CN109733340A - 一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法 - Google Patents

一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109733340A
CN109733340A CN201910035023.9A CN201910035023A CN109733340A CN 109733340 A CN109733340 A CN 109733340A CN 201910035023 A CN201910035023 A CN 201910035023A CN 109733340 A CN109733340 A CN 109733340A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery plate
motor
fixed frame
deck
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910035023.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109733340B (zh
Inventor
高翔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changsha Hao Xin Industrial Equipment Co Ltd
Original Assignee
Changsha Hao Xin Industrial Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changsha Hao Xin Industrial Equipment Co Ltd filed Critical Changsha Hao Xin Industrial Equipment Co Ltd
Priority to CN201910035023.9A priority Critical patent/CN109733340B/zh
Publication of CN109733340A publication Critical patent/CN109733340A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109733340B publication Critical patent/CN109733340B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法，第一电机的输出端驱动第一固定轴转动，使得第一固定轴上的横轴向上抬起，第二电机的输出端驱动第二固定轴转动，使得第二固定轴一侧的连接板转动，对卡座的高度位置进行调节，再通过第三电机的输出端驱动旋转轴转动，将卡座靠近电板固定架，转向电机的输出端驱动转杆转动，使得卡座正对电板固定架，通过螺栓将电板固定架安装到卡座上，转动转动块，卡在中间杆的一端，将车辆顶部充满电量蓄电池取下，不需要工人将电板固定架从车顶搬运下来，减轻工人的劳动强度，避免电板固定架刮伤车顶喷漆。

Description

一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法
技术领域
本发明涉及光伏储能电池设备领域，具体为一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法。
背景技术
在众多新能源当中，太阳能凭借其清洁安全、可持续利用等独特的优点受到了世界各国的一致青睐，硅作为太阳能电池板生产的原材料，其储藏量极其丰富，同时，太阳能发电本身不容易受到地域的限制，因此在太阳能的所有应用中，光伏发电被授予高度的重视，对其研究对缓解当前的能源危机、减少环境的污染具有重要意义。
现实中，车中电池需要到固定的站点进行冲电，无法利用照射在车顶的太阳能，本发明提出利用太阳能光伏电板，将之布放于高铁车箱、铁路车箱、公交车箱、集装箱等大型车辆之车顶，接线存贮于电池内以供利用，但是大型车辆在更换充满电量的光伏电板和电池时，需要人工进行拆卸，在拆卸搬运中容易挂损车顶喷漆，且更换方式费时费力，因此提出一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法，以解决现实中，车中蓄电池需要到固定的站点进行冲电，无法利用照射在车顶的太阳能，但是大型车辆在更换充满电的光伏电板和电池时，需要人工进行拆卸，在拆卸搬运中容易挂损车顶喷漆，且更换方式费时费力的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法，该光伏储能电池充电调度方法具体包括以下步骤：
步骤一：使用固定螺栓，安装架底部四角位置的固定块固定在大型车辆的顶部，再将更换装置固定安装在电池交换站内，在更换装置的一侧规划车辆停靠点；
步骤二：汽车顶部的蓄电池电量储存满时，到达停靠站点后，将车辆停靠在更换装置的一侧的车辆停靠点内，控制固定板底部的圆轴在旋转座的内部发生转动，使得固定板转动，实现卡座转动，第一电机的输出端驱动第一固定轴转动，使得第一固定轴上的横轴向上抬起，第二电机的输出端驱动第二固定轴转动，使得第二固定轴一侧的连接板转动，对卡座的高度位置进行调节，再通过第三电机的输出端驱动旋转轴转动，将卡座靠近电板固定架，转向电机的输出端驱动转杆转动，使得卡座正对电板固定架，通过螺栓将电板固定架安装到卡座上，转动转动块，卡在中间杆的一端，将车辆顶部充满电量蓄电池取下；
步骤三：将电板固定架拆卸下来后，更换新的电板固定架安装到卡座上，再通过第一电机、第二电机和第三电机的配合，将新的电板固定架安放到电板底座的顶部，通过伸缩电机控制伸缩杆进行伸缩运动，在转动杆的固定下，弧形板推动电板底座前后移动，将电板底座与电板固定架位置对应，第二伸缩电机驱动拉杆向下移动，使得拉杆拉动中间杆一端向下移动，由于中间轴与盒体的内壁转动连接，使得中间杆的另一端向上运动，由于压缩弹簧的弹力作用，使得转动块向一侧转动，卡住电板固定架，对电板固定架的位置进行固定，将卡座与电板固定架分离后，车辆即能正常行驶。
作为本发明进一步的方案：所述步骤一中的更换装置包括机座、横轴和转杆，所述机座的顶部设有旋转座，旋转座的顶部设有两块相互平行的固定板，两块固定板之间设有第一固定轴，第一固定轴的一侧设有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器与第一固定轴传动连接，第一固定轴上设有横轴，横轴的顶端侧壁上设有第二电机，第二电机的一侧设有第二固定轴，第二电机的输出端与第二固定轴传动连接，第二固定轴的一端穿过横轴伸出到外侧，第二固定轴的一侧设有连接板，第二固定轴穿过横轴的一端焊接在连接板的侧壁上，连接板的一侧设有转向电机，连接板的另一侧设有转杆，转杆的内部设有内杆，内杆的一端固定连接有夹板，内杆的另一端穿过连接板与转向电机的输出端传动连接，夹板的一侧设有第三电机，夹板内部旋转轴，转向电机的输出端与旋转轴传动连接，旋转轴上固定设有卡座，卡座的一侧设有电板固定架，电板固定架的内部设有光伏电板；汽车顶部的蓄电池电量储存满时，到达停靠站点后，将车辆停靠在更换装置的一侧，控制固定板底部的圆轴在旋转座的内部发生转动，使得固定板转动，实现卡座转动，第一电机的输出端驱动第一固定轴转动，使得第一固定轴上的横轴向上抬起，第二电机的输出端驱动第二固定轴转动，使得第二固定轴一侧的连接板转动，对卡座的高度位置进行调节，再通过第三电机的输出端驱动旋转轴转动，将卡座靠近电板固定架，转向电机的输出端驱动转杆转动，使得卡座正对电板固定架，通过螺栓将电板固定架安装到卡座上，转动转动块，卡在中间杆的一端，将车辆顶部充满电量蓄电池取下；不需要工人将电板固定架从车顶搬运下来，减轻工人的劳动强度，避免电板固定架刮伤车顶喷漆；所述机座的一侧设有安装架，安装架的底部四角位置分别设有固定块，固定块上开设有若干螺纹孔，安装架的一侧焊接有稳定板，安装架的内部设有第一伸缩电机，第一伸缩电机的一侧设有机尾连接块，机尾连接块的一端焊机在安装架上，机尾连接块的另一端与第一伸缩电机的尾部铰接，第一伸缩电机的一侧设有伸缩杆，伸缩杆的一端设有弧形板，安装架的上方设有电板底座，电板底座上固定设有矩形框架，弧形板的一端焊接在电板底座的底部一侧，弧形板的中部设有转动杆，转动杆与弧形板转动连接，安装架的顶部靠近弧形板的一侧设有两个转动座，转动杆设置在两个转动座之间，电板底座的顶部侧壁上设有若干固定装置，所述固定装置包括第二伸缩电机、盒体和转动块，第二伸缩电机固定设置在电板底座一侧的侧壁上，第二伸缩电机的内部设有拉杆，拉杆的一侧设有中间杆，中间杆的中部位置设有中间轴，中间轴设置在盒体的内壁上且与其转动连接，盒体设置在电板底座的顶部侧壁上，中间杆的一端与拉杆的顶端铰接，中间杆的另一端穿过盒体伸出到外侧，中间杆的一侧设有转动块，转动块的一端固定连接复位轴的一端，弹力盒设置在电板底座内侧的侧壁上，复位轴的另一端设置弹力盒的内部，使用时，通过第一电机、第二电机和第三电机的配合，将电板固定架拆卸下来后，更换新的电板固定架安装到卡座上，再通过第一电机、第二电机和第三电机的配合，将新的电板固定架安放到电板底座的顶部，通过伸缩电机控制伸缩杆进行伸缩运动，在转动杆的固定下，弧形板推动电板底座前后移动，将电板底座与电板固定架位置对应，第二伸缩电机驱动拉杆向下移动，使得拉杆拉动中间杆一端向下移动，由于中间轴与盒体的内壁转动连接，使得中间杆的另一端向上运动，由于压缩弹簧的弹力作用，使得转动块向一侧转动，卡住电板固定架，对电板固定架的位置进行固定，保证太阳光能够照射在光伏电板上，将太阳能转化为电能，储存到蓄电池中，以供使用，节约能源，光伏电板固定方便，便于拆卸和安装。
作为本发明进一步的方案：所述固定板的底部设有圆轴，圆轴设置旋转座的内部，圆轴与旋转座转动连接，使得圆轴能够在旋转座的内部发生转动，使得固定板转动，实现卡座转动。
作为本发明进一步的方案：所述第一电机固定安装在固定板的一侧，固定板上开设有通孔，第一固定轴设置在固定板通孔的内部，且第一固定轴与固定板的接触部位设有轴承，第一电机的输出端通过联轴器驱动第一固定轴转动，使得第一固定轴上的横轴沿第一固定轴的轴心进行圆周运动，对卡座的高度位置进行调节。
作为本发明进一步的方案：所述转杆焊接在连接板侧壁的中部位置，转杆的内部开设有槽孔，槽孔的内部设有内杆，内杆与槽孔内壁接触面光滑，转杆对内杆起到制成作用，同时内杆能够在转杆内部转动，调节夹板位置，便于安装光伏电板。
作为本发明进一步的方案：所述夹板内部开设有矩形槽，矩形槽的内部设有旋转轴，旋转轴的一端设置在矩形槽的一侧的侧壁上，旋转轴的另一端穿过矩形槽的侧壁伸出到外侧，且旋转轴伸出矩形槽外侧的一端与转向电机的输出端传动连接，通过转向电机的输出端驱动旋转轴转动，使得卡座沿旋转轴的轴心运动，对电板固定架进行位置调节。
作为本发明进一步的方案：所述卡座焊接在旋转轴上，卡座的四角位置分别开设有通孔，电板固定架与卡座上通孔对应位置的侧壁上开设有螺纹孔，能够通过螺栓将电板固定架安装到卡座上，便于拆卸和安装。
作为本发明进一步的方案：所述弹力盒焊接在电板底座的侧壁上，位于弹力盒内部的复位轴上套有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定连接在弹力盒的内部上，压缩弹簧的另一端与复位轴固定连接，当电板固定架安装到电板底座上时，第二伸缩电机驱动拉杆向下移动，使得拉杆拉动中间杆一端向下移动，由于中间轴与盒体的内壁转动连接，使得中间杆的另一端向上运动，由于压缩弹簧的弹力作用，使得转动块向一侧转动，卡住电板固定架，对电板固定架的位置进行固定，保证太阳光能够照射在光伏电板上。
该电池更换设备的使用方法具体包括以下步骤：
S1：汽车顶部的蓄电池电量储存满时，将车辆停靠在更换装置的一侧，控制固定板底部的圆轴在旋转座的内部发生转动，使得固定板转动，实现卡座转动，第一电机的输出端驱动第一固定轴转动，使得第一固定轴上的横轴向上抬起，第二电机的输出端驱动第二固定轴转动，使得第二固定轴一侧的连接板转动，对卡座的高度位置进行调节，再通过第三电机的输出端驱动旋转轴转动，将卡座靠近电板固定架，转向电机的输出端驱动转杆转动，使得卡座正对电板固定架，通过螺栓将电板固定架安装到卡座上，转动转动块，卡在中间杆的一端，将车辆顶部充满电量蓄电池取下；
S2：更换新的电板固定架安装到卡座上，再通过第一电机、第二电机和第三电机的配合，将新的电板固定架安放到电板底座的顶部，通过伸缩电机控制伸缩杆进行伸缩运动，在转动杆的固定下，弧形板推动电板底座前后移动，将电板底座与电板固定架位置对应，第二伸缩电机驱动拉杆向下移动，使得拉杆拉动中间杆一端向下移动，由于中间轴与盒体的内壁转动连接，使得中间杆的另一端向上运动，由于压缩弹簧的弹力作用，使得转动块向一侧转动，卡住电板固定架，对电板固定架的位置进行固定，将卡座与电板固定架分离后，完成更换工作。
本发明的有益效果：
1、本发明中，汽车顶部的蓄电池电量储存满时，到达停靠站点后，将车辆停靠在更换装置的一侧，控制固定板底部的圆轴在旋转座的内部发生转动，使得固定板转动，实现卡座转动，第一电机的输出端驱动第一固定轴转动，使得第一固定轴上的横轴向上抬起，第二电机的输出端驱动第二固定轴转动，使得第二固定轴一侧的连接板转动，对卡座的高度位置进行调节，再通过第三电机的输出端驱动旋转轴转动，将卡座靠近电板固定架，转向电机的输出端驱动转杆转动，使得卡座正对电板固定架，通过螺栓将电板固定架安装到卡座上，转动转动块，卡在中间杆的一端，将车辆顶部充满电量蓄电池取下，不需要工人将电板固定架从车顶搬运下来，减轻工人的劳动强度，避免电板固定架刮伤车顶喷漆；
2、本发明中，通过伸缩电机控制伸缩杆进行伸缩运动，在转动杆的固定下，弧形板推动电板底座前后移动，将电板底座与电板固定架位置对应，第二伸缩电机驱动拉杆向下移动，使得拉杆拉动中间杆一端向下移动，由于中间轴与盒体的内壁转动连接，使得中间杆的另一端向上运动，由于压缩弹簧的弹力作用，使得转动块向一侧转动，卡住电板固定架，对电板固定架的位置进行固定，保证太阳光能够照射在光伏电板上，将太阳能转化为电能，储存到蓄电池中，以供使用，节约能源，光伏电板固定方便，便于拆卸和安装。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明中横轴的结构示意图；
图5为本发明中的局部放大图A；
图6为本发明中的局部放大图B；
图中：1、机座；2、旋转座；3、固定板；4、横轴；5、第二电机；6、转杆；7、光伏电板；8、固定装置；9、第一固定轴；10、第一电机；11、第二固定轴；12、转向电机；13、连接板；14、内杆；15、夹板；16、第三电机；17、卡座；18、电板固定架；19、固定块；20、稳定板；21、安装架；22、转动座；23、复位轴；24、转动杆；25、伸缩杆；26、第一伸缩电机；27、机尾连接块；28、弧形板；29、电板底座；30、矩形框架；31、旋转轴；32、第二伸缩电机；33、拉杆；34、中间杆；35、盒体；36、中间轴；37、弹力盒；38、转动块。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法，该光伏储能电池充电调度方法具体包括以下步骤：
步骤一：使用固定螺栓，安装架21底部四角位置的固定块19固定在大型车辆的顶部，再将更换装置固定安装在电池交换站内，在更换装置的一侧规划车辆停靠点；
步骤二：汽车顶部的蓄电池电量储存满时，到达停靠站点后，将车辆停靠在更换装置的一侧的车辆停靠点内，控制固定板3底部的圆轴在旋转座2的内部发生转动，使得固定板3转动，实现卡座17转动，第一电机10的输出端驱动第一固定轴9转动，使得第一固定轴9上的横轴4向上抬起，第二电机5的输出端驱动第二固定轴11转动，使得第二固定轴11一侧的连接板13转动，对卡座17的高度位置进行调节，再通过第三电机16的输出端驱动旋转轴31转动，将卡座17靠近电板固定架18，转向电机12的输出端驱动转杆6转动，使得卡座17正对电板固定架18，通过螺栓将电板固定架18安装到卡座17上，转动转动块38，卡在中间杆34的一端，将车辆顶部充满电量蓄电池取下；
步骤三：将电板固定架18拆卸下来后，更换新的电板固定架18安装到卡座17上，再通过第一电机10、第二电机5和第三电机16的配合，将新的电板固定架18安放到电板底座29的顶部，通过伸缩电机26控制伸缩杆25进行伸缩运动，在转动杆24的固定下，弧形板28推动电板底座29前后移动，将电板底座29与电板固定架18位置对应，第二伸缩电机32驱动拉杆33向下移动，使得拉杆33拉动中间杆34一端向下移动，由于中间轴36与盒体35的内壁转动连接，使得中间杆34的另一端向上运动，由于压缩弹簧的弹力作用，使得转动块38向一侧转动，卡住电板固定架18，对电板固定架18的位置进行固定，将卡座17与电板固定架18分离后，车辆即能正常行驶。
步骤一中的更换装置包括机座1、横轴4和转杆6，所述机座1的顶部设有旋转座2，旋转座2的顶部设有两块相互平行的固定板3，两块固定板3之间设有第一固定轴9，第一固定轴9的一侧设有第一电机10，第一电机10的输出端通过联轴器与第一固定轴9传动连接，第一固定轴9上设有横轴4，横轴4的顶端侧壁上设有第二电机5，第二电机5的一侧设有第二固定轴11，第二电机5的输出端与第二固定轴11传动连接，第二固定轴11的一端穿过横轴4伸出到外侧，第二固定轴11的一侧设有连接板13，第二固定轴11穿过横轴4的一端焊接在连接板13的侧壁上，连接板13的一侧设有转向电机12，连接板13的另一侧设有转杆6，转杆6的内部设有内杆14，内杆14的一端固定连接有夹板15，内杆14的另一端穿过连接板13与转向电机12的输出端传动连接，夹板15的一侧设有第三电机16，夹板15内部旋转轴31，转向电机12的输出端与旋转轴31传动连接，旋转轴31上固定设有卡座17，卡座17的一侧设有电板固定架18，电板固定架18的内部设有光伏电板7；汽车顶部的蓄电池电量储存满时，到达停靠站点后，将车辆停靠在更换装置的一侧，控制固定板3底部的圆轴在旋转座2的内部发生转动，使得固定板3转动，实现卡座17转动，第一电机10的输出端驱动第一固定轴9转动，使得第一固定轴9上的横轴4向上抬起，第二电机5的输出端驱动第二固定轴11转动，使得第二固定轴11一侧的连接板13转动，对卡座17的高度位置进行调节，再通过第三电机16的输出端驱动旋转轴31转动，将卡座17靠近电板固定架18，转向电机12的输出端驱动转杆6转动，使得卡座17正对电板固定架18，通过螺栓将电板固定架18安装到卡座17上，转动转动块38，卡在中间杆34的一端，将车辆顶部充满电量蓄电池取下；不需要工人将电板固定架18从车顶搬运下来，减轻工人的劳动强度，避免电板固定架18刮伤车顶喷漆。
机座1的一侧设有安装架21，安装架21的底部四角位置分别设有固定块19，固定块19上开设有若干螺纹孔，安装架21的一侧焊接有稳定板20，安装架21的内部设有第一伸缩电机26，第一伸缩电机26的一侧设有机尾连接块27，机尾连接块27的一端焊机在安装架21上，机尾连接块27的另一端与第一伸缩电机26的尾部铰接，第一伸缩电机26的一侧设有伸缩杆25，伸缩杆25的一端设有弧形板28，安装架21的上方设有电板底座29，电板底座29上固定设有矩形框架30，弧形板28的一端焊接在电板底座29的底部一侧，弧形板28的中部设有转动杆24，转动杆24与弧形板28转动连接，安装架21的顶部靠近弧形板28的一侧设有两个转动座22，转动杆24设置在两个转动座22之间，电板底座29的顶部侧壁上设有若干固定装置8，所述固定装置8包括第二伸缩电机32、盒体35和转动块38，第二伸缩电机32固定设置在电板底座29一侧的侧壁上，第二伸缩电机32的内部设有拉杆33，拉杆33的一侧设有中间杆34，中间杆34的中部位置设有中间轴36，中间轴36设置在盒体35的内壁上且与其转动连接，盒体35设置在电板底座29的顶部侧壁上，中间杆23的一端与拉杆33的顶端铰接，中间杆34的另一端穿过盒体35伸出到外侧，中间杆34的一侧设有转动块38，转动块38的一端固定连接复位轴23的一端，弹力盒37设置在电板底座29内侧的侧壁上，复位轴23的另一端设置弹力盒37的内部，使用时，通过第一电机10、第二电机5和第三电机16的配合，将电板固定架18拆卸下来后，更换新的电板固定架18安装到卡座17上，再通过第一电机10、第二电机5和第三电机16的配合，将新的电板固定架18安放到电板底座29的顶部，通过伸缩电机26控制伸缩杆25进行伸缩运动，在转动杆24的固定下，弧形板28推动电板底座29前后移动，将电板底座29与电板固定架18位置对应，第二伸缩电机32驱动拉杆33向下移动，使得拉杆33拉动中间杆34一端向下移动，由于中间轴36与盒体35的内壁转动连接，使得中间杆34的另一端向上运动，由于压缩弹簧的弹力作用，使得转动块38向一侧转动，卡住电板固定架18，对电板固定架18的位置进行固定，保证太阳光能够照射在光伏电板7上，将太阳能转化为电能，储存到蓄电池中，以供使用，节约能源，光伏电板7固定方便，便于拆卸和安装。
固定板3的底部设有圆轴，圆轴设置旋转座2的内部，圆轴与旋转座2转动连接，使得圆轴能够在旋转座2的内部发生转动，使得固定板3转动，实现卡座17转动。
第一电机10固定安装在固定板3的一侧，固定板3上开设有通孔，第一固定轴9设置在固定板3通孔的内部，且第一固定轴9与固定板3的接触部位设有轴承，第一电机10的输出端通过联轴器驱动第一固定轴9转动，使得第一固定轴9上的横轴4沿第一固定轴9的轴心进行圆周运动，对卡座17的高度位置进行调节。
转杆6焊接在连接板13侧壁的中部位置，转杆6的内部开设有槽孔，槽孔的内部设有内杆14，内杆14与槽孔内壁接触面光滑，转杆6对内杆14起到制成作用，同时内杆14能够在转杆6内部转动，调节夹板15位置，便于安装光伏电板7。
夹板15内部开设有矩形槽，矩形槽的内部设有旋转轴31，旋转轴31的一端设置在矩形槽的一侧的侧壁上，旋转轴31的另一端穿过矩形槽的侧壁伸出到外侧，且旋转轴31伸出矩形槽外侧的一端与转向电机12的输出端传动连接，通过转向电机12的输出端驱动旋转轴31转动，使得卡座17沿旋转轴31的轴心运动，对电板固定架18进行位置调节。
卡座17焊接在旋转轴31上，卡座17的四角位置分别开设有通孔，电板固定架18与卡座17上通孔对应位置的侧壁上开设有螺纹孔，能够通过螺栓将电板固定架18安装到卡座17上，便于拆卸和安装。
弹力盒37焊接在电板底座29的侧壁上，位于弹力盒37内部的复位轴23上套有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定连接在弹力盒的内部上，压缩弹簧的另一端与复位轴23固定连接，当电板固定架18安装到电板底座29上时，第二伸缩电机32驱动拉杆33向下移动，使得拉杆33拉动中间杆34一端向下移动，由于中间轴36与盒体35的内壁转动连接，使得中间杆34的另一端向上运动，由于压缩弹簧的弹力作用，使得转动块38向一侧转动，卡住电板固定架18，对电板固定架18的位置进行固定，保证太阳光能够照射在光伏电板7上。
该电池更换设备的使用方法具体包括以下步骤：
S1：汽车顶部的蓄电池电量储存满时，将车辆停靠在更换装置的一侧，控制固定板3底部的圆轴在旋转座2的内部发生转动，使得固定板3转动，实现卡座17转动，第一电机10的输出端驱动第一固定轴9转动，使得第一固定轴9上的横轴4向上抬起，第二电机5的输出端驱动第二固定轴11转动，使得第二固定轴11一侧的连接板13转动，对卡座17的高度位置进行调节，再通过第三电机16的输出端驱动旋转轴31转动，将卡座17靠近电板固定架18，转向电机12的输出端驱动转杆6转动，使得卡座17正对电板固定架18，通过螺栓将电板固定架18安装到卡座17上，转动转动块38，卡在中间杆34的一端，将车辆顶部充满电量蓄电池取下；
S2：更换新的电板固定架18安装到卡座17上，再通过第一电机10、第二电机5和第三电机16的配合，将新的电板固定架18安放到电板底座29的顶部，通过伸缩电机26控制伸缩杆25进行伸缩运动，在转动杆24的固定下，弧形板28推动电板底座29前后移动，将电板底座29与电板固定架18位置对应，第二伸缩电机32驱动拉杆33向下移动，使得拉杆33拉动中间杆34一端向下移动，由于中间轴36与盒体35的内壁转动连接，使得中间杆34的另一端向上运动，由于压缩弹簧的弹力作用，使得转动块38向一侧转动，卡住电板固定架18，对电板固定架18的位置进行固定，将卡座17与电板固定架18分离后，完成更换工作。
本发明中更换装置的工作原理：当汽车顶部的蓄电池电量储存满时，到达停靠站点后，将车辆停靠在更换装置的一侧，控制固定板3底部的圆轴在旋转座2的内部发生转动，使得固定板3转动，实现卡座17转动，第一电机10的输出端驱动第一固定轴9转动，使得第一固定轴9上的横轴4向上抬起，第二电机5的输出端驱动第二固定轴11转动，使得第二固定轴11一侧的连接板13转动，对卡座17的高度位置进行调节，再通过第三电机16的输出端驱动旋转轴31转动，将卡座17靠近电板固定架18，转向电机12的输出端驱动转杆6转动，使得卡座17正对电板固定架18，通过螺栓将电板固定架18安装到卡座17上，转动转动块38，卡在中间杆34的一端，将车辆顶部充满电量蓄电池取下,更换新的电板固定架18安装到卡座17上，再通过第一电机10、第二电机5和第三电机16的配合，将新的电板固定架18安放到电板底座29的顶部，通过伸缩电机26控制伸缩杆25进行伸缩运动，在转动杆24的固定下，弧形板28推动电板底座29前后移动，将电板底座29与电板固定架18位置对应，第二伸缩电机32驱动拉杆33向下移动，使得拉杆33拉动中间杆34一端向下移动，由于中间轴36与盒体35的内壁转动连接，使得中间杆34的另一端向上运动，由于压缩弹簧的弹力作用，使得转动块38向一侧转动，卡住电板固定架18，对电板固定架18的位置进行固定，保证太阳光能够照射在光伏电板7上，将太阳能转化为电能，储存到蓄电池中，以供使用。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法，其特征在于，该光伏储能电池充电调度方法具体包括以下步骤：
步骤一：使用固定螺栓，安装架(21)底部四角位置的固定块(19)固定在大型车辆的顶部，再将更换装置固定安装在电池交换站内，在更换装置的一侧规划车辆停靠点；
步骤二：汽车顶部的蓄电池电量储存满时，到达停靠站点后，将车辆停靠在更换装置的一侧的车辆停靠点内，控制固定板(3)底部的圆轴在旋转座(2)的内部发生转动，使得固定板(3)转动，实现卡座(17)转动，第一电机(10)的输出端驱动第一固定轴(9)转动，使得第一固定轴(9)上的横轴(4)向上抬起，第二电机(5)的输出端驱动第二固定轴(11)转动，使得第二固定轴(11)一侧的连接板(13)转动，对卡座(17)的高度位置进行调节，再通过第三电机(16)的输出端驱动旋转轴(31)转动，将卡座(17)靠近电板固定架(18)，转向电机(12)的输出端驱动转杆(6)转动，使得卡座(17)正对电板固定架(18)，通过螺栓将电板固定架(18)安装到卡座(17)上，转动转动块(38)，卡在中间杆(34)的一端，将车辆顶部充满电量蓄电池取下；
步骤三：将电板固定架(18)拆卸下来后，更换新的电板固定架(18)安装到卡座(17)上，再通过第一电机(10)、第二电机(5)和第三电机(16)的配合，将新的电板固定架(18)安放到电板底座(29)的顶部，通过伸缩电机(26)控制伸缩杆(25)进行伸缩运动，在转动杆(24)的固定下，弧形板(28)推动电板底座(29)前后移动，将电板底座(29)与电板固定架(18)位置对应，第二伸缩电机(32)驱动拉杆(33)向下移动，使得拉杆(33)拉动中间杆(34)一端向下移动，由于中间轴(36)与盒体(35)的内壁转动连接，使得中间杆(34)的另一端向上运动，由于压缩弹簧的弹力作用，使得转动块(38)向一侧转动，卡住电板固定架(18)，对电板固定架(18)的位置进行固定，将卡座(17)与电板固定架(18)分离后，车辆即能正常行驶。
2.根据权利要求1所述的一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法，其特征在于，所述步骤一中的更换装置包括机座(1)、横轴(4)和转杆(6)，所述机座(1)的顶部设有旋转座(2)，旋转座(2)的顶部设有两块相互平行的固定板(3)，两块固定板(3)之间设有第一固定轴(9)，第一固定轴(9)的一侧设有第一电机(10)，第一电机(10)的输出端通过联轴器与第一固定轴(9)传动连接，第一固定轴(9)上设有横轴(4)，横轴(4)的顶端侧壁上设有第二电机(5)，第二电机(5)的一侧设有第二固定轴(11)，第二电机(5)的输出端与第二固定轴(11)传动连接，第二固定轴(11)的一端穿过横轴(4)伸出到外侧，第二固定轴(11)的一侧设有连接板(13)，第二固定轴(11)穿过横轴(4)的一端焊接在连接板(13)的侧壁上，连接板(13)的一侧设有转向电机(12)，连接板(13)的另一侧设有转杆(6)，转杆(6)的内部设有内杆(14)，内杆(14)的一端固定连接有夹板(15)，内杆(14)的另一端穿过连接板(13)与转向电机(12)的输出端传动连接，夹板(15)的一侧设有第三电机(16)，夹板(15)内部旋转轴(31)，转向电机(12)的输出端与旋转轴(31)传动连接，旋转轴(31)上固定设有卡座(17)，卡座(17)的一侧设有电板固定架(18)，电板固定架(18)的内部设有光伏电板(7)；
所述机座(1)的一侧设有安装架(21)，安装架(21)的底部四角位置分别设有固定块(19)，固定块(19)上开设有若干螺纹孔，安装架(21)的一侧焊接有稳定板(20)，安装架(21)的内部设有第一伸缩电机(26)，第一伸缩电机(26)的一侧设有机尾连接块(27)，机尾连接块(27)的一端焊机在安装架(21)上，机尾连接块(27)的另一端与第一伸缩电机(26)的尾部铰接，第一伸缩电机(26)的一侧设有伸缩杆(25)，伸缩杆(25)的一端设有弧形板(28)，安装架(21)的上方设有电板底座(29)，电板底座(29)上固定设有矩形框架(30)，弧形板(28)的一端焊接在电板底座(29)的底部一侧，弧形板(28)的中部设有转动杆(24)，转动杆(24)与弧形板(28)转动连接，安装架(21)的顶部靠近弧形板(28)的一侧设有两个转动座(22)，转动杆(24)设置在两个转动座(22)之间，电板底座(29)的顶部侧壁上设有若干固定装置(8)，所述固定装置(8)包括第二伸缩电机(32)、盒体(35)和转动块(38)，第二伸缩电机(32)固定设置在电板底座(29)一侧的侧壁上，第二伸缩电机(32)的内部设有拉杆(33)，拉杆(33)的一侧设有中间杆(34)，中间杆(34)的中部位置设有中间轴(36)，中间轴(36)设置在盒体(35)的内壁上且与其转动连接，盒体(35)设置在电板底座(29)的顶部侧壁上，中间杆(23)的一端与拉杆(33)的顶端铰接，中间杆(34)的另一端穿过盒体(35)伸出到外侧，中间杆(34)的一侧设有转动块(38)，转动块(38)的一端固定连接复位轴(23)的一端，弹力盒(37)设置在电板底座(29)内侧的侧壁上，复位轴(23)的另一端设置弹力盒(37)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法，其特征在于，所述固定板(3)的底部设有圆轴，圆轴设置旋转座(2)的内部，圆轴与旋转座(2)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法，其特征在于，所述第一电机(10)固定安装在固定板(3)的一侧，固定板(3)上开设有通孔，第一固定轴(9)设置在固定板(3)通孔的内部，且第一固定轴(9)与固定板(3)的接触部位设有轴承。
5.根据权利要求2所述的一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法，其特征在于，所述转杆(6)焊接在连接板(13)侧壁的中部位置，转杆(6)的内部开设有槽孔，槽孔的内部设有内杆(14)，内杆(14)与槽孔内壁接触面光滑。
6.根据权利要求2所述的一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法，其特征在于，所述夹板(15)内部开设有矩形槽，矩形槽的内部设有旋转轴(31)，旋转轴(31)的一端设置在矩形槽的一侧的侧壁上，旋转轴(31)的另一端穿过矩形槽的侧壁伸出到外侧，且旋转轴(31)伸出矩形槽外侧的一端与转向电机(12)的输出端传动连接。
7.根据权利要求2所述的一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法，其特征在于，所述卡座(17)焊接在旋转轴(31)上，卡座(17)的四角位置分别开设有通孔，电板固定架(18)与卡座(17)上通孔对应位置的侧壁上开设有螺纹孔。
8.根据权利要求2所述的一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法，其特征在于，所述弹力盒(37)焊接在电板底座(29)的侧壁上，位于弹力盒(37)内部的复位轴(23)上套有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定连接在弹力盒的内部上，压缩弹簧的另一端与复位轴(23)固定连接。
9.根据权利要求2所述的一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法，其特征在于，该电池更换设备的使用方法具体包括以下步骤：
S1：汽车顶部的蓄电池电量储存满时，将车辆停靠在更换装置的一侧，控制固定板(3)底部的圆轴在旋转座(2)的内部发生转动，使得固定板(3)转动，实现卡座(17)转动，第一电机(10)的输出端驱动第一固定轴(9)转动，使得第一固定轴(9)上的横轴(4)向上抬起，第二电机(5)的输出端驱动第二固定轴(11)转动，使得第二固定轴(11)一侧的连接板(13)转动，对卡座(17)的高度位置进行调节，再通过第三电机(16)的输出端驱动旋转轴(31)转动，将卡座(17)靠近电板固定架(18)，转向电机(12)的输出端驱动转杆(6)转动，使得卡座(17)正对电板固定架(18)，通过螺栓将电板固定架(18)安装到卡座(17)上，转动转动块(38)，卡在中间杆(34)的一端，将车辆顶部充满电量蓄电池取下；
S2：更换新的电板固定架(18)安装到卡座(17)上，再通过第一电机(10)、第二电机(5)和第三电机(16)的配合，将新的电板固定架(18)安放到电板底座(29)的顶部，通过伸缩电机(26)控制伸缩杆(25)进行伸缩运动，在转动杆(24)的固定下，弧形板(28)推动电板底座(29)前后移动，将电板底座(29)与电板固定架(18)位置对应，第二伸缩电机(32)驱动拉杆(33)向下移动，使得拉杆(33)拉动中间杆(34)一端向下移动，由于中间轴(36)与盒体(35)的内壁转动连接，使得中间杆(34)的另一端向上运动，由于压缩弹簧的弹力作用，使得转动块(38)向一侧转动，卡住电板固定架(18)，对电板固定架(18)的位置进行固定，将卡座(17)与电板固定架(18)分离后，完成更换工作。
CN201910035023.9A 2019-01-15 2019-01-15 一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法 Active CN109733340B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910035023.9A CN109733340B (zh) 2019-01-15 2019-01-15 一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910035023.9A CN109733340B (zh) 2019-01-15 2019-01-15 一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109733340A true CN109733340A (zh) 2019-05-10
CN109733340B CN109733340B (zh) 2021-12-28

Family

ID=66364807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910035023.9A Active CN109733340B (zh) 2019-01-15 2019-01-15 一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109733340B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110212847A (zh) * 2019-06-04 2019-09-06 宁波宏升电子科技有限公司 一种太阳能电池板车载安装构件
CN110239494A (zh) * 2019-07-29 2019-09-17 安徽安凯汽车股份有限公司 一种新能源客车用蓄电池快速更换组件

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040005129A (ko) * 2002-07-08 2004-01-16 현대자동차주식회사 의장공장의 배터리 자동 장착 시스템
CN201525027U (zh) * 2009-09-15 2010-07-14 万向集团公司 快换机器人
CN102107650A (zh) * 2010-12-16 2011-06-29 长春艾希技术有限公司 电动汽车电池机械手
CN103963751A (zh) * 2014-04-24 2014-08-06 国家电网公司 一种电动汽车底盘电池更换方法
CN107947723A (zh) * 2017-11-23 2018-04-20 浙江国自机器人技术有限公司 一种光伏清洗机器人的清洗方法
CN108198911A (zh) * 2018-02-16 2018-06-22 西安中科麦特电子技术设备有限公司 基于机器人辅助的聚光光伏组件压合系统
CN108222587A (zh) * 2017-12-23 2018-06-29 安徽乐库智能停车设备有限公司 一种双层升降横移式停车设备用后悬臂
CN108356787A (zh) * 2018-04-20 2018-08-03 力帆实业(集团)股份有限公司 电动汽车换电机械臂
CN207955390U (zh) * 2018-03-19 2018-10-12 沈阳亚太顺和陶瓷技术有限公司 车用直流快充和交流慢充自动转换充电装置
CN208021417U (zh) * 2018-03-30 2018-10-30 南充技师学院 一种电动汽车的电池更换设备
CN108860090A (zh) * 2018-04-20 2018-11-23 力帆实业(集团)股份有限公司 一种电动汽车后地板下方电池的换电方法
US20180354378A1 (en) * 2014-12-18 2018-12-13 Kuka Systems Gmbh Method For Changing Vehicle Energy Stores, And An Energy Store Changing Device

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040005129A (ko) * 2002-07-08 2004-01-16 현대자동차주식회사 의장공장의 배터리 자동 장착 시스템
CN201525027U (zh) * 2009-09-15 2010-07-14 万向集团公司 快换机器人
CN102107650A (zh) * 2010-12-16 2011-06-29 长春艾希技术有限公司 电动汽车电池机械手
CN103963751A (zh) * 2014-04-24 2014-08-06 国家电网公司 一种电动汽车底盘电池更换方法
US20180354378A1 (en) * 2014-12-18 2018-12-13 Kuka Systems Gmbh Method For Changing Vehicle Energy Stores, And An Energy Store Changing Device
CN107947723A (zh) * 2017-11-23 2018-04-20 浙江国自机器人技术有限公司 一种光伏清洗机器人的清洗方法
CN108222587A (zh) * 2017-12-23 2018-06-29 安徽乐库智能停车设备有限公司 一种双层升降横移式停车设备用后悬臂
CN108198911A (zh) * 2018-02-16 2018-06-22 西安中科麦特电子技术设备有限公司 基于机器人辅助的聚光光伏组件压合系统
CN207955390U (zh) * 2018-03-19 2018-10-12 沈阳亚太顺和陶瓷技术有限公司 车用直流快充和交流慢充自动转换充电装置
CN208021417U (zh) * 2018-03-30 2018-10-30 南充技师学院 一种电动汽车的电池更换设备
CN108356787A (zh) * 2018-04-20 2018-08-03 力帆实业(集团)股份有限公司 电动汽车换电机械臂
CN108860090A (zh) * 2018-04-20 2018-11-23 力帆实业(集团)股份有限公司 一种电动汽车后地板下方电池的换电方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110212847A (zh) * 2019-06-04 2019-09-06 宁波宏升电子科技有限公司 一种太阳能电池板车载安装构件
CN110239494A (zh) * 2019-07-29 2019-09-17 安徽安凯汽车股份有限公司 一种新能源客车用蓄电池快速更换组件
CN110239494B (zh) * 2019-07-29 2022-06-28 安徽安凯汽车股份有限公司 一种新能源客车用蓄电池快速更换组件

Also Published As

Publication number Publication date
CN109733340B (zh) 2021-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101992754B (zh) 电动汽车电池箱更换设备
CN103303267B (zh) 转运箱内充电电池全自动取放装置
CN106185730A (zh) 一种全方位移动的搬运小车
CN109921721B (zh) 一种可灵活展开的光伏小车
CN109733340A (zh) 一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法
CN203316437U (zh) 一种车载清洁系统
CN203255158U (zh) 电动汽车电池转运箱内电池全自动取放装置
CN209833404U (zh) 一种升降式充电桩
CN103302043A (zh) 车载清洁系统刷盘定位机构
CN117374775A (zh) 一种方便运输的组合式箱式变电站
CN219812100U (zh) 一种随动型房车用太阳能充电板及支架
CN208964449U (zh) 一种型材举升装置
CN216709313U (zh) 一种转向架更换设备
CN114275704A (zh) 一种钢结构安装架及其使用方法
CN208264221U (zh) 电池包装卸系统
CN210724621U (zh) 一种可灵活展开的光伏小车
CN218209110U (zh) 环保绿色建筑施工现场照明装置
CN208342821U (zh) 一种电动汽车换电机械臂
CN217320224U (zh) 一种可供无人机起降充电的太阳能车载平台装置
CN209038371U (zh) 一种汽车车身搬运机器人结构
CN217173125U (zh) 一种钢结构安装架
CN108527164A (zh) 一种高效节能型打磨机械设备
CN215631425U (zh) 一种建筑加固工程操作台
CN221111721U (zh) 一种倾斜式车轮固定装置
CN112693634B (zh) 卫星太阳翼定位工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant