CN116544835A - 一种分体式激光清障仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分体式激光清障仪，属于架空线路异物清除技术领域，针对了激光清障仪在对非透明架空线路上的异物进行激光清除前使用操作便捷性能较差以及存在一定安全隐患的问题，包括收纳箱，收纳箱的一端侧壁滑动连接有盖板，收纳箱的内壁固定有分隔板，分隔板与收纳箱的外侧内壁中部之间固定有垫板，垫板的上方设置有电源箱，垫板的下方与收纳箱的底部内壁之间设置有收纳柜；本发明通过转动机构与移动校准机构的先后驱动，形成云台三脚架自动顶升和自动校准对齐安装处理，同时转动板以及云台三角三脚架的三角插地稳固安装，大大提高了后续激光发射器与云台三脚架的对接安装的便利性和稳定性，为后续的组装调试工作提供便利基础，省时省力。

Description

一种分体式激光清障仪

技术领域

本发明属于架空线路异物清除技术领域，具体涉及一种分体式激光清障仪。

背景技术

激光清障仪是一套基于地面定向发射能量的电网异物远程清除系统，从地面发射激光束远程清除架空线路异物，实现远程、非接触式作业，具有安全、快速，可在线路带电情况下作业的特点，适用于风筝、风筝线、遮阳网、广告布等非透明架空线路非金属漂浮性异物的清除。

目前激光清障仪其核心组成部分一般包括有激光清障仪主机、激光发射器、云台三脚架、平板电脑以及便携式电源，在对非透明架空线路中非金属漂浮性异物进行清除使用时，其通常将其携带运输至目标区域，并在目标区域将其进行组装完成后，继而通过平板电脑上的控制器进行操控，从而完成对非金属漂浮性异物的清除，但是在其携带运输以及其在组装使用时存在以下问题：

(1)由于非透明架空线路的目的区域通常为山区或较为偏远位置，且激光清障仪由于设备零部件较多，在对其进行携带转移时存在极大的不便；

(2)工作人员在携带激光清障仪到达目的区域时，需对激光清障仪进行云台三脚架的稳固安装、激光发射器与云台三脚架的安装等操作，其操作步骤较为繁琐，费时费力；

(3)激光清障仪的组装调试具有严格的安装顺序，若工作人员对操作技巧存在一定的不熟练，易降低仪器的使用寿命，则在激光清障仪进行组装以及后续调试使用时会存在一定的安全隐患；

(4)激光清障仪在目的区域进行组装调试使用后，由于其便携式电源、主机箱以及云台三脚架均放置于目的区域，且其之间通过连接线进行连接，若工作人员对设备零部件发生误触现象，易造成设备发生倾倒现象，从而易导致设备的损坏以及存在一定的安全隐患。

因此，需要一种分体式激光清障仪，解决现有技术中存在的激光清障仪在对非透明架空线路上的异物进行激光清除前使用操作便捷性能较差以及存在一定安全隐患的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分体式激光清障仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分体式激光清障仪，包括收纳箱，所述收纳箱的一端侧壁滑动连接有盖板，所述收纳箱的内壁固定有分隔板，所述分隔板与所述收纳箱的外侧内壁中部之间固定有垫板，所述垫板的上方设置有电源箱，所述垫板的下方与所述收纳箱的底部内壁之间设置有收纳柜，所述分隔板远离电源箱的一侧侧壁与所述收纳箱的侧壁之间设置有主机箱，所述收纳箱的外侧侧壁固定有安装框，所述安装框的底部内壁转动连接有转动板，所述安装框靠近盖板的一端设置有与所述盖板和所述转动板相配合的限位机构，所述安装框的底部顶面设置有与所述转动板相配合的转动机构，所述安装框的顶面设置有与所述收纳柜相配合的卡合机构，所述收纳箱与所述转动板的相对面之间设置有云台三脚架，所述云台三脚架的顶部一侧可拆卸连接有激光发射器，所述云台三脚架的顶部底面固定有中心插柱，所述转动板的表面开设有与中心插柱相配合的校准安装孔，所述中心插柱的外表面设置有与所述云台三脚架相配合的调节机构，所述安装框的两端端面设置有与调节机构相配合的移动校准机构。

方案中需要说明的是，所述限位机构包括滑动贯穿所述安装框一端表面的第一限位杆，所述转动板的外端侧壁设置有与第一限位杆相配合的第一限位孔，所述第一限位杆的外端固定有拉块，所述第一限位杆的外表面设置有与所述安装框和所述拉块相对面固定的限位弹簧，所述拉块远离第一限位杆的一端表面固定有第二限位杆，所述盖板的外表面开设有与第二限位杆相配合的第二限位孔，所述拉块的底面固定有立杆，所述第一限位杆的下方设置有滑动贯穿安装框端面的推动块，所述推动块的底面与所述立杆的底部内端相固定的连接块。

进一步值得说明的是，所述转动机构包括两个均与所述转动板同轴固定的转动齿轮，所述安装框的两端端面均固定有两个呈对称分布的限位套，靠近收纳箱的所述限位套的内壁滑动连接有顶升齿条，另一个所述限位套的内壁滑动连接有插接齿条，所述插接齿条与所述顶升齿条均与相邻的所述转动齿轮相配合设置，两个所述顶升齿条的顶部内侧壁共同固定有顶升杆，所述连接块的底面贴合设置有与所述顶升杆顶面相固定的挤压杆，所述顶升杆的顶部中心处开设有与所述中心插柱相配合的容置槽，所述容置槽的下方设置有与所述顶升杆相固定的U形杆，所述安装框的底部中心处固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述U形杆的底面中心处相固定。

作为一种优选的实施方式，所述U形杆的顶面设置有与所述中心插柱底面相接触的抵接柱，所述收纳箱的外侧壁开设有两个均与所述云台三脚架的支撑脚架底部相配合的卡槽，所述卡槽的外侧设置有与所述收纳箱外侧壁固定的安装半环，所述转动板的端面开设有与所述云台三脚架的支撑脚架相配合的支撑槽。

更进一步需要说明的是，所述卡合机构包括开设于所述收纳柜外端面的插槽，所述插槽的内部设置有依次贯穿分隔板和收纳箱侧壁的L形杆，所述L形杆的内端面固定有顶出块，所述顶出块与所述收纳箱的相对面固定有顶出弹簧，所述顶出块的顶面贴合设置有与所述顶升杆固定的按压杆。

作为一种优选的实施方式，所述调节机构包括滑动套设于所述中心插柱外表面的压紧块，所述压紧块的外表面与所述云台三脚架的支撑脚架之间铰接有撑开杆，所述中心插柱的外表面设置有与所述压紧块和所述云台三脚架相对面固定的压紧弹簧，所述中心插柱的底部外表面开设有螺纹槽，所述压紧块的下方贴合设置有与螺纹槽螺纹连接的螺纹套筒。

作为一种优选的实施方式，所述移动校准机构包括与安装框外端面固定的遮蔽框，所述遮蔽框的内壁设置转动连接有螺纹杆，所述遮蔽框的内表面贴合设置有与所述螺纹杆同轴连接的驱动马达，所述遮蔽框的内表面贴合设置有与所述螺纹杆外表面螺纹连接的螺纹块，所述安装框的两端侧壁均开设有呈对称分布的导向槽，每个所述导向槽的内壁均滑动连接有导向杆，两个所述导向杆的相对端固定有支撑套筒，所述螺纹套筒的底面贴合设置有与所述支撑套筒顶面相固定的三角夹持环，所述螺纹块与相邻的所述导向杆相对面相固定，所述校准安装孔的外侧设置有与所述转动板表面相固定的放置框，所述放置框与所述转动板的相对面转动连接有定位套，所述定位套的外表面紧固套接有与云台三脚架的支撑脚架相配合的三角定位块。

作为一种优选的实施方式，所述放置框与所述转动板的相对面设置有与定位套相配合的定位机构，所述定位机构包括与所述定位套外表面紧固套接的从动齿轮，所述放置框与所述转动板的相对面之间转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述放置框的外侧设置有与所述主动齿轮同轴固定的转动杆，所述放置框的一侧滑动贯穿有T形杆，所述T形杆的内端固定有齿形卡块，所述齿形卡块与所述主动齿轮之间卡合设置，所述T形杆的外表面设置有与所述齿形卡块和所述放置框相对面固定的顶紧弹簧。

作为一种优选的实施方式，所述转动板的两端外表面均固定有转动柱，所述安装框的两端表面均开设有与转动柱相配合的弧形槽。

作为一种优选的实施方式，所述分隔板靠近盖板的一端开设有放置槽，所述放置槽的上方设置有与所述盖板内端面相固定的压块，所述盖板位于第二限位杆的下方外端面固定有弹性夹环。

与现有技术相比，本发明提供的一种分体式激光清障仪，至少包括如下

有益效果：

(1)通过转动机构可对云台三脚架进行支撑放置，同时将转动板转动调节至处于与收纳箱侧壁呈平行收纳状态，通过对卡合机构进行限位处理，从而进一步提高对收纳柜在收纳箱内进行放置的稳定性，并且其与限位机构进行配合，从而使得盖板以及转动板分别与收纳箱和安装框进行限位，从而大大提高了对收纳箱以及安装框处在携带转运时的稳定性和便捷性。

(2)通过转动机构与移动校准机构的先后驱动，即可解除第一限位杆对转动板、第二限位杆对盖板以及L形杆对收纳柜的限位作用，然后中心插柱运动至校准安装孔的上方，从而形成云台三脚架自动顶升和自动校准对齐安装处理，继而将云台三脚架通过调节机构进行调节处理，配合两个插接齿条的预先插入土地以及中心插柱的插地作用，从而使得转动板以及云台三角三脚架的三角插地稳固安装，大大提高了后续激光发射器与云台三脚架的对接安装的便利性和稳定性，为后续的组装调试工作提供便利基础，省时省力。

(3)转动机构和移动校准机构的先后驱动，使得盖板和收纳柜的限位解除、转动板的限位解除以及转动展开以及云台三脚架的稳固安装，对激光清障仪的使用操作步骤进行一定程度的引导，有效避免工作人员对激光清障仪的组装调试以及后续激光清障的操作顺序造成颠倒，大大提高了工作人员在使用时的安全性能，收纳箱以及安装框将激光发射器、云台三脚架、电源线和主机箱进行有效结合进行组装隔离使用，有效避免工作人员发生误触现象，一定程度上避免激光清障仪发生倾倒现象，进一步提高其使用安全性能。

(4)通过定位机构的设置，在转动板进行转动收纳处理前，通过对T形杆进行抽拉，从而使得三角定位块与云台三脚架的外侧进行错位处理，从而便于转动板在收纳时不受支撑脚架的干涉作用；在转动板进行完全展开后，其对三角定位块进行转动调节，从而使得云台三脚架的三个支撑脚架与三角定位架进行对齐处理，从而使得中心插柱的中心轴线与转动板上校准安装孔的中心轴线呈同轴分布，从而提高对云台三脚架的安装精准性和稳定性。

(5)压块的设置，使得盖板对收纳箱进行盖合处理后，其对连接线进行压紧处理，弹性夹环的设置，使得盖板解除第二限位杆对其的限位作用用，其提拉运动至弹性夹环与第二限位杆进行卡合处理，从而便于盖板处于稳定的打开状态，从而提高主机箱和电源线的接线便利性以及后续对主机箱进行开机操作的便利性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的调节机构处结构示意图；

图3为本发明的安装框处局部结构示意图；

图4为本发明的收纳柜状态结构示意图；

图5为本发明的中心插柱处局部结构示意图；

图6为本发明的收纳箱内部局部结构示意图；

图7为本发明的图6中A区域放大结构示意图；

图8为本发明的转动板展开状态结构示意图；

图9为本发明的图8中B区域放大结构示意图；

图10为本发明的卡槽处局部结构示意图；

图11为本发明的图10中C区域放大结构示意图。

图中：1、收纳箱；2、盖板；3、分隔板；4、垫板；5、电源箱；6、主机箱；7、安装框；8、转动板；9、限位机构；91、第一限位杆；92、第一限位孔；93、拉块；94、限位弹簧；95、第二限位杆；96、第二限位孔；97、立杆；98、推动块；99、连接块；10、转动机构；101、转动齿轮；102、限位套；103、顶升齿条；104、插接齿条；105、顶升杆；106、挤压杆；107、容置槽；108、U形杆；109、电动推杆；11、卡合机构；111、插槽；112、L形杆；113、顶出块；114、顶出弹簧；115、按压杆；12、云台三脚架；13、激光发射器；14、中心插柱；15、校准安装孔；16、调节机构；161、压紧块；162、撑开杆；163、压紧弹簧；164、螺纹套筒；17、移动校准机构；171、遮蔽框；172、螺纹杆；173、驱动马达；174、螺纹块；175、导向槽；176、导向杆；177、支撑套筒；178、三角夹持环；179、放置框；1710、定位套；1711、三角定位块；18、抵接柱；19、卡槽；20、安装半环；21、支撑槽；22、收纳柜；23、定位机构；231、从动齿轮；232、主动齿轮；233、转动杆；234、T形杆；235、齿形卡块；236、顶紧弹簧；24、转动柱；25、弧形槽；26、放置槽；27、压块；28、弹性夹环。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

参阅图1-11，本发明提供一种分体式激光清障仪，包括收纳箱1，收纳箱1的一端侧壁滑动连接有盖板2，收纳箱1的内壁固定有分隔板3，分隔板3与收纳箱1的外侧内壁中部之间固定有垫板4，垫板4的上方设置有电源箱5，垫板4的下方与收纳箱1的底部内壁之间设置有收纳柜22，分隔板3远离电源箱5的一侧侧壁与收纳箱1的侧壁之间设置有主机箱6，收纳箱1的外侧侧壁固定有安装框7，安装框7的底部内壁转动连接有转动板8，安装框7靠近盖板2的一端设置有与盖板2和转动板8相配合的限位机构9，安装框7的底部顶面设置有与转动板8相配合的转动机构10，安装框7的顶面设置有与收纳柜22相配合的卡合机构11，收纳箱1与转动板8的相对面之间设置有云台三脚架12，云台三脚架12的顶部一侧可拆卸连接有激光发射器13，其中，激光发射器13主要由绿激光发射头、摄像头和测距仪构成，其通过连接线与主机箱6进行电性连接，激光发射器13通过插接柱与云台三脚架12进行插接安装，并通过螺栓进行紧固处理，云台三脚架12的顶端还设置有供激光发射器13进行上下角度调节机构16和云台三脚架12顶部进行角度调节的云台转动角度调节机构16，云台三脚架12的顶部底面固定有中心插柱14，转动板8的表面开设有与中心插柱14相配合的校准安装孔15，中心插柱14的外表面设置有与云台三脚架12相配合的调节机构16，安装框7的两端端面设置有与调节机构16相配合的移动校准机构17。

值得具体说明的是，由电源箱5、主机箱6、云台三脚架12以及激光发射器13为主要部件构成的激光清障仪，其整体优选SCTD9024W500型号的激光清障仪，将激光清障仪的主要部分通过分体式安装于收纳箱1内，从而大大提高激光清障仪的便捷转运功能，其中激光发射器13在进行携带转运时，其放置于收纳柜22中进行储存放置，此外收纳柜22中还放置有主机箱6与激光发射器13进行连接的连接线、提供电源箱5进行便捷充电的电源充电器、平板电脑、电脑充电器以及电脑充电线，收纳箱1的底部还设有提供移动的滑轮，收纳箱1的侧壁还设有提供伸缩调节功能的推动杆，从而便于激光清障仪分体式安放于收纳箱1内进行便捷转运处理。

进一步地如图5、图8和图9所示，值得具体说明的是，限位机构9包括滑动贯穿安装框7一端表面的第一限位杆91，转动板8的外端侧壁设置有与第一限位杆91相配合的第一限位孔92，第一限位杆91的外端固定有拉块93，第一限位杆91的外表面设置有与安装框7和拉块93相对面固定的限位弹簧94，拉块93远离第一限位杆91的一端表面固定有第二限位杆95，盖板2的外表面开设有与第二限位杆95相配合的第二限位孔96，拉块93的底面固定有立杆97，第一限位杆91的下方设置有滑动贯穿安装框7端面的推动块98，推动块98的底面与立杆97的底部内端相固定的连接块99，通过限位弹簧94的弹力作用，使得第一限位杆91插接于第一限位孔92内，从而使得转动板8进行转动折叠收纳于安装框7内，同时第二限位杆95插接于第二限位孔96内，从而完成盖板2与收纳箱1的限位处理，从而提高对收纳箱1和转动板8在携带转运时的便利性。

进一步地如图1、图2、图3和图6所示，值得具体说明的是，转动机构10包括两个均与转动板8同轴固定的转动齿轮101，安装框7的两端端面均固定有两个呈对称分布的限位套102，靠近收纳箱1的限位套102的内壁滑动连接有顶升齿条103，另一个限位套102的内壁滑动连接有插接齿条104，插接齿条104与顶升齿条103均与相邻的转动齿轮101相配合设置，两个顶升齿条103的顶部内侧壁共同固定有顶升杆105，连接块99的底面贴合设置有与顶升杆105顶面相固定的挤压杆106，顶升杆105的顶部中心处开设有与中心插柱14相配合的容置槽107，容置槽107的下方设置有与顶升杆105相固定的U形杆108，安装框7的底部中心处固定有电动推杆109，电动推杆109的输出端与U形杆108的底面中心处相固定，其中，通过第一限位杆91与第一限位孔92的插接作用，从而保证转动板8在与收纳箱1侧壁呈平行状态时，转动板8和转动齿轮101稳定的放置于安装框7内，此时顶升齿条103未与转动齿轮101呈啮合状态，当电动推杆109带动U形杆108、顶升杆105、挤压杆106以及顶升齿条103初步向上运动时，此时挤压杆106与推动块98进行斜面挤压，从而使得第一限位杆91和第二限位杆95分别与第一限位孔92和第二限位孔96分离，此时顶升齿条103向上运动一段距离后与转动齿轮101进行啮合连接，从而使得转动板8与转动齿轮101进行同步转动进行充分展开处理，此时插接齿条104与顶升齿条103进行相反方向运动，从而使得插接齿条104插接设置于目的区域的土地中，从而增强收纳箱1和转动板8在进行展开安装时的稳定性。

进一步地如图3、图4和图10所示，值得具体说明的是，U形杆108的顶面设置有与中心插柱14底面相接触的抵接柱18，收纳箱1的外侧壁开设有两个均与云台三脚架12的支撑脚架底部相配合的卡槽19，卡槽19的外侧设置有与收纳箱1外侧壁固定的安装半环20，转动板8的端面开设有与云台三脚架12的支撑脚架相配合的支撑槽21，通过卡槽19和安装半环20的设置，使得云台三脚架12的三个支撑脚架分别放置于卡槽19和支撑槽21内，从而可提高其在携带转移时的稳定性。

进一步地如图4、图6和图7所示，值得具体说明的是，卡合机构11包括开设于收纳柜22外端面的插槽111，插槽111的内部设置有依次贯穿分隔板3和收纳箱1侧壁的L形杆112，L形杆112的内端面固定有顶出块113，顶出块113与收纳箱1的相对面固定有顶出弹簧114，顶出块113的顶面贴合设置有与顶升杆105固定的按压杆115，其中，在盖板2对收纳箱1处于封闭状态下，收纳柜22滑动收纳放置于收纳箱1中，此时通过按压杆115与顶出块113的斜面挤压作用，使得顶出弹簧114进行压缩处理，从而使得L形杆112运动插接于插槽111内，从而进一步提高收纳柜22在收纳箱1内的稳定性。

进一步地如图2和图3所示，值得具体说明的是，调节机构16包括滑动套设于中心插柱14外表面的压紧块161，压紧块161的外表面与云台三脚架12的支撑脚架之间铰接有撑开杆162，中心插柱14的外表面设置有与压紧块161和云台三脚架12相对面固定的压紧弹簧163，中心插柱14的底部外表面开设有螺纹槽，压紧块161的下方贴合设置有与螺纹槽螺纹连接的螺纹套筒164，其中，云台三脚架12的支撑脚架呈伸缩杆设置，其通过螺栓可进行高度调节处理，通过螺纹套筒164在中心插柱14上进行螺纹转动，从而使得压紧块161在中心插柱14外表面进行向上滑动，压缩压紧弹簧163，从而通过撑开杆162的连接作用，使得云台三脚架12进行同步撑开处理，从而提高云台三脚架12的放置稳定性。

进一步地如图1、图2、图3、图4、图8、图10和图11所示，值得具体说明的是，移动校准机构17包括与安装框7外端面固定的遮蔽框171，遮蔽框171的内壁设置转动连接有螺纹杆172，遮蔽框171的内表面贴合设置有与螺纹杆172同轴连接的驱动马达173，其中，驱动马达173和电动推杆109均可采用市场购置，驱动马达173和电动推杆109均配有电源，此外收纳箱1远离盖板2的一端面设置有控制电动推杆109和驱动马达173先后驱动的控制器，其与驱动马达173以及电动推杆109的连接及控制方式在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述，遮蔽框171的内表面贴合设置有与螺纹杆172外表面螺纹连接的螺纹块174，安装框7的两端侧壁均开设有呈对称分布的导向槽175，每个导向槽175的内壁均滑动连接有导向杆176，两个导向杆176的相对端固定有支撑套筒177，螺纹套筒164的底面贴合设置有与支撑套筒177顶面相固定的三角夹持环178，通过电动推杆109的推动，抵接柱18和顶升杆105进行同步向上运动，从而使得中心插柱14向上在支撑套筒177和三角夹持环178内进行向上顶起，从而使得云台三脚架12的其中两个支撑脚架与安装半环20进行分离处理，螺纹块174与相邻的导向杆176相对面相固定，校准安装孔15的外侧设置有与转动板8表面相固定的放置框179，放置框179与转动板8的相对面转动连接有定位套1710，定位套1710的外表面紧固套接有与云台三脚架12的支撑脚架相配合的三角定位块1711，其中，三角定位块1711的外表面开设有与云台三脚架12底端相适配的移动槽，其端部呈倾斜状，从而便于支撑脚架进行转动展开呈更加稳定的放置于三角定位块1711内，云台三脚架12底部的中心插柱14插接于校准安装孔15内并延伸至地面，从而可对转动板8以及云台三脚架12进行稳定支撑。

值得注意的是，三角定位块1711与转动板8在与收纳箱1的侧壁呈平行状态进行转动收纳处理前，通过转动三角定位块1711，使得三角定位块1711与云台三脚架12的外侧支撑脚架进行错位处理，从而防止后续转动板8与三角定位块1711在进行转动展开时不受支撑脚架的运动干涉。

结合上述：激光清障仪在携带运输时，激光发射器13以及与主机箱6连接的连接线、电源充电器、平板电脑、电脑充电器以及电脑充电线均放置于收纳柜22中，通过转动机构10可对云台三脚架12进行支撑放置，同时将转动板8转动调节至处于与收纳箱1侧壁呈平行收纳状态，通过对卡合机构11进行限位处理，从而进一步提高对收纳柜22在收纳箱1内进行放置的稳定性，并且其与限位机构9进行配合，从而使得盖板2以及转动板8分别与收纳箱1和安装框7进行限位，从而大大提高了对收纳箱1以及安装框7处在携带转运时的稳定性和便捷性。

本方案具备以下工作过程：在利用激光清障仪对目的区域的非透明架空线路的异物进行清除处理时，首先通过收纳箱1侧壁上推动杆进行抽拉锁紧后，配合收纳箱1底部的滑轮，从而将收纳箱1进行移动转移至目的区域处，此时通过电动推杆109的驱动，使得U形杆108、顶升杆105、挤压杆106、按压杆115以及顶升齿条103进行同步向上运动，顶升杆105通过中心插柱14的作用在支撑套筒177向上顶升至一小段距离，同时云台三脚架12的支撑脚架在三角夹持环178内同步向上运动，通过挤压杆106与连接块99的斜面挤压作用，从而使得第一限位杆91和第二限位杆95分别从第一限位孔92和第二限位孔96进行朝外端运动，从而形成对转动板8以及盖板2的限位作用，同时顶升齿条103运动至与转动齿轮101进行啮合安装，按压杆115解除对顶出块113的斜面挤压作用，从而通过顶出弹簧114的弹力作用，使得L形杆112在分隔板3以及收纳箱1侧壁朝外侧运动，从而使得L形杆112的端部从插槽111处延伸而出，解除对收纳柜22的卡合限位作用，在随着电动推杆109的持续顶升作用，从而使得云台三脚架12同步向上进行顶升处理，挤压杆106与连接块99在斜面挤压完成后处于竖直面贴合状态，而顶升齿条103向上运动带动转动齿轮101进行转动处理，从而使得转动板8在安装框7上逐步转动至与收纳箱1侧壁呈垂直状态，从而形成云台三脚架12的顶升和转动板8的展开同步进行，此时通过转动齿轮101与插接齿条104通过啮合传动，使得两端的插接齿条104同步向下，插入至目的区域的土地中，从而进一步提高收纳箱1在放置时的稳定性；

在转动板8充分转动展开后，通过转动三角定位块1711使得其与云台三脚架12的三个支撑脚架呈相对应状态，此时通过驱动马达173的驱动，使得螺纹块174在随着螺纹杆172的转动进行移动处理，从而使得两个导向杆176带动支撑套筒177、三角夹持环178以及云台三脚架12在导向槽175内移动至导向槽175的最底端，此时中心插柱14的中心轴线与转动板8上的校准安装孔15的中心轴线处于同轴分布状态，此时将云台三脚架12通过中心插柱14插入至校准安装孔15内，直至与地面进行插接安装，此时配合两个插接齿条104的插接作用，完成对转动板8的三角稳固安装，同时云台三脚架12的三个支撑脚架分别运动至三角定位块1711顶面的移动槽内，此时通过中心插柱14上的螺纹套筒164的螺纹向上转动，从而使得压紧块161压缩压紧弹簧163，形成对压紧块161的高度调节处理，从而通过撑开杆162的传动作用，使得云台三脚架12的三个支撑脚架分别运动至三角定位块1711内移动槽边缘，从而完成对云台三脚架12的稳固支撑安装；

在云台三脚架12安装完成后，将盖板2向上抽拉打开，并取出收纳柜22中激光发射器13以及与主机箱6连接的连接线和平板电脑取出，首先将电源箱5与主机箱6通过连接线进行电线连接完成，然后再将激光发射器13与云台三脚架12通过插接的方式进行插接安装并通过螺栓进行紧固处理，然后将连接线将主机箱6与激光发射器13进行电线连接完成，即完成了整个激光清障仪的安装，此时通过平板电脑处进行调试完成后，即可对非透明架空线路的异物进行激光清除处理；

在对非透明架空线路的异物进行激光清除处理完成后，依次将电源箱5、主机箱6以及激光发射器13的连接线进行拆卸完成后，继而将激光发射器13与云台三脚架12进行拆卸处理并放置于收纳柜22中进行储存放置，继而将盖板2与收纳箱1进行盖合处理，通过将中心插柱14向上拔出，并将螺纹套筒164反向转动，从而使得云台三脚架12的支撑脚架呈竖直状态，此时通过驱动马达173的反向驱动，使得中心插柱14随着支撑套筒177以及三角夹持环178在导向槽175内向上移动至最顶端，继而通过电动推杆109进行反向驱动，从而可使得转动板8和插接齿条104进行先复位处理，继而顶升杆105、顶升齿条103、L形杆112、第一限位杆91和第二限位杆95均形成复位处理，最后再将云台三脚架12施加向下的作用力，使得中心插柱14与抵接柱18接触即可完成云台三脚架12的复位处理，从而完成对其的收纳整理。

根据上述工作过程可知：通过转动机构10与移动校准机构17的先后驱动，即可解除第一限位杆91对转动板8、第二限位杆95对盖板2以及L形杆112对收纳柜22的限位作用，继而云台三脚架12同步向上顶升、转动板8转动展开以及插接齿条104向下插入土中进行同步进行，然后云台三脚架12通过导向杆176和导向槽175的导向作用，使得中心插柱14运动至校准安装孔15的上方，从而形成云台三脚架12自动顶升和自动校准对齐安装处理，然后将云台三脚架12通过调节机构16进行调节处理，使得云台三脚架12与三角定位块1711进行夹紧安装，并且配合两个插接齿条104的预先插入土地以及中心插柱14的插地作用，从而使得转动板8以及云台三角三脚架的三角插地稳固安装，大大提高了后续激光发射器13与云台三脚架12的对接安装的便利性和稳定性，为后续的组装调试工作提供了基础，省时省力；此外转动机构10和移动校准机构17的先后驱动，使得盖板2和收纳柜22的限位解除、转动板8的限位解除以及转动展开以及云台三脚架12的稳固安装，对激光清障仪的使用操作步骤进行一定程度的引导，有效避免工作人员对激光清障仪的组装调试以及后续激光清障的操作顺序造成颠倒，大大提高了工作人员在使用时的安全性能。

进一步地如图11所示，值得具体说明的是，放置框179与转动板8的相对面设置有与定位套1710相配合的定位机构23，定位机构23包括与定位套1710外表面紧固套接的从动齿轮231，放置框179与转动板8的相对面之间转动连接有主动齿轮232，主动齿轮232与从动齿轮231啮合连接，放置框179的外侧设置有与主动齿轮232同轴固定的转动杆233，放置框179的一侧滑动贯穿有T形杆234，T形杆234的内端固定有齿形卡块235，齿形卡块235与主动齿轮232之间卡合设置，T形杆234的外表面设置有与齿形卡块235和放置框179相对面固定的顶紧弹簧236，在转动板8进行转动收纳处理前，通过对T形杆234进行抽拉，使得顶紧弹簧236进行压缩处理，并使得齿形卡块235与主动齿轮232进行分离，从而通过转动杆233的转动以及主动齿轮232和从动齿轮231的啮合传动，从而使得三角定位块1711与云台三脚架12的外侧进行错位处理，从而便于转动板8在收纳时不受支撑脚架的干涉作用；在转动板8进行完全展开后，其对三角定位块1711进行转动调节，从而使得云台三脚架12的三个支撑脚架与三角定位架进行对齐处理，从而便于云台三脚架12通过驱动马达173的驱动，使其通过导向杆176在导向槽175内移动至最底端，从而使得中心插柱14的中心轴线与转动板8上校准安装孔15的中心轴线呈同轴分布，从而提高对云台三脚架12的安装精准性和稳定性。

进一步地如图1、图2和图3所示，值得具体说明的是，转动板8的两端外表面均固定有转动柱24，安装框7的两端表面均开设有与转动柱24相配合的弧形槽25，其中，转动柱24和弧形槽25的设置，提高转动板8在转动时的稳定性。

进一步地如图1、图8和图9所示，值得具体说明的是，分隔板3靠近盖板2的一端开设有放置槽26，放置槽26的上方设置有与盖板2内端面相固定的压块27，盖板2位于第二限位杆95的下方外端面固定有弹性夹环28，放置槽26内用于放置电源箱5和主机箱6进行电性连接的连接线，压块27的设置，使得盖板2对收纳箱1进行盖合处理后，其对连接线进行压紧处理，弹性夹环28的设置，使得盖板2解除第二限位杆95对其的限位作用用，其提拉运动至弹性夹环28与第二限位杆95进行卡合处理，从而便于盖板2处于稳定的打开状态，从而提高主机箱6和电源线的接线便利性以及后续对主机箱6进行开机操作的便利性。

综上：通过转动机构10与移动校准机构17的先后驱动，形成云台三脚架12自动顶升和自动校准对齐安装处理，同时转动板8以及云台三角三脚架的三角插地稳固安装，大大提高了后续激光发射器13与云台三脚架12的对接安装的便利性和稳定性，为后续的组装调试工作提供了基础，省时省力，并且对激光清障仪的使用操作步骤进行一定程度的引导，有效避免工作人员对激光清障仪的组装调试以及后续激光清障的操作顺序造成颠倒，大大提高了工作人员在使用时的安全性能，并且收纳箱1以及安装框7将激光发射器13、云台三脚架12、电源线和主机箱6进行有效结合进行组装隔离使用，有效避免工作人员发生误触现象，一定程度上避免激光清障仪发生倾倒现象，进一步提高其使用安全性能；

通过转动机构10可对云台三脚架12进行支撑放置，同时将转动板8转动调节至处于与收纳箱1侧壁呈平行收纳状态，通过对卡合机构11进行限位处理，从而进一步提高对收纳柜22在收纳箱1内进行放置的稳定性，并且其与限位机构9进行配合，从而使得盖板2以及转动板8分别与收纳箱1和安装框7进行限位，从而大大提高了对收纳箱1以及安装框7处在携带转运时的稳定性和便捷性。

Claims (10)

1.一种分体式激光清障仪，包括收纳箱(1)，其特征在于，所述收纳箱(1)的一端侧壁滑动连接有盖板(2)，所述收纳箱(1)的内壁固定有分隔板(3)，所述分隔板(3)与所述收纳箱(1)的外侧内壁中部之间固定有垫板(4)，所述垫板(4)的上方设置有电源箱(5)，所述垫板(4)的下方与所述收纳箱(1)的底部内壁之间设置有收纳柜(22)，所述分隔板(3)远离电源箱(5)的一侧侧壁与所述收纳箱(1)的侧壁之间设置有主机箱(6)，所述收纳箱(1)的外侧侧壁固定有安装框(7)，所述安装框(7)的底部内壁转动连接有转动板(8)，所述安装框(7)靠近盖板(2)的一端设置有与所述盖板(2)和所述转动板(8)相配合的限位机构(9)，所述安装框(7)的底部顶面设置有与所述转动板(8)相配合的转动机构(10)，所述安装框(7)的顶面设置有与所述收纳柜(22)相配合的卡合机构(11)，所述收纳箱(1)与所述转动板(8)的相对面之间设置有云台三脚架(12)，所述云台三脚架(12)的顶部一侧可拆卸连接有激光发射器(13)，所述云台三脚架(12)的顶部底面固定有中心插柱(14)，所述转动板(8)的表面开设有与中心插柱(14)相配合的校准安装孔(15)，所述中心插柱(14)的外表面设置有与所述云台三脚架(12)相配合的调节机构(16)，所述安装框(7)的两端端面设置有与调节机构(16)相配合的移动校准机构(17)。

2.根据权利要求1所述的一种分体式激光清障仪，其特征在于：所述限位机构(9)包括滑动贯穿所述安装框(7)一端表面的第一限位杆(91)，所述转动板(8)的外端侧壁设置有与第一限位杆(91)相配合的第一限位孔(92)，所述第一限位杆(91)的外端固定有拉块(93)，所述第一限位杆(91)的外表面设置有与所述安装框(7)和所述拉块(93)相对面固定的限位弹簧(94)，所述拉块(93)远离第一限位杆(91)的一端表面固定有第二限位杆(95)，所述盖板(2)的外表面开设有与第二限位杆(95)相配合的第二限位孔(96)，所述拉块(93)的底面固定有立杆(97)，所述第一限位杆(91)的下方设置有滑动贯穿安装框(7)端面的推动块(98)，所述推动块(98)的底面与所述立杆(97)的底部内端相固定的连接块(99)。

3.根据权利要求2所述的一种分体式激光清障仪，其特征在于：所述转动机构(10)包括两个均与所述转动板(8)同轴固定的转动齿轮(101)，所述安装框(7)的两端端面均固定有两个呈对称分布的限位套(102)，靠近收纳箱(1)的所述限位套(102)的内壁滑动连接有顶升齿条(103)，另一个所述限位套(102)的内壁滑动连接有插接齿条(104)，所述插接齿条(104)与所述顶升齿条(103)均与相邻的所述转动齿轮(101)相配合设置，两个所述顶升齿条(103)的顶部内侧壁共同固定有顶升杆(105)，所述连接块(99)的底面贴合设置有与所述顶升杆(105)顶面相固定的挤压杆(106)，所述顶升杆(105)的顶部中心处开设有与所述中心插柱(14)相配合的容置槽(107)，所述容置槽(107)的下方设置有与所述顶升杆(105)相固定的U形杆(108)，所述安装框(7)的底部中心处固定有电动推杆(109)，所述电动推杆(109)的输出端与所述U形杆(108)的底面中心处相固定。

4.根据权利要求3所述的一种分体式激光清障仪，其特征在于：所述U形杆(108)的顶面设置有与所述中心插柱(14)底面相接触的抵接柱(18)，所述收纳箱(1)的外侧壁开设有两个均与所述云台三脚架(12)的支撑脚架底部相配合的卡槽(19)，所述卡槽(19)的外侧设置有与所述收纳箱(1)外侧壁固定的安装半环(20)，所述转动板(8)的端面开设有与所述云台三脚架(12)的支撑脚架相配合的支撑槽(21)。

5.根据权利要求3所述的一种分体式激光清障仪，其特征在于：所述卡合机构(11)包括开设于所述收纳柜(22)外端面的插槽(111)，所述插槽(111)的内部设置有依次贯穿分隔板(3)和收纳箱(1)侧壁的L形杆(112)，所述L形杆(112)的内端面固定有顶出块(113)，所述顶出块(113)与所述收纳箱(1)的相对面固定有顶出弹簧(114)，所述顶出块(113)的顶面贴合设置有与所述顶升杆(105)固定的按压杆(115)。

6.根据权利要求5所述的一种分体式激光清障仪，其特征在于：所述调节机构(16)包括滑动套设于所述中心插柱(14)外表面的压紧块(161)，所述压紧块(161)的外表面与所述云台三脚架(12)的支撑脚架之间铰接有撑开杆(162)，所述中心插柱(14)的外表面设置有与所述压紧块(161)和所述云台三脚架(12)相对面固定的压紧弹簧(163)，所述中心插柱(14)的底部外表面开设有螺纹槽，所述压紧块(161)的下方贴合设置有与螺纹槽螺纹连接的螺纹套筒(164)。

7.根据权利要求6所述的一种分体式激光清障仪，其特征在于：所述移动校准机构(17)包括与安装框(7)外端面固定的遮蔽框(171)，所述遮蔽框(171)的内壁设置转动连接有螺纹杆(172)，所述遮蔽框(171)的内表面贴合设置有与所述螺纹杆(172)同轴连接的驱动马达(173)，所述遮蔽框(171)的内表面贴合设置有与所述螺纹杆(172)外表面螺纹连接的螺纹块(174)，所述安装框(7)的两端侧壁均开设有呈对称分布的导向槽(175)，每个所述导向槽(175)的内壁均滑动连接有导向杆(176)，两个所述导向杆(176)的相对端固定有支撑套筒(177)，所述螺纹套筒(164)的底面贴合设置有与所述支撑套筒(177)顶面相固定的三角夹持环(178)，所述螺纹块(174)与相邻的所述导向杆(176)相对面相固定，所述校准安装孔(15)的外侧设置有与所述转动板(8)表面相固定的放置框(179)，所述放置框(179)与所述转动板(8)的相对面转动连接有定位套(1710)，所述定位套(1710)的外表面紧固套接有与云台三脚架(12)的支撑脚架相配合的三角定位块(1711)。

8.根据权利要求7所述的一种分体式激光清障仪，其特征在于：所述放置框(179)与所述转动板(8)的相对面设置有与定位套(1710)相配合的定位机构(23)，所述定位机构(23)包括与所述定位套(1710)外表面紧固套接的从动齿轮(231)，所述放置框(179)与所述转动板(8)的相对面之间转动连接有主动齿轮(232)，所述主动齿轮(232)与所述从动齿轮(231)啮合连接，所述放置框(179)的外侧设置有与所述主动齿轮(232)同轴固定的转动杆(233)，所述放置框(179)的一侧滑动贯穿有T形杆(234)，所述T形杆(234)的内端固定有齿形卡块(235)，所述齿形卡块(235)与所述主动齿轮(232)之间卡合设置，所述T形杆(234)的外表面设置有与所述齿形卡块(235)和所述放置框(179)相对面固定的顶紧弹簧(236)。

9.根据权利要求1所述的一种分体式激光清障仪，其特征在于：所述转动板(8)的两端外表面均固定有转动柱(24)，所述安装框(7)的两端表面均开设有与转动柱(24)相配合的弧形槽(25)。

10.根据权利要求2所述的一种分体式激光清障仪，其特征在于：所述分隔板(3)靠近盖板(2)的一端开设有放置槽(26)，所述放置槽(26)的上方设置有与所述盖板(2)内端面相固定的压块(27)，所述盖板(2)位于第二限位杆(95)的下方外端面固定有弹性夹环(28)。