais mangas inseridas nas estruturas de forquilha. Uma parte 6 de retenção é mostrada montada na extremidade da parte 2 de transporte e, além disso, dispositivos 1 de fixação na forma de imanes estão fixos à parte 6 de retenção.

Um ou mais imanes 1 criam um campo magnético com uma intensidade de campo tal que permite que as forças agindo sobre o objecto em questão são suficientes para prender, elevar e deslocar o objecto. Nas figuras 1-4, o dispositivo está equipado com cinco imanes. 0 accionador está ilustrado, neste caso, como uma parte 3 guia na forma de um braço de alavanca articulado que, por meio de um actuador, afasta o objecto de modo a libertar o objecto dos imanes 1. Na figura 1, a parte 3 guia está ilustrada numa posição retraida e na figura 2 a parte 3 guia está ilustrada numa posição saliente. Como se pode ver nas figuras 1 e 2, o actuador empregue para rodar a parte 3 guia é constituído por uma estrutura de forquilha passível de efectuar um movimento telescópico. Uma linha 10 é fixa a uma parte estacionária da estrutura 9 de forquilha por meio de um parafuso 11. Quando a estrutura de forquilha efectua um movimento telescópico para o exterior, a linha fica tensa, fazendo, desse modo, com que a parte 3 guia seja rodada para uma posição na qual um objecto pode ser libertado dos imanes 1.

Uma ou mais abas 4 de retenção amovíveis para proporcionar uma força de retenção extra pode(m) estar instalada(s) na parte 6 de retenção. A(s) aba(s) de retenção é(são) concebida (s) de acordo com requisitos. A parte 6 de retenção pode ser fixa num, ou suspensa de, um ponto 7 de articulação. Se o objecto tiver 9 que ser elevado a partir da sua superfície de topo, pode fazer-se com que a parte 6 de retenção oscile para diante para uma posição horizontal ou outra desejada e bloqueada na posição desejada. A parte 6 de retenção é ilustrada, neste caso, ligada à parte 2 de transporte por uma articulação 7 na borda inferior. Uma estrutura 5 de suporte pode, para além disso, ser ligada à parte 6 de retenção e à parte 2 de transporte. A estrutura 5 de suporte pode estar fixa, na borda inferior por uma articulação 8, à parte 2 de transporte.

Como ilustrado na figura 4, o dispositivo de retenção pode ser dobrado ao desbloquear-se a ligação entre a estrutura 5 de suporte e a parte 6 de retenção. A parte 6 de retenção é, então, rebatida para uma posição deitada. A estrutura 5 de suporte é, depois, rebatida para diante e irá ficar assente no topo da parte 6 de retenção. Na estrutura 5 de suporte pode ser instalado um dispositivo protector que, numa posição dobrada, vai cobrir o(s) íman(es) 1 na parte 6 de retenção.

As figuras 5 e 6 ilustram um princípio para a rotação alternativa do accionador 3. 0 dispositivo é constituído por componentes correspondentes aos ilustrados nas figuras 1-4, mas, além disso, está equipado com uma mola 12 fixa a um ponto 3' na parte 3 guia e a um elemento 13 de suporte fixo à parte 2 de transporte. Na figura 5, as forquilhas estão ilustradas num estado retraído, a mola 12 puxou o accionador 3 colocando-o numa posição na qual um objecto fixo aos imanes vai ser libertado. Na figura 6, as forquilhas estão ilustradas depois de terem efectuado um movimento telescópico para o exterior, a linha 10 está esticada, a mola está estirada e a parte 3 guia está situada numa posição na qual o objecto ainda está preso. 10

As figuras 7 e 8 também ilustram uma forma de realização do dispositivo de retenção equipado com uma mola 12 e linha 10 correspondentes às das figuras 5 e 6, com outros componentes correspondentes aos ilustrados nas figuras 1-4. No entanto, neste caso, a mola 12 é mostrada fixa à parte superior do accionador 3 e a linha 10 fixa à parte inferior do accionador 3. Na figura 7, as forquilhas estão ilustradas depois de terem efectuado um movimento telescópico para o exterior, a linha 10 está esticada, a mola está estirada e a parte 3 guia está situada numa posição na qual o objecto ainda está preso. Na figura 8, as forquilhas estão ilustradas num estado retraído e a mola 12 puxou o accionador 3 para uma posição na qual um objecto fixo aos imanes 1 vai ser libertado.

Um especialista na técnica compreenderá que, abrangidos pelo âmbito da invenção, como definida nas reivindicações anexas, muitos tipos de configurações de mola irão ser adequados para conseguir prender e libertar o objecto relativamente ao dispositivo de fixação.

Lisboa, 18 de Julho de 2008 11

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo de retenção para instalar num monta-cargas, tal como um empilhador, grua elevatória ou semelhante, de modo a deslocar, prender ou elevar um objecto, em que o dispositivo de retenção compreende - uma parte (2) de transporte que está instalada no monta-cargas, de um modo preferido, pelo facto da parte de transporte ter a forma de uma manga que é inserida na estrutura (9) de forquilha do monta-cargas, e - uma parte (6) de retenção que é fixa à parte de transporte, estando a parte (6) de retenção dotada com, pelo menos, um dispositivo (1) de fixação para suportar e prender um objecto por contacto entre uma das superfícies do objecto e o dispositivo (1) de fixação, - um accionador (3) que assegura que as forças agindo entre a superfície do objecto e o dispositivo (1) de fixação são suprimidas ou descontinuadas, libertando, deste modo, o objecto, caracterizado por o accionador (3) ser uma parte (3) guia que é montada, de modo a poder rodar, na parte de retenção, em que, ao ser rodada, a parte (3) guia impele o objecto para longe do dispositivo (1) de fixação até uma distância que é suficiente para que as forças entre o objecto e o 1 dispositivo (1) de fixação percam intensidade e o objecto seja libertado do dispositivo de retenção.

2. Dispositivo de retenção de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dispositivo (1) de fixação ser um ou mais electroimanes ou imanes permanentes.

3. Dispositivo de retenção de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dispositivo (1) de fixação ser ventosas ou dispositivos idênticos que podem criar pressão negativa.

4. Dispositivo de retenção de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a forquilha poder efectuar um movimento telescópico e por haver uma ligação (10) fixa entre uma parte estacionária da forquilha e a parte guia, para que a parte (3) guia seja rodada quando a forquilha está totalmente estendida telescopicamente.

5. Dispositivo de retenção de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o accionador (3) fazer com que a pressão negativa seja descontinuada, libertando, deste modo, o objecto.

6. Dispositivo de retenção de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o accionador (3) ser accionado manualmente ou por meio de um actuador.

7. Dispositivo de retenção de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por uma ou mais abas (4) de suporte estarem, de modo permanente ou amovível, montadas na borda inferior da parte (6) de retenção. 2 Dispositivo de retenção de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a parte (6) de retenção estar orientada de modo sensivelmente vertical relativamente à parte (2) de transporte e/ou por a parte (6) de retenção ser montada, de modo a poder rodar ou, de um modo preferido, poder ser articulada, na parte (2) de transporte, permitindo, deste modo, que a parte (6) de retenção seja deslocada para outra posição desejada e fixa nesta nova posição. Lisboa, 18 de Julho de 2008 1/3

2/3

Fig.6. φ:

10 12 1................)................ U ·»"·-*· «ÍWÁ···** !· “----:·-Π4·-- rrr::::i tr:(Ί—3' 0ii]T. 1η μ U'ÍW — Jjli u----ilffij.---, iUJ-- 3/3 Fig.7.

Fig.8. 13
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