JP2601925Y2 - 板材吸着装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は各種形状の板材（製品ま
たは素材）を効率良く吸着できる簡易構成の板材吸着装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】板材加工機には、それに素材を提供し、
あるいはそれから製品を排出するために板材搬送装置が
付属され、これには板材を一枚取りするため、あるいは
板材を一枚づつ搬送するために板材吸着装置が付属され
る。

【０００３】従来の板材吸着装置としては、位置を磁石
で吸着するか、あるいはバキュームパッドで吸着する形
式のものがある。

【０００４】ただし、板材が鉄材以外のもの、例えばア
ルミ材である場合には磁石式のものが利用できない。従
って、汎用式の板材吸着装置としては、やはりバキュー
ム式のものが主流を為す。

【０００５】従来バキューム式の板材吸着装置は、予め
定められた形状の板材を吸着するため、形状に応じて多
数のバキュームパッドを配列し、各バキュームパッドに
バキューム用の配管を接続し、各配管に設けたソレノイ
ドを作動制御することにより、各バキュームパッドを圧
力制御し、板材を吸着し、または離反させるというもの
である。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如く従来のバキュームパッドによる板材吸着装置にあっ
ては、各バキュームパッドにそれぞれ接続される配管を
それぞれ設けてあるため、バキュームパッドの数が大き
くなると配管量も大となり、極めて複雑なものとなる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述のごとき、従来の問
題点を解決するために、本考案においては、吸着ベース
を設け、この吸着ベースの一側に支持フレームを設け、
この支持フレーム内の一方部と他方部をゴム膜によって
大気室と真空室に区画形成し、この真空室を空気配管を
介して真空源に接続し、上記支持フレームの一側に板材
の表面を吸着する複数のバキュームパッドのパッド本体
を設け、各バキュームパッドは、パッド本体の他に、パ
ッド本体の孔部内に設けられかつバキューム孔を有した
ノズルチップと、パッド本体の孔部の内側とノズルチッ
プの外側の間に形成されかつ上記大気室に連通遮断可能
な大気孔とをそれぞれ備え、各ノズルチップの他端に弁
体を上記真空室に位置するようにそれぞれ設け、各弁体
と対応するノズルチップにより前記ゴム膜を挟持するよ
うにそれぞれ構成し、各弁体の内部に対応するノズルチ
ップのバキューム孔に連通しかつ前記真空室に連通遮断
可能な貫通孔をそれぞれ設け、各弁体を作動方向へ往復
動させるアクチュエータをそれぞれ設け、各弁体を作動
方向へ往動させることにより各弁体の上記貫通孔が前記
真空室に連通しかつ対応する大気孔と前記大気室の連通
状態が前記ゴム膜によって遮断されると共に、各弁体を
作動方向へ復動させることにより各弁体の上記貫通孔と
前記真空室の連通状態が遮断されかつ対応する大気孔が
前記大気室に連通するようにそれぞれ構成してなること
を特徴とする。

【０００８】

【作用】前記の構成により、複数のバキュームパッドの
うち選択した適数のバキュームパッドにより板材の表面
を吸着する場合には、選択した適数のバキュームパッド
を板材の表面に接触せしめる。そして、選択した適数の
アクチュエータにより選択した適数のバキュームパッド
に対応する弁体を作動方向へ往動させることにより、選
択した適数のバキュームパッドに対応する弁体の貫通孔
が真空室に連通し、選択した適数のバキュームパッドに
おける大気孔と大気室の連通状態をゴム膜によって遮断
する。これによって、選択した適数のバキュームパッド
のバキューム孔に吸引作用が働いて選択した適数のバキ
ュームパッドにより板材の表面を吸着することができ
る。このとき、選択した適数のバキュームパッドにおけ
る大気孔は、選択した適数のバキュームパッドと板材の
表面の間に形成された空間を介して、上記バキューム孔
及び真空室に連通して、ゴム膜を一方側へ吸引すること
ができる。また、複数のバキュームパッドのうち選択し
た適数のバキュームパッド以外の適数のバキュームパッ
ド（残りのバキュームパッド）に対応する弁体の貫通孔
と真空室の連通状態は遮断してあって、残りのバキュー
ムパッドにおける大気孔は大気室に連通してある。

【０００９】選択した適数のバキュームパッドの吸着状
態を解除する場合には、選択した適数のアクチュエータ
によって選択した適数のバキュームパッドに対応する弁
体を作動方向へ復動させることにより、選択した適数の
バキュームパッドに対応する弁体の貫通孔と真空室の連
通状態を遮断し、かつ選択した適数のバキュームパッド
における大気孔を大気室に連通せしめる。これによっ
て、選択した適数のバキュームパッドと板材の表面との
間の空間の圧力が大気圧になって、板材の吸着状態を解
除せしめることができる。

【００１０】

【実施例】本考案の一実施例を示す図１において、平面
上に形成された吸着ベース１の下面には、多数のバキュ
ームパッド２Ａ，２Ｂ……のパッド本体が格子状に配設
され、ゴム膜３，しきり４を介して吸着ベース１に固定
されている。

【００１１】前記しきり４で形成される空間内にはバキ
ューム用の真空室５が形成され、図示しない空気配管を
介して真空源に接続されて、約０．０５ｋｇ ｆ／ｃｍ
² 程度に真空引きされるようになっている。また、前記
しきり４内には、各バキュームパッド２Ａ，２Ｂ……に
対応して磁石板６が配置され、この磁石板６の下側には
前記ゴム膜３を貫通して前記バキュームパッド２Ａ，２
Ｂ……の孔部７に位置するノズルチップ８がねじ止めさ
れ、このノズルチップ８と磁石板６との間で前記ゴム膜
３を挟持するようになっている。

【００１２】また、前記孔部７はノズルチップ８の外側
とパッド本体の内側との間に大気孔９を形成するように
なっており、この大気孔９は前記磁石板６が上昇した状
態でゴム膜３のノズルチップ８寄りの位置を上昇させて
パッド本体との間に生じる隙間１０を大気室１１と連通
させるようになっている。前記吸着ベース１には、各磁
石板６を動作させるため電磁石１２が固定される。従っ
て電磁石１２の極を切り換えることにより、磁石板６を
上下に動作させることができる。図右半分は磁石板６が
上昇された状態を、図左半分は磁石板６が下降された状
態を示している。１３は、磁石板６に設けられるＯリン
グを示す。

【００１３】上記構成において、電磁石１２に所定方向
の電流を流すと、磁石板６が反発し、図の左半分に示す
状態にてマニホールド５とバキュームパッド２Ａの大気
孔７内に備えたノズルチップ８のバキューム孔１４とが
繋がり、バキュームパッド２Ａはその下方に位置する板
材を吸着することができる。このとき大気孔９の隙間上
端はゴム膜３にて閉塞されている。

【００１４】一方、電磁石に上記所定方向の反対方向の
電流が流れると磁石板６は吸着され、図の右半分に示す
状態にてバキューム孔１４はその上端において閉塞され
る。また、このときノズルチップ８の上昇に応じてゴム
膜３の一部が持ち上げられゴム膜３の上昇による隙間１
０が大気室１１と連通され、バキュームパッド２Ｂの下
方に吸着されている板材を離反させることができる。

【００１５】作動すべきバキュームパッドは板材形状に
応じて選択され、板材と接触することになるバキューム
パッドのみに吸着・離反動作をさせることができる。こ
こにこれら制御は、板材形状に応じて容易にパターン化
されるので、制御上何らの問題がない。動作されない電
磁石１２に関しては、これを磁石板６を吸引させる方向
に作動させておき、そのバキュームパッドにおける大気
孔９を大気室１１に開放しておけば良い。

【００１６】本実施例の考案の構成をまとめると、以下
のようになる。

【００１７】すなわち、吸着ベース１を設け、この吸着
ベース１の一側（図１において下側）に支持フレームを
設け、この支持フレーム内の一方部（図１において下方
部）と他方部をゴム膜３によって大気室１１と真空室５
に区画形成し、この真空室５を空気配管を介して真空源
に接続し、上記支持フレームの一側に板材の表面を吸着
する複数のバキュームパッド２Ａ，２Ｂ……のパッド本
体を設け、各バキュームパッド２Ａ，２Ｂ……は、パッ
ド本体の他に、パッド本体の孔部７に設けられかつバキ
ューム孔１４を有したノズルチップ８と、パッド本体の
孔部７の内側とノズルチップ８の外側の間に形成されか
つ大気室１１に連通遮断可能な大気孔９とをそれぞれ備
え、各ノズルチップ８の他端に磁石板６を真空室５に位
置するようにそれぞれ設け、各磁石板６と対応するノズ
ルチップ８によりゴム膜３を挟持するようにそれぞれ構
成し、各磁石板６の内部に対応するノズルチップ８のバ
キューム孔１４に連通しかつ真空室５に連通遮断可能な
貫通孔をそれぞれ設け、各磁石板６を作動方向（図１に
おいて下方向）へ往復動させる電磁石１２をそれぞれ設
け、各磁石板６を作動方向へ往動（図１において下方向
へ移動）させることにより各磁石板６の上記貫通孔が真
空室５に連通しかつ対応する大気孔７と大気室１１の連
通状態がゴム膜３によって遮断されると共に、各磁石板
６を作動方向へ復動（図１において上方向へ移動）させ
ることにより磁石板６の上記貫通孔と真空室５の連通状
態を遮断しかつ対応する大気孔９が大気室１１に連通す
るようにそれぞれ構成してなることを特徴とする。

【００１８】本実施例の作用をまとめると、以下のよう
になる。

【００１９】すなわち、複数のバキュームパッド２Ａ，
２Ｂ……のうち選択した適数のバキュームパッドにより
板材の表面を吸着する場合には、選択した適数のバキュ
ームパッドを板材の表面に接触せしめる。そして、選択
した適数の電磁石１２によって選択した適数のバキュー
ムパッドに対応する磁石板６を作動方向へ往動させるこ
とにより、選択した適数のバキュームパッドに対応する
磁石板６の貫通孔が真空室５に連通し、選択した適数の
バキュームパッドにおける大気孔９と大気室１１の連通
状態をゴム膜３によって遮断する。これによって、選択
した適数のバキュームパッドにおけるノズルチップ８の
バキューム孔１４に吸引作用が働いて、選択した適数の
バキュームパッドにより板材の表面を吸着することがで
きる。このとき、選択した適数のバキュームパッドにお
ける大気孔９は、選択した適数のバキュームパッドと板
材の表面の間に形成された空間を介して、上記バキュー
ム孔１４及び真空室５に連通して、ゴム膜３を一方側
（図１において下方側）へ吸引することができる。ま
た、複数のバキュームパッド２Ａ，２Ｂ……のうち選択
した適数のバキュームパッド以外の適数のバキュームパ
ッド（残りのバキュームパッド）に対応する磁石板６の
貫通孔と真空室５の連通状態は遮断してあって、残りの
バキュームパッドにおける大気孔９は大気室１１に連通
してある。

【００２０】選択した適数のバキュームパッドの吸着状
態を解除する場合には、選択した適数の電磁石６を作動
方向へ復動させることにより、選択した適数のバキュー
ムパッドに対応する磁石板６の貫通孔と真空室５の連通
状態を遮断しかつ選択した適数のバキュームパッドにお
ける大気孔９を大気室１１に連通せしめる。これによっ
て、選択した適数のバキュームパッドと板材の表面の間
の空間の圧力が大気圧になって、板材の吸着状態を解除
せしめることができる。

【００２１】以上のごとき、本実施例の考案によれば、
複数のバキュームパッド２Ａ，２Ｂ……のバキューム孔
１４は共通の真空室５に連通可能であるため、各バキュ
ームパッド２Ａ，２Ｂ……に空気配管をそれぞれ接続す
ることなく、共通の真空室５に空気配管を接続すれば足
り、空気配管の数を減らして、板材吸着装置の構成の簡
略化を図ることができる。

【００２２】また、選択した適数のバキュームパッドに
より板材の表面を吸着しているときに、選択した適数の
バキュームパッドにおける大気孔９はゴム膜３を下方向
へ吸引しているため、この吸引作用も相俟って、選択し
た適数のバキュームパッドにおける大気孔９と大気室１
１の連通状態を確実に遮断することができると共に、こ
の遮断状態を強固に保つことができ、選択した適数のバ
キュームパッドによる吸着効果を高めることができる。

【００２３】さらに、選択した適数のバキュームパッド
により板材の表面を吸着した後に、選択した適数のバキ
ュームパッドにおける大気孔９を大気室１１に連通せし
めることにより、板材の吸着状態の解除が確実かつ迅速
に行われ、板材吸着装置を用いた作業の能率が向上す
る。

【００２４】

【考案の効果】請求項１に記載の考案によれば、複数の
バキュームパッドにおけるバキューム孔は共通の真空室
に連通可能であるため、各バキュームパッドに空気配管
をそれぞれ接続することなく、共通の真空室に空気配管
を接続すれば足り、空気配管の数を減らして、板材吸着
装置の構成の簡略化を図ることができる。

【００２５】また、選択した適数のバキュームパッドに
より板材の表面を吸着しているときに、選択した適数の
バキュームパッドにおける大気孔はゴム膜を吸引してい
るため、この吸引作用の相俟って、選択した適数のバキ
ュームパッドにおける大気孔と大気室の連通状態を確実
に遮断せしめることができると共に、この遮断状態を強
固に保つことができ、選択した適数のバキュームパッド
の吸着効果を高めることができる。

【００２６】さらに、選択した適数のバキュームパッド
により板材の表面を吸着した後に、選択した適数のバキ
ュームパッドにおける大気孔を大気室に連通せしめるこ
とにより、板材の吸着状態の解除が確実かつ迅速に行わ
れ、板材吸着装置を用いた作業の能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る板材吸着装置の断面
図。

【符号の説明】

２Ａ，２Ｂ バキュームパッド ３ ゴム膜 ４ しきり ６ 磁石板 １２ 電磁石

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸着ベースを設け、この吸着ベースの一
   側に支持フレームを設け、この支持フレーム内の一方部
   と他方部をゴム膜によって大気室と真空室に区画形成
   し、この真空室を空気配管を介して真空源に接続し、上
   記支持フレームの一側に板材の表面を吸着する複数のバ
   キュームパッドのパッド本体を設け、各バキュームパッ
   ドは、パッド本体の他に、パッド本体の孔部内に設けら
   れかつバキューム孔を有したノズルチップと、パッド本
   体の孔部の内側とノズルチップの外側の間に形成されか
   つ上記大気室に連通遮断可能な大気孔とをそれぞれ備
   え、各ノズルチップの他端に弁体を上記真空室に位置す
   るようにそれぞれ設け、各弁体と対応するノズルチップ
   により前記ゴム膜を挟持するようにそれぞれ構成し、各
   弁体の内部に対応するノズルチップのバキューム孔に連
   通しかつ前記真空室に連通遮断可能な貫通孔をそれぞれ
   設け、各弁体を作動方向へ往復動させるアクチュエータ
   をそれぞれ設け、各弁体を作動方向へ往動させることに
   より各弁体の上記貫通孔が前記真空室に連通しかつ対応
   する大気孔と前記大気室の連通状態が前記ゴム膜によっ
   て遮断されると共に、各弁体を作動方向へ復動させるこ
   とにより各弁体の上記貫通孔と前記真空室の連通状態が
   遮断されかつ対応する大気孔が前記大気室に連通するよ
   うにそれぞれ構成してなることを特徴とする板材吸着装
   置。