CN215091923U

CN215091923U - 卡簧顶推合拢机构

Info

Publication number: CN215091923U
Application number: CN202120927499.6U
Authority: CN
Inventors: 万华保; 周华国; 廖建勇
Original assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-04-30
Filing date: 2021-04-30
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2031-04-30

Abstract

本实用新型公开一种卡簧顶推合拢机构，涉及卡簧组装技术领域，该卡簧顶推合拢机构包括顶推组件和合拢组件，该顶推组件包括支座、卡簧顶推气缸和卡簧顶推块；所述合拢组件包括支架、电缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和底座，第一连杆的下端和第二连杆的下端可彼此分开或合拢，第三连杆和第四连杆的下端可彼此靠近或远离，该底座上设置有容置槽、放置槽和顶推槽，该容置槽、放置槽和顶推槽汇聚于第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部之间；因此，其通过顶推组件和合拢组件将卡簧固定于输出轴上；操作快捷方便，组装效率高，次品率低；同时减少了人工劳动量，节省了人力成本。

Description

卡簧顶推合拢机构

技术领域

本实用新型涉及卡簧组装领域技术，尤其是指一种卡簧顶推合拢机构。

背景技术

随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本,在对马达组装的过程中需要将卡簧组装到马达牙箱座中的输出轴上，通过卡簧来挡住其他零部件不会沿输出轴的轴线方向运动，在组装过程中先将卡簧顶推卡持于输出轴上，然后将卡簧挤压合拢将其固定于马达牙箱座的输出轴上。

在现有的卡簧组装机构通常全自动化程度都不高，虽然有些机构能够实现半自动化组装，但是仍然需要人工辅助来完成，人工成本高，组装效率低下；另一方面，现有的卡簧组装机构存在组装精度不高的问题，造成次品率升高，严重影响企业的可持续发展目标，因此，针对这一现状，迫切需要开发一种卡簧顶推合拢机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种卡簧顶推合拢机构，其通过顶推组件和合拢组件将卡簧固定于输出轴上；操作快捷方便，组装效率高，次品率低；同时减少了人工劳动量，节省了人力成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种卡簧顶推合拢机构，其包括顶推组件和合拢组件，该顶推组件包括支座、卡簧顶推气缸和卡簧顶推块，该卡簧顶推气缸竖向的安装于支座上，该卡簧顶推块安装于卡簧顶推气缸的轴端；所述合拢组件包括支架、电缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和底座，该支架包括上支撑台和下支撑台，该下支撑台上设置有用于供卡簧顶推气缸穿过的开口，该底座紧固设置于开口上端，该电缸竖直安装于上支撑台上，第一连杆和第二连杆的上端均与电缸的轴端铰接，第三连杆的上端与第一连杆的下端铰接，第四连杆的上端与第二连杆的下端铰接，该第三连杆的下端、第四连杆的下端分别与底座枢接，第一连杆的下端和第二连杆的下端可在电缸的轴端带动下彼此分开或合拢，第三连杆和第四连杆的下端可在第一连杆、第二连杆的联动下彼此靠近或远离，该第三连杆、第四连杆的下端均设置有挤压合拢部，该第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部彼此相对的位于底座内，该底座上设置有用于供马达牙箱座的输出轴穿过的容置槽，该第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部位于容置槽两侧，该底座的侧壁上设置有用于放置卡簧的放置槽，该放置槽与卡簧送料机构的出料端相连，该底座竖向的设置有用于供卡簧顶推块上升穿过的顶推槽，该容置槽、放置槽和顶推槽汇聚于第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部之间，上述卡簧顶推气缸轴端的卡簧顶推块在顶推槽内上升将位于放置槽内的卡簧向上顶推卡持于容置槽中马达牙箱输出轴上。

作为一种优选方案：所述第三连杆之挤压合拢部端部紧固设置有第一挤压块，所述第四连杆之挤压合拢部端部紧固设置有第二挤压块，该第一挤压块、第二挤压块上均设置有用于限定待合拢卡簧位置的凹槽，第一挤压块之凹槽与第二挤压块之凹槽彼此相对。

作为一种优选方案：所述底座前端设置有用于检测马达牙箱座的输出轴是否移动到达容置槽的第一传感器。

作为一种优选方案：所述底座后端设置有用于抵接马达牙箱座输出轴的可伸缩向后移动式的顶推件，该顶推件可向后移动式位于第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部之间，该顶推件上设置有用于感测顶推件伸出位置并触发卡簧顶推气缸驱动卡簧顶推块向上顶推卡簧的第二传感器。

作为一种优选方案：所述上支撑台上设置有用于检测电缸的输出轴开始驱动第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部进行合拢的传感器，该传感器上设置有U形槽，所述电缸的输出轴端部设置有检测块，该检测块可向下移动式穿过U形槽。

作为一种优选方案：所述电缸的轴端纵向设置有连接轴，上述第一连杆、第二连杆的上端分别与连接轴铰接。

作为一种优选方案：所述上支撑台和下支撑台之间设置有支撑杆，该上支撑台上开设有供电缸的轴端穿过的通孔，上述电缸安装于上支撑台上，上述底座安装于下支撑台上表面。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用卡簧顶推气缸将卡簧顶推到马达牙箱座的输出轴上，然后采用电缸驱动第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部将套设于马达牙箱座输出轴上的卡簧开口挤压合拢，使其固定于马达牙箱座输出轴上；操作快捷方便，组装效率高，次品率低；同时组装过程全程自动化操作，减少了人工劳动量，节省了人力成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之卡簧顶推合拢机构第一视角立体示意图；

图2为本实用新型之卡簧顶推合拢机构第二视角立体示意图；

图3为本实用新型之卡簧顶推合拢机构第三视角立体示意图；

图4为本实用新型之卡簧顶推合拢机构第四视角立体示意图；

图5为本实用新型之卡簧顶推合拢机构第五视角立体示意图。

附图标识说明：

图中：10、顶推组件；11、支座；12、卡簧顶推气缸；13、卡簧顶推块；20、合拢组件；21、支架；211、上支撑台；212、传感器；213、U形槽；214、通孔；215、下支撑台；216、开口；217、支撑杆；22、电缸；221、检测块；222、电机；223、减速器；224、丝杆；225、连接轴；23、第一连杆；24、第二连杆；25、第三连杆；251、挤压合拢部；252、第一挤压块；253、凹槽；26、第四连杆；261、挤压合拢部；262、第二挤压块；263、凹槽；27、底座；271、容置槽；272、放置槽；273、顶推槽；274、第一传感器；275、顶推件；276、第二传感器。

具体实施方式

本实用新型如图1至图5所示，一种卡簧顶推合拢机构，其包括顶推组件10和合拢组件20，该顶推组件10包括支座11、卡簧顶推气缸12和卡簧顶推块13，该卡簧顶推气缸12竖向的安装于支座11上，该卡簧顶推块13安装于卡簧顶推气缸12的轴端；卡簧顶推气缸12驱动卡簧顶推块13将卡簧顶推到马达牙箱座输出轴上，将卡簧卡持于马达牙箱的输出轴卡簧安装槽上。

该合拢组件20包括支架21、电缸22(该电缸22包括电机222、减速器223和丝杆224)、第一连杆23、第二连杆24、第三连杆25、第四连杆26和底座27，该支架21包括上支撑台211和下支撑台215，该下支撑台215上设置有用于供卡簧顶推气缸12穿过的开口216，该底座27紧固设置于开口216上端，该电缸22竖直安装于上支撑台211上，第一连杆23和第二连杆24的上端均与电缸22的轴端铰接，该电缸22的轴端纵向设置有连接轴225，上述第一连杆23、第二连杆24的上端分别与连接轴225铰接；第三连杆25的上端与第一连杆23的下端铰接，第四连杆26的上端与第二连杆24的下端铰接，该第三连杆25的下端、第四连杆26的下端分别与底座27枢接，第一连杆23的下端和第二连杆24的下端可在电缸22的轴端带动下彼此分开或合拢，第三连杆25和第四连杆26的下端可在第一连杆23、第二连杆24的联动下彼此靠近或远离，该第三连杆25、第四连杆26的下端均设置有挤压合拢部，该第三连杆25之挤压合拢部251与第四连杆26之挤压合拢部261彼此相对的位于底座27内，该底座27上设置有用于供马达牙箱座的输出轴穿过的容置槽271，该第三连杆25之挤压合拢部251与第四连杆26之挤压合拢部261位于容置槽271两侧，该底座27的侧壁上设置有用于放置卡簧的放置槽272，该放置槽272与卡簧送料机构的出料端相连，该底座27竖向的设置有用于供卡簧顶推块13上升穿过的顶推槽273，该容置槽271、放置槽272和顶推槽273汇聚于第三连杆25之挤压合拢部251与第四连杆26之挤压合拢部261之间，上述卡簧顶推气缸12轴端的卡簧顶推块13在顶推槽273内上升将位于放置槽272内的卡簧向上顶推卡持于容置槽271中马达牙箱输出轴上；为了防止在挤压合拢过程中对卡簧顶推气缸12造成损坏，电缸22驱动第三连杆25之挤压合拢部251与第四连杆26之挤压合拢部261对卡簧开口进行预挤压，先用较小的力挤压将卡簧卡持于输出轴上，然后卡簧顶推气缸12下移，电缸22再次启动对卡簧开口用较大的力挤压以将卡簧完全套于输出轴上，介子、卡簧与马达牙箱座组装完毕；横向移料机构带动组装好的成品向左移动到旋转移料机构下方，旋转移料机构将成品旋转出料，同时将待加工的马达牙箱座旋转至横向移料机构上，依次循环；采用电缸22驱动第三连杆25之挤压合拢部251与第四连杆26之挤压合拢部261将套设于马达牙箱座输出轴上的卡簧开口挤压合拢，使其固定于马达牙箱座的输出轴上；操作快捷方便，组装效率高，次品率低；同时减少了人工劳动量，节省了人力成本。

该上支撑台211和下支撑台215之间设置有支撑杆217，该上支撑台211上开设有供电缸22的轴端穿过的通孔214，上述电缸22安装于上支撑台211上，上述底座27安装于下支撑台215上表面；支撑杆217连接上支撑台211和下支撑台215，这样使得结构更加紧凑；该上支撑台211上设置有用于检测电缸22的输出轴开始驱动第三连杆25之挤压合拢部251与第四连杆26之挤压合拢部261进行合拢的传感器212，该传感器212上设置有U形槽213，该电缸22的输出轴端部设置有检测块221，该检测块221可向下移动式穿过U形槽213，该设备中还设置有微处理器(作为控制模块，可以为单片机处理器，图中未示)并且微处理器可以收集电缸22动作的移动信号(由传感器212检测位置，图中未示)。

该第三连杆25之挤压合拢部端部紧固设置有第一挤压块252，该第四连杆26之挤压合拢部端部紧固设置有第二挤压块262，该第一挤压块252、第二挤压块262上均设置有用于限定待合拢卡簧位置的凹槽，第一挤压块252之凹槽253与第二挤压块262之凹槽263彼此相对；通过第一挤压块252和第二挤压块262对卡簧的开口进行挤压合拢，挤压效果更佳，在第一挤压块252和第二挤压块262上均设置凹槽，在对卡簧进行挤压合拢时能更好的限定卡簧的位置，防止卡簧在挤压过程中跑偏。

该底座27前端设置有用于检测马达牙箱座的输出轴是否移动到达容置槽271的第一传感器274；该底座27后端设置有用于抵接马达牙箱座输出轴的可伸缩向后移动式的顶推件275，该顶推件275可向后移动式位于第三连杆25之挤压合拢部251与第四连杆26之挤压合拢部261之间，该顶推件275上设置有用于感测顶推件275伸出位置并触发卡簧顶推气缸12驱动卡簧顶推块13向上顶推卡簧的第二传感器276；马达牙箱座输出轴移动碰触到顶推件275，马达牙箱输出轴继续移动推动顶推件275向后缩，第二传感器276感测到顶推件275向后伸出的位置并触发卡簧顶推气缸12驱动卡簧顶推块13向上顶推卡簧，微处理器可以收集第一传感器274和第二传感器276的信号，然后控制卡簧顶推气缸12、卡簧顶推气缸12动作以将介子和卡簧装于马达牙箱座的输出轴上。

本实用新型的设计重点在于，通过采用卡簧顶推气缸将卡簧顶推到马达牙箱座的输出轴上，然后采用电缸驱动第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部将套设于马达牙箱座输出轴上的卡簧开口挤压合拢，使其固定于马达牙箱座输出轴上；操作快捷方便，组装效率高，次品率低；同时组装过程全程自动化操作，减少了人工劳动量，节省了人力成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种卡簧顶推合拢机构，其特征在于，包括顶推组件和合拢组件，该顶推组件包括支座、卡簧顶推气缸和卡簧顶推块，该卡簧顶推气缸竖向的安装于支座上，该卡簧顶推块安装于卡簧顶推气缸的轴端；所述合拢组件包括支架、电缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和底座，该支架包括上支撑台和下支撑台，该下支撑台上设置有用于供卡簧顶推气缸穿过的开口，该底座紧固设置于开口上端，该电缸竖直安装于上支撑台上，第一连杆和第二连杆的上端均与电缸的轴端铰接，第三连杆的上端与第一连杆的下端铰接，第四连杆的上端与第二连杆的下端铰接，该第三连杆的下端、第四连杆的下端分别与底座枢接，第一连杆的下端和第二连杆的下端可在电缸的轴端带动下彼此分开或合拢，第三连杆和第四连杆的下端可在第一连杆、第二连杆的联动下彼此靠近或远离，该第三连杆、第四连杆的下端均设置有挤压合拢部，该第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部彼此相对的位于底座内，该底座上设置有用于供马达牙箱座的输出轴穿过的容置槽，该第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部位于容置槽两侧，该底座的侧壁上设置有用于放置卡簧的放置槽，该放置槽与卡簧送料机构的出料端相连，该底座竖向的设置有用于供卡簧顶推块上升穿过的顶推槽，该容置槽、放置槽和顶推槽汇聚于第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部之间，上述卡簧顶推气缸轴端的卡簧顶推块在顶推槽内上升将位于放置槽内的卡簧向上顶推卡持于容置槽中马达牙箱输出轴上。

2.根据权利要求1所述的卡簧顶推合拢机构，其特征在于：所述第三连杆之挤压合拢部端部紧固设置有第一挤压块，所述第四连杆之挤压合拢部端部紧固设置有第二挤压块，该第一挤压块、第二挤压块上均设置有用于限定待合拢卡簧位置的凹槽，第一挤压块之凹槽与第二挤压块之凹槽彼此相对。

3.根据权利要求1所述的卡簧顶推合拢机构，其特征在于：所述底座前端设置有用于检测马达牙箱座的输出轴是否移动到达容置槽的第一传感器。

4.根据权利要求1所述的卡簧顶推合拢机构，其特征在于：所述底座后端设置有用于抵接马达牙箱座输出轴的可伸缩向后移动式的顶推件，该顶推件可向后移动式位于第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部之间，该顶推件上设置有用于感测顶推件伸出位置并触发卡簧顶推气缸驱动卡簧顶推块向上顶推卡簧的第二传感器。

5.根据权利要求1所述的卡簧顶推合拢机构，其特征在于：所述上支撑台上设置有用于检测电缸的输出轴开始驱动第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部进行合拢的传感器，该传感器上设置有U形槽，所述电缸的输出轴端部设置有检测块，该检测块可向下移动式穿过U形槽。

6.根据权利要求1所述的卡簧顶推合拢机构，其特征在于：所述电缸的轴端纵向设置有连接轴，上述第一连杆、第二连杆的上端分别与连接轴铰接。

7.根据权利要求1所述的卡簧顶推合拢机构，其特征在于：所述上支撑台和下支撑台之间设置有支撑杆，该上支撑台上开设有供电缸的轴端穿过的通孔，上述电缸安装于上支撑台上，上述底座安装于下支撑台上表面。