CN107968064B - 硅片制绒转运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能够保证硅片在转运和提升过程中始终保持湿润避免形成水纹印的硅片制绒转运装置。该硅片制绒转运装置，包括安装座，所述安装座上设置有转盘，所述转盘上安装有竖向滑柱，所述竖向滑柱上设置有滑台，所述滑台上设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置一端与滑台固定连接，另一端设置有支撑臂，所述支撑臂一端与伸缩装置通过转动关节连接；所述支撑臂的另一端的下方设置有第二转盘，所述第二转盘上设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的下端设置有夹爪；所述夹爪上设置有喷头，所述支撑臂上设置有增压泵；所述喷头与增压泵连通。采用该硅片制绒转运装置能够避免出现水纹印，保证产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及硅片的制绒，尤其是一种硅片制绒转运装置。
背景技术
众所周知的：硅片在经过一系列的加工程序之后需要进行清洗，清洗的目的是要消除吸附在硅片表面的各类污染物，并制作能够减少表面太阳光反射的绒面结构，且清洗的洁净程度直接影响着电池片的成品率和可靠率。制绒是制造晶硅电池的第一道工艺，又称“表面织构化”。有效的绒面结构使得入射光在硅片表面多次反射和折射，增加了光的吸收，降低了反射率，有助于提高电池的性能。
在对硅片清洗完成后，需要将硅片转运到制绒槽内进行制绒，硅片在平移、提升运动中硅片会暴露在空气中，由于水分挥发从而可能在硅片表面产成水纹印；因此使得硅片的质量受到影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够保证硅片在转运和提升过程中始终保持湿润避免形成水纹印的硅片制绒转运装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：硅片制绒转运装置，包括安装座，所述安装座上设置有转盘，所述转盘上安装有竖向滑柱，所述竖向滑柱上设置有滑台，所述滑台上设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置一端与滑台固定连接，另一端设置有支撑臂，所述支撑臂一端与伸缩装置通过转动关节连接；所述支撑臂的另一端的下方设置有第二转盘，所述第二转盘上设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的下端设置有夹爪；
所述夹爪包括固定板、固定夹爪和动夹爪，所述固定夹爪固定安装在固定板上，所述动夹爪沿固定板的长度方向滑动安装在固定板上；所述固定板上设置有驱动动夹爪沿固定板的长度方向滑动的滑动驱动装置；所述固定夹爪和动夹爪之间形成抓夹区间，所述固定板下表面设置有喷头，所述支撑臂上设置有增压泵；所述喷头与增压泵连通，所述喷头位于抓夹区间内。
优选的，所述第一伸缩装置以及第二伸缩装置均采用液压缸。
进一步的，所述固定夹爪的内壁上设置有嵌入内壁的喷头。
进一步的，所述转动关节包括第一转接头和第二转接头，所述第一转接头内设置有转动驱动电机，所述第二转接头上设置有环形凸台，所述第一转接头上设置有与环形凸台匹配的凹槽；所述环形凸台的内圈与凹槽之间设置有轴承；所述转动驱动电机具有的转动轴与第二转接头连接，所述第一转接头与第一伸缩装置连接，所述第二转接头与支撑臂连接。
优选的，所述轴承采用滚子轴承。
进一步的，所述第一转接头通过法兰与第一伸缩装置连接，所述第二转接头通过法兰与支撑臂连接。
本发明的有益效果是：本发明所述的硅片制绒转运装置由于在夹爪上安装了可根据工艺要求设置的喷头，当夹爪将料篮从溶液中提出后，喷头启动，水以雾状方式喷射，保证了硅片各个角度都可以喷淋到，尤其是硅片与料篮接触的部分，经过喷淋后可以保证硅片在运转过程中始终保持湿润状态，从而有效避免出现“边缘花片”的情况，保证产品的质量。
附图说明
图1为本发明实施例中硅片制绒转运装置的立体图；
图2为本发明实施例中转动关节的结构示意图；
图中标示：1-安装座，2-滑台，3-第一伸缩装置，4-转动关节，5-支撑臂，6-第二转盘，7-第二伸缩装置，8-夹爪，9-喷头，10-增压泵。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图2所示，本发明所述的硅片制绒转运装置，包括安装座11，所述安装座11上设置有转盘，所述转盘上安装有竖向滑柱1，所述竖向滑柱1上设置有滑台2，所述滑台2上设置有第一伸缩装置3，所述第一伸缩装置3一端与滑台2固定连接，另一端设置有支撑臂5，所述支撑臂5一端与伸缩装置3通过转动关节4连接；所述支撑臂5的另一端的下方设置有第二转盘6，所述第二转盘6上设置有第二伸缩装置7，所述第二伸缩装置7的下端设置有夹爪8；
所述夹爪8包括固定板、固定夹爪81和动夹爪82，所述固定夹爪81固定安装在固定板上，所述动夹爪82沿固定板的长度方向滑动安装在固定板上；所述固定板上设置有驱动动夹爪82沿固定板的长度方向滑动的滑动驱动装置；所述固定夹爪81和动夹爪82之间形成抓夹区间，所述固定板下表面设置有喷头9，所述支撑臂5上设置有增压泵10；所述喷头9与增压泵10连通，所述喷头9位于抓夹区间内。
在对硅片进行运转的过程中：
首先硅片在清洗的过程中被放置在花篮内，通过第一伸缩装置3的伸缩调节支撑臂5的长度，通过滑台2的上下滑动以及第二伸缩装置7的伸缩调节夹爪8的高度，通过转动关节4的转动，以及转盘6的转动，调节夹爪8的角度；从而使得夹爪从溶液中夹紧花篮，然后将花篮从溶液中提起，此时启动增压泵10，增压泵10将水输送到喷头9，通过喷头9向花篮喷出水雾；从而保证硅片转运过程中始终保持湿润。
综上所述，本发明所述的硅片制绒转运装置由于在夹爪上安装了可根据工艺要求设置的喷头，当夹爪将料篮从溶液中提出后，喷头启动，水以雾状方式喷射，保证了硅片各个角度都可以喷淋到，尤其是硅片与料篮接触的部分，经过喷淋后可以保证硅片在运转过程中始终保持湿润状态，从而有效避免出现“边缘花片”的情况，保证产品的质量。
为了便于控制，优选的，所述第一伸缩装置3以及第二伸缩装置7均采用液压缸。
为了避免装有硅片的花篮内所有的硅片都能被水充分的喷洒；进一步的，所述固定夹爪81的内壁上设置有嵌入内壁的喷头。
为了简化结构，同时便于控制，具体的，所述转动关节4包括第一转接头和第二转接头42，所述第一转接头41内设置有转动驱动电机43，所述第二转接头42上设置有环形凸台45，所述第一转接头41上设置有与环形凸台42匹配的凹槽；所述环形凸台42的内圈与凹槽之间设置有轴承46；所述转动驱动电机43具有的转动轴44与第二转接头42连接，所述第一转接头41与第一伸缩装置3连接，所述第二转接头42与支撑臂5连接。
为了保证结构的稳定性，优选的，所述轴承46采用滚子轴承。
为了便于安装拆卸和维护，进一步的，所述第一转接头41通过法兰与第一伸缩装置3连接，所述第二转接头42通过法兰与支撑臂5连接。
Claims (6)
1.硅片制绒转运装置，其特征在于：包括安装座(11)，所述安装座(11)上设置有转盘，所述转盘上安装有竖向滑柱(1)，所述竖向滑柱(1)上设置有滑台(2)，所述滑台(2)上设置有第一伸缩装置(3)，所述第一伸缩装置(3)一端与滑台(2)固定连接，另一端设置有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)一端与伸缩装置(3)通过转动关节(4)连接；所述支撑臂(5)的另一端的下方设置有第二转盘(6)，所述第二转盘(6)上设置有第二伸缩装置(7)，所述第二伸缩装置(7)的下端设置有夹爪(8)；
所述夹爪(8)包括固定板、固定夹爪(81)和动夹爪(82)，所述固定夹爪(81)固定安装在固定板上，所述动夹爪(82)沿固定板的长度方向滑动安装在固定板上；所述固定板上设置有驱动动夹爪(82)沿固定板的长度方向滑动的滑动驱动装置；所述固定夹爪(81)和动夹爪(82)之间形成抓夹区间，所述固定板下表面设置有喷头(9)，所述支撑臂(5)上设置有增压泵(10)；所述喷头(9)与增压泵(10)连通，所述喷头(9)位于抓夹区间内。
2.如权利要求1所述的硅片制绒转运装置，其特征在于：所述第一伸缩装置(3)以及第二伸缩装置(7)均采用液压缸。
3.如权利要求2所述的硅片制绒转运装置，其特征在于：所述固定夹爪(81)的内壁上设置有嵌入内壁的喷头。
4.如权利要求3所述的硅片制绒转运装置，其特征在于：所述转动关节(4)包括第一转接头和第二转接头(42)，所述第一转接头(41)内设置有转动驱动电机(43)，所述第二转接头(42)上设置有环形凸台(45)，所述第一转接头(41)上设置有与环形凸台(42)匹配的凹槽；所述环形凸台(42)的内圈与凹槽之间设置有轴承(46)；所述转动驱动电机(43)具有的转动轴(44)与第二转接头(42)连接，所述第一转接头(41)与第一伸缩装置(3)连接，所述第二转接头(42)与支撑臂(5)连接。
5.如权利要求4所述的硅片制绒转运装置，其特征在于：所述轴承(46)采用滚子轴承。
6.如权利要求5所述的硅片制绒转运装置，其特征在于：所述第一转接头(41)通过法兰与第一伸缩装置(3)连接，所述第二转接头(42)通过法兰与支撑臂(5)连接。
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