CN209649705U - Fpc自动撕膜机构 - Google Patents
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Abstract
一种FPC自动撕膜机构，包括FPC上料流水线、挡块、盖板、上夹板、下夹板、挡块气缸、盖板气缸、夹板气缸、夹板竖直驱动模组、夹板水平驱动模组、两撕膜夹爪、撕膜夹爪气缸、撕膜旋转气缸，挡块设于FPC上料流水线的下方，挡块气缸驱动挡块伸出至FPC上料流水线上，盖板设于FPC上料流水线的上方，盖板气缸驱动盖板向FPC上料流水线压合，上夹板和下夹板上下相对地设于FPC上料流水线的上方，夹板气缸驱动下夹板与上夹板夹合，撕膜夹爪气缸设于FPC上料流水线的一侧，撕膜夹爪气缸驱动两撕膜夹爪相互夹合，撕膜旋转气缸与撕膜夹爪气缸驱动连接。本实用新型实现了上料的自动化，大大提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及FPC加工设备领域，尤指一种FPC自动撕膜机构。
背景技术
在FPC的生产加工过程中，对FPC进行上料时，一般会通过输送带对FPC 进行输送，通过机械手实现自动上料。但FPC原料在上料前，因FPC表面贴覆有一层黄膜，往往需要人工先将黄膜揭除，然后再将FPC放入输送带上。这种人工撕膜的方式劳动强度大、加工效率低下、出错率高，增加了人力成本，不利于生产加工。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化操作、节约人力、加工效率高的FPC自动撕膜机构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种FPC自动撕膜机构，包括FPC上料流水线、挡块、盖板、上夹板、下夹板、挡块气缸、盖板气缸、夹板气缸、夹板竖直驱动模组、夹板水平驱动模组、两撕膜夹爪、撕膜夹爪气缸、撕膜旋转气缸，所述挡块设于FPC上料流水线的下方，所述挡块气缸驱动挡块伸出至FPC上料流水线上，所述盖板设于FPC上料流水线的上方，所述盖板气缸驱动盖板向FPC上料流水线压合，所述上夹板和下夹板上下相对地设于 FPC上料流水线的上方，所述夹板气缸驱动下夹板与上夹板夹合，所述夹板竖直驱动模组驱动上夹板和下夹板沿竖直移动，所述夹板水平驱动模组驱动上夹板和下夹板沿平行于FPC上料流水线的延伸方向移动，所述撕膜夹爪气缸设于FPC 上料流水线的一侧，所述两撕膜夹爪设于撕膜夹爪气缸的驱动端，撕膜夹爪气缸驱动两撕膜夹爪相互夹合，所述撕膜旋转气缸与撕膜夹爪气缸驱动连接并驱动撕膜夹爪气缸沿水平转动。
具体地，所述FPC上料流水线包括上料电机、两转轴、输送带，所述两转轴平行设置，所述上料电机与其中一转轴驱动连接并驱动转轴转动，所述输送带套接于两转轴的表面。
具体地，所述输送带的两侧还设有定位挡板，所述定位挡板平行于输送带设置，且定位挡板的端部向输送带的外侧延伸。
具体地，所述上料电机通过传动组件与转轴驱动连接，所述传动组件包括主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮套接于上料电机的机轴表面，所述从动轮套接于转轴表面，所述传动带套接于主动轮和传动轮表面。
具体地，所述上夹板的夹合端面设有凹槽，所述下夹板的夹合端面设有与凹槽对应的凸条。
具体地，所述两夹爪的夹合端面设为相互对应的锯齿状。
具体地，所述夹板竖直驱动模组包括夹板竖直驱动电机、夹板竖直驱动丝杆、夹板竖直丝杆螺母，所述夹板竖直驱动丝杆竖直设置，所述夹板竖直丝杆螺母套接于夹板竖直驱动丝杆表面并与上夹板固定连接，所述夹板竖直驱动电机与夹板竖直驱动丝杆驱动连接并驱动夹板竖直驱动丝杆转动，所述夹板气缸与上夹板固定连接，所述下夹板设于夹板气缸的驱动端。
本实用新型的有益效果在于：FPC上料流水线将FPC一一向前输送，当FPC 输送到挡块位置时，挡块气缸驱动挡块向上伸出，将FPC阻挡使之暂停前进，然后通过上夹板和下夹板夹合夹住黄膜的前侧边沿，上夹板和下夹板通过夹板水平驱动模组和夹板竖直驱动模组实现水平移动和竖直移动，将黄膜前边向上拉起，接着，撕膜夹爪气缸驱动在盖板下方穿过的两撕膜夹爪夹合，将被拉起的黄膜夹住，撕膜旋转气缸再驱动撕膜夹爪气缸水平旋转，旋转时，盖板气缸驱动盖板压覆在FPC表面，使撕膜夹爪顺利将黄膜从FPC表面揭除。本实用新型通过对FPC上料流水线上的FPC自动撕膜，实现了上料的自动化，大大提高了加工效率，缩减了人力成本，避免了漏撕的可能，保证了加工质量，有利于生产制造。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是图1的A处放大图。
附图标号说明：42-FPC上料水流线；431-挡块；432-盖板；434-挡块气缸；435-盖板气缸；436-夹板气缸；437-夹板竖直驱动模组；438-夹板水平驱动模组；4331-上夹板；4332-下夹板；4333-凹槽；4334-凸条；4391-撕膜夹爪；4392- 撕膜夹爪气缸；4393-撕膜旋转气缸；4394-锯齿；4381-夹板竖直驱动电机；421- 上料电机；422-转轴；423-输送带；424-定位挡板；425-传动组件。
具体实施方式
请参阅图1-3，本实用新型关于一种FPC自动撕膜机构，包括FPC上料流水线、挡块431、盖板432、上夹板4331、下夹板4332、挡块气缸434、盖板气缸435、夹板气缸436、夹板竖直驱动模组437、夹板水平驱动模组438、两撕膜夹爪4391、撕膜夹爪气缸4392、撕膜旋转气缸4393，所述挡块431设于FPC 上料流水线的下方，所述挡块气缸434驱动挡块431伸出至FPC上料流水线上，所述盖板432设于FPC上料流水线的上方，所述盖板气缸435驱动盖板432向 FPC上料流水线压合，所述上夹板4331和下夹板4332上下相对地设于FPC上料流水线的上方，所述夹板气缸436驱动下夹板4332与上夹板4331夹合，所述夹板竖直驱动模组437驱动上夹板4331和下夹板4332沿竖直移动，所述夹板水平驱动模组438驱动上夹板4331和下夹板4332沿平行于FPC上料流水线的延伸方向移动，所述撕膜夹爪气缸4392设于FPC上料流水线的一侧，所述两撕膜夹爪4391设于撕膜夹爪气缸4392的驱动端，撕膜夹爪气缸4392驱动两撕膜夹爪4391相互夹合，所述撕膜旋转气缸4393与撕膜夹爪气缸4392驱动连接并驱动撕膜夹爪气缸4392沿水平转动。
每张FPC是通过FPC上料流水线单张依次送进的，每张FPC的表面贴覆有一层黄膜。其中，黄膜的尺寸是大于FPC的，因此，黄膜的边沿余出FPC的边沿。在机械手取料前，需要先将FPC表面的黄膜揭除。具体步骤如下：将单张 FPC依次放在FPC上料流水线上，通过FPC上料流水线将FPC一一向前输送，当 FPC输送到挡块431位置时，挡块气缸434驱动挡块431向上伸出，将FPC阻挡使之暂停前进，然后通过上夹板4331和下夹板4332夹合夹住黄膜的前侧边沿，上夹板4331和下夹板4332通过夹板水平驱动模组438和夹板竖直驱动模组437 实现水平移动和竖直移动，将黄膜前边向上拉起，接着，撕膜夹爪气缸4392驱动在盖板432下方穿过的两撕膜夹爪4391夹合，将被拉起的黄膜夹住，撕膜旋转气缸4393再驱动撕膜夹爪气缸4392水平旋转，旋转时，盖板气缸435驱动盖板432压覆在FPC表面，使撕膜夹爪4391顺利将黄膜从FPC表面揭除。
本实用新型通过对FPC上料流水线上的FPC自动撕膜，实现了上料的自动化，大大提高了加工效率，缩减了人力成本，避免了漏撕的可能，保证了加工质量，有利于生产制造。
本实施例中，所述FPC上料流水线包括上料电机421、两转轴422、输送带 423，所述两转轴422平行设置，所述上料电机421与其中一转轴422驱动连接并驱动转轴422转动，所述输送带423套接于两转轴422的表面。
上料电机421驱动转轴422转动，带动输送带423转动，从而实现输送带 423上的FPC自动向前送料。
本实施例中，所述输送带423的两侧还设有定位挡板424，所述定位挡板 424平行于输送带423设置，且定位挡板424的端部向输送带423的外侧延伸。
定位挡板424位于输送带423的两侧，用于对放在输送带423上的FPC进行定位，防止FPC在输送带423上跑偏，定位挡板424的端部向输送带423外侧延伸，更便于FPC进入两定位挡板424之间，从而实现定位。
本实施例中，所述上料电机421通过传动组件425与转轴422驱动连接，所述传动组件425包括主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮套接于上料电机 421的机轴表面，所述从动轮套接于转轴422表面，所述传动带套接于主动轮和传动轮表面。
上料电机421通过主动轮和从动轮带动传动带转动，从而实现转轴422的转动。
本实施例中，所述上夹板4331的夹合端面设有凹槽4332，所述下夹板4332 的夹合端面设有与凹槽4332对应的凸条4334。
通过在上夹板4331设置凹槽4332，在下夹板4332设置凸条4334，上夹板 4331和下夹板4332夹合时，凸条4334卡紧凹槽4332内，使得夹住黄膜更加稳固。
本实施例中，所述两夹爪的夹合端面设为相互对应的锯齿4394状。
两夹爪通过锯齿4394端面夹合黄膜，使得夹持更加稳固。
本实施例中，所述夹板竖直驱动模组437包括夹板竖直驱动电机4381、夹板竖直驱动丝杆、夹板竖直丝杆螺母，所述夹板竖直驱动丝杆竖直设置，所述夹板竖直丝杆螺母套接于夹板竖直驱动丝杆表面并与上夹板4331固定连接，所述夹板竖直驱动电机4381与夹板竖直驱动丝杆驱动连接并驱动夹板竖直驱动丝杆转动，所述夹板气缸436与上夹板4331固定连接，所述下夹板4332设于夹板气缸436的驱动端。
夹板竖直驱动电机4381驱动夹板竖直驱动丝杆转动，带动夹板竖直丝杆螺母沿夹板竖直驱动丝杆上下移动，从而带动上夹板4331和下夹板4332移动，夹板气缸436与上夹板4331固定连接，夹板气缸436驱动下夹板4332向上夹板4331夹合。
本实施例中，夹板水平驱动模组438也采用电机和丝杆驱动副的组合，夹板水平驱动模组438与夹板竖直驱动模组437驱动连接。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种FPC自动撕膜机构，其特征在于：包括FPC上料流水线、挡块、盖板、上夹板、下夹板、挡块气缸、盖板气缸、夹板气缸、夹板竖直驱动模组、夹板水平驱动模组、两撕膜夹爪、撕膜夹爪气缸、撕膜旋转气缸，所述挡块设于FPC上料流水线的下方，所述挡块气缸驱动挡块伸出至FPC上料流水线上，所述盖板设于FPC上料流水线的上方，所述盖板气缸驱动盖板向FPC上料流水线压合，所述上夹板和下夹板上下相对地设于FPC上料流水线的上方，所述夹板气缸驱动下夹板与上夹板夹合，所述夹板竖直驱动模组驱动上夹板和下夹板沿竖直移动，所述夹板水平驱动模组驱动上夹板和下夹板沿平行于FPC上料流水线的延伸方向移动，所述撕膜夹爪气缸设于FPC上料流水线的一侧，所述两撕膜夹爪设于撕膜夹爪气缸的驱动端，撕膜夹爪气缸驱动两撕膜夹爪相互夹合，所述撕膜旋转气缸与撕膜夹爪气缸驱动连接并驱动撕膜夹爪气缸沿水平转动。
2.根据权利要求1所述的FPC自动撕膜机构，其特征在于：所述FPC上料流水线包括上料电机、两转轴、输送带，所述两转轴平行设置，所述上料电机与其中一转轴驱动连接并驱动转轴转动，所述输送带套接于两转轴的表面。
3.根据权利要求2所述的FPC自动撕膜机构，其特征在于：所述输送带的两侧还设有定位挡板，所述定位挡板平行于输送带设置，且定位挡板的端部向输送带的外侧延伸。
4.根据权利要求2或3所述的FPC自动撕膜机构，其特征在于：所述上料电机通过传动组件与转轴驱动连接，所述传动组件包括主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮套接于上料电机的机轴表面，所述从动轮套接于转轴表面，所述传动带套接于主动轮和传动轮表面。
5.根据权利要求1所述的FPC自动撕膜机构，其特征在于：所述上夹板的夹合端面设有凹槽，所述下夹板的夹合端面设有与凹槽对应的凸条。
6.根据权利要求1所述的FPC自动撕膜机构，其特征在于：所述两撕膜夹爪的夹合端面设为相互对应的锯齿状。
7.根据权利要求1所述的FPC自动撕膜机构，其特征在于：所述夹板竖直驱动模组包括夹板竖直驱动电机、夹板竖直驱动丝杆、夹板竖直丝杆螺母，所述夹板竖直驱动丝杆竖直设置，所述夹板竖直丝杆螺母套接于夹板竖直驱动丝杆表面并与上夹板固定连接，所述夹板竖直驱动电机与夹板竖直驱动丝杆驱动连接并驱动夹板竖直驱动丝杆转动，所述夹板气缸与上夹板固定连接，所述下夹板设于夹板气缸的驱动端。
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Cited By (2)
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| CN112537115A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-23 | 苏州富强科技有限公司 | 拉料式撕膜机构 |
| CN115447865A (zh) * | 2022-09-02 | 2022-12-09 | 莫纳(武汉)生物科技有限公司 | 一种自动撕膜装置 |
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