CN210451968U - 一种面向异形复杂型材的智能供料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种面向异形复杂型材的智能供料机构,包括一基座;一导引装置,安装于所述基座,其包括一竖直设置的丝杆、用于限定丝杆位置的轴承座和用于驱动丝杆旋转的Y轴伺服电机;一支撑装置,安装于导引机构上用于型材送料,可在丝杆的带动下沿竖直方向活动。该供料机构可改善工人劳动条件,避免工作在嘈杂环境下长期工作,同时解决生产效率低的问题;可实现小批量、多品种、异形复杂产品上下料自动化,通用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属型材加工制造设备技术领域,尤其涉及一种面向异形复杂型材的智能供料机构。
背景技术
目前,异形金属型材由于其截面复杂和长度原因,使用机械手将其吊起的难度较大,故异形金属型材加工前的上下料环节仍由人工完成,劳动强度大、生产效率低,且工作环境噪音大,长时间在这种环境及强度工作,对工人身体造成影响。
因此,有必要对异形铝型材的上下料方式加以改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种面向异形复杂型材的智能供料机构,以解决背景技术提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:
一种面向异形复杂型材的智能供料机构,包括一基座;一导引装置,安装于所述基座上,其包括一竖直设置的丝杆、用于限定丝杆位置的轴承座和用于驱动丝杆旋转的Y轴伺服电机;一支撑装置,安装于导引机构上用于型材送料,可在丝杆的带动下沿竖直方向活动。
作为一种优选方案,所述支撑装置包括一活动件和一支撑板,所述活动件与所述丝杆相连,所述支撑板安装于所述活动件上方,可用于运载型材。
作为一种优选方案,所述活动件包括第一连接部和自第一连接部上方向前侧延伸的第二连接部,所述第一连接部设有匹配所述丝杆的轴套,所述第二连接部与所述支撑板相连。
作为一种优选方案,所述基座在导引装置两侧分别设置Y轴导轨,所述第一连接部设有匹配导轨的连接槽。
作为一种优选方案,所述第二连接部设有驱动支撑板沿左右方向运动的X轴伺服电机。
作为一种优选方案,所述X轴伺服电机转轴上安装有齿轮,所述支撑板下方设有配合所述齿轮的齿条。
作为一种优选方案,所述支撑板下方设有与配合第二连接件的X轴导轨。
作为一种优选方案,所述基座底部设有向外侧延伸的加强板,增强供料机构的整体稳定性。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:
1、改善工人劳动条件,避免在嘈杂环境下长期工作,同时解决生产效率低的问题;
2、可实现小批量、多品种、异形复杂产品上下料自动化,通用性强;
3、选用伺服电机提供动力,可使控制速度,位置精度非常准确,令供料机构带来可靠的准确性及高扭力。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中智能供料机构的正视图;
图3是本实用新型中智能供料机构的侧视图;
图4是本实用新型中智能供料机构的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种面向异形复杂型材的智能供料机构,包括一基座1 和可上下活动的安装于基座上的支撑装置3,所述支撑装置3用于型材送料。
基座设有沿一导引装置2,用于驱动所述支撑装置上下运动;所述导引装置包括一竖直设置的丝杆2、两轴承座21和用于驱动丝杆旋转的Y轴伺服电机32。两轴承座分别设于基座正面的上下方,用于限定丝杆位置,所述丝杆上端穿过上方的轴承座21,中间部分与所述支撑装置配合连接。所述Y轴伺服电机32通过一电机支架24安装于所述基座背面,利用一同步带23驱动所述丝杆转动,进而实现所述支撑装置的上下运动。
请参阅图2和图3,所述支撑装置包括一活动件31和一支撑板33,所述活动件连接所述丝杆22,所述支撑板33安装于所述活动件上方,用于放置型材。其中,所述活动件包括互相垂直的第一连接部311和第二连接部313,所述第一连接部设有一匹配所述丝杆的轴套,轴套与丝杆螺纹连接。所述第二连接部设有驱动支撑板沿左右方向运动的X轴伺服电机32,伺服电机转轴上安装有齿轮321,所述支撑板下方设有配合所述齿轮的齿条331。此外,所述支撑板下方设有与配合第二连接件的X轴导轨332。
为利于结构平衡,所述基座在导引装置两侧分别设置Y轴导轨,所述第一连接部设有匹配导轨的连接槽312。
本实用新型的作业流程如下:
1、将支撑装置降至初始位,将型材置于支撑板上;
2、X轴伺服电机启动,调整支撑板在左右方向上的位置;
3、Y轴伺服电机启动,使得支撑装置向上运动。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种面向异形复杂型材的智能供料机构,其特征在于,包括一基座;一导引装置,安装于所述基座,其包括一竖直设置的丝杆、用于限定丝杆位置的轴承座和用于驱动丝杆旋转的Y轴伺服电机;一支撑装置,安装于导引机构上用于型材送料,可在丝杆的带动下沿竖直方向活动。
2.根据权利要求1所述的一种面向异形复杂型材的智能供料机构,其特征在于,所述支撑装置包括一活动件和一支撑板,所述活动件与所述丝杆相连,所述支撑板安装于所述活动件上方,用于放置型材。
3.根据权利要求2所述的一种面向异形复杂型材的智能供料机构,其特征在于,所述活动件包括第一连接部和自第一连接部上方向前侧延伸的第二连接部,所述第一连接部设有匹配所述丝杆的轴套,所述第二连接部与所述支撑板相连。
4.根据权利要求3所述的一种面向异形复杂型材的智能供料机构,其特征在于,所述基座在导引装置两侧分别设置Y轴导轨,所述第一连接部设有匹配导轨的连接槽。
5.根据权利要求3所述的一种面向异形复杂型材的智能供料机构,其特征在于,所述第二连接部设有驱动支撑板沿左右方向运动的X轴伺服电机。
6.根据权利要求5所述的一种面向异形复杂型材的智能供料机构,其特征在于,所述X轴伺服电机转轴上安装有齿轮,所述支撑板下方设有配合所述齿轮的齿条。
7.根据权利要求6所述的一种面向异形复杂型材的智能供料机构,其特征在于,所述支撑板下方设有与配合第二连接件的X轴导轨。
8.根据权利要求1所述的一种面向异形复杂型材的智能供料机构,其特征在于,所述基座底部设有向外侧延伸的加强板。
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