CN102951440A

CN102951440A - 一种自动上下料装置

Info

Publication number: CN102951440A
Application number: CN2011102529533A
Authority: CN
Inventors: 吴锦泽; 徐锦宏; 邱柏诚; 项达林; 夏俊东; 张飞
Original assignee: WELL HONOUR TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: WELL HONOUR TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2011-08-30
Filing date: 2011-08-30
Publication date: 2013-03-06

Abstract

一种自动上下料装置，应用于设有物料传输装置、晶片处理装置的太阳能硅片的处理设备中，所述上下料装置包括机架、位于所述机架上的主轴，固定设置于所述主轴一侧的力臂，以及位于所述力臂下方的夹具，所述力臂与所述主轴相互垂直，所述夹具至少为1个；还包括位于所述机架上带动所述主轴旋转地传动装置；还包括控制装置。通过传动装置带动主轴与力臂往复旋转，力臂下方的夹具将产品夹取上下料，实现了产品自动上下料的目的，节省大量的人力，提高生产效率，同时通过控制装置控制设备运行，将产品精确的定位，避免产生产品破片的现象，保证产品质量，降低生产成本。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本发明涉及一种上下料装置，具体涉及一种应用于太阳能硅片生产设备中的自动上下料装置。

背景技术

太阳能硅片上下料装置，在太阳能光伏产业中有着重要的作用，近年来，由于技术的持续改进和突破，发展太阳能光伏产业已成为实现全球碳减排与替代化石能源的主要途径和手段之一，而传统的上下料方式已经跟不上需求。

目前，太阳能硅片后续处理设备中，硅片的上下料均采用人工操作，这种工作方式效率非常低、劳动强度大、安全性差、硅片在石墨框中的定位精度低，破片率极高，影响产品的质量，生产成本增加；而现有的少量的自动上下料装置中，每次只能实现一片硅片的收放，工作效率较低，并且破片率较高。

因此，一种可自动上下料，工作效率较高，生产成本较低的装置亟待出现。

发明内容

为解决现有太阳能硅片生产设备中通常都采用人工上下料，生产效率较低，且产品的定位精度差，产品的破片率较高等问题，本实用公开了一种自动上下料装置，以达到产品的自动上下料，提高生产效率，保证产品的定位精度，避免产生破坏产品的现象发生，降低生产成本的目的。

本发明的技术方案如下：

一种自动上下料装置，应用于设有物料传输装置、晶片处理装置的太阳能硅片的处理设备中，所述晶片处理装置设置于所述物料传输装置的一端，所述物料传输装置包括上、下两层输送带以及位于所述输送带另一端的升降机构；所述上料装置与所述下料装置分别设置于所述输送带的同一侧或两侧；

所述上下料装置包括机架、位于所述机架上的主轴，固定设置于所述主轴一侧的力臂，以及位于所述力臂下方的夹具，所述力臂与所述主轴相互垂直，所述夹具至少为1个；还包括位于所述机架上带动所述主轴旋转地传动装置；还包括控制装置。

优选的，所述夹具为机械手吸盘，所述机械手吸盘上设置有带动其升降的动力元件。

优选的，还包括限制所述主轴旋转角度的限位装置。

优选的，所述限位装置包括固定设置于所述主轴上的限位销，所述主轴外围设置有挡板，所述挡板上设置有缺口，所述缺口所在的圆心角大于等于90度。

优选的，所述限位装置包括固定设置于所述主轴上的限位销，所述主轴外围设置有挡板，所述挡板内侧设置有凹槽，所述限位销伸入所述凹槽内，所述凹槽所在的圆心角大于等于90度。

优选的，所述传动装置包括第一电动机、减速机以及传动轴。

优选的，所述动力元件为气缸或液压油缸。

优选的，所述上下料装置的一侧均设置有物料台。

优选的，所述物料台包括支架、升降台带动所述升降台移动的动力装置。

优选的，所述动力装置包括第二电动机，贯穿所述升降台的至少一根丝杆，以及位于所述升降台上与所述丝杆相匹配的螺母。

本发明公开的自动上下料装置，应用于设有物料传输装置、晶片处理装置的太阳能硅片的处理设备中，所述上下料装置包括机架、位于所述机架上的主轴，固定设置于所述主轴一侧的力臂，以及位于所述力臂下方的夹具，所述力臂与所述主轴相互垂直，所述夹具至少为1个；还包括位于所述机架上带动所述主轴旋转地传动装置。通过传动装置带动主轴与力臂往复旋转，力臂下方的夹具将产品夹取上下料，实现了产品自动上下料的目的，节省大量的人力，提高生产效率，同时通过控制装置控制设备运行，将产品精确的定位，避免产生产品破片的现象，保证产品质量，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为太阳能硅片的处理设备的结构示意图；

图2为本发明公开的一种自动上下料装置的结构示意图；

图3为太阳能硅片的处理设备的生产流程图；

图4为本发明公开的一种自动上下料装置中限位装置实施例1的结构示意图；

图5为本发明公开的一种自动上下料装置中限位装置实施例2的结构示意图；

图6为本发明公开的一种自动上下料装置中限位装置实施例3的结构示意图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

1、物料传输装置 2、晶片处理装置；

11、上输送带 12、下输送带 13、升降机构 14、上料装置 15、下料装置 16、升降平台；

21、机架 22、主轴 23、力臂 24、夹具 25、气缸 26、第一电动机 27、减速机 28、传动轴 29、限位销 30、挡板 31、缺口 32、物料台 33、支架 34、升降台 35、第二电动机 36、丝杆 37、螺母 38、凹槽 39、限位机构；

40、凸沿 41、弧形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实用公开了一种自动上下料装置，以达到产品的自动上下料，提高生产效率，保证产品的定位精度，避免破坏产品的现象发生，降低生产成本的目的。

实施例1，

如图1-4所示，一种自动上下料装置，应用于设有物料传输装置1与晶片处理装置2的太阳能硅片的处理设备中，晶片处理装置2设置于物料传输装置1的一端，物料传输装置1包括上、下两层输送带11、12以及位于输送带另一端的升降机构13；上料装置14与下料装置15分别设置于输送带的同一侧或两侧；升降机构13包括升降平台16，上料装置14靠近晶片处理装置2设置，下料装置14靠近升降机构13设置，上输送带11上设置石墨框（未视出），晶片通过上料装置14精确安装定位于上石墨框内，上输送带11将石墨框输送至晶片处理装置2中对晶片进行处理，晶片处理装置2中设置有升降台（未视出），晶片处理完成后，升降台带动石墨框下移至与下输送带12平齐，后石墨框经下输送带12传送至升降平台16上，后升降平台16上移与上输送带11平齐，上输送带11带动石墨框移动，依次经过下料装置15与上料装置14，将处理完成的晶片取出，并依次将未处理的晶片安放于石墨框内，依次循环。

上下料装置包括机架21、位于机架21上的主轴22，固定设置于主轴22一侧的力臂23，以及位于力臂23下方的夹具24，力臂23与主轴22相互垂直，便于同时对同一水平面的产品进行下料，夹具24至少为1个；多个夹具并排均匀设置于力臂23上，同时对多个产品进行上下料；夹具为机械手吸盘，采用机械手吸盘可避免在上下料的过程中夹具对产品的损坏，影响产品的质量；夹具除采用机械手吸盘外还可采用卡盘等，具体不做限制。

夹具24上还设置有带动其升降的动力元件，动力元件为气缸25，通过气缸25带动夹具24升降，使得夹具24进一步的接近产品，便于对产品的吸附，同时减小产品下落时的高度，减少对产品的损坏，动力元件除采用气缸外还可采用液压油缸等，具体不做限制。

上、下料装置还包括位于机架21上带动主轴22旋转地传动装置，还包括控制上下料装置运行的控制装置。传动装置包括第一电动机26、减速机27以及传动轴28，第一电动机26带动传动轴28转动，将转动传递给主轴22。通过设置减速机27控制第一电动机26的转速。

还包括限制主轴22旋转角度的限位装置。限位装置包括固定设置于主轴22上的限位销29，主轴22外围设置有挡板30，挡板30上设置有缺口31，缺口31所在的圆心角大于等于90度。限位销29伸出缺口31外侧，第一电动机26转动的过程中，限位销29随主轴22同步旋转，缺口31的两端均设置感应器（未视出），当限位销29随主轴22正转移动至缺口一端时，感应器将信号传递给控制装置，控制装置控制第一电动机26反转，当限位销29随主轴22反转移动至缺口另一端时，感应器将信号传递给控制装置，控制装置控制第一电动机26正转，依次循环，不断的对工件进行上下料。

上下料装置的一侧均设置有物料台。物料台32包括支架33、升降台34，带动升降台34移动的动力装置，动力装置包括第二电动机35，贯穿升降台34的至少一根丝杆36，以及位于升降台34上与丝杆36相匹配的螺母37，通过第二电动机35带动丝杆36转动，丝杆36与螺母配合作用，带动升降台34上下移动，升降台34上设置有传感器，上料装置中，当上一层的产品被夹具取走时，传感器将信号传递给控制装置，控制装置控制第二电动机35的转动，带动下一产品上升至上一高度，始终保持夹具对产品夹取可在同一位置，提高工作效率。下料装置中，当放入一层晶片时，传感器将信号传递给控制装置控制装置控制第二电动机35的转动，带动放入的产品下移，始终保持晶片的高度与上一晶片初始位置一致，保证下料的行程不变提高工作效率，同时，避免由于晶片依次累积导致产品过高，不利于下料；此外，上、下料物料台一侧均设置有风刀（未视出），风刀设置于第一层晶片与第二层晶片之间，不断的输出压缩空气避免上一层晶片与下一层晶片间粘结影响上下料。

当限位销29转动到缺口31一端时，夹具处于石墨框的正上方，与石墨框内的一排晶片水平，当限位销29转动到缺口31另一端时，夹具处于物料台的正上方，对工件进行上下料。

实施例2，

如图5所示，其余与实施例1相同，不同之处在于。限位装置包括固定设置于所述主轴22上的限位销29，主轴22外围设置有挡板30，挡板30内侧设置有凹槽38，限位销29伸入凹槽38内，凹槽38所在的圆心角大于等于90度。第一电动机转动的过程中，限位销29随主轴22同步旋转，凹槽38的两端均设置感应器（未视出），当限位销29随主轴22正转移动至凹槽38一端时，感应器将信号传递给控制装置，控制装置控制第一电动机26反转，当限位销29随主轴22反转移动至凹槽38另一端时，感应器将信号传递给控制装置，控制装置控制第一电动机26正转，依次循环，不断的对工件进行下料。

实施例3，

如图6所示，其余与实施例1相同，不同之处在于，主轴上固定设置有凸沿40，凸沿40上设置有限位销29，机架21上设置有弧形槽41，所在的圆心角大于等于90度。第一电动机转动的过程中，限位销29随主轴22同步旋转，弧形槽41的两端均设置感应器（未视出），当限位销29随主轴22正转移动至弧形槽41一端时，感应器将信号传递给控制装置，控制装置控制第一电动机26反转，当限位销29随主轴22反转移动至弧形槽41另一端时，感应器将信号传递给控制装置，控制装置控制第一电动机26正转，依次循环，不断的对工件进行下料。

除上述实施例外，还可在主轴上设置限位销，机架上固定设置挡销来先定主轴的转动角度，具体实施方式视情况而定，在此不作限制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种自动上下料装置，应用于设有物料传输装置、晶片处理装置的太阳能硅片的处理设备中，所述晶片处理装置设置于所述物料传输装置的一端，所述物料传输装置包括上、下两层输送带以及位于所述输送带另一端的升降机构；其特征在于，所述上料装置与所述下料装置分别设置于所述输送带的同一侧或两侧；

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述夹具为机械手吸盘，所述机械手吸盘上设置有带动其升降的动力元件。

3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括限制所述主轴旋转角度的限位装置。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述限位装置包括固定设置于所述主轴上的限位销，所述主轴外围设置有挡板，所述挡板上设置有缺口，所述缺口所在的圆心角大于等于90度。

5.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述限位装置包括固定设置于所述主轴上的限位销，所述主轴外围设置有挡板，所述挡板内侧设置有凹槽，所述限位销伸入所述凹槽内，所述凹槽所在的圆心角大于等于90度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述传动装置包括第一电动机、减速机以及传动轴。

7.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述动力元件为气缸或液压油缸。

8.根据权利要求1-5任一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上下料装置的一侧均设置有物料台。

9.根据权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，所述物料台包括支架、升降台带动所述升降台移动的动力装置。

10.根据权利要求9所述的自动上下料装置，其特征在于，所述动力装置包括第二电动机，贯穿所述升降台的至少一根丝杆，以及位于所述升降台上与所述丝杆相匹配的螺母。