CN205972954U - 一种间距可调的电池片搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种间距可调的电池片搬运装置，包括用于驱动旋转基板旋转分度的旋转驱动机构，所述旋转基板下表面沿旋转中心内侧和外侧滑动连接至少两组竖直气缸，竖直气缸伸缩端固设真空吸盘，所述旋转基板上还设有用于调节同侧竖直气缸之间水平距离的水平气缸。本实用新型一方面能提高电池片搬运效率，另外一方面可自动调整电池片放置间距。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池片搬运装置，尤其涉及一种间距可调的电池片搬运装置。
背景技术
在电池片生产过程中需要将电池片从料盒中搬运到电池片传送机构上，电池片的上料速度直接影响到后续电池片处理工序的效率。目前，电池片搬运往往采用单个吸盘装置并借助分度循环机构完成电池片的搬运，该方式存在搬运效率低且电池片间距不能调整的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种间距可调的电池片搬运装置，可以调节电池片间距并且具有搬运电池片效率低的特点。
本实用新型解决问题的技术方案为：
一种间距可调的电池片搬运装置，包括用于驱动旋转基板旋转分度的旋转驱动机构，所述旋转基板下表面沿旋转中心内侧和外侧滑动连接至少两组竖直气缸，竖直气缸伸缩端固设真空吸盘，所述旋转基板上还设有用于调节同侧竖直气缸之间水平距离的水平气缸。
所述旋转驱动机构能带动旋转基板上的内侧和外侧的竖直气缸循环旋转至电池片上料工位或电池片下料工位。
作为优选，所述竖直气缸上表面固定有气缸支架，气缸支架与固定于旋转基板上的线轨滑动连接，所述水平气缸上固定于气缸支架，水平气缸的输出端固设关节轴承，且所述关节轴承另一端与固定于旋转基板下表面的连接杆铰接。
作为优选，所述吸盘支架固定于述竖直气缸的伸缩端，吸盘支架下表面固设有至少两个隔圈，隔圈下表面固设真空吸盘。
作为进一步优选，所述吸盘支架上固定有用于检测真空吸盘是否吸取电池片的光电传感器。
作为优选，所述旋转驱动机构包括转轴、伺服电机、主动带轮、同步齿形带、光电传感器、从动带轮、固定座、光电触发块,其中，伺服电机转动端固设主动带轮, 旋转基板旋转中心固设转动安装于固定座上的转轴， 所述转轴端部固设从动带轮, 主动带轮与从动带轮之间通过同步齿形带连接, 转轴上还固设有与固定于固定座上的光电传感器配合使用的光电触发块。
本实用新型的有益效果在于：
（1）可通过在旋转基板下表面沿旋转中心内侧和外侧上设置多组真空吸盘，在旋转驱动机构的作用下，能同步完成多组真空吸盘上的电池片搬运，提高搬运效率；
（2）通过水平气缸的动作，能调整搬运电池片之间的间距，以适应客户端主机台的硅片间距，不再需要通过其他机构来控制硅片间距。
附图说明
图1 单个吸盘吸取上料示意图。
图2 吸取上料机构吸盘分布示意图。
图3吸盘搬运电池片示意图。
电池片1、真空吸盘2、隔圈3、吸盘支架4、竖直气缸5、气缸支架6、关节轴承7、连接杆8、旋转基板9、滑块10、线轨11、水平气缸12、转轴13、传感器支架14、光电传感器15、传送带16、料盒17、伺服电机20、主动带轮21、同步齿形带22、微型光电传感器23、从动带轮24、固定座25、光电触发块26。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示意性的，旨在用于解释本实用新型，而不能解释对本实用新型的限制。
下面参考图1-图2描述本实用新型的实施例的一种间距可调的电池片搬运装置。
一种间距可调的电池片搬运装置，包括用于驱动旋转基板9旋转分度的旋转驱动机构，旋转驱动机构包括转轴13、伺服电机20、主动带轮21、同步齿形带22、光电传感器23、从动带轮24、固定座25、光电触发块26,其中，伺服电机20转动端固设主动带轮21, 旋转基板9旋转中心固设转动安装于固定座25上的转轴13, 所述转轴13端部固设从动带轮24, 主动带轮21与从动带轮24之间通过同步齿形带22连接, 转轴13上还固设有与固定于固定座25上的光电传感器23配合使用的光电触发块26。当伺服电机20动作时，将能带动旋转基板9旋转，光电触发块26随转轴每转动360度，光电传感器23触发一次,从而便于检测旋转基板9位置。
所述旋转基板9下表面沿旋转中心内侧和外侧滑动连接两组竖直气缸5，吸盘支架4固定于述竖直气缸5的伸缩端，吸盘支架4下表面均布固设有四个隔圈3，隔圈3下表面固设真空吸盘2，竖直气缸5上表面固定有气缸支架6，气缸支架6上固定的滑块10与固定于旋转基板9上的线轨11滑动连接，所述水平气缸12上固定于气缸支架6，水平气缸12的输出端固设关节轴承7，且所述关节轴承7另一端与固定于旋转基板9下表面的连接杆8铰接。其中，水平气缸12动作，能调节同侧的真空吸盘2之间的间距，以适应客户端主机台的硅片间距。同时，当旋转驱动机构动作时，将带动旋转基板9下表面上的内外侧两组真空吸盘2循环搬运电池片，提高搬运效率。
为了方便检测真空吸盘2是否吸取电池片1，在本实施例中，在吸盘支架4上固定传感器支架14, 传感器支架14上固定有用于检测真空吸盘2是否吸取电池片1的光电传感器15。
为了进一步提高电池片效率， 在旋转基板9下表面沿旋转中心内侧和外侧滑动连接两组以上竖直气缸5，如三组竖直气缸5、四组竖直气缸5等。
工作时，内侧和外侧的两组真空吸盘并行工作，一组真空吸盘从料盒17中吸取电池片时，另一组真空吸盘将已吸取的电池片放置在传送带16上。
一组真空吸盘吸取电池片时，参与吸取动作的两个真空吸盘之间的距离设置为一定值，该值由两料盒17之间的距离决定，真空吸盘将电池片放到传送带16上时，可通过水平气缸12进行调整电池片间距。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种间距可调的电池片搬运装置，包括用于驱动旋转基板旋转分度的旋转驱动机构，其特征在于：所述旋转基板下表面沿旋转中心内侧和外侧滑动连接至少两组竖直气缸，竖直气缸伸缩端固设真空吸盘，所述旋转基板上还设有用于调节同侧竖直气缸之间水平距离的水平气缸。
2.如权利要求1所述的一种间距可调的电池片搬运装置，其特征在于：所述竖直气缸上表面固定有气缸支架，气缸支架与固定于旋转基板上的线轨滑动连接，所述水平气缸上固定于气缸支架，水平气缸的输出端固设关节轴承，且所述关节轴承另一端与固定于旋转基板下表面的连接杆铰接。
3.如权利要求1所述的一种间距可调的电池片搬运装置，其特征在于：吸盘支架固定于述竖直气缸的伸缩端，吸盘支架下表面固设有至少两个隔圈，隔圈下表面固设真空吸盘。
4.如权利要求3所述的一种间距可调的电池片搬运装置，其特征在于：所述吸盘支架上固定有用于检测真空吸盘是否吸取电池片的光电传感器。
5.如权利要求1所述的一种间距可调的电池片搬运装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括转轴、伺服电机、主动带轮、同步齿形带、光电传感器、从动带轮、固定座、光电触发块，其中，伺服电机转动端固设主动带轮, 旋转基板旋转中心固设转动安装于固定座上的转轴，所述转轴端部固设从动带轮, 主动带轮与从动带轮之间通过同步齿形带连接, 转轴上还固设有与固定于固定座上的光电传感器配合使用的光电触发块。
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