CN112537115A - 拉料式撕膜机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拉料式撕膜机构，包括：工件承托模组，其用于承托待撕膜的工件；回收料箱，其设于所述工件承托模组的旁侧；以及拉料撕膜组件，其设于所述回收料箱的旁侧；其中，所述拉料撕膜组件包括：升降驱动模组，其沿竖直方向设置；固定板，其与所述升降驱动模组的活动部传动连接；以及夹持模组，其固接于所述固定板的表面；所述夹持模组对工件表面的薄膜进行夹持，所述升降驱动模组驱动所述夹持模组沿竖直方向往复运动，以控制所述夹持模组对工件进行撕膜并将薄膜放入所述回收料箱内。根据本发明，其结构简单，布局合理，自动化程度高，大大提高了工件的撕膜效率，最终提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种拉料式撕膜机构。
背景技术
在非标自动化领域中，采用不同结构形式的撕膜装置来实现工件表面薄膜的去除是众所周知的。在研究和实现工件表面薄膜的去除的过程中，发明人发现现有技术中的撕膜装置至少存在如下问题：
工件在加工过程中需要将表面的薄膜进行去除，现有撕膜装置通过人力将工件表面的薄膜进行去除，作为一种周期性的工作，费时费力，自动化程度低，工作效率低下。
有鉴于此，实有必要开发一种拉料式撕膜机构，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种拉料式撕膜机构，其通过工件承托模组对工件进行承托及初步撕膜，通过拉料撕膜组件将工件表面的薄膜分离，通过回收料箱进行回收，结构简单，布局合理，自动化程度高，大大提高了工件的撕膜效率，最终提高了生产效率。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种拉料式撕膜机构，包括：工件承托模组，其用于承托待撕膜的工件；
回收料箱，其设于所述工件承托模组的旁侧；以及
拉料撕膜组件，其设于所述回收料箱的旁侧；
其中，所述拉料撕膜组件包括：升降驱动模组，其沿竖直方向设置；
固定板，其与所述升降驱动模组的活动部传动连接；以及
夹持模组，其固接于所述固定板的表面；
所述夹持模组对工件表面的薄膜进行夹持，所述升降驱动模组驱动所述夹持模组沿竖直方向往复运动，以控制所述夹持模组对工件进行撕膜并将薄膜放入所述回收料箱内。
优选的是，所述夹持模组包括：夹持驱动器；以及
至少两个夹爪，每个所述夹爪均与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接，且两所述夹爪对称设置；
其中，所述夹持驱动器驱动所述夹爪进行开合运动，以对工件表面的薄膜进行夹持或松离。
优选的是，每个所述夹爪包括：连接部，其与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接；以及
夹持部，其与所述夹持部相固接；
其中，所述夹持部的表面呈锯齿形。
优选的是，所述夹持部的表面开设有吹气孔，所述夹持部的内部开设有连接气路，所述连接气路的一端与所述吹气孔相连通，所述连接气路的另一端连通有吹气装置，所述吹气装置将连接气路及所述吹气孔形成吹气通道。
优选的是，还包括：固定底板，所述工件承托模组、所述回收料箱及所述拉料撕膜组件均设于所述固定底板上方；
所述固定底板的顶端开设有料箱放置槽，所述回收料箱可拆卸的放置于所述料箱放置槽内；
所述固定底板的顶端还开设有固定通孔，所述拉料撕膜组件贯穿所述固定通孔以固定连接于所述固定底板的上方。
优选的是，所述工件承托模组包括：支撑板，其沿竖直方向设置；
承托滚轮，其可滚动的连接于所述支撑板的顶端；以及
撕膜刀，其设于所述承托滚轮旁侧；
所述承托滚轮及所述撕膜刀共同对工件进行承托，所述撕膜刀将工件表面的薄膜与工件进行分离。
优选的是，所述回收料箱包括：底壁；以及侧壁，所述侧壁在所述底壁的外侧边缘一体的结合所述底壁且从所述底壁的外侧边缘延竖直方向延伸；
其中，所述底壁及所述侧壁之间限定出顶端具有敞口的储料空间。
优选的是，所述侧壁的表面开设有导向槽，所述导向槽沿竖直方向延伸。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过工件承托模组对工件进行承托及初步撕膜，通过拉料撕膜组件将工件表面的薄膜分离，通过回收料箱进行回收，结构简单，布局合理，自动化程度高，大大提高了工件的撕膜效率，最终提高了生产效率。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
图1为本发明的一实施方式中拉料式撕膜机构的结构示意图；
图2为本发明的一实施方式中拉料式撕膜机构的爆炸视图；
图3为本发明的一实施方式中拉料式撕膜机构隐藏拉料撕膜组件后的结构示意图；
图4为本发明的一实施方式中回收料箱的结构示意图；
图5为本发明的一实施方式中拉料撕膜组件的结构示意图；
图6为本发明的一实施方式中拉料撕膜组件的侧视图；
图7为本发明的一实施方式中夹爪的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
根据本发明的一实施方式结合图1～7的示出，可以看出，拉料式撕膜机构，其包括：工件承托模组11，其用于承托待撕膜的工件；
回收料箱12，其设于所述工件承托模组11的旁侧；以及
拉料撕膜组件13，其设于所述回收料箱12的旁侧；
其中，所述拉料撕膜组件13包括：升降驱动模组131，其沿竖直方向设置；
固定板132，其与所述升降驱动模组131的活动部传动连接；以及
夹持模组133，其固接于所述固定板132的表面；
所述夹持模组133对工件表面的薄膜进行夹持，所述升降驱动模组131驱动所述夹持模组133沿竖直方向往复运动，以控制所述夹持模组133对工件进行撕膜并将薄膜放入所述回收料箱12内。
可理解的是，工件表面贴有薄膜，所述夹持模组133对工件表面的薄膜进行夹持，所述升降驱动模组131驱动所述夹持模组133沿竖直方向向下运动，以控制所述夹持模组133沿竖直方向拉动薄膜，以使得薄膜与工件分离，当薄膜与工件完全分离后，所述夹持模组133对分离后的薄膜进行松离操作，以将分离后的薄膜放置于所述回收料箱12内进行回收。
在优选的实施方式中，所述升降驱动模组131的活动还连接有感应片134，所述升降驱动模组131的侧端固接有至少两个位置传感器135，所述位置传感器135沿竖直方向规则阵列，通过所述感应片134与所述位置传感器135的配合，以对所述夹持模组133沿竖直方向的位置进行精准控制。
进一步，所述夹持模组133包括：夹持驱动器1331；以及
至少两个夹爪1332，每个所述夹爪1332均与所述夹持驱动器1331的动力输出端传动连接，且两所述夹爪1332对称设置；
其中，所述夹持驱动器1331驱动所述夹爪1332进行开合运动，以对工件表面的薄膜进行夹持或松离。
进一步，每个所述夹爪1332包括：连接部13321，其与所述夹持驱动器1331的动力输出端传动连接；以及
夹持部13322，其与所述夹持部13322相固接；
其中，所述夹持部13322的表面呈锯齿形。
可理解的是，所述夹持部13322的表面呈锯齿形，可使得所述夹爪1332的夹持效果较好，同时减小所述夹持部13322与薄膜的接触面积，防止薄膜粘粘在所述夹持部13322表面。
进一步，所述夹持部13322的表面开设有吹气孔13323，所述夹持部13322的内部开设有连接气路13324，所述连接气路13324的一端与所述吹气孔13323相连通，所述连接气路13324的另一端连通有吹气装置，所述吹气装置将连接气路13324及所述吹气孔13323形成吹气通道。
可理解的是，分离后的薄膜可能粘附于所述夹持部13322的表面，所述吹气装置将连接气路13324及所述吹气孔13323形成吹气通道，以对分离后的薄膜进行吹气操作，进而将粘附于所述夹持部13322表面的薄膜吹入所述回收料箱12内，便于分离后的薄膜的回收。
进一步，还包括：固定底板14，所述工件承托模组11、所述回收料箱12及所述拉料撕膜组件13均设于所述固定底板14上方；
所述固定底板14的顶端开设有料箱放置槽141，所述回收料箱12可拆卸的放置于所述料箱放置槽141内；
所述固定底板14的顶端还开设有固定通孔142，所述拉料撕膜组件142贯穿所述固定通孔142以固定连接于所述固定底板14的上方。
进一步，所述工件承托模组11包括：支撑板111，其沿竖直方向设置；承托滚轮112，其可滚动的连接于所述支撑板111的顶端；以及
撕膜刀113，其设于所述承托滚轮112旁侧；
所述承托滚轮112及所述撕膜刀113共同对工件进行承托，所述撕膜刀113将工件表面的薄膜与工件进行分离。
在优选的实施方式中，所述承托滚轮112及所述撕膜刀113的正上方还设有压紧模组(图中未示)，所述压紧模组对工件进行压紧操作，防止工件在撕膜过程中随意活动，从而影响撕膜过程的进行，导致降低工作效率。
可理解的是，待撕膜的工件放置于所述承托滚轮112及所述撕膜刀113的上方，通过压紧模组进行压紧，所述撕膜刀113将工件表面的薄膜与工件初步分离，以便于后续的撕膜操作。
进一步，所述回收料箱12包括：底壁121；以及侧壁122，所述侧壁122在所述底壁121的外侧边缘一体的结合所述底壁121且从所述底壁121的外侧边缘延竖直方向延伸；
其中，所述底壁121及所述侧壁122之间限定出顶端具有敞口的储料空间。
在优选的实施方式中，所述侧壁122的表面设有握持把手123，操作者可通过所述握持把手123将所述回收料箱12从所述固定底板14进行拆卸。
所述回收料箱12内部设有物料感应器(图中未示)，所述物料感应器用于感应所述回收料箱12内部是否装满分离后的薄膜，当所述回收料箱12内部装满分离后的薄膜时，所述物料感应器发出警报，以提醒工作人员。
可理解的是，分离后的薄膜被放置于所述回收料箱12内，当所述回收料箱12内部装满分离后的薄膜时，所述物料感应器发出警报，工作人员通过所述握持把手123将所述回收料箱12进行拆卸，并更换空置的回收料箱，以继续进行撕膜操作。
进一步，所述侧壁122的表面开设有导向槽1221，所述导向槽1221沿竖直方向延伸。
在优选的实施方式中，所述夹持模组133位于所述导向槽1221内，所述导向槽1221对所述夹持模组133沿竖直方向进行导向。
综上所述，待撕膜的工件放置于所述承托滚轮112及所述撕膜刀113的上方，通过压紧模组进行压紧，所述撕膜刀113将工件表面的薄膜与工件初步分离，所述夹持驱动器1331驱动所述夹爪1332进行开合运动，以对工件表面初步分离的薄膜进行夹持，所述升降驱动模组131驱动所述夹持模组133沿竖直方向向下运动，以控制所述夹持模组133沿竖直方向拉动薄膜，以使得薄膜与工件分离，当薄膜与工件完全分离后，所述夹持模组133对分离后的薄膜进行松离操作，以将分离后的薄膜放置于所述回收料箱12内进行回收；
对于部分粘附于所述夹爪1332表面的薄膜，所述吹气装置通过吹气孔13323进行吹气操作，进而将粘附于所述夹持部13322表面的薄膜吹入所述回收料箱12内进行回收；
当所述回收料箱12内部装满分离后的薄膜时，所述物料感应器发出警报，工作人员通过所述握持把手123将所述回收料箱12进行拆卸，并更换空置的回收料箱，以继续进行撕膜操作。
本发明提供了一种拉料式撕膜机构，其通过工件承托模组对工件进行承托及初步撕膜，通过拉料撕膜组件将工件表面的薄膜分离，通过回收料箱进行回收，结构简单，布局合理，自动化程度高，大大提高了工件的撕膜效率，最终提高了生产效率。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种拉料式撕膜机构，其特征在于，包括：工件承托模组(11)，其用于承托待撕膜的工件；
回收料箱(12)，其设于所述工件承托模组(11)的旁侧；以及
拉料撕膜组件(13)，其设于所述回收料箱(12)的旁侧；
其中，所述拉料撕膜组件(13)包括：升降驱动模组(131)，其沿竖直方向设置；
固定板(132)，其与所述升降驱动模组(131)的活动部传动连接；以及
夹持模组(133)，其固接于所述固定板(132)的表面；
所述夹持模组(133)对工件表面的薄膜进行夹持，所述升降驱动模组(131)驱动所述夹持模组(133)沿竖直方向往复运动，以控制所述夹持模组(133)对工件进行撕膜并将薄膜放入所述回收料箱(12)内。
2.如权利要求1所述的拉料式撕膜机构，其特征在于，所述夹持模组(133)包括：夹持驱动器(1331)；以及
至少两个夹爪(1332)，每个所述夹爪(1332)均与所述夹持驱动器(1331)的动力输出端传动连接，且两所述夹爪(1332)对称设置；
其中，所述夹持驱动器(1331)驱动所述夹爪(1332)进行开合运动，以对工件表面的薄膜进行夹持或松离。
3.如权利要求2所述的拉料式撕膜机构，其特征在于，每个所述夹爪(1332)包括：连接部(13321)，其与所述夹持驱动器(1331)的动力输出端传动连接；以及
夹持部(13322)，其与所述夹持部(13322)相固接；
其中，所述夹持部(13322)的表面呈锯齿形。
4.如权利要求3所述的拉料式撕膜机构，其特征在于，所述夹持部(13322)的表面开设有吹气孔(13323)，所述夹持部(13322)的内部开设有连接气路(13324)，所述连接气路(13324)的一端与所述吹气孔(13323)相连通，所述连接气路(13324)的另一端连通有吹气装置，所述吹气装置将连接气路(13324)及所述吹气孔(13323)形成吹气通道。
5.如权利要求1所述的拉料式撕膜机构，其特征在于，还包括：固定底板(14)，所述工件承托模组(11)、所述回收料箱(12)及所述拉料撕膜组件(13)均设于所述固定底板(14)上方；
所述固定底板(14)的顶端开设有料箱放置槽(141)，所述回收料箱(12)可拆卸的放置于所述料箱放置槽(141)内；
所述固定底板(14)的顶端还开设有固定通孔(142)，所述拉料撕膜组件(142)贯穿所述固定通孔(142)以固定连接于所述固定底板(14)的上方。
6.如权利要求1所述的拉料式撕膜机构，其特征在于，所述工件承托模组(11)包括：支撑板(111)，其沿竖直方向设置；
承托滚轮(112)，其可滚动的连接于所述支撑板(111)的顶端；以及
撕膜刀(113)，其设于所述承托滚轮(112)旁侧；
所述承托滚轮(112)及所述撕膜刀(113)共同对工件进行承托，所述撕膜刀(113)将工件表面的薄膜与工件进行分离。
7.如权利要求1所述的拉料式撕膜机构，其特征在于，所述回收料箱(12)包括：底壁(121)；以及侧壁(122)，所述侧壁(122)在所述底壁(121)的外侧边缘一体的结合所述底壁(121)且从所述底壁(121)的外侧边缘延竖直方向延伸；
其中，所述底壁(121)及所述侧壁(122)之间限定出顶端具有敞口的储料空间。
8.如权利要求7所述的拉料式撕膜机构，其特征在于，所述侧壁(122)的表面开设有导向槽(1221)，所述导向槽(1221)沿竖直方向延伸。
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