CN107946224B - 硅片湿刻自动上片机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能够实现硅片自动上片的硅片湿刻自动上片机。该硅片湿刻自动上片机，包括第一竖向输送带、第二竖向输送带；所述第二竖向输送带的一端与第一竖向输送带之间设置有电池片转运装置；所述第一竖向输送带与第二竖向输送带之间设置有横向输送带；所述第二竖向输送带一侧设置有横向输送带；所述横向输送带一端设置有可升降的硅片输送装置。采用该硅片湿刻自动上片机能够实现硅片纵向和横向运输的转变，从而使得硅片通过第一竖向输送带自动送入到湿刻装置的传送装置上；从而有利于提高工作效率，降低生产成本。

Description

硅片湿刻自动上片机
技术领域
本发明涉及太阳能电池片的湿刻领域，尤其是一种硅片湿刻自动上片机。
背景技术
众所周知的：太阳能光伏发电以其清洁、源源不断、安全等显著优势，已成为保障我国能源供应战略安全，大幅减少排放和保证可持续发展的重大战略举措。而利用太阳能发电，离不开太阳能电池片，从而离不开生产电池片的重要工序——湿刻。
随着时代的进步，自动化、智能化的仪器在我们的生活中发挥着越来越大的作用，未来生产力的提高在很大程度上取决于自动化和智能化。原来的湿刻机上片主要是靠人工操作，这样的操作不仅简单、繁复，而且上片的速度还比较慢。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现硅片自动上片的硅片湿刻自动上片机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：硅片湿刻自动上片机，包括第一竖向输送带、第二竖向输送带；所述第一竖向输送带与第二竖向输送带平行；
所述第二竖向输送带的一端与第一竖向输送带之间设置有电池片转运装置；所述第一竖向输送带与第二竖向输送带之间设置有横向输送带；所述第二竖向输送带一侧设置有横向输送带；
所述横向输送带具有支撑座，横向输送带两个相对侧的支撑座支架设置有连接横梁；所述横向输送带一端的连接横梁上设置有延伸出横向输送带的支撑板，所述支撑板上设置有硅片横向输送装置，所述硅片横向输送装置与支撑板之间设置有竖向伸缩装置；
所述第一竖向输送带与第二竖向输送带均为包括两条平行传送带的输送带；所述第一竖向输送带与第二竖向输送带之间的横向输送带的硅片横向输送装置位于第一竖向输送带的两条传送带之间；
所述第二竖向输送带一侧的横向输送带的硅片横向输送装置位于第二竖向输送带的两条传送带之间；
电池片转运装置包括安装座，旋转臂；所述旋转臂的中间位置绕旋转臂的竖向中心线转动安装在安装座上；所述安装座上设置有驱动旋转臂转动的驱动电机；所述旋转臂的两端均设置有吸盘；所述吸盘通过升降装置安装在旋转臂上；
所述吸盘上方设置有限位架；所述限位架在水平面内四个方向的任意方向上均具有支杆；所述限位架的每个支杆上均设置有可以沿支杆水平滑动的竖向限位杆；所述竖向限位杆通过锁紧装置固定在支杆上；所述竖向限位杆延伸到吸盘的下方。
优选的，所述竖向伸缩装置采用液压缸。
进一步的，所述限位架的每个支杆上均设置有滑孔，所述竖向限位杆一端设置与滑孔匹配的滑动轴，所滑动轴穿过滑孔，且设置有锁紧螺母。
进一步的，所述限位架为十字限位架。
进一步的，所述升降装置采用液压缸。
进一步的，所述硅片横向输送装置的结构与横向输送带的结构相同。
本发明的有益效果是：本发明所述的硅片湿刻自动上片机由于包括相互平行的第一竖向输送带、第二竖向输送带；所述第二竖向输送带的一端与第一竖向输送带之间设置有电池片转运装置；因此通过电池片转运装置能够将第二竖向输送带上的硅片转运到第一竖向输送带上，实现传送的二合一。同时由于所述第一竖向输送带与第二竖向输送带之间设置有横向输送带；所述第二竖向输送带一侧设置有横向输送带；并且横向输送带的一端设置有硅片横向输送装置，所述第一竖向输送带与第二竖向输送带之间的横向输送带的硅片横向输送装置位于第一竖向输送带的两条传送带之间；所述第二竖向输送带一侧的横向输送带的硅片横向输送装置位于第二竖向输送带的两条传送带之间；因此，通过设置横向输送带以及硅片横向输送装置，从而实现硅片横向输送和竖向输送的转化，从而便于硅片的进料。
综上，本发明所述的硅片湿刻自动上片机能够实现硅片的转运，能够实现硅片纵向和横向运输的转变，从而使得硅片通过第一竖向输送带自动送入到湿刻装置的传送装置上。从而有利于提高工作效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例中硅片湿刻自动上片机的结构示意图；
图2为本发明实施例中横向输送装置的结构示意图；
图3为本发明实施例中电池片转运装置的立体图；
图4为本发明实施例中电池片转运装置的主视图；
图中标示：1-第一竖向输送带，2-第二竖向输送带，3-横向输送带，4-硅片横向输送装置，5-电池片转运装置，51-安装座，52-驱动电机，53-旋转臂，54-吸盘，55-升降装置，56-限位架，57-竖向限位杆，6-竖向伸缩装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图4所示，本发明所述的硅片湿刻自动上片机，包括第一竖向输送带1、第二竖向输送带2；所述第一竖向输送带1与第二竖向输送带2平行；
所述第二竖向输送带2的一端与第一竖向输送带1之间设置有电池片转运装置5；所述第一竖向输送带1与第二竖向输送带2之间设置有横向输送带3；所述第二竖向输送带2一侧设置有横向输送带3；
所述横向输送带3具有支撑座31，横向输送带3两个相对侧的支撑座31支架设置有连接横梁32；所述横向输送带3一端的连接横梁32上设置有延伸出横向输送带3的支撑板33，所述支撑板33上设置有硅片横向输送装置4，所述硅片横向输送装置4与支撑板33之间设置有竖向伸缩装置6；
所述第一竖向输送带1与第二竖向输送带2均为包括两条平行传送带的输送带；所述第一竖向输送带1与第二竖向输送带2之间的横向输送带3的硅片横向输送装置4位于第一竖向输送带1的两条传送带之间；
所述第二竖向输送带2一侧的横向输送带3的硅片横向输送装置4位于第二竖向输送带2的两条传送带之间；
电池片转运装置5包括安装座51，旋转臂53；所述旋转臂53的中间位置绕旋转臂53的竖向中心线转动安装在安装座51上；所述安装座51上设置有驱动旋转臂53转动的驱动电机52；
所述旋转臂53的两端均设置有吸盘54；所述吸盘54通过升降装置55安装在旋转臂53上；
所述吸盘54上方设置有限位架56；所述限位架56在水平面内四个方向的任意方向上均具有支杆；所述限位架56的每个支杆上均设置有可以沿支杆水平滑动的竖向限位杆57；所述竖向限位杆57通过锁紧装置固定在支杆上；所述竖向限位杆57延伸到吸盘54的下方。
具体的，所述竖向伸缩装置6采用液压缸。
具体的，所述硅片横向输送装置4的结构与横向输送带3的结构相同。
在工作的过程中：
如图1所示，硅片通过位于第二竖向输送带2一侧的横向输送带3运输到第二竖向输送带2，此时如果位于第二竖向输送带2内的硅片横向输送装置4转动，并且通过竖向伸缩装置6使得硅片横向输送装置4的传送面与第二竖向输送带2的传送面平齐，此时硅片在硅片横向输送装置4的作用下被输送到所述第一竖向输送带1与第二竖向输送带2之间的横向输送带3上，然后通过横向输送带3输送到第一竖向输送带1上。
在硅片位于第一竖向输送带1或者第二竖向传送带2上，且需要对硅片进行竖向运输时，通过竖向伸缩装置6使得硅片横向输送装置4降低，脱离与硅片的接触，此时硅片只与第一竖向输送带1或者第二竖向传送带2接触，从而通过第一竖向输送带1或者第二竖向传送带2实现硅片的竖向运输。
当需要将第二竖向传送带2上的硅片转运到第一竖向传送带1上时；首先通过升降装置55调节吸盘54距离第二竖向传送带2的高度，使得吸盘54与第二竖向传送带2之间的高度满足吸盘54能够将硅片吸起。然后调节竖向限位杆57在限位架56支杆上的位置，使得竖向限位杆57的分布与需要转向运输的电池片大小匹配。
然后，在转向的过程中；启动驱动电机52转动旋转臂53使得吸盘54位于第二竖向传送带2上硅片的正上方，然后启动吸盘54，通过吸盘54将硅片吸起，然后转动旋转臂53使得吸盘54吸住的硅片转动到第一竖向输送带1，制动吸盘54，硅片在重力的作用下掉入到第一竖向输送带1，从而实现电池片输送的换向。
因此，上述电池片转运装置由于设置有旋转臂，并且在旋转臂的两端设置有吸盘，通过吸盘吸起电池片，然后通过旋转臂旋转从而实现电池片的转向。同时通过设置升降装置实现吸盘高度的调节；以及通过设置限位架和竖向限位杆实现在电池片旋转过程中的水平固定，避免电池片被甩掉。因此，本发明所述的电池片转运装置能够实现电池片的输送转向，便于生产线的布置，同时能够保证电池片在转向过程中的稳定性。
综上所述，本发明所述的硅片湿刻自动上片机由于包括相互平行的第一竖向输送带、第二竖向输送带；所述第二竖向输送带的一端与第一竖向输送带之间设置有电池片转运装置；因此通过电池片转运装置能够将第二竖向输送带上的硅片转运到第一竖向输送带上，实现传送的二合一。同时由于所述第一竖向输送带与第二竖向输送带之间设置有横向输送带；所述第二竖向输送带一侧设置有横向输送带；并且横向输送带的一端设置有硅片横向输送装置，所述第一竖向输送带与第二竖向输送带之间的横向输送带的硅片横向输送装置位于第一竖向输送带的两条传送带之间；所述第二竖向输送带一侧的横向输送带的硅片横向输送装置位于第二竖向输送带的两条传送带之间；因此，通过设置横向输送带以及硅片横向输送装置，从而实现硅片横向输送和竖向输送的转化，从而便于硅片的进料。
本发明所述的硅片湿刻自动上片机能够实现硅片的转运，能够实现硅片纵向和横向运输的转变，从而使得硅片通过第一竖向输送带自动送入到湿刻装置的传送装置上。从而有利于提高工作效率，降低生产成本。
为了便于竖向限位杆57的位置调节，进一步的，所述十字限位架56的每个支杆上均设置有滑孔，所述竖向限位杆57一端设置与滑孔匹配的滑动轴，所滑动轴穿过滑孔，且设置有锁紧螺母。
为了降低成本，便于生产制造，优选的，所述限位架56为十字限位架。所述升降装置55采用液压缸。
为了避免竖向限位杆57对硅片造成损害，进一步的，所述竖向限位杆57上套装有橡胶套。

Claims (6)

1.硅片湿刻自动上片机，其特征在于：包括第一竖向输送带(1)、第二竖向输送带(2)；
所述第一竖向输送带(1)与第二竖向输送带(2)平行；所述第二竖向输送带(2)的一端与第一竖向输送带(1)之间设置有电池片转运装置(5)；所述第一竖向输送带(1)与第二竖向输送带(2)之间设置有横向输送带(3)；所述第二竖向输送带(2)一侧设置有横向输送带(3)；
所述横向输送带(3)具有支撑座(31)，横向输送带(3)两个相对侧的支撑座(31)支架设置有连接横梁(32)；所述横向输送带(3)一端的连接横梁(32)上设置有延伸出横向输送带(3)的支撑板(33)，所述支撑板(33)上设置有硅片横向输送装置(4)，所述硅片横向输送装置(4)与支撑板(33)之间设置有竖向伸缩装置(6)；
所述第一竖向输送带(1)与第二竖向输送带(2)均为包括两条平行传送带的输送带；所述第一竖向输送带(1)与第二竖向输送带(2)之间的横向输送带(3)的硅片横向输送装置(4)位于第一竖向输送带(1)的两条传送带之间；
所述第二竖向输送带(2)一侧的横向输送带(3)的硅片横向输送装置(4)位于第二竖向输送带(2)的两条传送带之间；
电池片转运装置(5)包括安装座(51)，旋转臂(53)；所述旋转臂(53)的中间位置绕旋转臂(53)的竖向中心线转动安装在安装座(51)上；所述安装座(51)上设置有驱动旋转臂(53)转动的驱动电机(52)；
所述旋转臂(53)的两端均设置有吸盘(54)；所述吸盘(54)通过升降装置(55)安装在旋转臂(53)上；
所述吸盘(54)上方设置有限位架(56)；所述限位架(56)在水平面内四个方向的任意方向上均具有支杆；所述限位架(56)的每个支杆上均设置有可以沿支杆水平滑动的竖向限位杆(57)；所述竖向限位杆(57)通过锁紧装置固定在支杆上；所述竖向限位杆(57)延伸到吸盘(54)的下方。
2.如权利要求1所述的硅片湿刻自动上片机，其特征在于：所述竖向伸缩装置(6)采用液压缸。
3.如权利要求2所述的硅片湿刻自动上片机，其特征在于：所述限位架(56)的每个支杆上均设置有滑孔，所述竖向限位杆(57)一端设置与滑孔匹配的滑动轴，所滑动轴穿过滑孔，且设置有锁紧螺母。
4.如权利要求3所述的硅片湿刻自动上片机，其特征在于：所述限位架(56)为十字限位架。
5.如权利要求4所述的硅片湿刻自动上片机，其特征在于：所述升降装置(55)采用液压缸。
6.如权利要求5所述的硅片湿刻自动上片机，其特征在于：所述硅片横向输送装置(4)的结构与横向输送带(3)的结构相同。
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