CN211250029U - 一种注塑机的高速机械手的手臂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑机的高速机械手的手臂结构，包括基板、方钢管主轴和钣金副轴，方钢管主轴的前端通过基板与钣金副轴的前端固定连接，方钢管主轴的后端与钣金副轴的后端通过连接板连接，方钢管主轴、钣金副轴、基板和连接板围成一安装空间，方钢管主轴的内壁上设置有导轨，导轨上滑动设置有载物板，方钢管主轴的后端内壁上设置有驱动机构，驱动机构位于安装空间内，方钢管主轴内部前后贯穿设置有用于带动载物板移动的传动机构，传动机构与驱动机构的输出端连接，驱动机构驱动传动机构带动载物板沿导轨往复直线运动；其优点是不仅增强了手臂的结构刚性，而且重量轻了一半，整体结构紧凑，使机械手能够稳定运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注塑机机械设备领域，尤其是涉及一种注塑机的高速机械手的手臂结构。
背景技术
鉴于市场竞争加剧，人工成本提高，塑料生产商对注塑机的产品取出设备的需求以及对取出设备的品质有了进一步提高。机械手是取出设备的重要部分，机械手手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
目前，传统的注塑机高速机械手的手臂单元所使用的结构大致分为两种：1.框架式结构；2.悬挂式结构。传统框架式结构为两根铝型材组合在一起，或者两根方钢管组合在一起，它们各自有各自的弊端。如果框架式结构为两根铝型材组合在一起，这种结构运用到高速机械手上时由于材料刚性不好，无法承受高速机带来瞬间的冲力，当机械手运行时，机械手的手臂部分有扭动的趋势，导致抖动过大，机械手整体运行不稳。如果框架式结构为两根方钢管组合在一起时，由于钢管壁很厚，通常其重量会比较大，一般高于铝型材重量的3倍甚至更大，这种结构虽然大大的提高了手臂单元的刚性，但是重量加大使其运行时所需电机的惯量和功率随之增大，笨重的机械手结构同样不适合高速机械手的推广。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种刚度好且重量轻的注塑机的高速机械手的手臂结构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种注塑机的高速机械手的手臂结构，包括基板、方钢管主轴和钣金副轴，所述的方钢管主轴的前端通过基板与所述的钣金副轴的前端固定连接，所述的方钢管主轴的后端与所述的钣金副轴的后端通过连接板连接，所述的方钢管主轴、所述的钣金副轴、所述的基板和所述的连接板围成一安装空间，所述的方钢管主轴的内壁上设置有导轨，所述的导轨上滑动设置有载物板，所述的方钢管主轴的后端内壁上设置有驱动机构，所述的驱动机构位于所述的安装空间内，所述的方钢管主轴内部前后贯穿设置有用于带动所述的载物板移动的传动机构，所述的传动机构与所述的驱动机构的输出端连接，所述的驱动机构驱动所述的传动机构带动所述的载物板沿所述的导轨往复直线运动。
所述的钣金副轴包括竖向设置的支撑主板，所述的支撑主板的下底面上设置有向内弯折的第一加强板，所述的支撑主板的上表面上设置有L型的加强弯臂，所述的加强弯臂的后端通过第二加强板与所述的第一加强板的后端连接。该结构中，在支撑主板上下两侧分别设置向内弯折的第一加强板和加强臂，有利于提高钣金副轴的刚度；加强弯臂的后端通过第二加强板与第一加强板的后端连接，进一步提高钣金副轴的刚度，防止其变形。
所述的第一加强板上设置有拖链安装板，所述的拖链安装板上设置有拖链。
所述的驱动机构包括驱动电机、减速电机和电机安装座，所述的传动机构包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述的电机安装座固定在所述的方钢管主轴的后端，所述的减速电机与所述的驱动电机的输出轴连接，所述的减速电机固定在所述的电机安装座上，所述的减速电机的输出轴上安装有所述的主动带轮，所述的从动带轮通过轴转动连接在所述的方钢管主轴的内部，所述的同步带连接所述的主动带轮和所述的从动带轮，所述的同步带的上部伸出所述的方钢管主轴。该结构中，驱动电机正反转驱动主动轮转动使同步带带动从动带轮转动，同步带用于带动载物板沿导轨作直线往复运动；将同步带的上部伸出方钢管主轴，便于载物板固定在同步带上。
所述的载物板通过滑块与所述的导轨滑动连接，所述的载物板的侧面上设置有皮带连接块，所述的载物板通过所述的皮带连接块与所述的同步带固定连接。该结构中，同步带通过皮带连接块带动载物板沿导轨移动；滑块和导轨的配合，一方面使载物板在运动时具有导向作用，不易错位，另一方面使载物板移动更顺畅。
所述的基板上与所述的载物板相对处设置有缓冲垫。该结构中，在基板上与载物板相对处设置缓冲垫防止载物板在失控时撞坏基板，延长本实用新型的使用寿命。
所述的支撑主板上设置有多个第一通孔，所述的方钢管主轴的外壁上设置有多个第二通孔。在支撑主板上设置第一通孔，在方钢管主轴的外壁上设置第二通孔，在保证刚度的情况下，不但降低其整体重量而且更为美观。
所述的支撑主板上设置有数字压力表。
与现有技术相比，本实用新型公开了一种注塑机的高速机械手的手臂结构，优点是方钢管主轴、钣金副轴、基板和连接板围成一安装空间，这四者形成一个框架结构，主要承载力在一根方钢管主轴上，钣金副轴起到辅助的作用，不仅增强了手臂的结构刚性，而且相较于传统的框架式方钢管组合结构重量轻了一半，有利于高速机械手稳定的运行；将导轨、载物板设置在方钢管主轴的内壁上，传动机构设置在方钢管主轴的管体空腔内，驱动机构位于安装空间内，从而使得整体结构紧凑；本实用新型保证机械手刚度性能增强的同时保证其轻量化生产，使机械手能够稳定运行。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图3为本实用新型的爆炸图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例一：如图1-3所示，一种注塑机的高速机械手的手臂结构，包括基板1、方钢管主轴2和钣金副轴3，方钢管主轴2的前端通过基板1与钣金副轴3的前端固定连接，基板1的外侧设置有前端封罩4，方钢管主轴2的后端与钣金副轴3的后端通过连接板5连接，方钢管主轴2、钣金副轴3、基板1和连接板5围成一安装空间6，方钢管主轴2的内壁上设置有导轨7，导轨7上滑动设置有载物板8，方钢管主轴2的后端内壁上设置有驱动机构9，驱动机构9位于安装空间6内，方钢管主轴2内部前后贯穿设置有用于带动载物板8移动的传动机构10，传动机构10与驱动机构9的输出端连接，驱动机构9驱动传动机构10带动载物板8沿导轨7往复直线运动。
在此具体实施例中，钣金副轴3包括竖向设置的支撑主板31，支撑主板31的下底面上设置有向内弯折的第一加强板32，支撑主板31的上表面上设置有L型的加强弯臂33，加强弯臂33的后端通过第二加强板34与第一加强板32的后端连接。
在此具体实施例中，第一加强板32上设置有拖链安装板12，拖链安装板12上设置有拖链13。
在此具体实施例中，第一加强板32的底面上固定设置有第一安装板14，方钢管主轴2的底面上固定设置有第二安装板15，连接板5的一端与第一安装板14固定连接，连接板5的另一端与第二安装板15连接。
实施例二：其他结构与实施例一相同，其不同之处在于：驱动机构9包括驱动电机91、减速电机92和电机安装座93，传动机构10包括主动带轮101、从动带轮102和同步带103，电机安装座93固定在方钢管主轴2的后端，减速电机92与驱动电机91的输出轴连接，减速电机92固定在电机安装座93上，减速电机92的输出轴上安装有主动带轮101，从动带轮102通过轴转动连接在方钢管主轴2的内部，同步带103连接主动带轮101和从动带轮102，同步带103的上部伸出方钢管主轴2。其中，驱动电机91、减速电机92分别与控制器连接，驱动电机91为伺服电机，控制器控制伺服电机的正转和反转，所采用的控制技术为现有的常规技术。
在此具体实施例中，载物板8通过滑块16与导轨7滑动连接，载物板8的侧面上设置有皮带连接块17，载物板8通过皮带连接块17与同步带103固定连接。
实施例三：其他结构与实施例二相同，其不同之处在于：基板1上与载物板8相对处设置有缓冲垫18。
实施例四：其他结构与实施例三相同，其不同之处在于：支撑主板31上设置有多个第一通孔19，方钢管主轴2的外壁上设置有多个第二通孔20。
在此具体实施例中，支撑主板31上设置有数字压力表21。
Claims (8)
1.一种注塑机的高速机械手的手臂结构，其特征在于包括基板、方钢管主轴和钣金副轴，所述的方钢管主轴的前端通过基板与所述的钣金副轴的前端固定连接，所述的方钢管主轴的后端与所述的钣金副轴的后端通过连接板连接，所述的方钢管主轴、所述的钣金副轴、所述的基板和所述的连接板围成一安装空间，所述的方钢管主轴的内壁上设置有导轨，所述的导轨上滑动设置有载物板，所述的方钢管主轴的后端内壁上设置有驱动机构，所述的驱动机构位于所述的安装空间内，所述的方钢管主轴内部前后贯穿设置有用于带动所述的载物板移动的传动机构，所述的传动机构与所述的驱动机构的输出端连接，所述的驱动机构驱动所述的传动机构带动所述的载物板沿所述的导轨往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机的高速机械手的手臂结构，其特征在于所述的钣金副轴包括竖向设置的支撑主板，所述的支撑主板的下底面上设置有向内弯折的第一加强板，所述的支撑主板的上表面上设置有L型的加强弯臂，所述的加强弯臂的后端通过第二加强板与所述的第一加强板的后端连接。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机的高速机械手的手臂结构，其特征在于所述的第一加强板上设置有拖链安装板，所述的拖链安装板上设置有拖链。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机的高速机械手的手臂结构，其特征在于所述的驱动机构包括驱动电机、减速电机和电机安装座，所述的传动机构包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述的电机安装座固定在所述的方钢管主轴的后端，所述的减速电机与所述的驱动电机的输出轴连接，所述的减速电机固定在所述的电机安装座上，所述的减速电机的输出轴上安装有所述的主动带轮，所述的从动带轮通过轴转动连接在所述的方钢管主轴的内部，所述的同步带连接所述的主动带轮和所述的从动带轮，所述的同步带的上部伸出所述的方钢管主轴。
5.根据权利要求4所述的一种注塑机的高速机械手的手臂结构，其特征在于所述的载物板通过滑块与所述的导轨滑动连接，所述的载物板的侧面上设置有皮带连接块，所述的载物板通过所述的皮带连接块与所述的同步带固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机的高速机械手的手臂结构，其特征在于所述的基板上与所述的载物板相对处设置有缓冲垫。
7.根据权利要求2所述的一种注塑机的高速机械手的手臂结构，其特征在于所述的支撑主板上设置有多个第一通孔，所述的方钢管主轴的外壁上设置有多个第二通孔。
8.根据权利要求2所述的一种注塑机的高速机械手的手臂结构，其特征在于所述的支撑主板上设置有数字压力表。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113771009A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-10 | 上海载科智能科技有限公司 | 一种高速长行程伸缩及旋转稳定性增强的机器人工作臂 |
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2019
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| CN113771009A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-10 | 上海载科智能科技有限公司 | 一种高速长行程伸缩及旋转稳定性增强的机器人工作臂 |
| CN113771009B (zh) * | 2021-09-09 | 2023-02-03 | 上海载科智能科技有限公司 | 一种高速长行程伸缩及旋转稳定性增强的机器人工作臂 |
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