CN116137773B - 一种汽车雷达探芯结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种汽车雷达探芯结构，包括限位套管与用以套装芯体的收纳套管，所述限位套管内固定连接有承重底座与承重支架，且承重底座与承重支架上分别固定安装有驱动电机与轴座，所述收纳套管内活动设置有用以承载放置芯体的移动托盘。本发明设置一体结构的限位套管与收纳套管，在限位套管内设置驱动电机与由其驱动旋转的驱动蜗杆，通过与第一卡槽的对接对芯体进行施压推送，使得芯体平稳进入收纳套管中；在芯体上端开设第二卡槽，在收纳套管上端内设置由强力弹簧弹性支撑的限位插栓，通过在限位插栓与限位压栓之间连接第二连杆，使得限位插栓与第二卡槽对接，从而对芯体进行限位固定。

Description

一种汽车雷达探芯结构

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种汽车雷达探芯结构。

背景技术

科学技术的发展使得汽车自动泊车辅助系统逐渐受到人们的广泛重视，汽车自动泊车辅助系统主要由12颗倒车雷达组成，通过倒车雷达发波识别有效的泊车空间，并通过控制单元控制车辆进行泊车，有效提高了停车的便捷性。传统倒车雷达一般包括探芯、上盖、壳体、内橡胶套。倒车雷达的组装工序为探芯套上内橡胶套后，组装时通常是先将探芯和插头焊接在PCB上，然后再将探芯与PCB安装在壳体内，最后再利用机器将壳体压合并封胶密封。

现有条件下的探芯安装结构多采用手动式卡扣套装方式，如公开号为CN218272681U公开的一种汽车雷达探芯结构，包括L形的中空的壳体、环形的防水盖，壳体分为竖直段和水平段，竖直段的末端设置有螺纹，其对探芯的安装方式是将PCB安装在壳体内，然后再将探芯插入防水盖内，然后将探芯和插头组件安装到PCB上，最后将防水盖安装到壳体上即可完成组装，无需焊接，也无需利用机器将壳体压合并封胶密封，但上述方案所提供的的安装工序仍较繁琐，而芯体结构清脆薄弱，尤其其中含有数量众多的感应端头，采用如上述的安装方式需要对探头芯体进行多次施压，以对芯体进行嵌装，极易导致结构破损，严重影响芯体的安装稳定性和可靠性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中难以对雷达探芯进行稳固安装的问题，而提出的一种汽车雷达探芯结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车雷达探芯结构，包括限位套管与用以套装芯体的收纳套管，所述限位套管内固定连接有承重底座与承重支架，且承重底座与承重支架上分别固定安装有驱动电机与轴座，所述收纳套管内活动设置有用以承载放置芯体的移动托盘，所述限位套管通过承重底座与承重支架设置有由驱动电机驱动以实现移动托盘伸缩升降的驱动机构，且收纳套管中设置有与传动机构传动连接以对芯体进行限位的固定机构；

所述限位套管与收纳套管自下而上一体连接，且移动托盘纵向滑动套装于收纳套管中，所述承重底座与承重支架自下而上设置，且轴座周向等距设置于承重支架上；

所述驱动机构包括驱动蜗杆、偏转轴、从动蜗轮、升降支架与支撑杆：

驱动蜗杆，所述驱动蜗杆纵向转动安装于承重支架中，且其与驱动电机输出端固定连接；

偏转轴与键连接于其上的从动蜗轮，所述偏转轴通过阻尼轴承水平转动安装于轴座上，且从动蜗轮与驱动蜗杆啮合连接；

升降支架，所述升降支架固定套装于偏转轴上；

支撑杆，所述支撑杆用以连接移动托盘与升降支架；

所述支撑杆两端分别与移动托盘及升降支架销轴连接；

所述固定机构包括伸缩杆、强力弹簧、限位凸缘、限位压栓、第一卡槽、牵引弹簧、限位插栓与第二卡槽：

伸缩杆，所述伸缩杆一体连接于驱动蜗杆上，且其活动套设于移动托盘下端中；

固定连接的强力弹簧与限位凸缘，所述强力弹簧固定套设于伸缩杆下端，且滑动套设于伸缩杆上的限位凸缘与移动托盘下端相抵；

限位压栓和与其相对应的第一卡槽，所述限位压栓与限位凸缘之间连接有第一连杆，所述第一卡槽与限位压栓自由端相适配；

牵引弹簧，所述牵引弹簧水平焊接于收纳套管上；

限位插栓和与其相对应的第二卡槽，所述限位插栓水平焊接于牵引弹簧自由端上，且其与限位压栓之间连接有第二连杆，所述第二卡槽与限位插栓水平对应；

所述伸缩杆远离驱动蜗杆的上端转动并滑动套设于移动托盘中，所述收纳套管内壁位置纵向开设有销轴安装限位压栓的收纳卡槽，且第一连杆两端分别与限位凸缘及限位压栓销轴连接，所述第一卡槽纵向开设于芯体下端位置，所述收纳套管内壁中开设有与收纳卡槽相连通的收纳腔，且牵引弹簧与限位插栓均位于收纳腔中，所述第二连杆两端分别与限位压栓及限位插栓销轴连接。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、本发明设置一体结构的限位套管与收纳套管，在限位套管内设置驱动电机与由其驱动旋转的驱动蜗杆，并利用啮合连接的驱动蜗杆与从动蜗轮使得偏转的升降支架对移动托盘进行支撑，使得位于移动托盘上的芯体可在收纳套管中实现升降伸缩。

2、本发明在芯体下端开设第一卡槽，利用驱动蜗杆设置可在移动托盘中伸缩的伸缩杆，通过上下移动的限位凸缘对限位压栓进行牵引，通过与第一卡槽的对接对芯体进行施压推送，使得芯体平稳进入收纳套管中。

3、本发明在芯体上端开设第二卡槽，在收纳套管上端内设置由强力弹簧弹性支撑的限位插栓，通过在限位插栓与限位压栓之间连接第二连杆，使得限位插栓与第二卡槽对接，从而对芯体进行限位固定。

综上，通过对驱动蜗杆进行旋转驱动，以对驱动机构与固定机构进行一体驱动，以从上下两端位置对探芯芯体进行一步式的推进和卡扣限位操作，实现简便的限位作用，同时避免对探芯芯体造成直接施压碰触，有助于对结构轻薄的探芯进行防护。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车雷达探芯结构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种汽车雷达探芯结构的仰视图；

图3为本发明提出的一种汽车雷达探芯结构的限位套管与收纳套管结构示意图；

图4为本发明提出的一种汽车雷达探芯结构的侧剖视图；

图5为本发明提出的一种汽车雷达探芯结构的上剖视图；

图6为本发明提出的一种汽车雷达探芯结构的驱动机构剖视图；

图7为本发明提出的一种汽车雷达探芯结构的固定机构剖视图；

图8为本发明提出的一种汽车雷达探芯结构的下剖视图。

图中：1、限位套管；2、收纳套管；3、芯体；4、承重底座；5、承重支架；6、移动托盘；7、驱动电机；8、轴座；9、驱动蜗杆；10、偏转轴；11、从动蜗轮；12、升降支架；13、支撑杆；14、伸缩杆；15、强力弹簧；16、限位凸缘；17、收纳卡槽；18、限位压栓；19、第一连杆；20、第一卡槽；21、收纳腔；22、牵引弹簧；23、限位插栓；24、第二连杆；25、第二卡槽。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图8，一种汽车雷达探芯结构，包括限位套管1与用以套装芯体3的收纳套管2，限位套管1内固定连接有承重底座4与承重支架5，且承重底座4与承重支架5上分别固定安装有驱动电机7与轴座8，驱动电机7可采用产品型号为MR-E40A的微型伺服电机，收纳套管2内活动设置有用以承载放置芯体3的移动托盘6，具体参照说明书附图3中，移动托盘6为+字型截面结构，其上端用以套装芯体3，其下端用以套设伸缩杆14。

限位套管1通过承重底座4与承重支架5设置有由驱动电机7驱动以实现移动托盘6伸缩升降的驱动机构，具体参照说明书附图4-附图6，实施方式如下：

驱动机构包括驱动蜗杆9、偏转轴10、从动蜗轮11、升降支架12与支撑杆13：

驱动蜗杆9，驱动蜗杆9纵向转动安装于承重支架5中，且其与驱动电机7输出端固定连接，需要说明的是，通过在承重底座4与承重支架5中安装用以安装驱动蜗杆9的阻尼轴承，值得注意的是，本方案中并不局限于驱动电机7的驱动方式，即可在驱动蜗杆9上一体连接可在承重底座4上固定角度的手动轮盘，从而免除驱动电机7的设置；

偏转轴10与键连接于其上的从动蜗轮11，偏转轴10通过阻尼轴承水平转动安装于轴座8上，且从动蜗轮11与驱动蜗杆9啮合连接；

升降支架12，升降支架12固定套装于偏转轴10上；

支撑杆13，支撑杆13用以连接移动托盘6与升降支架12，需要说明的是，升降支架12、支撑杆13根据周向等距分布的轴座8相应设置，以从多个方向对移动托盘6进行平稳支撑。

收纳套管2中设置有与传动机构传动连接以对芯体3进行限位的固定机构，具体参照说明书附图6-附图8，实施方式如下：

固定机构包括伸缩杆14、强力弹簧15、限位凸缘16、限位压栓18、第一卡槽20、牵引弹簧22、限位插栓23与第二卡槽25：

伸缩杆14，伸缩杆14一体连接于驱动蜗杆9上，且其活动套设于移动托盘6下端中，伸缩杆14随着驱动蜗杆9进行旋转，为了避免带动移动托盘6进行旋转，使得伸缩杆14自由端与移动托盘6转动并滑动连接；

固定连接的强力弹簧15与限位凸缘16，强力弹簧15固定套设于伸缩杆14下端，且滑动套设于伸缩杆14上的限位凸缘16与移动托盘6下端相抵，下移的移动托盘6可对限位凸缘16进行挤压，使得限位凸缘16对限位压栓18进行牵引；

限位压栓18和与其相对应的第一卡槽20，限位压栓18与限位凸缘16之间连接有第一连杆19，第一卡槽20与限位压栓18自由端相适配；

牵引弹簧22，牵引弹簧22水平焊接于收纳套管2上；

限位插栓23和与其相对应的第二卡槽25，限位插栓23水平焊接于牵引弹簧22自由端上，且其与限位压栓18之间连接有第二连杆24，第二卡槽25与限位插栓23水平对应，在牵引弹簧22的拉力作用下可使得限位插栓23水平收纳于收纳腔21中，进一步说明，限位插栓23与第二卡槽25卡接，从水平方向上对芯体3进行夹持限位，避免对芯体3中部进行直接挤压。

限位套管1与收纳套管2自下而上一体连接，且移动托盘6纵向滑动套装于收纳套管2中，利用移动托盘6支撑芯体3，并通过对芯体3夹持施压，实现二者的同步下移；

承重底座4与承重支架5自下而上设置，且轴座8周向等距设置于承重支架5上。

支撑杆13两端分别与移动托盘6及升降支架12销轴连接。

伸缩杆14远离驱动蜗杆9的上端转动并滑动套设于移动托盘6中；

收纳套管2内壁位置纵向开设有销轴安装限位压栓18的收纳卡槽17，且第一连杆19两端分别与限位凸缘16及限位压栓18销轴连接，在限位凸缘16的牵引作用下使得第一连杆19对限位压栓18进行牵引；

第一卡槽20纵向开设于芯体3下端位置，限位压栓18在偏转状态下与第一卡槽20卡接，以对芯体3进行限位施压，避免对芯体3中部造成直接挤压。

收纳套管2内壁中开设有与收纳卡槽17相连通的收纳腔21，且牵引弹簧22与限位插栓23均位于收纳腔21中，限位插栓23延伸出收纳腔21外的一端可与第二卡槽25卡接；

第二连杆24两端分别与限位压栓18及限位插栓23销轴连接。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

将芯体3放置于移动托盘6上，控制驱动电机7开启；

驱动电机7输出端带动驱动蜗杆9进行旋转，驱动蜗杆9通过与之啮合连接的从动蜗轮11带动偏转轴10进行偏转，偏转轴10带动升降支架12进行同步偏转；

升降支架12通过支撑杆13对移动托盘6进行牵引，使得移动托盘6支撑芯体3在收纳套管2中竖直下移；

移动托盘6以伸缩杆14为导向进行下移，并对限位凸缘16与强力弹簧15进行挤压，使得限位凸缘16在伸缩杆14上下移，通过第一连杆19对限位压栓18进行牵引，使得限位压栓18从收纳卡槽17中张开延伸出来，并与第一卡槽20卡接，在持续偏转过程中对芯体3进行施压；

限位压栓18在偏转过程中通过第二连杆24对限位插栓23进行牵引，使得限位插栓23从收纳腔21中水平延伸出来，并对牵引弹簧22进行拉扯，使得限位插栓23与第二卡槽25卡接，从而对芯体3进行限位固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种汽车雷达探芯结构，包括限位套管（1）与用以套装芯体（3）的收纳套管（2），其特征在于，所述限位套管（1）内固定连接有承重底座（4）与承重支架（5），且承重底座（4）与承重支架（5）上分别固定安装有驱动电机（7）与轴座（8），所述收纳套管（2）内活动设置有用以承载放置芯体（3）的移动托盘（6），所述限位套管（1）通过承重底座（4）与承重支架（5）设置有由驱动电机（7）驱动以实现移动托盘（6）伸缩升降的驱动机构，且收纳套管（2）中设置有与传动机构传动连接以对芯体（3）进行限位的固定机构；

所述限位套管（1）与收纳套管（2）自下而上一体连接，且移动托盘（6）纵向滑动套装于收纳套管（2）中，所述承重底座（4）与承重支架（5）自下而上设置，且轴座（8）周向等距设置于承重支架（5）上；

所述驱动机构包括驱动蜗杆（9）、偏转轴（10）、从动蜗轮（11）、升降支架（12）与支撑杆（13）：

驱动蜗杆（9），所述驱动蜗杆（9）纵向转动安装于承重支架（5）中，且其与驱动电机（7）输出端固定连接；

偏转轴（10）与键连接于其上的从动蜗轮（11），所述偏转轴（10）通过阻尼轴承水平转动安装于轴座（8）上，且从动蜗轮（11）与驱动蜗杆（9）啮合连接；

升降支架（12），所述升降支架（12）固定套装于偏转轴（10）上；

支撑杆（13），所述支撑杆（13）用以连接移动托盘（6）与升降支架（12）；

所述支撑杆（13）两端分别与移动托盘（6）及升降支架（12）销轴连接；

所述固定机构包括伸缩杆（14）、强力弹簧（15）、限位凸缘（16）、限位压栓（18）、第一卡槽（20）、牵引弹簧（22）、限位插栓（23）与第二卡槽（25）：

伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）一体连接于驱动蜗杆（9）上，且其活动套设于移动托盘（6）下端中；

固定连接的强力弹簧（15）与限位凸缘（16），所述强力弹簧（15）固定套设于伸缩杆（14）下端，且滑动套设于伸缩杆（14）上的限位凸缘（16）与移动托盘（6）下端相抵；

限位压栓（18）和与其相对应的第一卡槽（20），所述限位压栓（18）与限位凸缘（16）之间连接有第一连杆（19），所述第一卡槽（20）与限位压栓（18）自由端相适配；

牵引弹簧（22），所述牵引弹簧（22）水平焊接于收纳套管（2）上；

限位插栓（23）和与其相对应的第二卡槽（25），所述限位插栓（23）水平焊接于牵引弹簧（22）自由端上，且其与限位压栓（18）之间连接有第二连杆（24），所述第二卡槽（25）与限位插栓（23）水平对应；

所述伸缩杆（14）远离驱动蜗杆（9）的上端转动并滑动套设于移动托盘（6）中，所述收纳套管（2）内壁位置纵向开设有销轴安装限位压栓（18）的收纳卡槽（17），且第一连杆（19）两端分别与限位凸缘（16）及限位压栓（18）销轴连接，所述第一卡槽（20）纵向开设于芯体（3）下端位置，所述收纳套管（2）内壁中开设有与收纳卡槽（17）相连通的收纳腔（21），且牵引弹簧（22）与限位插栓（23）均位于收纳腔（21）中，所述第二连杆（24）两端分别与限位压栓（18）及限位插栓（23）销轴连接。

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