CN221270249U - 左箱体锥轴承外圈压装设备及电驱组装生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种左箱体锥轴承外圈压装设备及电驱组装生产线,涉及电驱组装技术领域。该左箱体锥轴承外圈压装设备包括支撑框架,支撑框架上设有第一水平滑轨和第一水平驱动机构,第一水平滑轨上滑动安装有夹具托盘,夹具托盘用于定位放置左箱体,支撑框架上位于夹具托盘的上方安装有第一竖向驱动机构和压装机构,第一竖向驱动机构上安装有安装架,安装架上设有第二水平滑轨和第二水平驱动机构,第二水平滑轨上滑动安装有第一滑动架,第一滑动架上安装有第一压头组件,压装机构能够将第一压头组件夹取的锥轴承外圈压装于夹具托盘上的左箱体上。该左箱体锥轴承外圈压装设备能够将锥轴承外圈压装于电驱的左箱体上。
Description
技术领域
本实用新型涉及电驱组装技术领域,尤其涉及一种左箱体锥轴承外圈压装设备及电驱组装生产线。
背景技术
随着新能源汽车技术的快速发展,新能源汽车的普及度与日俱增,市场认可度也不断提高。新能源电动汽车由于其绿色、节能等特点,为提高其能效增加续航里程,其发展必然呈现轻量化、集成化、小型化的趋势。由于电动汽车由于其整车空间相对狭小,其机舱内部空间也受到很大程度的限制。电驱动系统也在不断朝着三合一集成方向发展,即将电机、控制器和减速器集成在一起。
在电驱组装生产过程中,需要将锥轴承外圈压装于电驱的左箱体上,因此,需要设计一种能够将锥轴承外圈压装于电驱的左箱体上的左箱体锥轴承外圈压装设备。
实用新型内容
针对上述现有技术中的问题,本申请提出了一种左箱体锥轴承外圈压装设备及电驱组装生产线,能够将锥轴承外圈压装于电驱的左箱体上。
本实用新型的一方面提供一种左箱体锥轴承外圈压装设备,所述左箱体锥轴承外圈压装设备包括支撑框架,所述支撑框架上设有第一水平滑轨和第一水平驱动机构,所述第一水平滑轨上滑动安装有夹具托盘,所述第一水平驱动机构用于驱动所述夹具托盘沿所述第一水平滑轨滑动,所述夹具托盘用于定位放置左箱体;
所述支撑框架上位于所述夹具托盘的上方安装有第一竖向驱动机构和压装机构,所述第一竖向驱动机构上安装有安装架,所述安装架上设有第二水平滑轨和第二水平驱动机构,所述第二水平滑轨上滑动安装有第一滑动架,所述第二水平驱动机构用于驱动所述第一滑动架沿所述第二水平滑轨滑动,所述第一滑动架上安装有第一压头组件,所述压装机构能够将所述第一压头组件夹取的锥轴承外圈压装于所述夹具托盘上的左箱体上。
作为上述技术方案的进一步改进:
上述的左箱体锥轴承外圈压装设备,进一步地,所述支撑框架上设有第一竖向滑轨,所述安装架滑动安装于所述第一竖向滑轨上,所述第一竖向驱动机构用于驱动所述安装架沿所述第一竖向滑轨滑动。
上述的左箱体锥轴承外圈压装设备,进一步地,所述支撑框架上设有第三水平滑轨和第三水平驱动机构,所述压装机构包括连接架和支撑架,所述连接架滑动安装于所述第三水平滑轨上,所述第三水平驱动机构用于驱动所述连接架沿所述第三水平滑轨运动,所述连接架上设有第四水平驱动机构和与所述第三水平滑轨垂直的第四水平滑轨,所述支撑架滑动安装于所述第四水平滑轨上,所述第四水平驱动机构用于驱动所述支撑架沿所述第四水平滑轨运动,所述支撑架上安装有压装驱动件。
上述的左箱体锥轴承外圈压装设备,进一步地,所述支撑框架上位于所述夹具托盘的下方安装有顶升机构和反力支撑机构,所述顶升机构用于顶升所述夹具托盘以使所述夹具托盘脱离所述第一水平滑轨,所述反力支撑机构用于支撑顶升后的所述夹具托盘。
上述的左箱体锥轴承外圈压装设备,进一步地,所述顶升机构包括顶升框架以及顶升驱动件,所述顶升框架上设有第五水平滑轨和第五水平驱动机构,所述反力支撑机构滑动安装于所述第五水平滑轨上,所述第五水平驱动机构用于驱动所述反力支撑机构沿所述第五水平滑轨运动。
上述的左箱体锥轴承外圈压装设备,进一步地,所述第二水平滑轨上滑动安装有第二滑动架,所述安装架上设有第六水平驱动机构,所述第六水平驱动机构用于驱动所述第二滑动架沿所述第二水平滑轨滑动,所述第二滑动架上安装有第二压头组件,所述压装机构能够将所述第二压头组件夹取的卡簧压装于所述夹具托盘上的左箱体上。
上述的左箱体锥轴承外圈压装设备,进一步地,所述安装架上安装有锁止组件,所述锁止组件用于锁止所述滑动架在所述第二水平滑轨上的位置。
本实用新型的另一方面提供一种电驱组装生产线,所述电驱组装生产线具有如上述的左箱体锥轴承外圈压装设备。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代,只要能够达到本实用新型的目的。
本实用新型提供的一种左箱体锥轴承外圈压装设备及电驱组装生产线,与现有技术相比,至少具备有以下有益效果:需要将锥轴承外圈压装于电驱的左箱体上时,首先将电驱的左箱体定位放置于夹具托盘上,将锥轴承外圈夹持于第一压头组件上,然后第一水平驱动机构驱动夹具托盘沿第一水平滑轨滑动至预设位置,第二水平驱动机构驱动第一滑动架沿第二水平滑轨滑动至预设位置,之后第一竖向驱动机构驱动安装架竖向运动,至第一压头组件夹取的锥轴承外圈位于左箱体内,最后压装机构将第一压头组件夹取的锥轴承外圈压装于夹具托盘上的左箱体上。该左箱体锥轴承外圈压装设备能够将锥轴承外圈压装于电驱的左箱体上。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,做详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中:
图1显示了本实用新型实施例提供的左箱体锥轴承外圈压装设备的结构示意图;
图2显示了本实用新型实施例提供的左箱体锥轴承外圈压装设备的局部结构示意图;
图3显示了本实用新型实施例提供的左箱体锥轴承外圈压装设备的顶升机构的结构示意图。
在附图中,相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
附图标记:
100-左箱体锥轴承外圈压装设备;110-支撑框架,111-第一水平滑轨,112-第一水平驱动机构,113-夹具托盘,114-第一竖向滑轨,115-第三水平滑轨,116-第三水平驱动机构,120-第一竖向驱动机构,121-安装架,122-第二水平滑轨,123-第二水平驱动机构,124-第一滑动架,125-第一压头组件,126-第二滑动架,127-第六水平驱动机构,128-第二压头组件,129-锁止组件,130-压装机构,131-连接架,132-支撑架,133-第四水平驱动机构,134-第四水平滑轨,135-压装驱动件,140-顶升机构,141-反力支撑机构,142-顶升框架,143-顶升驱动件,144-第五水平滑轨,145-第五水平驱动机构。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型实施例提供了一种左箱体锥轴承外圈压装设备,能够将锥轴承外圈压装于电驱的左箱体上。
请参阅图1和图2,本实用新型实施例提供的左箱体锥轴承外圈压装设备,该左箱体锥轴承外圈压装设备包括支撑框架,支撑框架上设有第一水平滑轨111和第一水平驱动机构112,第一水平滑轨111上滑动安装有夹具托盘113,第一水平驱动机构112用于驱动夹具托盘113沿第一水平滑轨111滑动,夹具托盘113用于定位放置左箱体。
支撑框架上位于夹具托盘113的上方安装有第一竖向驱动机构120和压装机构130,第一竖向驱动机构120上安装有安装架121,安装架121上设有第二水平滑轨122和第二水平驱动机构123,第二水平滑轨122上滑动安装有第一滑动架124,第二水平驱动机构123用于驱动第一滑动架124沿第二水平滑轨122滑动,第一滑动架124上安装有第一压头组件125,压装机构130能够将第一压头组件125夹取的锥轴承外圈压装于夹具托盘113上的左箱体上。
需要将锥轴承外圈压装于电驱的左箱体上时,首先将电驱的左箱体定位放置于夹具托盘113上,将锥轴承外圈夹持于第一压头组件125上,然后第一水平驱动机构112驱动夹具托盘113沿第一水平滑轨111滑动至预设位置,第二水平驱动机构123驱动第一滑动架124沿第二水平滑轨122滑动至预设位置,之后第一竖向驱动机构120驱动安装架121竖向运动,至第一压头组件125夹取的锥轴承外圈位于左箱体内,最后压装机构130将第一压头组件125夹取的锥轴承外圈压装于夹具托盘113上的左箱体上。本实用新型实施例提供的左箱体锥轴承外圈压装设备能够将锥轴承外圈压装于电驱的左箱体上。
本实用新型实施例提供的左箱体锥轴承外圈压装设备,进一步地,请参阅图1和图2,支撑框架上设有第一竖向滑轨114,安装架121滑动安装于第一竖向滑轨114上,第一竖向驱动机构120用于驱动安装架121沿第一竖向滑轨114滑动。安装架121滑动安装于第一竖向滑轨114上,可以保证安装架121始终保持竖向运动,便于第一压头组件125夹取的锥轴承外圈的定位。
本实用新型实施例提供的左箱体锥轴承外圈压装设备,进一步地,请具体参阅图2,支撑框架上设有第三水平滑轨115和第三水平驱动机构116,压装机构130包括连接架131和支撑架132,连接架131滑动安装于第三水平滑轨115上,第三水平驱动机构116用于驱动连接架131沿第三水平滑轨115运动,连接架131上设有第四水平驱动机构133和与第三水平滑轨115垂直的第四水平滑轨134,支撑架132滑动安装于第四水平滑轨134上,第四水平驱动机构133用于驱动支撑架132沿第四水平滑轨134运动,支撑架132上安装有压装驱动件135。通过第三水平驱动机构116驱动连接架131沿第三水平滑轨115运动,第四水平驱动机构133用于驱动支撑架132沿第四水平滑轨134运动,调节支撑架132上的压装驱动件135的水平位置,以使压装驱动件135能够对准压头组件。
本实用新型实施例提供的左箱体锥轴承外圈压装设备,进一步地,请参阅图1,支撑框架上位于夹具托盘113的下方安装有顶升机构140和反力支撑机构141,顶升机构140用于顶升夹具托盘113以使夹具托盘113脱离第一水平滑轨111,反力支撑机构141用于支撑顶升后的夹具托盘113。在压装前,顶升机构140顶升夹具托盘113以使夹具托盘113脱离第一水平滑轨111,避免压装时夹具托盘113沿第一水平滑轨111移动,反力支撑机构141支撑顶升后的夹具托盘113,由于压装时的作用力较大,反力支撑机构141可以避免夹具托盘113在压装时发生竖向位移。
在本实施例中,请具体参阅图3,顶升机构140包括顶升框架142以及顶升驱动件143,顶升框架142上设有第五水平滑轨144和第五水平驱动机构145,反力支撑机构141滑动安装于第五水平滑轨144上,第五水平驱动机构145用于驱动反力支撑机构141沿第五水平滑轨144运动。顶升驱动件143能够顶升夹具托盘113以使夹具托盘113脱离第一水平滑轨111,由于需要对左箱体的多个部位进行压装,因此,反力支撑机构141沿第五水平滑轨144滑动,以使反力支撑机构141能够运动至支撑左箱体的多个部位的正下方进行支撑。
本实用新型实施例提供的左箱体锥轴承外圈压装设备,进一步地,请参阅图1和图2,第二水平滑轨122上滑动安装有第二滑动架126,安装架121上设有第六水平驱动机构127,第六水平驱动机构127用于驱动第二滑动架126沿第二水平滑轨122滑动,第二滑动架126上安装有第二压头组件128,压装机构130能够将第二压头组件128夹取的卡簧压装于夹具托盘113上的左箱体上。
本实用新型实施例提供的左箱体锥轴承外圈压装设备,进一步地,请参阅图1,安装架121上安装有锁止组件129,锁止组件129用于锁止滑动架在第二水平滑轨122上的位置。当滑动架在第二水平滑轨122上运动至预设位置后,锁止组件129锁止滑动架,避免在压装时滑动架在第二水平滑轨122上移动。
本实用新型实施例还提出一种电驱组装生产线,该电驱组装生产线具有上述任一实施例提供的左箱体锥轴承外圈压装设备。该左箱体锥轴承外圈压装设备的具体结构参照上述实施例,由于本电驱组装生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型,但是应该理解的是,这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是,可以对示例性的实施例进行许多修改,并且可以设计出其他的布置,只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是,可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是,结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。
Claims (8)
1.一种左箱体锥轴承外圈压装设备,其特征在于,所述左箱体锥轴承外圈压装设备包括支撑框架,所述支撑框架上设有第一水平滑轨和第一水平驱动机构,所述第一水平滑轨上滑动安装有夹具托盘,所述第一水平驱动机构用于驱动所述夹具托盘沿所述第一水平滑轨滑动,所述夹具托盘用于定位放置左箱体;
所述支撑框架上位于所述夹具托盘的上方安装有第一竖向驱动机构和压装机构,所述第一竖向驱动机构上安装有安装架,所述安装架上设有第二水平滑轨和第二水平驱动机构,所述第二水平滑轨上滑动安装有第一滑动架,所述第二水平驱动机构用于驱动所述第一滑动架沿所述第二水平滑轨滑动,所述第一滑动架上安装有第一压头组件,所述压装机构能够将所述第一压头组件夹取的锥轴承外圈压装于所述夹具托盘上的左箱体上。
2.根据权利要求1所述的左箱体锥轴承外圈压装设备,其特征在于,所述支撑框架上设有第一竖向滑轨,所述安装架滑动安装于所述第一竖向滑轨上,所述第一竖向驱动机构用于驱动所述安装架沿所述第一竖向滑轨滑动。
3.根据权利要求1所述的左箱体锥轴承外圈压装设备,其特征在于,所述支撑框架上设有第三水平滑轨和第三水平驱动机构,所述压装机构包括连接架和支撑架,所述连接架滑动安装于所述第三水平滑轨上,所述第三水平驱动机构用于驱动所述连接架沿所述第三水平滑轨运动,所述连接架上设有第四水平驱动机构和与所述第三水平滑轨垂直的第四水平滑轨,所述支撑架滑动安装于所述第四水平滑轨上,所述第四水平驱动机构用于驱动所述支撑架沿所述第四水平滑轨运动,所述支撑架上安装有压装驱动件。
4.根据权利要求1所述的左箱体锥轴承外圈压装设备,其特征在于,所述支撑框架上位于所述夹具托盘的下方安装有顶升机构和反力支撑机构,所述顶升机构用于顶升所述夹具托盘以使所述夹具托盘脱离所述第一水平滑轨,所述反力支撑机构用于支撑顶升后的所述夹具托盘。
5.根据权利要求4所述的左箱体锥轴承外圈压装设备,其特征在于,所述顶升机构包括顶升框架以及顶升驱动件,所述顶升框架上设有第五水平滑轨和第五水平驱动机构,所述反力支撑机构滑动安装于所述第五水平滑轨上,所述第五水平驱动机构用于驱动所述反力支撑机构沿所述第五水平滑轨运动。
6.根据权利要求1所述的左箱体锥轴承外圈压装设备,其特征在于,所述第二水平滑轨上滑动安装有第二滑动架,所述安装架上设有第六水平驱动机构,所述第六水平驱动机构用于驱动所述第二滑动架沿所述第二水平滑轨滑动,所述第二滑动架上安装有第二压头组件,所述压装机构能够将所述第二压头组件夹取的卡簧压装于所述夹具托盘上的左箱体上。
7.根据权利要求1所述的左箱体锥轴承外圈压装设备,其特征在于,所述安装架上安装有锁止组件,所述锁止组件用于锁止所述滑动架在所述第二水平滑轨上的位置。
8.一种电驱组装生产线,其特征在于,所述电驱组装生产线具有如权利要求1至7任一项所述的左箱体锥轴承外圈压装设备。
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