JP2013193191A - 吸着装置、電子部品の製造装置、及び、電子部品の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態の吸着装置は、その先端に吸着パッドを有し、その内部が負圧となることで前記吸着パッドに接触する部材を吸着可能な吸着ノズルと、固定体、前記固定体に対して往復動可能に設けられ、その内部が負圧となることで前記吸着ノズルに吸着された前記部材から離間する方向に移動するとともに、その内部が大気圧となることで前記吸着ノズルに吸着された前記部材に向かって移動する可動体、及び、前記可動体の先端に設けられ、前記吸着ノズルに吸着された前記部材に向かって前記可動体が移動した際に、前記部材と当接する押圧ピンを備える押圧部と、を備える。
【選択図】図2
Description
図1は一実施形態に係る吸着装置1の構成を示す斜視図、図2は吸着装置1に用いられる吸着ヘッド10の構成を一部断面で示す説明図、図3は吸着ヘッド10の要部構成、具体的には、吸着ヘッド10に用いられる押圧部23の構成を図2中III−III断面で示す断面図、図4は吸着ヘッド10の要部構成、具体的には、押圧部23の真空状態における構成を図2中IV−IV断面で示す断面図、図5は吸着装置1を用いた電子部品の製造方法の一であって、吸着装置1を用いたワーク100の吸着動作を示す説明図、図6は吸着装置1を用いた電子部品の製造方法の一であって、具体的には、吸着装置1を用いたワーク100の離脱動作を示す説明図である。
なお、ここでは、特に、その全体を図示しないが、電子部品の製造方法と関係して、吸着装置1は、電子部品の製造装置の一部として機能させることができる。
Claims (10)
- その先端に吸着パッドを有し、その内部が負圧となることで前記吸着パッドに接触する部材を吸着可能な吸着ノズルと、
固定体、前記固定体に対して往復動可能に設けられ、その内部が負圧となることで前記吸着ノズルに吸着された前記部材から離間する方向に移動するとともに、その内部が大気圧となることで前記吸着ノズルに吸着された前記部材に向かって移動する可動体、及び、前記可動体の先端に設けられ、前記吸着ノズルに吸着された前記部材に向かって前記可動体が移動した際に、前記部材と当接する押圧ピンを備える押圧部と、
を備えることを特徴とする吸着装置。 - 前記押圧部は、前記固定体及び前記可動体内に設けられ、前記可動体を前記固定体から離間する方向に付勢するとともに、前記可動体の内部が負圧となることで前記可動体を前記固定体に近接する方向に移動可能な付勢部材を備えることを特徴とする請求項1に記載の吸着装置。
- 前記吸着ノズル及び前記押圧部に接続された配管と、
前記配管に接続され、前記配管内を減圧可能に形成された真空ポンプと、
前記配管に設けられ、前記吸着ノズル及び前記押圧部を、前記真空ポンプと接続可能、且つ、大気開放可能に形成された切換手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の吸着装置。 - 前記押圧ピンは、球面形状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の吸着装置。
- 前記押圧部は、前記固定体及び前記可動体内に設けられ、前記可動体を前記固定体から離間する方向に付勢するとともに、前記可動体の内部が負圧となることで前記可動体を前記固定体に近接する方向に移動可能な付勢部材を備えることを特徴とする請求項1に記載の吸着装置。
- 前記部材は、薄板状の部材であることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の吸着装置。
- 請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の吸着装置を有し、
前記部品は電子部品を構成する部品であり、
前記電子部品の製造において、前記吸着ノズルは、前記電子部品を構成する部品を、前記吸着パッドに接着させて吸着させるとともに、所定の位置に移動させ、前記所定の位置で、前記吸着ノズルから、前記電子部品を構成する部品を離脱させることを特徴とする電子部品の製造装置。 - 第1領域に配置された電子部品を構成する部材に、先端に吸着パッドを有し、その内部が負圧となることで前記吸着パッドに接触する前記部材を吸着可能な吸着ノズル、並びに、固定体、前記固定体に往復動可能に設けられ、その内部が負圧となることで前記吸着ノズルに吸着された前記部材から離間する方向に移動するとともに、その内部が正圧となることで前記吸着ノズルに吸着された前記部材に向かって移動する可動体及び前記可動体の先端に設けられた押圧ピンを有する押圧部を接触させること、
前記吸着ノズル及び前記押圧部内の圧力を負圧に減圧すること、
前記部材を吸着ノズルの前記吸着パッドに吸着させるとともに、前記可動体を前記固定体に移動させること、
前記部材を前記吸着パッドに吸着させた状態で、前記吸着ノズル及び前記押圧部を第2領域上に移動させること、
前記吸着ノズル及び前記押圧部を移動後、前記吸着ノズル及び前記押圧部内の圧力を正圧に増圧し、前記吸着パッドによる前記部品の吸着を解除して、前記可動体を前記部材に向かって移動させて前記押圧ピンを前記部材に接触させて、前記第2領域に前記部材を配置することを特徴とする電子部品の製造方法。 - 前記押圧ピンは、球面形状に形成されていることを特徴とする請求項8に記載の電子部品の製造方法。
- 前記部材は、薄板状の部材であることを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の電子部品の製造方法。
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