CN220976446U - 一种cctv管道智能检测辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种CCTV管道智能检测辅助装置，包括底板、支撑平台结构和平台面板结构。本实用新型通过优化设置了支撑平台结构和平台面板结构，控制启动伺服电机，伺服电机通过螺纹杆使内螺纹块带动齿条架进行横向移位动作，在齿条架的作用下第一折叠杆、第二折叠杆和第三折叠杆将顶板顶起至需要检测的管道对应高度上，且控制启动靠近需要检测处一侧的电动推杆，使齿条杆架通过第四折叠杆将支架沿水平方向向外推动，以使延伸板从框座内移出接触在需要检测处的管道上，便于CCTV管道智能检测机器人放入，保证其顺利进入要检测的管道内，在一定程度上提高了管道检测的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测相关领域，尤其涉及一种CCTV管道智能检测辅助装置。
背景技术
管道检测机器人系统一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作，管道闭路电视检测系统可以实现排水管道的内窥检测工作；
目前，中国专利申请号：CN201921425990.8公开了一种CCTV管道检测用机器人，包括机器车体，所述机器车体上左右两侧位置分别设有多个行走轮，机器车体内设有行走驱动机构，机器车体上顶部位置安装有摄像装置，所述机器车体内底部中间位置安装有电源模块，电源模块上方的固定架顶端安装有PCB板，PCB板上安装有控制行走驱动机构、摄像装置工作的CPU，结构设置巧妙，且布局合理，通过在机器车体上安装有天线，使用时可以将天线展开，从而增加摄像机拍摄图像数据的传输强度，避免管道内的机器人由于管道和土层的遮蔽，影响数据信号传输稳定性的情况发生，同时机器人设置成无线传输，没有了有线在使用时信号线易缠绕、摩擦破碎的麻烦；
但是，现有技术的CCTV管道检测用机器人在进入检查井中时，由于管道通常设置于检查井的侧壁上，当机器人放入检查井内会直接进入井底而不便进入要检测的管道内，应县管道检测的工作效率。
实用新型内容
因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种CCTV管道智能检测辅助装置。
为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种CCTV管道智能检测辅助装置，包括底板、支撑平台结构和平台面板结构，所述底板顶固定有支撑平台结构，所述支撑平台结构顶端部安装有平台面板结构，所述支撑平台结构包括底部与底板相固定的垫片、紧固于垫片顶部右侧的伺服电机、连接于伺服电机左侧输出端的螺纹杆、螺纹连接于螺纹杆外表面的内螺纹块、嵌于内螺纹块内部右侧的齿条架、连接于齿条架右侧的第一支承组件、连接于齿条架左侧的第二支承组件以及连接于第二支承组件顶端部的顶板，顶板底部另一侧与第一支承组件相连接。
优选的，所述齿条架呈Z字状结构，并且齿条架底部右侧和顶部左侧均设置有齿条槽，并且两个齿条槽处分别与第一支承组件和第二支承组件相连接。
优选的，所述垫片顶部右侧和中侧分别设置有轴承块和限位座，轴承块包裹转动于所述螺纹杆外表面右侧，限位座滑动连接于所述齿条架外表面。
优选的，所述第一支承组件包括第一齿轮，所述第一齿轮内侧中部固定有第一折叠杆，所述第一折叠杆底端部与垫片相连接，并且第一折叠杆顶端部与顶板转动连接，第一齿轮顶侧与所述齿条架相啮合。
优选的，所述第二支承组件包括底侧与所述齿条架相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮中部贯穿固定有第二折叠杆，所述第二折叠杆中部转动连接有横杆，并且横杆另一端部与第三折叠杆转动连接，第二折叠杆和第三折叠杆的上下两侧均分别与所述顶板和垫片相连接。
优选的，所述平台面板结构包括底部与所述顶板相固定的框座、转动连接于框座内部左右两侧的支辊、分别滑动连接于框座内部顶侧的延伸板以及连接于延伸板底部外侧的推伸组件，所述延伸板底部与支辊接触滑动，所述推伸组件另一侧与框座相固定。
优选的，所述延伸板和推伸组件均设置有两组，且位于所述框座中部左右对称设置。
优选的，所述推伸组件包括一侧与所述框座相固定的安装架、转动连接于安装架顶部后侧的电动推杆、连接于电动推杆前部输出轴的齿条杆架、分别啮合于齿条杆架前后两端部的两个第三齿轮、贯穿固定于第三齿轮内侧中部的第四折叠杆以及连接于第四折叠杆另一端部的支架，所述齿条杆架贯穿滑动于安装架内侧中部，所述支架远离安装架的一侧与所述延伸板相固定。
优选的，所述延伸板采用不锈钢材质制成。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过优化设置了支撑平台结构和平台面板结构，控制启动伺服电机，伺服电机通过螺纹杆使内螺纹块带动齿条架进行横向移位动作，在齿条架的作用下第一折叠杆、第二折叠杆和第三折叠杆将顶板顶起至需要检测的管道对应高度上，且控制启动靠近需要检测处一侧的电动推杆，使齿条杆架通过第四折叠杆将支架沿水平方向向外推动，以使延伸板从框座内移出接触在需要检测处的管道上，便于CCTV管道智能检测机器人放入，保证其顺利进入要检测的管道内，在一定程度上提高了管道检测的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型支撑平台结构的结构示意图；
图3是本实用新型平台面板结构的结构示意图；
图4是本实用新型推伸组件的结构示意图；
图5是本实用新型电动推杆与齿条杆架连接的结构示意图；
图6是本实用新型齿条杆架与第三齿轮连接的结构示意图。
其中：底板-1、支撑平台结构-2、平台面板结构-3、垫片-21、伺服电机-22、螺纹杆-23、内螺纹块-24、齿条架-25、第一支承组件-26、第二支承组件-27、顶板-28、轴承块-211、限位座-212、第一齿轮-261、第一折叠杆-262、第二齿轮-271、第二折叠杆-272、横杆-273、第三折叠杆-274、框座-31、支辊-32、延伸板-33、推伸组件-34、安装架-341、电动推杆-342、齿条杆架-343、第三齿轮-344、第四折叠杆-345、支架-346。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
请参阅图1，本实用新型提供一种CCTV管道智能检测辅助装置，包括底板1、支撑平台结构2和平台面板结构3，底板1顶固定有支撑平台结构2，支撑平台结构2顶端部安装有平台面板结构3，可调节支撑平台结构的高度，且平台面板结构3可向外侧伸出，与管道之间形成对接，使机器人能顺利进入要检测的管道内。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种CCTV管道智能检测辅助装置，支撑平台结构2包括底部与底板1相固定的垫片21、紧固于垫片21顶部右侧的伺服电机22、连接于伺服电机22左侧输出端的螺纹杆23、螺纹连接于螺纹杆23外表面的内螺纹块24、嵌于内螺纹块24内部右侧的齿条架25、连接于齿条架25右侧的第一支承组件26、连接于齿条架25左侧的第二支承组件27以及连接于第二支承组件27顶端部的顶板28，顶板28底部另一侧与第一支承组件26相连接，顶板28顶端部与平台面板结构3相固定，在螺纹杆23和内螺纹块24的作用下使第一支承组件26和第二支承组件27进行展开，从而调节提高顶板28所在的高度位置；
齿条架25呈Z字状结构，并且齿条架25底部右侧和顶部左侧均设置有齿条槽，并且两个齿条槽处分别与第一支承组件26和第二支承组件27相连接，以通过齿条架25分别使第一支承组件26和第二支承组件27进行动作，垫片21顶部右侧和中侧分别设置有轴承块211和限位座212，轴承块211包裹转动于螺纹杆23外表面右侧，保证螺纹杆23转动的稳定性，限位座212滑动连接于齿条架25外表面，保证齿条架25移位的稳定性；
第一支承组件26包括第一齿轮261，第一齿轮261内侧中部固定有第一折叠杆262，第一折叠杆262底端部与垫片21相连接，并且第一折叠杆262顶端部与顶板28转动连接，第一齿轮261顶侧与齿条架25相啮合，以在齿条架25的作用下使第一齿轮261带动第一折叠杆262进行展开，以将顶板28顶起；
第二支承组件27包括底侧与齿条架25相啮合的第二齿轮271，第二齿轮271中部贯穿固定有第二折叠杆272，第二折叠杆272中部转动连接有横杆273，并且横杆273另一端部与第三折叠杆274转动连接，第二折叠杆272和第三折叠杆274的上下两侧均分别与顶板28和垫片21相连接，以在齿条架25的作用下使第二折叠杆272和第三折叠杆274展开，从而将顶板28顶起。
请参阅图1、图3、图4、图5和图6，本实用新型提供一种CCTV管道智能检测辅助装置，平台面板结构3包括底部与顶板28相固定的框座31、转动连接于框座31内部左右两侧的支辊32、分别滑动连接于框座31内部顶侧采用不锈钢材质制成的延伸板33以及连接于延伸板33底部外侧的推伸组件34，延伸板33底部与支辊32接触滑动，推伸组件34另一侧与框座31相固定，延伸板33和推伸组件34均设置有两组，且位于框座31中部左右对称设置；
推伸组件34包括一侧与框座31相固定的安装架341、转动连接于安装架341顶部后侧的电动推杆342、连接于电动推杆342前部输出轴的齿条杆架343、分别啮合于齿条杆架343前后两端部的两个第三齿轮344、贯穿固定于第三齿轮344内侧中部的第四折叠杆345以及连接于第四折叠杆345另一端部的支架346，齿条杆架343贯穿滑动于安装架341内侧中部，支架346远离安装架341的一侧与延伸板33相固定，在电动推杆342的作用下使齿条杆架343带动两端的第三齿轮344转动，两个第三齿轮344分别通过两个第四折叠杆345将支架346沿水平方向向外推动，以使延伸板33从框座31内移出，便于延伸板33与管道之间形成对接，保证机器人能顺利进入要检测的管道内。
工作原理如下：
首先，在需要对CCTV管道智能检测机器人放置检查井内检测前，将本设计放入检查井内，通过底板1支撑在地面进行使用；
其次，可控制启动伺服电机22，伺服电机22带动螺纹杆23使内螺纹块24带动齿条架25进行横向移位动作，齿条架25移位使第一齿轮261和第二齿轮271进行转动，第一齿轮261带动第一折叠杆262进行展开，第二齿轮271带动第二折叠杆272展开，第二折叠杆272通过横杆273使第三折叠杆274同步动作，从而在第一折叠杆262、第二折叠杆272和第三折叠杆274的作用下使顶板28顶起至需要检测的管道对应高度上；
再次，控制启动靠近需要检测处的电动推杆342，在电动推杆342的作用下使齿条杆架343带动第三齿轮344转动，第三齿轮344通过第四折叠杆345将支架346沿水平方向向外推动，以使延伸板33从框座31内移出接触在需要检测处的管道上，使延伸板33与管道之间形成对接，然后将CCTV管道智能检测机器人放入，保证其顺利进入要检测的管道内。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种CCTV管道智能检测辅助装置，其特征在于：其结构包括底板(1)，所述底板(1)顶固定有支撑平台结构(2)，所述支撑平台结构(2)顶端部安装有平台面板结构(3)，所述支撑平台结构(2)包括底部与底板(1)相固定的垫片(21)、紧固于垫片(21)顶部右侧的伺服电机(22)、连接于伺服电机(22)左侧输出端的螺纹杆(23)、螺纹连接于螺纹杆(23)外表面的内螺纹块(24)、嵌于内螺纹块(24)内部右侧的齿条架(25)、连接于齿条架(25)右侧的第一支承组件(26)、连接于齿条架(25)左侧的第二支承组件(27)以及连接于第二支承组件(27)顶端部的顶板(28)，顶板(28)底部另一侧与第一支承组件(26)相连接。
2.根据权利要求1所述一种CCTV管道智能检测辅助装置，其特征在于：所述齿条架(25)呈Z字状结构，并且齿条架(25)底部右侧和顶部左侧均设置有齿条槽，并且两个齿条槽处分别与第一支承组件(26)和第二支承组件(27)相连接。
3.根据权利要求1所述一种CCTV管道智能检测辅助装置，其特征在于：所述垫片(21)顶部右侧和中侧分别设置有轴承块(211)和限位座(212)，轴承块(211)包裹转动于所述螺纹杆(23)外表面右侧，限位座(212)滑动连接于所述齿条架(25)外表面。
4.根据权利要求1所述一种CCTV管道智能检测辅助装置，其特征在于：所述第一支承组件(26)包括第一齿轮(261)，所述第一齿轮(261)内侧中部固定有第一折叠杆(262)，所述第一折叠杆(262)底端部与垫片(21)相连接，并且第一折叠杆(262)顶端部与顶板(28)转动连接，第一齿轮(261)顶侧与所述齿条架(25)相啮合。
5.根据权利要求1所述一种CCTV管道智能检测辅助装置，其特征在于：所述第二支承组件(27)包括底侧与所述齿条架(25)相啮合的第二齿轮(271)，所述第二齿轮(271)中部贯穿固定有第二折叠杆(272)，所述第二折叠杆(272)中部转动连接有横杆(273)，并且横杆(273)另一端部与第三折叠杆(274)转动连接，第二折叠杆(272)和第三折叠杆(274)的上下两侧均分别与所述顶板(28)和垫片(21)相连接。
6.根据权利要求1所述一种CCTV管道智能检测辅助装置，其特征在于：所述平台面板结构(3)包括底部与所述顶板(28)相固定的框座(31)、转动连接于框座(31)内部左右两侧的支辊(32)、分别滑动连接于框座(31)内部顶侧的延伸板(33)以及连接于延伸板(33)底部外侧的推伸组件(34)，所述延伸板(33)底部与支辊(32)接触滑动，所述推伸组件(34)另一侧与框座(31)相固定。
7.根据权利要求6所述一种CCTV管道智能检测辅助装置，其特征在于：所述延伸板(33)和推伸组件(34)均设置有两组，且位于所述框座(31)中部左右对称设置。
8.根据权利要求6所述一种CCTV管道智能检测辅助装置，其特征在于：所述推伸组件(34)包括一侧与所述框座(31)相固定的安装架(341)、转动连接于安装架(341)顶部后侧的电动推杆(342)、连接于电动推杆(342)前部输出轴的齿条杆架(343)、分别啮合于齿条杆架(343)前后两端部的两个第三齿轮(344)、贯穿固定于第三齿轮(344)内侧中部的第四折叠杆(345)以及连接于第四折叠杆(345)另一端部的支架(346)，所述齿条杆架(343)贯穿滑动于安装架(341)内侧中部，所述支架(346)远离安装架(341)的一侧与所述延伸板(33)相固定。
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