KR100412646B1 - 다기능 진공 흡착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다기능 진공 흡착장치에 관한 것으로서, 솔레노이드 밸브에 의하여 선택적으로 개폐되는 진공관로가 연결된 관통공이 형성되는 실린더몸체와, 솔레노이드밸브에 의하여 진공관로가 개방되어 실린더몸체 내부가 진공해제 되었을 때, 상기 실린더몸체와의 사이에 설치되는 제1스프링부재의 탄성력에 의하여 실린더몸체 상부로 이동되는 피스톤과, 피스톤에 일단이 결합되며 타단에는 성형소재를 흡착하는 진공컵이 장착되고, 외주면의 소정의 위치에 관통홀이 형성되며, 실린더몸체 내부의 진공압이 관통홀을 통하여 진공컵으로 전달되도록 하는 연통홀이 내부에 형성된 로드와, 피스톤에 제2스프링부재로 연결되고 로드의 외주면을 따라 이동 가능하도록 결합되며, 실린더몸체 내부가 진공해제 되어 피스톤이 상승하면 로드의 관통홀을 막아 진공압이 진공컵으로 전달되지 못하도록 하고, 실린더몸체 내부가 진공 되어 피스톤이 하강하면 관통홀을 열어 진공압이 진공컵으로 전달되도록 하여 성형소재를 흡착할 수 있도록 하는 슬리브부재를 구비한다.

Description

다기능 진공 흡착장치{A VACUUM STICKING APPARATUS HAVING VARIOUS FUNCTION}

본 발명은 다기능 진공 흡착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실린더몸체 내의 진공압을 하나의 솔레노이드 밸브를 이용하여 제어하여, 로드에 결합된 진공컵의 상하강을 보다 적은 설비로 제어할 수 있는 다기능 진공 흡착장치에 관한 것이다.

일반적으로 프레스 생산라인에서 성형소재를 이송로봇 또는 이송장치를 이용하여 세척장치 또는 프레스 등에 투입할 경우, 진공컵이 부착된 진공 흡착장치를 사용하여 성형소재를 흡착하여 이송한다.

이러한 진공 흡착장치를 사용하여 성형소재를 이송하여 특정의 제품을 성형한 다음, 최초 성형소재와 형상이 상이한 성형소재를 투입할 경우에, 최초의 성형소재 형상에 맞도록 세팅된 진공컵이 재투입되는 성형소재의 모서리부에 위치되는 경우가 발생된다.

이에 따라, 성형소재의 모서리부에 의하여 진공컵이 찢어져 파손되는 경우 가 발생된다. 따라서, 상기 진공컵의 파손을 방지하기 위하여 진공컵을 수동으로 위치이동 시키거나, 자동으로 상하강 시키도록 하는 방법이 제시되었다.

그러나, 상기 진공컵의 수동 위치이동은 라인 가동율을 저하시키는 문제점이 있다.

또한, 상기 진공컵의 자동 상하강은 이를 위한 상하강장치, 솔레노이드 밸브, 배관 및 배선 등이 추가되어 무게가 증가되고 라인가동율이 떨어짐으로써, 생산원가 상승의 문제점이 있다.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 성형소재를 흡착하는 진공컵의 자동 상하강을 하나의 솔레노이드밸브를 이용하여 제어함으로써 라인가동율을 높이고 생산원가를 절감하는 다기능 진공 흡착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다기능 진공 흡착장치의 진공컵의 상승을 도시한 측단면도.

도 2는 도 1의 진공컵의 하강을 도시한 측단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10...실린더몸체 11...관통공

13...솔레노이드 밸브 15...진공관로

20...피스톤 21...제1스프링부재

30...로드 31...진공컵

33...관통홀 35...연통홀

40...슬리브부재 41...제1스프링부재

43...패킹부재 45...관통부

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다기능 진공 흡착장치는, 솔레노이드 밸브에 의하여 선택적으로 개폐되는 진공관로가 연결된 관통공이 형성되는 실린더몸체; 상기 솔레노이드밸브에 의하여 진공관로가 개방되어 실린더몸체 내부가 진공해제 되었을 때, 상기 실린더몸체와의 사이에 설치되는 제1스프링부재의 탄성력에 의하여 실린더몸체 상부로 이동되는 피스톤; 상기 피스톤에 일단이 결합되며 타단에는 성형소재를 흡착하는 진공컵이 장착되고, 외주면의 소정의 위치에 관통홀이 형성되며, 상기 실린더몸체 내부의 진공압이 관통홀을 통하여 진공컵으로 전달되도록 하는 연통홀이 내부에 형성된 로드; 상기 피스톤에 제2스프링부재로 연결되고 상기 로드의 외주면을 따라 이동 가능하도록 결합되며, 실린더몸체 내부가 진공해제 되어 상기 피스톤이 상승하면 상기 로드의 관통홀을 막아 진공압이 진공컵으로 전달되지 못하도록 하고, 실린더몸체 내부가 진공 되어 피스톤이 하강하면 관통홀을 열어 진공압이 진공컵으로 전달되도록 하여 성형소재를 흡착할 수 있도록 하는 슬리브부재;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 슬리브부재는 로드와 접촉된 상측에 실린더몸체 내의 진공압이 관통홀로 유입되지 못하도록 하는 패킹부재가 결합되고, 그 하측에 실린더몸체 내의 진공압이 관통홀로 유입되도록 하는 관통부가 형성된 것을 특징으로한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다기능 진공 흡착장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다기능 진공 흡착장치의 진공컵을 개략적으로 도시한 측단면도이고, 도 2는 도 1의 진공컵의 하강을 도시한 측단면도로서, 본 발명에 따른 다기능 진공 흡착장치(100)는 실린더몸체(10)와, 상기 실린더몸체(10) 내에서 이동되는 피스톤(20)과, 피스톤(20)에 일단이 결합되고 타단에는 진공컵(31)이 장착되는 로드(30)와, 상기 로드(30)의 길이방향을 따라 이동되는 슬리브부재(40)를 구비한다.

상기 실린더몸체(10)의 하단에는 관통공(11)이 형성되고, 상기 관통공(11)은 솔레노이드 밸브(13)에 의하여 선택적으로 개폐되는 진공관로(15)가 연결된다. 따라서, 상기 실린더몸체(10)의 내부는 솔레노이드밸브(13) 제어를 통하여 진공관로(15)를 선택적으로 개방 및 폐쇄할 수 있어 진공관로(15)를 통하여 유입되는 진공압을 선택적으로 제어할 수 있음으로써, 그 내부가 진공 또는 무진공 상태로 유지될 수 있다.

그리고 상기 피스톤(20)과 실린더몸체(10)와의 사이에는 제1스프링부재(21)가 설치됨으로써, 상기 실린더몸체(10)의 내부가 무진공 상태가 되면 제1스프링부재(21)의 탄성력에 의하여 피스톤(20)은 실린더몸체(10)의 상방향으로 상승한다.

또한, 상기 실린더몸체(10) 내부가 진공상태가 되면 상기 피스톤(20)은 진공압에 의하여 하강하게 된다.

그리고, 상기 피스톤(20)에는 로드(30)가 결합되고, 로드(30)의 선단에는 진공컵(31)이 장착된다.

상기 로드(30)의 소정의 위치, 바람직하게는 대략 중간의 위치에 관통홀(33)이 형성되며, 로드(30)의 내부에는 관통홀(33) 및 진공컵(31)과 연통 되는 연통홀(35)이 형성된다. 이에 따라, 상기 실린더몸체(10) 내부에 형성되는 진공압은 관통홀(33)을 통하여 유입되고 연통홀(35)에 의하여 진공컵(31)으로 전달됨으로써, 상기 진공컵(31)이 미도시된 성형소재를 흡착 가능하도록 한다.

그리고, 상기 로드(30)의 외측에는 슬리브부재(40)가 로드(30)의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 결합되며, 상기 슬리브부재(40)의 상부와 피스톤(20) 사이에는 제2스프링부재(41)가 설치된다.

상기 슬리브부재(40)는 로드(30)와 접촉되는 상측에 패킹부재(43)가 결합되고, 그 하측에는 실린더몸체(10)의 내부의 진공압이 유입될 수 있는 관통부(45)가 형성된다.

그러므로 상기 전술한 구성에 따르면, 상기 실린더몸체(10) 내부가 무진공 상태일 경우 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제1스프링부재(21)의 탄성력에 의하여 피스톤(20) 및 로드(30)는 실린더몸체(10)의 상측으로 상승한다. 다음, 상기 슬리브부재(40)에 설치된 패킹부재(43)는 제2스프링부재(41)에 의하여 로드(30)의 관통홀(33)에 위치됨으로써, 실린더몸체(10) 내부의 진공압이 진공컵(31)으로 유입되지 못하도록 한다.

또한, 상기 실린더몸체(10) 내부가 진공상태일 경우 도 2에 도시된 바와 같이, 피스톤(20) 및 로드(30)는 실린더몸체(10) 내의 진공압에 의하여 실린더몸체 (10)의 하측으로 하강한다. 그리고 상기 피스톤(20)의 계속적인 하강에 의하여 슬리브부재(40)가 실린더몸체(10) 내측 하부에 접촉되어 제2스프링부재(41)가 완전 압축되면, 상기 피스톤(20)의 하강은 정지된다. 그러면, 상기 슬리브부재(40)의 관통부(45)는 로드(30)의 관통홀(33)에 위치되고, 실린더몸체(10) 내의 진공압이 관통홀(33)로 유입되어 진공컵(31)이 성형소재를 압착하게 된다.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

상기와 같은 본 발명에 따른 다기능 진공 흡착장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.

솔레노이드벨브의 제어를 통한 진공관로의 개폐만으로 실린더몸체 내의 진공 및 무진공을 변경함으로써, 피스톤 및 로드의 상하강을 자유롭게 하여 성형소재의 흡착을 용이하게 할 수 있다.

또한, 솔레노이드 밸브 하나만으로 진공압을 변경하여 다기능 진공 흡착장치의 설비를 감소시킴으로써, 설치공간이 감소되고 생산원가를 절감할 수 있다.

Claims (2)

1. 솔레노이드 밸브에 의하여 선택적으로 개폐되는 진공관로가 연결된 관통공이 형성되는 실린더몸체;

   상기 솔레노이드밸브에 의하여 진공관로가 개방되어 실린더몸체 내부가 진공해제 되었을 때, 상기 실린더몸체와의 사이에 설치되는 제1스프링부재의 탄성력에 의하여 실린더몸체 상부로 이동되는 피스톤;

   상기 피스톤에 일단이 결합되며 타단에는 성형소재를 흡착하는 진공컵이 장착되고, 외주면의 소정의 위치에 관통홀이 형성되며, 상기 실린더몸체 내부의 진공압이 관통홀을 통하여 진공컵으로 전달되도록 하는 연통홀이 내부에 형성된 로드;

   상기 피스톤에 제2스프링부재로 연결되고 상기 로드의 외주면을 따라 이동 가능하도록 결합되며, 실린더몸체 내부가 진공해제 되어 상기 피스톤이 상승하면 상기 로드의 관통홀을 막아 진공압이 진공컵으로 전달되지 못하도록 하고, 실린더몸체 내부가 진공 되어 피스톤이 하강하면 관통홀을 열어 진공압이 진공컵으로 전달되도록 하여 성형소재를 흡착할 수 있도록 하는 슬리브부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 다기능 진공 흡착장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 슬리브부재는 로드와 접촉된 상측에 실린더몸체 내의 진공압이 관통홀로 유입되지 못하도록 하는 패킹부재가 결합되고, 그 하측에 실린더몸체 내의 진공압이 관통홀로 유입되도록 하는 관통부가 형성된 것을 특징으로 하는 다기능 진공 흡착장치.