CN110239494B - 一种新能源客车用蓄电池快速更换组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源客车用蓄电池快速更换组件，包括两个呈平行设置的侧托台、拖动台和更换台，两个所述侧托台之间上方设置有若干个拖动台，且所述侧托台一侧设置有更换台。本发明的有益效果是：第四电机通过第二转轴带动蓄电池旋转，并配合第三电机带动两个摆抓板上下翻动，将蓄电池拆卸并移动至指定位置，随后更换台再将新电池夹接移动至上托板装载使用，该组件进行更换蓄电池工作的自动化程度高，使用省时省力；拖动台与侧托台相互独立，两个侧托台之间能够嵌设安装不同个数的拖动台来载装蓄电池，保证该组件能够根据不同新能源客车上不同数量的蓄电池需求，来安装不同个数的拖动台使用，该组件及该组件上的部件安装使用或拆卸更加便捷。
Description
技术领域
本发明涉及一种更换组件，具体为一种新能源客车用蓄电池快速更换组件，属于蓄电池快速更换组件应用技术领域。
背景技术
新能源客车由于节能环保的特性，在生活中投入使用越来越多，更换组件在新能源客车的电池仓中布置使用也越来越多，更快组件的主要作用是用来托接电池，并辅助工作人员对蓄电池进行更换，提高蓄电池被更换的便捷性。
现有的新能源客车用蓄电池更换组件在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的新能源客车用蓄电池更换组件在工作时的自动化程度低，进行更换电池使用费时费力，且更换组件能够托接电池的个数固定，更换台的安装位置固定，不可灵活被调节，更换组件及其部件在安装使用或拆卸时不够方便、快捷，更换组件在更换蓄电池时，对蓄电池夹接移动时的稳固性差，对蓄电池夹接工作的精准度低，现有的更换组件只能对同种宽度、高度大小的蓄电池进行更换工作，更换组件工作的适配性差。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有的新能源客车用蓄电池更换组件在工作时的自动化程度低，进行更换电池使用费时费力；且更换组件能够托接电池的个数固定，更换台的安装位置固定，不可灵活被调节；更换组件及其部件在安装使用或拆卸时不够方便、快捷；更换组件在更换蓄电池时，对蓄电池夹接移动时的稳固性差；对蓄电池夹接工作的精准度低；现有的更换组件只能对同种宽度、高度大小的蓄电池进行更换工作，更换组件工作的适配性差的问题，而提出一种新能源客车用蓄电池快速更换组件。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种新能源客车用蓄电池快速更换组件，包括两个呈平行设置的侧托台、拖动台和更换台，两个所述侧托台之间上方设置有若干个拖动台，且所述侧托台一侧设置有更换台；
其中，两个所述侧托台边缘处均等间距拼接设置有若干个防护板，且两个侧托台两端均设置有第一电机，所述侧托台两端的第一电机上套设有履带，且所述履带上套设有传动带，两个侧托台之间设置有中空的夹槽，拖动台底部的卡座嵌设在夹槽中移动，保证拖动台带动蓄电池移动更加平稳、牢靠；
其中，所述侧托台一端设置有端接板，且所述端接板上设置有若干个螺栓，两个侧托台一端的端接板上的螺栓将该组件与电池仓壁连接固定，保证该组件及该组件上的部件安装使用或拆卸更加便捷；
所述拖动台上设置有底托板，且所述底托板中部下方设置有卡座，所述底托板中部上方设置有内嵌板，且所述内嵌板中部设置有内凹的滚动槽，所述滚动槽上方设置有上托板；
其中，所述滚动槽中部设置有第二电机，且所述第二电机两侧转动连接有滚轮，所述滚轮一端与滚动槽边缘处的内壁连接，且所述第二电机通过第一转轴与上托板转动连接；
所述更换台上设置有倒“U”形结构的支撑框，且所述支撑框顶部为平面结构，所述支撑框中部下方竖向设置有四个第一液压油缸，且所述第一液压油缸上方设置有第一液压杆，所述第一液压杆顶部设置有平装板，且所述平装板一端上方设置有第四电机，所述第四电机通过第二转轴转动连接有第三电机，且所述第三电机两端均摆动连接有L形的摆抓板，所述摆抓板一度阿奴设置有第二液压油缸，且所述第二液压油缸一端贯穿设置有第二液压杆，所述第二液压杆一端垂直焊接有推夹板；
本发明的进一步技术改进在于：两个所述侧托台侧壁两端均竖向设置有支座，且支座顶部的高度与防护板顶部的高度相等，通过防护板对蓄电池进行防护，防止蓄电池在被输送时翻落损坏。
本发明的进一步技术改进在于：所述底托板底部两端分别连接到两个传动带上，且第一电机通过履带和传动带与拖动台呈活动连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述第二电机通过滚轮在滚动槽中与上托板活动连接，且上托板与拖动台呈平行设置，在更换台对蓄电池抓接时，第二电机通过滚轮在滚动槽中带上托板和蓄电池前后移动，并配合第二电机通过第一转轴带动上托板和蓄电池旋转调动，一方面保证摆抓板和推夹板对蓄电池的夹接位置更精准、适宜，另一方面，提高了该组件对蓄电池更换的效率。
本发明的进一步技术改进在于：所述第一液压杆贯穿支撑框，且第一液压油缸通过第一液压杆与平装板和第三电机均呈伸动连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述第二液压油缸通过第二液压杆与推夹板呈推动连接，第二液压油缸通过第二液压杆带动推夹板前后推动，保证该组件能够对不同宽度的蓄电池进行夹接移动更换电池，且两个摆抓板呈对称设置。
本发明的进一步技术改进在于：所述第三电机与平装板呈平行设置，保证第三电机在活动工作时，避免与平装板发生刮碰损坏，通过第一液压油缸带动第一液压杆和平装板上下调节活动，保证该组件能够对不同高度的蓄电池进行夹接移动更换，提高了该组件工作适配的广泛性，且保证该组件对蓄电池夹接更换工作的精准度，且更换台上设置有红外传感器，且红外传感器与侧托台内部的PLC控制器通信连接。
本发明的进一步技术改进在于：该组件的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：蓄电池装放在拖动台的上托板上，侧托台通过端接板上的若干个螺栓与新能源客车电池仓壁连接固定，第一电机带动履带和传动带滚动，从而带动拖动台和蓄电池移动；
步骤二：当拖动台上的蓄电池移动至正对更换台的位置时，第三电机带动两个摆抓板向下翻动，两个摆抓板分别布置在蓄电池两侧，通过第一液压油缸带动第一液压杆和平装板上下调节活动，随后第二液压油缸通过第二液压杆推动推夹板对蓄电池侧壁夹紧，再配合第四电机通过第二转轴带动蓄电池旋转，并配合第三电机带动两个摆抓板上下翻动，将蓄电池拆卸并移动至指定位置，随后更换台再将新电池夹接移动至上托板装载使用；
步骤三：通过传动带带动拖动台和蓄电池移动，并在更换台对蓄电池抓接时，第二电机通过滚轮在滚动槽中带上托板和蓄电池前后移动，并配合第二电机通过第一转轴带动上托板和蓄电池旋转调动，且工作人员在两个侧托台之间前后滑动拖动台，调节若干个蓄电池之间配合工作的间距和工作位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，蓄电池装放在拖动台的上托板上，侧托台通过端接板上的若干个螺栓与新能源客车电池仓壁连接固定，第一电机带动履带和传动带滚动，从而带动拖动台和蓄电池移动，当拖动台上的蓄电池移动至正对更换台的位置时，第三电机带动两个摆抓板向下翻动，两个摆抓板分别布置在蓄电池两侧，随后第二液压油缸通过第二液压杆推动推夹板对蓄电池侧壁夹紧，再配合第四电机通过第二转轴带动蓄电池旋转，并配合第三电机带动两个摆抓板上下翻动，将蓄电池拆卸并移动至指定位置，随后更换台再将新电池夹接移动至上托板装载使用，该组件进行更换蓄电池工作的自动化程度高，使用省时省力。
2、拖动台与侧托台相互独立，两个侧托台之间能够嵌设安装不同个数的拖动台来载装蓄电池，保证该组件能够根据不同新能源客车上不同数量的蓄电池需求，来安装不同个数的拖动台使用，且配合两个侧托台一端的端接板上的螺栓将该组件与电池仓壁连接固定，保证该组件及该组件上的部件安装使用或拆卸更加便捷。
3、工作人员能够根据实际使用需要，将更换台安装在侧托台一侧的任意位置来夹接更换蓄电池，且通过传动带带动拖动台和蓄电池移动，并在更换台对蓄电池抓接时，第二电机通过滚轮在滚动槽中带上托板和蓄电池前后移动，并配合第二电机通过第一转轴带动上托板和蓄电池旋转调动，一方面保证摆抓板和推夹板对蓄电池的夹接位置更精准、适宜，另一方面，提高了该组件对蓄电池更换的效率，且工作人员在两个侧托台之间前后滑动拖动台，能够调节若干个蓄电池之间配合工作的间距和工作位置，且拖动台底部的卡座嵌设在夹槽中移动，保证拖动台带动蓄电池移动更加平稳、牢靠。
4、第二液压油缸通过第二液压杆带动推夹板前后推动，保证该组件能够对不同宽度的蓄电池进行夹接移动更换电池，且通过第一液压油缸带动第一液压杆和平装板上下调节活动，保证该组件能够对不同高度的蓄电池进行夹接移动更换，提高了该组件工作适配的广泛性，且保证该组件对蓄电池夹接更换工作的精准度；该组件牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体立体结构示意图。
图2为本发明立体结构分解示意图。
图3为本发明拖动台立体结构分解示意图。
图4为本发明底托板与上托板连接正视图。
图5为本发明更换台结构示意图。
图6为本发明第三电机与第四电机连接正视图。
图7为本发明图1中A区域细节放大示意图。
图中：1、侧托台；101、防护板；102、支座；2、第一电机；3、履带；4、传动带；5、拖动台；6、夹槽；7、更换台；8、底托板；9、卡座；10、内嵌板；11、上托板；12、滚动槽；13、第二电机；14、第一转轴；15、滚轮；16、支撑框；17、第一液压油缸；18、第一液压杆；19、平装板；20、第三电机；21、摆抓板；22、第二液压油缸；2201、第二液压杆；2202、推夹板；23、第四电机；24、第二转轴；25、端接板；26、螺栓。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种新能源客车用蓄电池快速更换组件，包括两个呈平行设置的侧托台1、拖动台5和更换台7，两个侧托台1之间上方设置有若干个拖动台5，且侧托台1一侧设置有更换台7；
其中，两个侧托台1边缘处均等间距拼接设置有若干个防护板101，且两个侧托台1两端均设置有第一电机2，侧托台1两端的第一电机2上套设有履带3，且履带3上套设有传动带4，两个侧托台1之间设置有中空的夹槽6，拖动台5底部的卡座9嵌设在夹槽6中移动，保证拖动台5带动蓄电池移动更加平稳、牢靠；
其中，侧托台1一端设置有端接板25，且端接板25上设置有若干个螺栓26，两个侧托台1一端的端接板25上的螺栓26将该组件与电池仓壁连接固定，保证该组件及该组件上的部件安装使用或拆卸更加便捷；
拖动台5上设置有底托板8，且底托板8中部下方设置有卡座9，底托板8中部上方设置有内嵌板10，且内嵌板10中部设置有内凹的滚动槽12，滚动槽12上方设置有上托板11；
其中，滚动槽12中部设置有第二电机13，且第二电机13两侧转动连接有滚轮15，滚轮15一端与滚动槽12边缘处的内壁连接，且第二电机13通过第一转轴14与上托板11转动连接；
更换台7上设置有倒“U”形结构的支撑框16，且支撑框16顶部为平面结构，支撑框16中部下方竖向设置有四个第一液压油缸17，且第一液压油缸17上方设置有第一液压杆18，第一液压杆18顶部设置有平装板19，且平装板19一端上方设置有第四电机23，第四电机23通过第二转轴24转动连接有第三电机20，且第三电机20两端均摆动连接有L形的摆抓板21，摆抓板21一度阿奴设置有第二液压油缸22，且第二液压油缸22一端贯穿设置有第二液压杆2201，第二液压杆2201一端垂直焊接有推夹板2202；
两个侧托台1侧壁两端均竖向设置有支座102，且支座102顶部的高度与防护板101顶部的高度相等，通过防护板101对蓄电池进行防护，防止蓄电池在被输送时翻落损坏。
底托板8底部两端分别连接到两个传动带4上，且第一电机2通过履带3和传动带4与拖动台5呈活动连接。
第二电机13通过滚轮15在滚动槽12中与上托板11活动连接，且上托板11与拖动台5呈平行设置，在更换台7对蓄电池抓接时，第二电机13通过滚轮15在滚动槽12中带上托板11和蓄电池前后移动，并配合第二电机13通过第一转轴14带动上托板11和蓄电池旋转调动，一方面保证摆抓板21和推夹板2202对蓄电池的夹接位置更精准、适宜，另一方面，提高了该组件对蓄电池更换的效率。
第一液压杆18贯穿支撑框16，且第一液压油缸17通过第一液压杆18与平装板19和第三电机20均呈伸动连接。
第二液压油缸22通过第二液压杆2201与推夹板2202呈推动连接，第二液压油缸22通过第二液压杆2201带动推夹板2202前后推动，保证该组件能够对不同宽度的蓄电池进行夹接移动更换电池，且两个摆抓板21呈对称设置。
第三电机20与平装板19呈平行设置，保证第三电机20在活动工作时，避免与平装板19发生刮碰损坏，通过第一液压油缸17带动第一液压杆18和平装板19上下调节活动，保证该组件能够对不同高度的蓄电池进行夹接移动更换，提高了该组件工作适配的广泛性，且保证该组件对蓄电池夹接更换工作的精准度，且更换台7上设置有红外传感器，且红外传感器与侧托台1内部的PLC控制器通信连接，通过型号为OS137-3的红外红外传感器检测拖动台5上的蓄电池的位置，并通过型号为CPM1A的PLC控制器控制传动带带动拖动台5的启停工作。
该组件的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：蓄电池装放在拖动台5的上托板11上，侧托台1通过端接板25上的若干个螺栓26与新能源客车电池仓壁连接固定，第一电机2带动履带3和传动带4滚动，从而带动拖动台5和蓄电池移动；
步骤二：当拖动台5上的蓄电池移动至正对更换台7的位置时，第三电机20带动两个摆抓板21向下翻动，两个摆抓板21分别布置在蓄电池两侧，通过第一液压油缸17带动第一液压杆18和平装板19上下调节活动，随后第二液压油缸22通过第二液压杆2201推动推夹板2202对蓄电池侧壁夹紧，再配合第四电机23通过第二转轴24带动蓄电池旋转，并配合第三电机20带动两个摆抓板21上下翻动，将蓄电池拆卸并移动至指定位置，随后更换台7再将新电池夹接移动至上托板11装载使用；
步骤三：通过传动带4带动拖动台5和蓄电池移动，并在更换台7对蓄电池抓接时，第二电机13通过滚轮15在滚动槽12中带上托板11和蓄电池前后移动，并配合第二电机13通过第一转轴14带动上托板11和蓄电池旋转调动，且工作人员在两个侧托台1之间前后滑动拖动台5，调节若干个蓄电池之间配合工作的间距和工作位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，蓄电池装放在拖动台5的上托板11上，侧托台1通过端接板25上的若干个螺栓26与新能源客车电池仓壁连接固定，第一电机2带动履带3和传动带4滚动，从而带动拖动台5和蓄电池移动，当拖动台5上的蓄电池移动至正对更换台7的位置时，第三电机20带动两个摆抓板21向下翻动，两个摆抓板21分别布置在蓄电池两侧，随后第二液压油缸22通过第二液压杆2201推动推夹板2202对蓄电池侧壁夹紧，再配合第四电机23通过第二转轴24带动蓄电池旋转，并配合第三电机20带动两个摆抓板21上下翻动，将蓄电池拆卸并移动至指定位置，随后更换台7再将新电池夹接移动至上托板11装载使用，该组件进行更换蓄电池工作的自动化程度高，使用省时省力。
2、拖动台5与侧托台1相互独立，两个侧托台1之间能够嵌设安装不同个数的拖动台5来载装蓄电池，保证该组件能够根据不同新能源客车上不同数量的蓄电池需求，来安装不同个数的拖动台5使用，且配合两个侧托台1一端的端接板25上的螺栓将该组件与电池仓壁连接固定，保证该组件及该组件上的部件安装使用或拆卸更加便捷。
3、工作人员能够根据实际使用需要，将更换台7安装在侧托台1一侧的任意位置来夹接更换蓄电池，且通过传动带4带动拖动台5和蓄电池移动，并在更换台7对蓄电池抓接时，第二电机13通过滚轮15在滚动槽12中带上托板11和蓄电池前后移动，并配合第二电机13通过第一转轴14带动上托板11和蓄电池旋转调动，一方面保证摆抓板21和推夹板2202对蓄电池的夹接位置更精准、适宜，另一方面，提高了该组件对蓄电池更换的效率，且工作人员在两个侧托台1之间前后滑动拖动台5，能够调节若干个蓄电池之间配合工作的间距和工作位置，且拖动台5底部的卡座9嵌设在夹槽6中移动，保证拖动台5带动蓄电池移动更加平稳、牢靠。
4、第二液压油缸22通过第二液压杆2201带动推夹板2202前后推动，保证该组件能够对不同宽度的蓄电池进行夹接移动更换电池，且通过第一液压油缸17带动第一液压杆18和平装板19上下调节活动，保证该组件能够对不同高度的蓄电池进行夹接移动更换，提高了该组件工作适配的广泛性，且保证该组件对蓄电池夹接更换工作的精准度；该组件牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种新能源客车用蓄电池快速更换组件，其特征在于：包括两个呈平行设置的侧托台(1)、拖动台(5)和更换台(7)，两个所述侧托台(1)之间上方设置有若干个拖动台(5)，且所述侧托台(1)一侧设置有更换台(7)；
其中，两个所述侧托台(1)边缘处均等间距拼接设置有若干个防护板(101)，且两个侧托台(1)两端均设置有第一电机(2)，所述侧托台(1)两端的第一电机(2)上套设有履带(3)，且所述履带(3)上套设有传动带(4)，两个侧托台(1)之间设置有中空的夹槽(6)；
其中，所述侧托台(1)一端设置有端接板(25)，且所述端接板(25)上设置有若干个螺栓(26)；
所述拖动台(5)上设置有底托板(8)，且所述底托板(8)中部下方设置有卡座(9)，所述底托板(8)中部上方设置有内嵌板(10)，且所述内嵌板(10)中部设置有内凹的滚动槽(12)，所述滚动槽(12)上方设置有上托板(11)；
其中，所述滚动槽(12)中部设置有第二电机(13)，且所述第二电机(13)两侧转动连接有滚轮(15)，所述滚轮(15)一端与滚动槽(12)边缘处的内壁连接，且所述第二电机(13)通过第一转轴(14)与上托板(11)转动连接；
所述更换台(7)上设置有倒“U”形结构的支撑框(16)，且所述支撑框(16)顶部为平面结构，所述支撑框(16)中部下方竖向设置有四个第一液压油缸(17)，且所述第一液压油缸(17)上方设置有第一液压杆(18)，所述第一液压杆(18)顶部设置有平装板(19)，且所述平装板(19)一端上方设置有第四电机(23)，所述第四电机(23)通过第二转轴(24)转动连接有第三电机(20)，且所述第三电机(20)两端均摆动连接有L形的摆抓板(21)，所述摆抓板(21)一端设置有第二液压油缸(22)，且所述第二液压油缸(22)一端贯穿设置有第二液压杆(2201)，所述第二液压杆(2201)一端垂直焊接有推夹板(2202)；
所述底托板(8)底部两端分别连接到两个传动带(4)上，且第一电机(2)通过履带(3)和传动带(4)与拖动台(5)呈活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种新能源客车用蓄电池快速更换组件，其特征在于，两个所述侧托台(1)侧壁两端均竖向设置有支座(102)，且支座(102)顶部的高度与防护板(101)顶部的高度相等。
3.根据权利要求1所述的一种新能源客车用蓄电池快速更换组件，其特征在于，所述第二电机(13)通过滚轮(15)在滚动槽(12)中与上托板(11)活动连接，且上托板(11)与拖动台(5)呈平行设置；第二电机(13)通过滚轮(15)在滚动槽(12)中带上托板(11)和蓄电池前后移动，并配合第二电机(13)通过第一转轴(14)带动上托板(11)和蓄电池旋转调动。
4.根据权利要求1所述的一种新能源客车用蓄电池快速更换组件，其特征在于，所述第一液压杆(18)贯穿支撑框(16)，且第一液压油缸(17)通过第一液压杆(18)与平装板(19)和第三电机(20)均呈伸动连接。
5.根据权利要求1所述的一种新能源客车用蓄电池快速更换组件，其特征在于，所述第二液压油缸(22)通过第二液压杆(2201)与推夹板(2202)呈推动连接，且两个摆抓板(21)呈对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种新能源客车用蓄电池快速更换组件，其特征在于，所述第三电机(20)与平装板(19)呈平行设置，且更换台(7)上设置有红外传感器，且红外传感器与侧托台(1)内部的PLC控制器通信连接。
7.根据权利要求1所述的一种新能源客车用蓄电池快速更换组件，其特征在于，该组件的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：蓄电池装放在拖动台(5)的上托板(11)上，侧托台(1)通过端接板(25)上的若干个螺栓(26)与新能源客车电池仓壁连接固定，第一电机(2)带动履带(3)和传动带(4)滚动，从而带动拖动台(5)和蓄电池移动；
步骤二：当拖动台(5)上的蓄电池移动至正对更换台(7)的位置时，第三电机(20)带动两个摆抓板(21)向下翻动，两个摆抓板(21)分别布置在蓄电池两侧，通过第一液压油缸(17)带动第一液压杆(18)和平装板(19)上下调节活动，随后第二液压油缸(22)通过第二液压杆(2201)推动推夹板(2202)对蓄电池侧壁夹紧，再配合第四电机(23)通过第二转轴(24)带动蓄电池旋转，并配合第三电机(20)带动两个摆抓板(21)上下翻动，将蓄电池拆卸并移动至指定位置，随后更换台(7)再将新电池夹接移动至上托板(11)装载使用；
步骤三：通过传动带(4)带动拖动台(5)和蓄电池移动，并在更换台(7)对蓄电池抓接时，第二电机(13)通过滚轮(15)在滚动槽(12)中带上托板(11)和蓄电池前后移动，并配合第二电机(13)通过第一转轴(14)带动上托板(11)和蓄电池旋转调动，且工作人员在两个侧托台(1)之间前后滑动拖动台(5)，调节若干个蓄电池之间配合工作的间距和工作位置。
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