CN213560939U - 机轮安装车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了机轮安装车，它包括底部框架，所述底部框架的顶部两侧对称布置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上通过滑动配合安装有滑移底座，所述滑移底座上安装有横向滑轨，所述横向滑轨上通过滑动配合安装有U型滑移座，所述U型滑移座的顶部固定安装有门型架，所述门型架的侧壁上对称固定有竖向滑轨，所述竖向滑轨上通过滑动配合安装有机轮安装架，所述机轮安装架的侧壁上安装有抱轮机构。此安装车能够对飞机起落架的机轮进行辅助调整以及对中安装，进而提高了机轮的安装精度和安装效率，降低了作业人员的劳动强度。

Description

机轮安装车

技术领域

本实用新型涉及飞机起落架机轮安装装置领域，特别是机轮安装车。

背景技术

在飞机的主起落架总装时，需要将机轮安装在起落架上，传统的机轮安装过程，主要采用人工安装方式，其作业强度高，而且在安装过程中，无法很好的对其调节，安装精度无法保证，其安装调整工作效率低。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供机轮安装车，此安装车能够对飞机起落架的机轮进行辅助调整以及对中安装，进而提高了机轮的安装精度和安装效率，降低了作业人员的劳动强度。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：机轮安装车，它包括底部框架，所述底部框架的顶部两侧对称布置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上通过滑动配合安装有滑移底座，所述滑移底座上安装有横向滑轨，所述横向滑轨上通过滑动配合安装有U型滑移座，所述U型滑移座的顶部固定安装有门型架，所述门型架的侧壁上对称固定有竖向滑轨，所述竖向滑轨上通过滑动配合安装有机轮安装架，所述机轮安装架的侧壁上安装有抱轮机构。

所述底部框架的底部四角固定安装有地脚滚轮。

所述底部框架的后侧壁上固定有控制柜安装架，所述控制柜安装架的顶部固定安装有电控柜，所述电控柜的顶部设置有触控屏。

所述滑移底座与用于驱动纵向移动的纵移动力装置相连，所述纵移动力装置包括固定在底部框架上的第一电动推杆座，所述第一电动推杆座安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆末端通过第一铰接座与滑移底座固定相连，所述滑移底座通过多个第一滑块滑动支撑在纵向滑轨上。

所述U型滑移座与用于驱动其横向移动的横移动力装置相连，所述横移动力装置包括固定在滑移底座上的第二电动推杆座，所述第二电动推杆座上安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活塞杆末端通过第二铰接座与U型滑移座固定相连，所述U型滑移座通过多个第二滑块滑动支撑在横向滑轨上。

所述机轮安装架与用于驱动其竖向移动的竖移动力装置相连，所述竖移动力装置包括固定在U型滑移座上的第三电动推杆座，所述第三电动推杆座上安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的活塞杆末端通过第三铰接座与机轮安装架固定相连，所述机轮安装架通过多个第三滑块与竖向滑轨构成滑动配合。

所述抱轮机构包括对称固定在机轮安装架下部外侧壁上的斜固定板，所述斜固定板的侧壁上固定有底部支撑杆；所述机轮安装架上部外侧壁上固定有外伸杆，所述外伸杆上铰接有转动板，所述转动板的侧壁上固定有顶部支撑杆，所述转动板与用于驱动其转动的夹紧动力装置相连。

所述夹紧动力装置包括铰接在机轮安装架侧壁上的夹紧电动推杆，所述夹紧电动推杆的活塞杆末端与转动板的顶端铰接相连。

所述机轮安装架的中心部位安装有定位盘。

所述门型架的背部侧壁上固定有把手。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过上述的安装车将机轮安装到起落架的轮轴上，可大幅降低安装机轮的劳动强度，提高装配精度，保证装配质量。

2、通过上述的电控柜能够用于控制整个安装车的控制。

3、通过采用上述结构的纵移动力装置能够用于提供整个装置纵向移动的动力。

4、通过上述结构的横移动力装置能够提供整个装置横向移动的动力。

5、通过上述的竖移动力装置能够提供整个装置竖向移动的动力。

6、通过上述的夹紧动力装置能够用于提供夹紧动力，工作过程中，通过夹紧电动推杆驱动转动板，进而通过转动板带动顶部支撑杆夹紧机轮。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的第一视角三维图。

图2为本实用新型的第二视角三维图。

图3为本实用新型的在具体安装过程中的第一视角三维图。

图4为本实用新型的在具体安装过程中的第二视角三维图。

图中：控制柜安装架1、电控柜2、触控屏3、第一电动推杆座4、纵向滑轨5、滑移底座6、第二电动推杆座7、第二电动推杆8、第二铰接座9、第三电动推杆座10、横向滑轨11、底部框架12、第一电动推杆13、第一铰接座14、地脚滚轮15、第二滑块16、U型滑移座17、夹紧电动推杆18、外伸杆19、转动板20、顶部支撑杆21、把手22、机轮安装架23、三铰接座24、第三电动推杆25、第三滑块26、门型架27、竖向滑轨28、底部支撑杆29、第一滑块30、定位盘31、斜固定板32、机轮33。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-4，机轮安装车，它包括底部框架12，所述底部框架12的顶部两侧对称布置有纵向滑轨5，所述纵向滑轨5上通过滑动配合安装有滑移底座6，所述滑移底座6上安装有横向滑轨11，所述横向滑轨11上通过滑动配合安装有U型滑移座17，所述U型滑移座17的顶部固定安装有门型架27，所述门型架27的侧壁上对称固定有竖向滑轨28，所述竖向滑轨28上通过滑动配合安装有机轮安装架23，所述机轮安装架23的侧壁上安装有抱轮机构。通过上述的机轮安装车能够辅助用于飞机起落架上机轮的安装。

进一步的，所述底部框架12的底部四角固定安装有地脚滚轮15。通过上述的地脚滚轮15能够方便整个装置的移动。

进一步的，所述底部框架12的后侧壁上固定有控制柜安装架1，所述控制柜安装架1的顶部固定安装有电控柜2，所述电控柜2的顶部设置有触控屏3。通过上述的电控柜2能够用于控制整个安装车的控制。

进一步的，所述滑移底座6与用于驱动纵向移动的纵移动力装置相连，所述纵移动力装置包括固定在底部框架12上的第一电动推杆座4，所述第一电动推杆座4安装有第一电动推杆13，所述第一电动推杆13的活塞杆末端通过第一铰接座14与滑移底座6固定相连，所述滑移底座6通过多个第一滑块30滑动支撑在纵向滑轨5上。通过采用上述结构的纵移动力装置能够用于提供整个装置纵向移动的动力。

进一步的，所述U型滑移座17与用于驱动其横向移动的横移动力装置相连，所述横移动力装置包括固定在滑移底座6上的第二电动推杆座7，所述第二电动推杆座7上安装有第二电动推杆8，所述第二电动推杆8的活塞杆末端通过第二铰接座9与U型滑移座17固定相连，所述U型滑移座17通过多个第二滑块16滑动支撑在横向滑轨11上。通过上述结构的横移动力装置能够提供整个装置横向移动的动力。

进一步的，所述机轮安装架23与用于驱动其竖向移动的竖移动力装置相连，所述竖移动力装置包括固定在U型滑移座17上的第三电动推杆座10，所述第三电动推杆座10上安装有第三电动推杆25，所述第三电动推杆25的活塞杆末端通过第三铰接座24与机轮安装架23固定相连，所述机轮安装架23通过多个第三滑块26与竖向滑轨28构成滑动配合。通过上述的竖移动力装置能够提供整个装置竖向移动的动力。

进一步的，所述抱轮机构包括对称固定在机轮安装架23下部外侧壁上的斜固定板32，所述斜固定板32的侧壁上固定有底部支撑杆29；所述机轮安装架23上部外侧壁上固定有外伸杆19，所述外伸杆19上铰接有转动板20，所述转动板20的侧壁上固定有顶部支撑杆21，所述转动板20与用于驱动其转动的夹紧动力装置相连。通过上述的抱轮机构能够用于对机轮进行支撑和固定。使用过程中，将机轮支撑在底部支撑杆29上，通过夹紧动力装置驱动顶部支撑杆21夹紧机轮的顶部。

进一步的，所述夹紧动力装置包括铰接在机轮安装架23侧壁上的夹紧电动推杆18，所述夹紧电动推杆18的活塞杆末端与转动板20的顶端铰接相连。通过上述的夹紧动力装置能够用于提供夹紧动力，工作过程中，通过夹紧电动推杆18驱动转动板20，进而通过转动板20带动顶部支撑杆21夹紧机轮33。

进一步的，所述机轮安装架23的中心部位安装有定位盘31。通过上述的定位盘31能够对机轮33进行定位。

进一步的，所述门型架27的背部侧壁上固定有把手22。通过上述的把手22能够用于推动整个安装车移动。

本实用新型工作过程和原理为：

将机轮竖立，并将安装车抱轮机构调节至最低位置以及将左右横向运动机构调整至中立位置，因安装车抱轮机构在最低状态时其机轮固定支撑机构距机轮还有约60mm间隙，可将安装车推至机轮的外端面在滚筒的长度方向范围内的位置，对接状态见图3、4；

通过控制系统升高抱轮机构，直至抱轮机构的滚轮与接触并将机轮稍抬离地面，停止升高抱轮机构，将辅助夹紧机构插销拔出，气弹簧活塞杆伸出，驱动辅助夹紧机构向上旋转，夹紧机轮，从而完成抱轮步骤。机轮抱紧状态见图3、4；

将机轮从地面升高约150mm，推动安装车将至机轮安装型架处，根据机轮安装型架地面上的标识，将安装车移动至指定位置，完成其初步对准。

通过控制系统操纵电动推杆运动驱动抱轮机构上下运动及、左右横向运动机构运动左右运动，从而实现被抱轮机构抱紧的机轮轮毂的轮轴安装孔在轮轴轴端平面内上下左右运动，通过对准观瞄设备判断轮毂的轮轴安装孔与轮轴同心度达到一定要求后，再通过控制系统操纵电动推杆驱动前后进给机构将机轮推入轮轴，从而实现机轮安装。

安装车机轮安装完成后，将辅助夹紧机构手动调整至水平状态，并用插销固定。通过控制系统，一键操作将安装车抱轮机构调节至最低位置，再将进给机构复位以及左右横向运动机构调整至中立位置，将安装车移出安装位，即完成所有工作。

Claims (10)

1.机轮安装车，其特征在于：它包括底部框架（12），所述底部框架（12）的顶部两侧对称布置有纵向滑轨（5），所述纵向滑轨（5）上通过滑动配合安装有滑移底座（6），所述滑移底座（6）上安装有横向滑轨（11），所述横向滑轨（11）上通过滑动配合安装有U型滑移座（17），所述U型滑移座（17）的顶部固定安装有门型架（27），所述门型架（27）的侧壁上对称固定有竖向滑轨（28），所述竖向滑轨（28）上通过滑动配合安装有机轮安装架（23），所述机轮安装架（23）的侧壁上安装有抱轮机构。

2.根据权利要求1所述机轮安装车，其特征在于：所述底部框架（12）的底部四角固定安装有地脚滚轮（15）。

3.根据权利要求1所述机轮安装车，其特征在于：所述底部框架（12）的后侧壁上固定有控制柜安装架（1），所述控制柜安装架（1）的顶部固定安装有电控柜（2），所述电控柜（2）的顶部设置有触控屏（3）。

4.根据权利要求1所述机轮安装车，其特征在于：所述滑移底座（6）与用于驱动纵向移动的纵移动力装置相连，所述纵移动力装置包括固定在底部框架（12）上的第一电动推杆座（4），所述第一电动推杆座（4）安装有第一电动推杆（13），所述第一电动推杆（13）的活塞杆末端通过第一铰接座（14）与滑移底座（6）固定相连，所述滑移底座（6）通过多个第一滑块（30）滑动支撑在纵向滑轨（5）上。

5.根据权利要求1所述机轮安装车，其特征在于：所述U型滑移座（17）与用于驱动其横向移动的横移动力装置相连，所述横移动力装置包括固定在滑移底座（6）上的第二电动推杆座（7），所述第二电动推杆座（7）上安装有第二电动推杆（8），所述第二电动推杆（8）的活塞杆末端通过第二铰接座（9）与U型滑移座（17）固定相连，所述U型滑移座（17）通过多个第二滑块（16）滑动支撑在横向滑轨（11）上。

6.根据权利要求1所述机轮安装车，其特征在于：所述机轮安装架（23）与用于驱动其竖向移动的竖移动力装置相连，所述竖移动力装置包括固定在U型滑移座（17）上的第三电动推杆座（10），所述第三电动推杆座（10）上安装有第三电动推杆（25），所述第三电动推杆（25）的活塞杆末端通过第三铰接座（24）与机轮安装架（23）固定相连，所述机轮安装架（23）通过多个第三滑块（26）与竖向滑轨（28）构成滑动配合。

7.根据权利要求1所述机轮安装车，其特征在于：所述抱轮机构包括对称固定在机轮安装架（23）下部外侧壁上的斜固定板（32），所述斜固定板（32）的侧壁上固定有底部支撑杆（29）；所述机轮安装架（23）上部外侧壁上固定有外伸杆（19），所述外伸杆（19）上铰接有转动板（20），所述转动板（20）的侧壁上固定有顶部支撑杆（21），所述转动板（20）与用于驱动其转动的夹紧动力装置相连。

8.根据权利要求7所述机轮安装车，其特征在于：所述夹紧动力装置包括铰接在机轮安装架（23）侧壁上的夹紧电动推杆（18），所述夹紧电动推杆（18）的活塞杆末端与转动板（20）的顶端铰接相连。

9.根据权利要求1所述机轮安装车，其特征在于：所述机轮安装架（23）的中心部位安装有定位盘（31）。

10.根据权利要求1所述机轮安装车，其特征在于：所述门型架（27）的背部侧壁上固定有把手（22）。

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