CN109037127B - 一种太阳能电池晶体硅用插片装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种太阳能电池晶体硅用插片装置，包括：主杆体和位于主杆体的一侧且其一端与主杆体连接的支杆，其中：支杆设有多个，各支杆沿主杆体的长度方向等间距布置，且各支杆远离主杆体的一端均设有吸附机构，吸附机构包括吸杆、安装在吸杆一端的吸嘴和用于使吸杆内部产生负压的负压发生器，所述吸杆远离吸嘴的一端与支杆活动连接，且吸杆具有第一位置状态和第二位置状态，当其处于第一位置状态时，吸杆与支杆位于同一直线上，当其处于第二位置状态时，吸杆垂直于支杆；每个支杆上均安装有用于驱动支杆在第一位置状态和第二位置状态之间循环切换的动力机构，且各支杆上的动力机构统一动作。本发明可以有效提高单晶硅片的生产效率。

Description

一种太阳能电池晶体硅用插片装置
技术领域
本发明涉及单晶硅片生产制造技术领域，尤其涉及一种太阳能电池晶体硅用插片装置。
背景技术
单晶硅片在生产过程中，有一道工序是需要人们将硅片一片一片的插装到特制的装片盒内，在现有技术中，人们通常采用人工手动来完成插片操作，不仅劳动强度大，而且效率低，不利于企业规模化生产。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种太阳能电池晶体硅用插片装置。
本发明提出了一种太阳能电池晶体硅用插片装置，包括：主杆体和位于主杆体的一侧且其一端与主杆体连接的支杆，其中：
支杆设有多个，各支杆沿主杆体的长度方向等间距布置，且各支杆远离主杆体的一端均设有吸附机构，吸附机构包括吸杆、安装在吸杆一端的吸嘴和用于使吸杆内部产生负压的负压发生器，所述吸杆远离吸嘴的一端与支杆活动连接，且吸杆具有第一位置状态和第二位置状态，当其处于第一位置状态时，吸杆与支杆位于同一直线上，当其处于第二位置状态时，吸杆垂直于支杆；
每个支杆上均安装有用于驱动支杆在第一位置状态和第二位置状态之间循环切换的动力机构，且各支杆上的动力机构统一动作。
优选地，任意相邻的两个支杆之间且位于靠近主杆体的一端均设有推料机构，所述推料机构包括与支杆平行的推杆和用于驱动推杆进行伸缩动作的动力单元。
优选地，推杆远离主杆体的一端安装有由橡胶材料制作而成的顶块。
优选地，每个吸杆上均设有与其固定安装的托料机构，托料机构包括连接杆、托块和驱动单元；所述连接杆与吸杆同向延续并与吸杆连接，托块位于连接杆一端并与连接杆活动，且托块具有第一位置状态和第二位置状态，当托块处于第一位置状态时，托块与连接杆位于同一直线上，当托块处于第二位置状态且吸杆也处于第二位置状态时，托块位于吸嘴正下方；驱动单元用于驱动托块在第一位置状态和第二位置状态之间循环切换。
优选地，连接杆可自动伸缩的电动伸缩杆。
优选地，任意相邻的两个支杆之间的间距可调。
优选地，还包括用于驱动各支杆在主杆体上来回移动以调整相邻两个支杆之间间距的第一驱动机构。
优选地，第一驱动机构安装在主杆体上。
优选地，还包括用于驱动主杆体进行上下移动的第二驱动机构。
优选地，还包括立架，主杆体位于立架的一侧并与立架滑动装配；第二驱动机构固定安装在立架上以用于驱动主杆体在立架上上下移动。
本发明中，通过在主杆体的一侧设置若杆个沿其长度方向等间距布置的支杆，并在每个支杆远离主杆体的一端设置吸附机构，并使吸附机构中的吸杆具有第一位置状态和第二位置状态；同时，在每个支杆上安装动力机构，以利用各动力机构驱动各吸杆同时在第一位置状态和第二位置状态之间循环切换，以使其在第一位置状态下对水平放置的单晶硅片进行吸附后可自动切换至第二位置状态，以带动各硅片进入竖直状态，以进行插片动作。该结构可以提高单次插片量，进而提高单晶硅片的生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种太阳能电池晶体硅用插片装置的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本发明提出的一种太阳能电池晶体硅用插片装置的结构示意图。
参照图1，本发明实施例提出的一种太阳能电池晶体硅用插片装置，包括：主杆体1和位于主杆体1的一侧且其一端与主杆体1连接的支杆2，其中：
支杆2设有多个，各支杆2沿主杆体1的长度方向等间距布置，且各支杆2远离主杆体1的一端均设有吸附机构，吸附机构包括吸杆3、安装在吸杆3一端的吸嘴4和用于使吸杆3内部产生负压的负压发生器，所述吸杆3远离吸嘴4的一端与支杆2活动连接，且吸杆3具有第一位置状态和第二位置状态，当其处于第一位置状态时，吸杆3与支杆2位于同一直线上，当其处于第二位置状态时，吸杆3垂直于支杆2。每个支杆2上均安装有用于驱动支杆2在第一位置状态和第二位置状态之间循环切换的动力机构，且各支杆2上的动力机构统一动作。
本发明是这样工作的：通过在主杆体1的一侧设置若杆个沿其长度方向等间距布置的支杆2，并在每个支杆2远离主杆体1的一端设置吸附机构，并使吸附机构中的吸杆3具有第一位置状态和第二位置状态；同时，在每个支杆2上安装动力机构，以利用各动力机构驱动各吸杆3同时在第一位置状态和第二位置状态之间循环切换，以使其在第一位置状态下对水平放置的单晶硅片进行吸附后可自动切换至第二位置状态，以带动各硅片进入竖直状态，以进行插片动作。该结构可以提高单次插片量，进而提高单晶硅片的生产效率。
此外，本实施例中，任意相邻的两个支杆2之间且位于靠近主杆体1的一端均设有推料机构5，所述推料机构5包括与支杆2平行的推杆和用于驱动推杆进行伸缩动作的动力单元，当工件放置到相应插槽口，可以利用推料机构5进行推压，以使工件到位。
本实施例中，推杆远离主杆体1的一端安装有由橡胶材料制作而成的顶块，以增大推料面积，并避免在推料过程中造成工件损伤。
本实施例中，每个吸杆3上均设有与其固定安装的托料机构6，托料机构6包括连接杆61、托块62和驱动单元；所述连接杆61与吸杆3同向延续并与吸杆3连接，托块62位于连接杆61一端并与连接杆61活动，且托块62具有第一位置状态和第二位置状态，当托块62处于第一位置状态时，托块62与连接杆61位于同一直线上，当托块62处于第二位置状态且吸杆3也处于第二位置状态时，托块62位于吸嘴4正下方；驱动单元用于驱动托块62在第一位置状态和第二位置状态之间循环切换。当工件在吸杆3的带动下进入竖直状态时，使托块62进入第二位置状态，以使托块62处于工件的下方以进行对工件的托举，进而减小吸嘴4的压力，提高插片过程的安全性。
本实施例中，连接杆61可自动伸缩的电动伸缩杆，在对工件吸附的过程中，可以将连接杆61缩至最小值，并使托块62进入第一位置状态，以避免与工件的吸附动作产生干涉。
本实施例中，任意相邻的两个支杆2之间的间距可调，以在使用过程中可以根据工件规格的不同调整间距，以使支杆2可以顺利的在第一位置状态和第二位置状态之间循环切换。
本实施例中，还包括用于驱动各支杆2在主杆体1上来回移动以调整相邻两个支杆2之间间距的第一驱动机构，以使各支杆2之间的间距可以进行实时调整，且在吸杆3处于第一位置状态以利用吸嘴4吸附工件的过程中，利用第一驱动机构驱动各支杆2动作，以使各支杆2之间的间距增大直至相邻两个吸杆3在对相邻的两个工件进行吸附时，不会产生干涉，而在吸杆3进入第二位置状态时，利用第一驱动机构驱动各吸杆3动作，以减小各支杆2之间的间距，使其间距是相邻两个插槽之间间距的N倍，N为大于或等于1的整数。
本实施例中，第一驱动机构安装在主杆体1上。
本实施例中，还包括立架7和用于驱动主杆体1进行上下移动的第二驱动机构；主杆体1位于立架7的一侧并与立架7滑动装配；第二驱动机构固定安装在立架7上以用于驱动主杆体1在立架7上上下移动。以提高主杆体1移动的平稳性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种太阳能电池晶体硅用插片装置，其特征在于，包括：主杆体(1)和位于主杆体(1)的一侧且其一端与主杆体(1)连接的支杆(2)，其中：
支杆(2)设有多个，各支杆(2)沿主杆体(1)的长度方向等间距布置，且各支杆(2)远离主杆体(1)的一端均设有吸附机构，吸附机构包括吸杆(3)、安装在吸杆(3)一端的吸嘴(4)和用于使吸杆(3)内部产生负压的负压发生器，所述吸杆(3)远离吸嘴(4)的一端与支杆(2)活动连接，且吸杆(3)具有第一位置状态和第二位置状态，当其处于第一位置状态时，吸杆(3)与支杆(2)位于同一直线上，当其处于第二位置状态时，吸杆(3)垂直于支杆(2)；
每个支杆(2)上均安装有用于驱动支杆(2)在第一位置状态和第二位置状态之间循环切换的动力机构，且各支杆(2)上的动力机构统一动作；
任意相邻的两个支杆(2)之间且位于靠近主杆体(1)的一端均设有推料机构(5)，所述推料机构(5)包括与支杆(2)平行的推杆和用于驱动推杆进行伸缩动作的动力单元；
每个吸杆(3)上均设有与其固定安装的托料机构(6)，托料机构(6)包括连接杆(61)、托块(62)和驱动单元；所述连接杆(61)与吸杆(3)同向延续并与吸杆(3)连接，托块(62)位于连接杆(61)一端并与连接杆(61)活动，且托块(62)具有第一位置状态和第二位置状态，当托块(62)处于第一位置状态时，托块(62)与连接杆(61)位于同一直线上，当托块(62)处于第二位置状态且吸杆(3)也处于第二位置状态时，托块(62)位于吸嘴(4)正下方；驱动单元用于驱动托块(62)在第一位置状态和第二位置状态之间循环切换。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池晶体硅用插片装置，其特征在于，推杆远离主杆体(1)的一端安装有由橡胶材料制作而成的顶块。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池晶体硅用插片装置，其特征在于，连接杆(61)可自动伸缩的电动伸缩杆。
4.根据权利要求3所述的太阳能电池晶体硅用插片装置，其特征在于，任意相邻的两个支杆(2)之间的间距可调。
5.根据权利要求4所述的太阳能电池晶体硅用插片装置，其特征在于，还包括用于驱动各支杆(2)在主杆体(1)上来回移动以调整相邻两个支杆(2)之间间距的第一驱动机构。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池晶体硅用插片装置，其特征在于，第一驱动机构安装在主杆体(1)上。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的太阳能电池晶体硅用插片装置，其特征在于，还包括用于驱动主杆体(1)进行上下移动的第二驱动机构。
8.根据权利要求7所述的太阳能电池晶体硅用插片装置，其特征在于，还包括立架(7)，主杆体(1)位于立架(7)的一侧并与立架(7)滑动装配；第二驱动机构固定安装在立架(7)上以用于驱动主杆体(1)在立架(7)上上下移动。
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