CN115647681B - 一种装载机铲斗加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装载机铲斗配件加工技术领域，尤其涉及一种装载机铲斗加工装置，包括机台，机台上设置有：承重支架，承重支架对称焊接于机台左右两侧位置；用以放置铲斗工件的载重总成，载重总成位于承重支架上方位置，且其用以支撑铲斗工件竖直升降；驱动电机与由其直接驱动旋转的驱动蜗杆。本发明设置由强力弹簧弹力牵引的升降架，使得在机台初步限位铲斗工件并实现竖直方向上的升降运动；使铲斗工件升降至以待夹持限位和焊接作业的合适高度位置；利用水平移动的滑块对限位夹具进行牵引，使得限位夹具可从前后两侧方向对从动楔型平台上的铲斗工件进行夹持限位；使得位于张合架上的电焊机对铲斗工件上的齿牙进行对应焊实作业。

Description

一种装载机铲斗加工装置

技术领域

本发明涉及装载机铲斗配件加工技术领域，尤其涉及一种装载机铲斗加工装置。

背景技术

铲斗指安装在重型机械上使用的部件结构，也叫挖斗，其类属结构件类产品，一般由齿座板、底板、边板、墙板、挂耳板、背板、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座、护板或斗角等零配件组成，所以焊接是铲斗最关键的制作工序，焊接质量直接影响到铲斗的结构强度及使用寿命。齿牙作为铲斗工件中的重要组成部件，因为长期受力使得齿牙与铲斗之间极易出现裂痕，所以必须要保证二者之间的连接稳固性。

现有技术中由专利公开号为CN106736143B公开的一种装载机铲斗加工装置，铲斗包括斗壁，侧板设于斗壁两侧，中支承板设于斗壁底面中部，外支承板设于斗壁底面两侧；保证中支承板、外支承板铰接孔满足对称度、平行度、同轴度要求的辅助工装；其能在拼焊过程中保证铲斗上各铰接孔的对称度、平行度、同轴度要求，提高了生产效率。但如其所提出的辅助工装包括底座，一端可旋转地设于底座上的所述旋转支架以及用于穿过所述中支承板、外支承板上的铰接孔，将中支承板、外支承板固定于旋转支架上的定位芯轴，其中侧板压紧组件包括气缸，气缸端部设有夹具。通过气缸的伸长推动连接的夹具，使侧板与斗壁紧密接触配合，具体而言，就是在两侧位置设置对称的气缸带动夹具水平伸缩运动，从而实现夹紧限位，但是铲斗属于较复杂的非规则性结构，但是加工装置对于铲斗采取的夹持限位方式较为单一，并非对具有较大体积结构的铲斗进行全面限位，且也是通过设置多台驱动设备实现的独立夹持操作，使得制造成本增加，同时在加工过程中无法保证其限位稳定性，尤其焊接工人在焊接铲斗部件时通过吊环将底板吊起，尤其在精加工的过程中，因为刀具系统和焊接器件还存在刚性不足、振动、孔中心线偏移的现实性问题，导致铲斗存在位置微调的现实性难度，焊接等过程中极易造成铲斗工件的受力震动，甚至发生位置偏转移动的事故，使得焊接作业操作难度高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中难以对铲斗齿牙进行焊接加固的问题，而提出的一种装载机铲斗加工装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种装载机铲斗加工装置，包括机台，所述机台上设置有：

承重支架，所述承重支架对称焊接于机台左右两侧位置；

用以放置铲斗工件的载重总成，所述载重总成位于承重支架上方位置，且其用以支撑铲斗工件竖直升降；用以驱动载重总成的牵引总成，所述牵引总成与驱动蜗杆传动连接，且其通过承重支架设置，需要说明的是，在牵引总成的作用下可使得载重总成进行运动，以支撑铲斗工件进行升降运动；

驱动电机与由其直接驱动旋转的驱动蜗杆，所述驱动电机固定安装于机台中部位置，且驱动蜗杆纵向转动安装；

可从前后两侧夹持铲斗工件的限位总成，所述限位总成与驱动蜗杆传动连接，且其沿机台前后走向设置，以对抬升至合适高度位置的铲斗工件进行夹持限位，保证铲斗工件在机台上的稳定性；

焊接总成，所述焊接总成于机台上；

所述载重总成包括：

升降架，所述升降架纵向滑动套设于机台中，且其下端滑动套装于承重支架中；

强力弹簧，所述强力弹簧固定套设于升降架上，且其与机台固定连接；

从动楔型平台，所述从动楔型平台水平焊接于升降架顶端位置，且其底端为楔状结构；

所述牵引总成包括：

与驱动蜗杆传动连接的偏心转轴，所述偏心转轴为L型结构，且其纵向转动安装于承重支架上；

导向槽与滑动套设于其中的导向架，所述导向槽开设于机台下端位置，所述导向架为匚型结构，且其开设有从动长孔；

第一短轭，所述第一短轭焊接于偏心转轴偏离圆心的一端位置上，且其通过从动长孔滑动套设于导向架中；

驱动楔块，所述驱动楔块与导向架一体连接，且其与从动楔型平台活动相抵；

所述限位总成包括：

与驱动蜗杆传动连接的传动转轴，所述传动转轴横向转动安装于承重支架上；

承重杆，所述承重杆横向焊接于承重支架上，且承重杆自由端上一体连接有平面圆盘；

牵引杆与牵引滑槽，所述牵引杆一体连接于传动转轴上，且牵引滑槽开设于平面圆盘中；

第二短轭，所述第二短轭一端通过牵引滑槽滑动套装于平面圆盘上，且其另一端滑动套设于牵引杆中；

限位面板与由第二短轭活动牵引的滑块，所述限位面板一体连接于机台下端位置，且滑块滑动套装于限位面板中；

由滑块活动牵引的限位夹具，所述限位夹具销轴安装于机台上。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、本发明在机台上设置由强力弹簧弹力牵引的升降架，利用升降架设置用以支撑放置铲斗工件的从动楔型平台，使得在机台初步限位铲斗工件并实现竖直方向上的升降运动。

2、本发明在机台上设置由驱动电机驱动的驱动蜗杆，利用蜗杆对偏心转轴的传动驱动使得导向架带动驱动楔块直线往复运动，从而抵触从动楔型平台竖直升降，使铲斗工件升降至以待夹持限位和焊接作业的合适高度位置。

3、本发明利用驱动蜗杆驱动传动转轴进行偏转，使得第一短轭随着牵引滑槽进行位置移动，同时利用水平移动的滑块对限位夹具进行牵引，使得限位夹具可从前后两侧方向对从动楔型平台上的铲斗工件进行夹持限位。

4、本发明在机台上设置可直线往复运动调整的限位台，利用限位台上的气缸对张合架进行牵引施压，以使得位于张合架上的电焊机对铲斗工件上的齿牙进行对应焊实作业。

附图说明

图1为本发明提出的一种装载机铲斗加工装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种装载机铲斗加工装置的仰视图；

图3为本发明提出的一种装载机铲斗加工装置的前侧剖视图；

图4为本发明图3中的A部分结构放大示意图；

图5为本发明提出的一种装载机铲斗加工装置的后侧剖视图；

图6为本发明图5中的B部分结构放大示意图；

图7为本发明提出的一种装载机铲斗加工装置的前剖俯视图；

图8为本发明图7中的C部分结构放大示意图；

图9为本发明图7中的D部分结构放大示意图；

图10为现有装载机铲斗结构示意图。

图中：1、机台；2、承重支架；3、升降架；4、强力弹簧；5、从动楔型平台；6、驱动电机；7、驱动蜗杆；8、偏心转轴；9、驱动齿轮；10、从动齿轮；11、导向槽；12、导向架；13、从动长孔；14、第一短轭；15、驱动楔块；16、传动转轴；17、承重杆；18、从动蜗轮；19、平面圆盘；20、牵引杆；21、牵引滑槽；22、第二短轭；23、限位面板；24、滑块；25、第一连杆；26、限位夹具；27、第二连杆；28、限位槽；29、驱动器；30、限位台；31、气缸；32、张合架；33、电焊机。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图10，一种装载机铲斗加工装置，包括机台1，机台1上设置有：

第一，承重支架2，承重支架2对称焊接于机台1左右两侧位置；

第二，用以放置铲斗工件的载重总成，载重总成位于承重支架2上方位置，且其用以支撑铲斗工件竖直升降，据说明书附图1与附图3所示，具体实施方式如下：

载重总成包括：

升降架3，升降架3纵向滑动套设于机台1中，且其下端滑动套装于承重支架2中，升降架3为匚型结构，利用其下端部位实现导向限位；

强力弹簧4，强力弹簧4固定套设于升降架3上，且其与机台1固定连接，强力弹簧4为拉力弹簧，用以维持升降架3支撑从动楔型平台5升降运动的稳定性；

从动楔型平台5，从动楔型平台5水平焊接于升降架3顶端位置，且其底端为楔状结构，具体参照说明书附图1可知，其上端为槽状结构，用于水平放置铲斗工件；

第三，驱动电机6与由其直接驱动旋转的驱动蜗杆7，驱动电机6固定安装于机台1中部位置，其采用产品型号为HC-KFS13B的伺服电机，且驱动蜗杆7纵向转动安装；

第四，用以驱动载重总成的牵引总成，牵引总成与驱动蜗杆7传动连接，且其通过承重支架2设置，据说明书附图1、附图3与附图4，具体实施方式如下：

牵引总成包括：

与驱动蜗杆7传动连接的偏心转轴8，偏心转轴8为L型结构，且其纵向转动安装于承重支架2上；

导向槽11与滑动套设于其中的导向架12，导向槽11开设于机台1下端位置，导向架12为匚型结构，且其开设有从动长孔13；

第一短轭14，第一短轭14焊接于偏心转轴8偏离圆心的一端位置上，且其通过从动长孔13滑动套设于导向架12中，第一短轭14随着偏心转轴8旋转运动，以对导向架12进行牵引，使得导向架12以导向槽11为导向直线往复运动；

驱动楔块15，驱动楔块15与导向架12一体连接，且其与从动楔型平台5活动相抵，驱动楔块15水平移动可对从动楔型平台5进行挤压，从而使得升降架3与从动楔型平台5竖直上移。

驱动蜗杆7与偏心转轴8上分别键连接有啮合连接的驱动齿轮9与从动齿轮10，且驱动楔块15滑动贯穿机台1，需要说明的是，机台1中开设有用以滑动套设驱动楔块15的长孔结构；

第五，可从前后两侧夹持铲斗工件的限位总成，限位总成与驱动蜗杆7传动连接，且其沿机台1前后走向设置，参照说明书附图7与附图8，具体实施方式如下：

限位总成包括：

与驱动蜗杆7传动连接的传动转轴16，传动转轴16横向转动安装于承重支架2上；

承重杆17，承重杆17横向焊接于承重支架2上，且承重杆17自由端上一体连接有平面圆盘19；

牵引杆20与牵引滑槽21，牵引杆20一体连接于传动转轴16上，且牵引滑槽21开设于平面圆盘19中，具体参照说明书附图8，牵引杆20为直槽口结构，其在旋转过程中可对第二短轭22进行牵引；

需要说明的是，传动转轴16与承重杆17水平对应，使得第二短轭22可根据平面圆盘19上的牵引滑槽21进行运动。

第二短轭22，第二短轭22一端通过牵引滑槽21滑动套装于平面圆盘19上，且其另一端滑动套设于牵引杆20中；

限位面板23与由第二短轭22活动牵引的滑块24，限位面板23一体连接于机台1下端位置，且滑块24滑动套装于限位面板23中，具体参照说明书附图8，限位面板23为中空结构，其中开设有滑动套设滑块24的直线槽结构；

由滑块24活动牵引的限位夹具26，限位夹具26销轴安装于机台1上；

第六，焊接总成，焊接总成于机台1上，据说明书附图7与附图9，具体实施方式如下：

焊接总成包括：

限位槽28，限位槽28开设于机台1上端位置；

驱动器29与由其直接驱动的限位台30，驱动器29与限位台30均滑动设置于限位槽28中，驱动器29采用S7-1200型PLC控制器设备，其可控制限位台30在限位槽28中进行步进式的直线运动，以使得电焊机33可根据齿牙进行移动；

活动连接的气缸31与张合架32，气缸31与张合架32均销轴安装于限位台30上，气缸31优选采用型号为RM-SLA直线型伺服推杆；

电焊机33，电焊机33固定安装于张合架32上，电焊机33可对铲斗工件与齿牙之间的连接位置进行焊实处理。

基于上述手段，更进一步优选以下实施方式：

传动转轴16上键连接有与驱动蜗杆7啮合连接的从动蜗轮18，且牵引滑槽21由一个圆槽与一个直线槽组合而成；

第二短轭22与滑块24之间销轴连接有第一连杆25，且滑块24与限位夹具26之间销轴连接有第二连杆27。

气缸31输出端与张合架32中端销轴连接。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

将铲斗工件放置于从动楔型平台5上，控制驱动电机6开启；

驱动电机6输出端带动驱动蜗杆7进行旋转，驱动蜗杆7通过啮合连接的驱动齿轮9与从动齿轮10带动偏心转轴8进行旋转，偏心转轴8带动第一短轭14在从动长孔13中滑动，使得导向架12在导向槽11中移动；

导向架12带动驱动楔块15在机台1中水平移动，并持续抵触从动楔型平台5，使得升降架3在机台1与承重支架2中竖直上移，使得强力弹簧4延伸，从而支撑铲斗工件竖直上移至合适高度位置；

于此同时，驱动蜗杆7通过与之啮合连接的从动蜗轮18带动传动转轴16进行偏转，传动转轴16通过牵引杆20带动第二短轭22在牵引滑槽21中滑动，使得第二短轭22移动至牵引滑槽21的直线槽末端位置，第二短轭22通过第一连杆25推动滑块24在限位面板23中水平移动，滑块24通过第二连杆27牵引限位夹具26，使得限位夹具26偏转运动，使得趋于水平偏转的限位夹具26可从前后两侧方向对铲斗工件进行夹持限位；

在机台1上控制驱动器29开启，使得驱动器29带动限位台30在限位槽28中步进式运动，使得电焊机33位于铲斗工件上的两个齿牙之间位置，控制电焊机33与气缸31开启，气缸31输出端延伸对张合架32进行牵引，使得张合架32带动电焊机33偏转下移，以对铲斗工件主体与齿牙之间的连接端进行焊实处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种装载机铲斗加工装置，包括机台（1），其特征在于，所述机台（1）上设置有：

承重支架（2），所述承重支架（2）对称焊接于机台（1）左右两侧位置；

用以放置铲斗工件的载重总成，所述载重总成位于承重支架（2）上方位置，且其用以支撑铲斗工件竖直升降；

驱动电机（6）与由其直接驱动旋转的驱动蜗杆（7），所述驱动电机（6）固定安装于机台（1）中部位置，且驱动蜗杆（7）纵向转动安装；

用以驱动载重总成的牵引总成，所述牵引总成与驱动蜗杆（7）传动连接，且其通过承重支架（2）设置；

可从前后两侧夹持铲斗工件的限位总成，所述限位总成与驱动蜗杆（7）传动连接，且其沿机台（1）前后走向设置；

焊接总成，所述焊接总成于机台（1）上；

所述载重总成包括：

升降架（3），所述升降架（3）纵向滑动套设于机台（1）中，且其下端滑动套装于承重支架（2）中；

强力弹簧（4），所述强力弹簧（4）固定套设于升降架（3）上，且其与机台（1）固定连接；

从动楔型平台（5），所述从动楔型平台（5）水平焊接于升降架（3）顶端位置，且其底端为楔状结构；

所述牵引总成包括：

与驱动蜗杆（7）传动连接的偏心转轴（8），所述偏心转轴（8）为L型结构，且其纵向转动安装于承重支架（2）上；

导向槽（11）与滑动套设于其中的导向架（12），所述导向槽（11）开设于机台（1）下端位置，所述导向架（12）为匚型结构，且其开设有从动长孔（13）；

第一短轭（14），所述第一短轭（14）焊接于偏心转轴（8）偏离圆心的一端位置上，且其通过从动长孔（13）滑动套设于导向架（12）中；

驱动楔块（15），所述驱动楔块（15）与导向架（12）一体连接，且其与从动楔型平台（5）活动相抵；

所述限位总成包括：

与驱动蜗杆（7）传动连接的传动转轴（16），所述传动转轴（16）横向转动安装于承重支架（2）上；

承重杆（17），所述承重杆（17）横向焊接于承重支架（2）上，且承重杆（17）自由端上一体连接有平面圆盘（19）；

牵引杆（20）与牵引滑槽（21），所述牵引杆（20）一体连接于传动转轴（16）上，且牵引滑槽（21）开设于平面圆盘（19）中；

第二短轭（22），所述第二短轭（22）一端通过牵引滑槽（21）滑动套装于平面圆盘（19）上，且其另一端滑动套设于牵引杆（20）中；

限位面板（23）与由第二短轭（22）活动牵引的滑块（24），所述限位面板（23）一体连接于机台（1）下端位置，且滑块（24）滑动套装于限位面板（23）中；

由滑块（24）活动牵引的限位夹具（26），所述限位夹具（26）销轴安装于机台（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗加工装置，其特征在于，所述驱动蜗杆（7）与偏心转轴（8）上分别键连接有啮合连接的驱动齿轮（9）与从动齿轮（10），且驱动楔块（15）滑动贯穿机台（1）。

3.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗加工装置，其特征在于，所述传动转轴（16）上键连接有与驱动蜗杆（7）啮合连接的从动蜗轮（18），且牵引滑槽（21）由一个圆槽与一个直线槽组合而成；

所述第二短轭（22）与滑块（24）之间销轴连接有第一连杆（25），且滑块（24）与限位夹具（26）之间销轴连接有第二连杆（27）。

4.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗加工装置，其特征在于，所述焊接总成包括：

限位槽（28），所述限位槽（28）开设于机台（1）上端位置；

驱动器（29）与由其直接驱动的限位台（30），所述驱动器（29）与限位台（30）均滑动设置于限位槽（28）中；

活动连接的气缸（31）与张合架（32），所述气缸（31）与张合架（32）均销轴安装于限位台（30）上；

电焊机（33），所述电焊机（33）固定安装于张合架（32）上。

5.根据权利要求4所述的一种装载机铲斗加工装置，其特征在于，所述气缸（31）输出端与张合架（32）中端销轴连接。

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