JP5903159B2 - チャック装置 - Google Patents
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Description
まず、図1に基づいてチャック装置10を着脱可能に保持する部品実装機の装着ヘッド11側の構成を説明する。
チャック装置10は、部品50をクランプする一対のクランプ爪51(クランプ部)と
、該部品50のピン52(突起部)を基板53(対象物)の孔54に押し込むプッシャ部55と、クランプ爪51を駆動するクランプ用エアーシリンダ部57と、プッシャ部55を駆動するプッシャ用エアーシリンダ部58を備えた構成となっている。
流路切換弁33を正圧源34側に切り換えて、装着ヘッド11側の正圧/負圧兼用のエアー供給路26に供給するエアー圧力を負圧から正圧に切り換える。これにより、エアー供給口78からクランプ用エアーシリンダ部57とプッシャ用エアーシリンダ部58の両方の圧力室76,84に正圧のエアーが供給される。
ミングが遅れると、プッシャ部55が部品50に到達する前に、該部品50が倒れてしまう可能性がある。
クランプ用エアーシリンダ部90のエアークッション室92の側壁部には、オリフィス93が形成され、ピストン91の下降時に該エアークッション室92内のエアーをオリフィス93から流量を絞って流出させるようにしている。
設定して、ピストン91が下降するに従ってクランプ解除動作の速度が速くなるという速度特性に設定することができる。これにより、部品50のクランプ解除動作と押し込み動作を行う際に、プッシャ部55が部品50に到達して部品50の押し込みを開始するまで、クランプ解除動作の速度を遅くしてクランプ爪51で部品50の倒れを防止することが可能となり、プッシャ部55が部品50のピン52を基板53の孔54に押し込む前に該部品50が倒れてしまうことを防止できる。
本実施例2では、ピストン91の下降量が増加するに従ってエアークッション室92から押し出されるエアーの流路断面積が連続的に増加するように構成したが、ピストン91の下降量が増加するに従ってエアークッション室92から押し出されるエアーの流路断面積が段階的(2段階以上)に増加するように構成しても良い。
Claims (3)
- 部品を把持して該部品の下向きの突起部を対象物の孔に押し込むチャック装置において、
該チャック装置は、部品をクランプするクランプ部と、該部品の下向きの突起部を前記対象物の孔に押し込むプッシャ部と、前記クランプ部と前記プッシャ部をそれぞれ駆動する2つのエアーシリンダ部とを備え、
該チャック装置は、移動機構に設けられた装着ヘッドに対して着脱可能に保持され、且つ該装着ヘッドのエアー供給路を通して前記2つのエアーシリンダ部にエアー圧力が供給されるように構成され、
前記装着ヘッドのエアー供給路を通して前記2つのエアーシリンダ部に対して、負圧を供給したときに前記プッシャ部が押込み解除位置に待機した状態で前記クランプ部がクランプ方向に駆動され、正圧を供給したときに前記クランプ部がクランプ解除方向に駆動され且つ前記プッシャ部が押込み方向に駆動されるように構成され、
前記クランプ部を駆動するエアーシリンダ部は、前記クランプ部をクランプ解除方向に駆動するときに、該エアーシリンダ部のピストンの移動量が所定量を越えてから前記クランプ部がクランプ解除方向に駆動されるように構成されていることを特徴とするチャック装置。 - 部品を把持して該部品の下向きの突起部を対象物の孔に押し込むチャック装置において、
該チャック装置は、部品をクランプするクランプ部と、該部品の下向きの突起部を前記対象物の孔に押し込むプッシャ部と、前記クランプ部と前記プッシャ部をそれぞれ駆動する2つのエアーシリンダ部とを備え、
該チャック装置は、移動機構に設けられた装着ヘッドに対して着脱可能に保持され、且つ該装着ヘッドのエアー供給路を通して前記2つのエアーシリンダ部にエアー圧力が供給されるように構成され、
前記装着ヘッドのエアー供給路を通して前記2つのエアーシリンダ部に対して、負圧を供給したときに前記プッシャ部が押込み解除位置に待機した状態で前記クランプ部がクランプ方向に駆動され、正圧を供給したときに前記クランプ部がクランプ解除方向に駆動され且つ前記プッシャ部が押込み方向に駆動されるように構成され、
前記クランプ部を駆動するエアーシリンダ部には、該エアーシリンダ部のピストンのクランプ解除方向への移動によってエアーが押し出されるエアークッション室が設けられ、該ピストンのクランプ解除方向への移動量が増加するに従って該エアークッション室内のエアーの押出し流量が増加するように構成されていることを特徴とするチャック装置。 - 前記装着ヘッドは、部品実装機の装着ヘッドであり、
前記チャック装置は、前記部品実装機の装着ヘッドに対して、部品を吸着する吸着ノズルと付け替え可能に保持されるように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のチャック装置。
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