CN218376512U - 一种液压支架伸缩梁组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液压支架伸缩梁组装机，包括下层大架和上层大架，上层大架的中部间隔设置有第一铰接座和第二铰接座，下层大架的一端通过支座与第一铰接座铰链接，另一端通过角度摆动机构与第二铰接座铰链接，上层大架上一端设有第一支撑座，另一端设有第二支撑座，第一支撑座与上层大架通过纵向滑轨滑块结构滑动连接，第二支撑座包括两块平行设置在上层大架上的安装板，两块安装板之间留设有插板千斤顶安装空间，且通过丝杠举升组件对称连接有两条横向导轨，上层大架上远离第一支撑座的一端设有手摇顶紧组件，第一支撑座顶部呈阵列均布有多个滑轮。本装置结构简单，操作方便，可适应多种型号的伸缩梁的高效组装要求。

Description

一种液压支架伸缩梁组装机

技术领域

本实用新型属于液压支架组装装置技术领域，具体地说涉及一种液压支架伸缩梁组装机。

背景技术

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，属于重载机械，主要由液压缸(立柱、千斤顶)、承载结构件(顶梁、掩护梁和下层大架等)、推移装置、控制系统和其它辅助装置组成。顶梁直接与顶板接触，传递支撑力并起护顶作用的承载构件。不同架型的顶梁有不同特点，按纵向连接方式可分为整体式和分段铰接式，铰接式顶梁包括主顶梁、前梁和伸缩梁等。伸缩梁由插板、尾梁、插板千斤顶等部件构成。

由于插板和尾梁都是重型结构件，需要借助专门的安装机构进行组装，然而现有的液压支架安装机构结构复杂，操作不方便，不能适应多种型号伸缩梁的高效安装要求。

为此，亟需研发一种更为实用的液压支架伸缩梁组装机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服上述不足，提出一种液压支架伸缩梁组装机。

本实用新型提出的技术方案如下：

一种液压支架伸缩梁组装机，包括下层大架和上层大架，所述上层大架的中部间隔设置有第一铰接座和第二铰接座，所述下层大架的一端通过支座与第一铰接座铰链接，且下层大架的另一端通过角度摆动机构与第二铰接座铰链接，所述上层大架上一端设有第一支撑座，另一端设有第二支撑座，所述第一支撑座与上层大架通过纵向滑轨滑块结构滑动连接，且纵向滑轨滑块结构上设有可限定滑块位置的紧定螺栓，所述第二支撑座包括两块平行设置在上层大架上的安装板，两块安装板之间留设有插板千斤顶安装空间，且两块安装板上通过丝杠举升组件对称连接有两条横向导轨，所述上层大架上远离第一支撑座的一端设有手摇顶紧组件，所述第一支撑座顶部呈阵列均布有多个滑轮，所述第一支撑座的侧部设有第一限位调节机构，所述第二支撑座的侧部设有第二限位调节机构。

优选地，所述角度摆动机构包括摆架、滑轨和驱动机构，所述摆架顶端与第二铰接座铰链接，底部穿设有转轴，所述转轴的两端设有滚轮，所述滑轨设于下层大架上且与滚轮对应设置，所述滚轮与滑轨滑动连接，所述转轴的中部设有牵引块，所述驱动机构包括丝杆、轴承座和第一正反转伺服电机，所述牵引块滑动穿设在丝杆上且与丝杆螺纹连接，所述丝杆远离牵引块的一端穿过轴承座并固定有第一齿轮，所述第一正反转伺服电机固定在下层大架上，且第一正反转伺服电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮通过第一链条传动连接，所述轴承座固定在下层大架上且与丝杆转动连接。第一正反装伺服电机动作时，可驱动滚轮沿滑轨前后移动，进而使摆架的倾斜角度发生变化，以驱动上层大架绕第二铰接座上下摆动。

优选地，所述丝杠举升组件包括对应固定穿设于两块安装板上的四个梯形丝杠螺母，每个梯形丝杠螺母上均螺纹穿设有升降丝杠，四个升降丝杠的下端分别对应设置有同步齿轮，四个同步齿轮等高设置，所述上层大架下方通过安装板固定连接有第二正反转伺服电机，所述第二正反转伺服电机的输出轴上设有第三齿轮，所述第三齿轮通过同步链条与四个同步齿轮传动连接，四个升降丝杠的顶端等高设置，每条横向导轨与对应安装板上的两个升降丝杠固定连接。第二正反转伺服电机动作时，可驱动四个升降丝杠同步上下移动，从而可精准、高效地将尾梁调整到最佳的安装位置。

优选地，所述手摇顶紧组件包括滑动架、螺纹杆和手轮，两块安装板上对应设有两个横向滑道，所述滑动架的两侧分别与两个横向滑道滑动连接，所述上层大架上设有两个螺杆支座，所述螺纹杆与两个螺杆支座转动连接，所述螺纹杆的中部螺纹连接有挡板，所述挡板与滑动架固定连接，所述手轮连接在螺纹杆远离第一支撑座的一端。摇动手轮，可驱动挡板沿横向来回移动，进而可根据伸缩梁的型号，在尾梁的尺寸改变时，调整对尾梁的限位位置，同时，也可为尾梁向插板方向移动时提供驱动力，满足精确高效的组装需要。

优选地，所述第一限位调节机构包括第一滑板、第一挡条和第一限位板，所述第一支撑座的一侧的中部向外突出构成第一限位块，所述第一限位块和第一支撑座上对应贯通开设有纵向布置的第一限位槽，所述第一限位槽与第一滑板滑动连接，且第一限位槽上均布有多个第一限位孔，所述第一滑板中部设有第一长条形调整孔，且第一长条形调整孔内穿设有第一限位螺栓，所述第一限位螺栓与任意一个第一限位孔均可螺纹连接，所述第一挡条横置于第一滑板顶部，且第一挡条的两端靠近第一支撑座侧分别设有第一限位板。当伸缩梁的型号变化时，根据插板的尺寸，首先通过拆卸第一限位螺栓，改变第一滑板与第一限位孔的连接位置实现粗调整，然后通过改变第一长条形调整孔与第一限位螺栓的相对位置实现精细调整，从而保证插板的精确定位。

优选地，所述第二限位调节机构包括第二滑板、第二挡条和第二限位板，两块安装板顶端的中部沿纵向设置有限位滑轨，所述限位滑轨的一端延伸至上层大架的外侧构成滑轨悬端，所述滑轨悬端的顶部均布有多个第二限位孔，所述第二滑板的底面设有第二限位槽，所述第二限位槽与限位滑轨滑动配合，所述第二滑板中部设有第二长条形调整孔，且第二长条形调整孔内穿设有第二限位螺栓，所述第二限位螺栓与任意一个第二限位孔均可螺纹连接，所述第二挡条横置于第二滑板顶部，且第二挡条的两端靠近安装板侧分别设有第二限位板。当伸缩梁的型号变化时，根据尾梁的尺寸，首先通过拆卸第二限位螺栓，改变第二滑板与第二限位孔的连接位置实现粗调整，然后通过改变第二长条形调整孔与第二限位螺栓的相对位置实现精细调整，从而保证尾梁的精确定位。

优选地，所述第一限位调节机构和第二限位调节机构设于上层大架的同一侧，使装置操作更便利。

本实用新型还包括能够使其正常使用的其它设备或组件，这些设备或组件均采用本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置和组件均采用本领域中的常规技术手段，如纵向滑轨滑块结构、插板千斤顶、滑轮、滚轮、丝杆、轴承座、第一正反转伺服电机、第二正反转伺服电机、梯形丝杠螺母和升降丝杠等均采用现有技术中的常用结构，这里不再赘述。

本装置使用时，按对应的伸缩梁型号标记调整好第一限位调节机构和第二限位调节机构上的挡条位置及手摇顶紧组件的挡板位置，利用车间的行车先将插板吊运紧靠第一档条放至在第一支撑座顶端的滑轮上，然后利用车间的行车将尾梁吊运紧靠第二档条放至第二支撑座上，启动第二正反转伺服电机，调节两条横向导轨的高度，使尾梁与插板高度相符，然后在尾梁和插板之间安装插板千斤顶，并接好车间布置的液压油管，通过角度摆动机构使上层大架倾斜，并使插板抬升至尾梁上方，然后通过插板千斤顶将插板拉入尾梁，再拆卸液压油管后，由车间行车将装配完成的伸缩梁吊离。

与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果是：本装置结构简单，操作方便，可适应多种型号的伸缩梁的高效组装要求。

附图说明

图1为实施例中本实用新型的第一个视角的立体结构示意图。

图2为实施例中本实用新型的第二个视角的立体结构示意图。

图3为实施例中本实用新型的第三个视角的立体结构示意图。

图4为图2中的A部结构放大示意图。

图5为图2中的B部结构放大示意图。

图6为图2中的C部结构放大示意图。

图中：1.下层大架；2.上层大架；3.第一铰接座；4.第二铰接座；5.支座；6.第一支撑座；7.纵向滑轨滑块结构；8.安装板；9.插板千斤顶安装空间；10.横向导轨；11.滑轮；12.摆架；13.滑轨；14.转轴；15.滚轮；16.牵引块；17.丝杆；18.轴承座；19.第一正反转伺服电机；20.第一链条；21.梯形丝杠螺母；22：升降丝杠；23.第二正反转伺服电机；24.同步链条；25.滑动架；26.螺纹杆；27.手轮；28.横向滑道；29.螺杆支座；30.挡板；31.第一滑板；32.第一挡条；33.第一限位板；34.第一限位块；35.第一限位槽；36.第一限位孔；37.第一长条形调整孔；38.第一限位螺栓；39.第二滑板；40.第二挡条；41.第二限位板；42.第二限位孔；43.第二长条形调整孔；44.第二限位螺栓；45.限位滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型技术作进一步详细说明。

实施例：

如图1～6所示，本实用新型提供的一种液压支架伸缩梁组装机，包括下层大架1和上层大架2，所述上层大架的中部间隔设置有第一铰接座3和第二铰接座4，所述下层大架的一端通过支座5与第一铰接座铰链接，且下层大架的另一端通过角度摆动机构与第二铰接座铰链接，所述上层大架上一端设有第一支撑座6，另一端设有第二支撑座，所述第一支撑座与上层大架通过纵向滑轨滑块结构7滑动连接，且纵向滑轨滑块结构上设有可限定滑块位置的紧定螺栓，所述第二支撑座包括两块平行设置在上层大架上的安装板8，两块安装板之间留设有插板千斤顶安装空间9，且两块安装板上通过丝杠举升组件对称连接有两条横向导轨10，所述上层大架上远离第一支撑座的一端设有手摇顶紧组件，所述第一支撑座顶部呈阵列均布有多个滑轮11，所述第一支撑座的侧部设有第一限位调节机构，所述第二支撑座的侧部设有第二限位调节机构。所述第一限位调节机构和第二限位调节机构设于上层大架的同一侧，使装置操作更便利。

本实施例中，请参阅图2和图4，所述角度摆动机构包括摆架12、滑轨13和驱动机构，所述摆架顶端与第二铰接座铰链接，底部穿设有转轴14，所述转轴的两端设有滚轮15，所述滑轨设于下层大架上且与滚轮对应设置，所述滚轮与滑轨滑动连接，所述转轴的中部设有牵引块16，所述驱动机构包括丝杆17、轴承座18和第一正反转伺服电机19，所述牵引块滑动穿设在丝杆上且与丝杆螺纹连接，所述丝杆远离牵引块的一端穿过轴承座并固定有第一齿轮，所述第一正反转伺服电机固定在下层大架上，且第一正反转伺服电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮通过第一链条20传动连接，所述轴承座固定在下层大架上且与丝杆转动连接。第一正反装伺服电机动作时，可驱动滚轮沿滑轨前后移动，进而使摆架的倾斜角度发生变化，以驱动上层大架绕第二铰接座上下摆动。

具体地，请参阅图1和图3，所述丝杠举升组件包括对应固定穿设于两块安装板上的四个梯形丝杠螺母21，每个梯形丝杠螺母上均螺纹穿设有升降丝杠22，四个升降丝杠的下端分别对应设置有同步齿轮，四个同步齿轮等高设置，所述上层大架下方通过安装板固定连接有第二正反转伺服电机23，所述第二正反转伺服电机的输出轴上设有第三齿轮，所述第三齿轮通过同步链条24与四个同步齿轮传动连接，四个升降丝杠的顶端等高设置，每条横向导轨与对应安装板上的两个升降丝杠固定连接。第二正反转伺服电机动作时，可驱动四个升降丝杠同步上下移动，从而可精准、高效地将尾梁调整到最佳的安装位置。

进一步地，请参阅图1和图2，所述手摇顶紧组件包括滑动架25、螺纹杆26和手轮27，两块安装板上对应设有两个横向滑道28，所述滑动架的两侧分别与两个横向滑道滑动连接，所述上层大架上设有两个螺杆支座29，所述螺纹杆与两个螺杆支座转动连接，所述螺纹杆的中部螺纹连接有挡板30，所述挡板与滑动架固定连接，所述手轮连接在螺纹杆远离第一支撑座的一端。摇动手轮，可驱动挡板沿横向来回移动，进而可根据伸缩梁的型号，在尾梁的尺寸改变时，调整对尾梁的限位位置，同时，也可为尾梁向插板方向移动时提供驱动力，满足精确高效的组装需要。

本实施例中，请参阅图5，所述第一限位调节机构包括第一滑板31、第一挡条32和第一限位板33，所述第一支撑座的一侧的中部向外突出构成第一限位块34，所述第一限位块和第一支撑座上对应贯通开设有纵向布置的第一限位槽35，所述第一限位槽与第一滑板滑动连接，且第一限位槽上均布有多个第一限位孔36，所述第一滑板中部设有第一长条形调整孔37，且第一长条形调整孔内穿设有第一限位螺栓38，所述第一限位螺栓与任意一个第一限位孔均可螺纹连接，所述第一挡条横置于第一滑板顶部，且第一挡条的两端靠近第一支撑座侧分别设有第一限位板。当伸缩梁的型号变化时，根据插板的尺寸，首先通过拆卸第一限位螺栓，改变第一滑板与第一限位孔的连接位置实现粗调整，然后通过改变第一长条形调整孔与第一限位螺栓的相对位置实现精细调整，从而保证插板的精确定位。

本实施例中，请参阅图6，所述第二限位调节机构包括第二滑板39、第二挡条40和第二限位板41，两块安装板顶端的中部沿纵向设置有限位滑轨45，所述限位滑轨的一端延伸至上层大架的外侧构成滑轨悬端，所述滑轨悬端的顶部均布有多个第二限位孔42，所述第二滑板的底面设有第二限位槽，所述第二限位槽与限位滑轨滑动配合，所述第二滑板中部设有第二长条形调整孔43，且第二长条形调整孔内穿设有第二限位螺栓44，所述第二限位螺栓与任意一个第二限位孔均可螺纹连接，所述第二挡条横置于第二滑板顶部，且第二挡条的两端靠近安装板侧分别设有第二限位板。当伸缩梁的型号变化时，根据尾梁的尺寸，首先通过拆卸第二限位螺栓，改变第二滑板与第二限位孔的连接位置实现粗调整，然后通过改变第二长条形调整孔与第二限位螺栓的相对位置实现精细调整，从而保证尾梁的精确定位。

本装置使用时，按对应的伸缩梁型号标记调整好第一限位调节机构和第二限位调节机构上的挡条位置及手摇顶紧组件的挡板位置，利用车间的行车先将插板吊运紧靠第一档条放至在第一支撑座顶端的滑轮上，然后利用车间的行车将尾梁吊运紧靠第二档条放至第二支撑座上，启动第二正反转伺服电机，调节两条横向导轨的高度，使尾梁与插板高度相符，然后在尾梁和插板之间安装插板千斤顶，并接好车间布置的液压油管，通过角度摆动机构使上层大架倾斜，并使插板抬升至尾梁上方，然后通过插板千斤顶将插板拉入尾梁，再拆卸液压油管后，由车间行车将装配完成的伸缩梁吊离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种液压支架伸缩梁组装机，包括下层大架和上层大架，其特征在于：所述上层大架的中部间隔设置有第一铰接座和第二铰接座，所述下层大架的一端通过支座与第一铰接座铰链接，且下层大架的另一端通过角度摆动机构与第二铰接座铰链接，所述上层大架上一端设有第一支撑座，另一端设有第二支撑座，所述第一支撑座与上层大架通过纵向滑轨滑块结构滑动连接，且纵向滑轨滑块结构上设有可限定滑块位置的紧定螺栓，所述第二支撑座包括两块平行设置在上层大架上的安装板，两块安装板之间留设有插板千斤顶安装空间，且两块安装板上通过丝杠举升组件对称连接有两条横向导轨，所述上层大架上远离第一支撑座的一端设有手摇顶紧组件，所述第一支撑座顶部呈阵列均布有多个滑轮，所述第一支撑座的侧部设有第一限位调节机构，所述第二支撑座的侧部设有第二限位调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种液压支架伸缩梁组装机，其特征在于：所述角度摆动机构包括摆架、滑轨和驱动机构，所述摆架顶端与第二铰接座铰链接，底部穿设有转轴，所述转轴的两端设有滚轮，所述滑轨设于下层大架上且与滚轮对应设置，所述滚轮与滑轨滑动连接，所述转轴的中部设有牵引块，所述驱动机构包括丝杆、轴承座和第一正反转伺服电机，所述牵引块滑动穿设在丝杆上且与丝杆螺纹连接，所述丝杆远离牵引块的一端穿过轴承座并固定有第一齿轮，所述第一正反转伺服电机固定在下层大架上，且第一正反转伺服电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮通过第一链条传动连接，所述轴承座固定在下层大架上且与丝杆转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压支架伸缩梁组装机，其特征在于：所述丝杠举升组件包括对应固定穿设于两块安装板上的四个梯形丝杠螺母，每个梯形丝杠螺母上均螺纹穿设有升降丝杠，四个升降丝杠的下端分别对应设置有同步齿轮，四个同步齿轮等高设置，所述上层大架下方通过安装板固定连接有第二正反转伺服电机，所述第二正反转伺服电机的输出轴上设有第三齿轮，所述第三齿轮通过同步链条与四个同步齿轮传动连接，四个升降丝杠的顶端等高设置，每条横向导轨与对应安装板上的两个升降丝杠固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压支架伸缩梁组装机，其特征在于：所述手摇顶紧组件包括滑动架、螺纹杆和手轮，两块安装板上对应设有两个横向滑道，所述滑动架的两侧分别与两个横向滑道滑动连接，所述上层大架上设有两个螺杆支座，所述螺纹杆与两个螺杆支座转动连接，所述螺纹杆的中部螺纹连接有挡板，所述挡板与滑动架固定连接，所述手轮连接在螺纹杆远离第一支撑座的一端。

5.根据权利要求1所述的一种液压支架伸缩梁组装机，其特征在于：所述第一限位调节机构包括第一滑板、第一挡条和第一限位板，所述第一支撑座的一侧的中部向外突出构成第一限位块，所述第一限位块和第一支撑座上对应贯通开设有纵向布置的第一限位槽，所述第一限位槽与第一滑板滑动连接，且第一限位槽上均布有多个第一限位孔，所述第一滑板中部设有第一长条形调整孔，且第一长条形调整孔内穿设有第一限位螺栓，所述第一限位螺栓与任意一个第一限位孔均可螺纹连接，所述第一挡条横置于第一滑板顶部，且第一挡条的两端靠近第一支撑座侧分别设有第一限位板。

6.根据权利要求1所述的一种液压支架伸缩梁组装机，其特征在于：所述第二限位调节机构包括第二滑板、第二挡条和第二限位板，两块安装板顶端的中部沿纵向设置有限位滑轨，所述限位滑轨的一端延伸至上层大架的外侧构成滑轨悬端，所述滑轨悬端的顶部均布有多个第二限位孔，所述第二滑板的底面设有第二限位槽，所述第二限位槽与限位滑轨滑动配合，所述第二滑板中部设有第二长条形调整孔，且第二长条形调整孔内穿设有第二限位螺栓，所述第二限位螺栓与任意一个第二限位孔均可螺纹连接，所述第二挡条横置于第二滑板顶部，且第二挡条的两端靠近安装板侧分别设有第二限位板。

7.根据权利要求1所述的一种液压支架伸缩梁组装机，其特征在于：所述第一限位调节机构和第二限位调节机构设于上层大架的同一侧。

Images