JPH0711290U - 板材搬送用吸着パッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 真空源としてのバキュームポンプやその配管
等を不要として、簡単な構成の吸着パッドを得る。 【構成】 ボデイ１２下部に設ける接当パッド１５、該
接当パッド内空間Ｅと外部とを連通させる空気抜き流路
１２ｄ、該流路途中に介在させたシリンダー１２ａ、前
記接当パッド１５と板材Ｗとの接当によって空気抜き流
路１２ｄを閉じるとともに接当パッドに連通したロッド
側室内Ｄを負圧にするピストン１６及びピストンロッド
１６ａ、外気と接当パッド内空間Ｅとの間で流通・遮断
を切り換える切換バルブ１７とを備えるように板材搬送
用吸着パッドを構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は板材を吸着して搬送するための吸着パッドの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から板材を搬送するために吸着パッドを用いた搬送装置は公知となってお り、例えば図４に示すように、走行レール１に走行体２を走行可能に配置して、 該走行体２にシリンダ等の昇降装置３を介して昇降フレーム４が配設され、該昇 降フレーム４に取付枠５が付設されて、該取付枠５に縦横に吸着パッド６・６・ ・・が多数装着され、該吸着パッド６・６・・・にはそれぞれパイプ（配管）７ ・７・・・が連通されて、バルブ１１等を介してバキュームポンプ９と接続され ていたのである。

【０００３】 そして、板材Ｗを搬送する場合には、昇降装置３により昇降フレーム４を下降 させて、吸着パッド６・６・・・を板材Ｗに接当させ、バキュームポンプ９を作 動させて吸着パッド６・６・・・に板材Ｗを吸着させ、そして、昇降フレーム４ を上昇させて板材Ｗを持ち上げ、この状態で走行体２を走行させて所望の位置ま で移動し、昇降フレーム４を下降させて、バキュームポンプ９を停止し、或いは 、バルブ１１を閉じて吸引を止めて板材Ｗを放し、所定の位置に載置するように していたのである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このように、従来のような板材の搬送装置は、多数の吸着パッドを有し、それ ぞれに配管を施してバキュームポンプ９と連通するので、多数のパイプ７・７・ ・・が取付枠５上で配管されて繁雑となり、昇降時にはこのパイプが折れ曲がる ことがあり、折れ曲がると吸引力が低下して必要な吸着力が得られずに板材の一 部が垂れ下がり引っ掛かったりし、また、一つでも外れるとその吸着パッドより 空気が多量に流入して他の吸着パッドの吸引力を低下させることになって落下の 原因ともなり、それを防ぐにはそれぞれの吸着パッドに安全弁等を設ける必要が ありコスト高となり、また、バキュームポンプ９は作業中に常時作動させる必要 があるので、ランニングコストも上昇してしまうのである。

【０００５】

【課題を解決する為の手段】

本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段 を説明する。即ち、ボデイ１２下部に接当パッド１５を設け、該接当パッド内空 間Ｅと外部とを連通させる空気抜き流路１２ｄをボデイ１２に形成し、該流路１ ２ｄ途中に、前記接当パッド１５と板材Ｗとの接当によってピストンロッド１６ ａを押し上げたときに、空気抜き流路１２ｄを閉じてロッド側室内Ｄを負圧にす るシリンダー１２ａを構成すると共に、外気と接当パッド内空間Ｅとの間で流通 ・遮断を切り換える切換バルブ１７を設けるものである。

【０００６】

【作用】

次に作用を説明する。板材Ｗを吸着させるために吸着パッドＡを下降させて、 接当パッド１５下端が板材Ｗに当接して更に下降させると、接当パッド内空間Ｅ の空気はボス部１２ｂの軸孔１２ｃから流路１２ｄを通って、ヘッド側室内Ｃ、 排出孔１２ｅ、切換バルブ１７より大気中へ放出される。更に下降してピストン ロッド１６ａ下端が持ち上げられると、流路１２ｄの上端がピストン１６側面に て閉じられ、ピストン１６の上昇と共にシリンダー１２ａ内下部のロッド側室内 Ｄは大きくなるが下面が閉じられているので負圧となり、板材Ｗを吸着し、ヘッ ド側室内Ｃ内の空気は切換バルブ１７より大気中へ放出される。

【０００７】 そして、ピストン１６の上昇によりヘッド側室内Ｃの空間がなくなると、セン サ２０がＯＮして切換バルブ１７を切り換えて、ヘッド側室内Ｃと大気との間の 流通を断ち、板材Ｗを吸着したままで搬送できるようになり、搬送された後は、 ソレノイド１７ａをＯＦＦとして切換バルブ１７を切り換えて、ヘッド側室内Ｃ と大気との間を流通させて、ヘッド側室内Ｃ内に空気を入れると、ピストン１６ は下降されて、前記と逆の動作となって吸着は解除されるのである。

【０００８】

【実施例】

次に本考案の一実施例について説明する。図１は吸着パッドの非作動時の正面 断面図、図２は吸着パッドを板材に押し付けた状態の正面断面図、図３は吸着パ ッドに板材を吸着した状態の正面断面図である。

【０００９】 図１において、搬送装置に付設される多数の吸着パッドの内の一つについてそ の構成を詳述すると、ボディ１２の上部をシリンダー１２ａとし、下部をパイプ 状のボス部１２ｂとしてスプリング１３と摺動体１４が外嵌され、該摺動体１４ はボス部１２ｂ先端で抜けないように構成されて、スプリング１３にて下方へ付 勢され、該摺動体１４下部にはゴム等の弾性体でできた漏斗状の接当パッド１５ が固定されている。２２は摺動体１４とボス部１２ｂの間で漏れが生じないよう にするためのシールである。

【００１０】 前記シリンダー１２ａ内にはピストン１６が内装され、該ピストン１６の側面 とシリンダー１２ａの間にはシール２３を介在させて、上下の空間との間で漏れ が生じないようにし、該ピストン１６の下面中央にはピストンロッド１６ａを突 出してボス部１２ｂの軸孔１２ｃ内に挿入し、該ボス部１２ｂとピストンロッド １６ａとの間には隙間を形成して空気抜き流路の一部として、シリンダー１２ａ 内に空気が流入できるようにし、該ピストンロッド１６ａは接当パッド１５が開 いて又はジャバラ状に折れ曲がって内面（下面）が板材Ｗに当接した時にピスト ンロッド１６ａ先端が板材Ｗに当接する長さとしている。

【００１１】 そして、前記ボス部１２ｂの軸孔１２ｃと、シリンダー１２ａ側面の中途部の 間に流路１２ｄを形成して、ピストン１６が下端の位置に在る時には、ヘッド側 室内Ｃと軸孔１２ｃとの間が連通し、ピストン１６が上昇すると流路１２ｄ上端 側が閉じるようにしている。そして、シリンダー１２ａ上面には排出孔１２ｅが 開口されて、パイプ２４を介して（又はパイプなしで直接）切換バルブ１７と連 通されて、該切換バルブ１７は２ポート２位置切換の電磁バルブより構成されて 、ソレノイド１７ａをＯＮ・ＯＦＦすることにより閉じる位置と大気へ開放する 位置とに切り換え可能としている。

【００１２】 また、前記ソレノイド１７ａは制御回路２１と接続され、該制御回路２１には 更にセンサ２０とスイッチ２５に接続され、該センサ２０は近接センサやスイッ チ等より構成されて、摺動体１４が最上昇位置に至るとＯＮするようにしている 。但し、センサ２０はシリンダー１２ａ上端に設けてピストン１６の最上昇位置 を検出するようにも、また、ボス部１２ｂに設けてピストンロッド１６ａの最上 昇位置を検出するように構成することも可能である。

【００１３】 このような吸着パッドＡにおいて、板材Ｗを吸着して搬送する場合、吸着パッ ドＡを下降させて図１の接当パッド１５下端が板材Ｗに当接した状態から、接当 パッド１５内側の下面と板材Ｗが密着するまでの間では、接当パッド内空間Ｅの 空気はボス部１２ｂの軸孔１２ｃから流路１２ｄを通って、ヘッド側室内Ｃ、排 出孔１２ｅ、切換バルブ１７より大気中へ放出される。

【００１４】 そして、さらに押しさげられて図２に示すようにピストンロッド１６ａ下端が 板材Ｗに当接して摺動体１４と共にピストン１６が上昇すると、流路１２ｄの上 端がピストン１６側面にて閉じられ、ピストン１６の上昇によってシリンダー１ ２ａ内下部にロッド側室内Ｄが形成され、このロッド側室内Ｄは負圧となる。つ まり、板材Ｗと接当パッド１５の間が閉じられてボデイ１２上部も閉じられてい るので外部から空気が入ることはないが、ロッド側室内Ｄの空間は膨脹されて、 摺動体１４と板材Ｗとで形成する空間Ｆよりも大きくなるので負圧（大気圧より も小さく）となり、板材Ｗを吸着しようとし、ヘッド側室内Ｃ内の空気は切換バ ルブ１７より大気中へ放出されて圧力が加えられることもない。

【００１５】 そして、下降が進み図３のように、ピストン１６の上面とシリンダー１２ａの 上部下面が当接する位置まで吸着パッドＡが下降されると、センサ２０がその下 降位置を検知してＯＮし、制御回路２１を介してソレノイド１７ａを作動して切 換バルブ１７を切り換えて、ヘッド側室内Ｃと大気との間の流通を断ち、板材Ｗ を吸着したままで搬送できるようになる。尚、ロッド側室内Ｄ内の圧力とパイプ ２４内の圧力差が均等となるようにし、及び、ピストン１６の自重によってピス トン１６は少し下降するが、ロッド側室内Ｄは負圧のまま維持されるので、吸着 搬送には影響を与えない。

【００１６】 そして、所望の搬送位置まで板材Ｗが搬送されると、センサまたは手動操作ス イッチ２５等により制御回路２１に信号を送り、ソレノイド１７ａをＯＦＦとし て切換バルブ１７を切り換えて、ヘッド側室内Ｃと大気との間を流通可能とし、 ロッド側室内Ｄは大気圧に戻ろうとしてピストン１６は下降されて、ヘッド側室 内Ｃ内には空気が入り、前記と逆の動作となって、接当パッド１５は元に戻ろう して膨らみ、ピストン１６の下降後はヘッド側室内Ｃより流路１２ｄ、軸孔１２ ｃを介して接当パッド内空間Ｅに空気が送られて吸着は解除されるのである。

【００１７】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、 吸着パッドの個々に負圧を生じさせて吸引力が得られるので、真空源としてのバ キュームポンプ等が不要となり、コスト削減が図れ、該バキュームポンプと吸着 パッドを接続する配管等も必要がなくなり、配管の折れや絡み等がなくなって吸 着ミスも生じなくなり、また、吸着パッドを多数使用する板材搬送装置において は、全体構成を簡素化できるとともに、搬送装置の全体重量も軽減できて、作動 速度を速められて軽快な動作が得られるようになったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】吸着パッドの非作動時の正面断面図である。

【図２】吸着パッドを板材に押し付けた状態の正面断面
図である。

【図３】吸着パッドに板材を吸着した状態の正面断面図
である。

【図４】従来の吸着パッドを用いた搬送装置の正面図で
ある。

【符号の説明】

Ｗ 板材 Ｄ ロッド側室内 Ｅ 接当パッド内空間 １２ ボデイ １２ａ シリンダー １２ｄ 流路 １５ 接当パッド １６ ピストン １６ａ ピストンロッド １７ 切換バルブ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボデイ下部に設ける接当パッド、該接当
   パッド内空間と外部とを連通させる空気抜き流路、該流
   路途中に介在させたシリンダー、前記接当パッドと板材
   との接当によって空気抜き流路を閉じるとともに接当パ
   ッドに連通したシリンダー室内を負圧にするピストン及
   びピストンロッド、外気と接当パッド内空間との間で流
   通・遮断を切り換える切換バルブとを備えたことを特徴
   とする板材搬送用吸着パッド。