KR20040005129A - 의장공장의 배터리 자동 장착 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 의장공장의 배터리 자동 장착 시스템에 관한 것으로서, 사양이 상이한 다수개의 배터리가 차량 작업라인의 일측으로 각각 이송되도록 하는 다수의 콘베이어와, 콘베이어의 일측에 설치되며, 다양한 사양의 배터리가 적재되어 있고 일측에는 상기 배터리를 가압하여 상기 콘베이어로 배터리가 공급될 수 있도록 하는 실린더 부재가 설치된 배터리 공급부와, 콘베이어의 타측에 설치되며, 차량 작업라인에서 이송되는 차량의 후드를 오픈 고정시키도록 하며, 차량의 종류를 입력받아 해당되는 배터리를 클램핑하여 차량에 설치하는 자동로봇을 구비한다.
Description
본 발명은 의장공장의 배터리 자동 장착 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 배터리의 장착을 자동로봇을 통하여 용이하게 장착할 수 있는 의장공장의 배터리 자동 장착 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 의장공장에서 밧데리의 장착은 작업자가 사양을 확인 후, 각종 밧데리가 적재되어 있는 팔레트에서 해당 사양의 밧데리를 직접 이송하여 차량에수동으로 투입한다.
그러나, 이러한 작업인원의 수작업에 의한 차량의 밧데리 장착은 작업자의 실수로 다른 사양의 밧데리가 투입될 수 있는 문제점이 있고, 밧데리의 중량에 의하여 1인 이상의 작업인원이 필요한 문제점이 있다.
본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 차량에 배터리의 장착을 자동로봇을 용이하게 장착할 수 있는 의장공장의 배터리 자동 장착 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 의장공장의 배터리 자동 장착 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 도 1의 측면도.
도 4a 내지 도 4c는 도 1의 센터링 장치의 작동을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 의장공장의 배터리 자동 장착 시스템의 작동 플로우 도면.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 의장공장의 배터리 자동 장착 시스템은, 사양이 상이한 다수개의 배터리가 차량 작업라인의 일측으로 각각 이송되도록 하는 다수의 콘베이어; 상기 콘베이어의 일측에 설치되며, 다양한 사양의 배터리가 적재되어 있고 일측에는 상기 배터리를 가압하여 상기 콘베이어로 배터리가 공급될 수 있도록 하는 실린더 부재가 설치된 배터리 공급부; 및 상기 콘베이어의 타측에 설치되며, 차량 작업라인에서 이송되는 차량의 후드를 오픈 고정시키도록 하며, 차량의 종류를 입력받아 해당되는 배터리를 클램핑하여 차량에 설치하는 자동로봇을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 자동로봇의 근접 위치에는 배터리의 차량으로 장착전에 상기 자동로봇에 의하여 배터리가 놓여지는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상면에 서로 수직방향으로 설치된 한 쌍의 스토퍼 부재와, 상기 각 스토퍼 부재방향으로 설치되어 상기 배터리를 각 스토퍼 부재에 접촉되도록 가압하는 한 쌍의 실린더 부재를 구비하는 센터링 장치가 설치되는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 의장공장의 배터리 자동 장착 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 의장공장의 배터리 자동 장착 시스템을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1의 측면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 의장공장의 배터리 자동 장착 시스템(100)은, 사양이 상이한 다수개의 배터리(11)가 차량 작업라인(13)의 일측으로 각각 이송되도록 하는 다수의 콘베이어(10)와, 상기 콘베이어(10)의 일측에 설치되며, 다양한 사양의 배터리(11)가 적재되어 있고 일측에는 배터리(11)를 가압하여 콘베이어(13)로 배터리(11)가 공급될 수 있도록 하는 실린더 부재(15)가 설치된 배터리 공급부(20)와, 콘베이어(10)의 타측에 설치되며, 차량 작업라인(13)에서 이송되는 차량(19)의 후드를 오픈 고정시키도록 하며, 차량(19)의 종류를 입력받아 해당되는 배터리(11)를 클램핑하여 차량에 설치하는 자동로봇(30)을 구비한다.
상기 자동로봇(30)의 근접 위치에는 배터리의 차량으로 장착전에 자동로봇(30)에 의하여 배터리(11)가 놓여져, 배터리(11)의 클램핑 위치를 조절하는 센터링 장치(40)를 구비한다. 상기 센터링 장치(40)는 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(41)와, 베이스 플레이트(41)의 상면에 서로 수직방향으로 설치된 한 쌍의 스토퍼 부재(43)와, 상기 각 스토퍼 부재(43) 방향으로 설치되어 배터리(11)를 각 스토퍼 부재(43)에 접촉되도록 가압하는 한 쌍의 실린더 부재(45)를 구비한다.
상기한 구성을 갖는 본 발명의 의장공장의 배터리 자동 장착 시스템의 작동을 도 5를 참조하여 설명한다.
먼저, 차량의 종류를 자동로봇(19)에 지시한다.(S11)
그리고, 상기 차량에 투입되는 배터리(11)의 사양을 지시한다.(S12)
다음, 콘베이어(10)에서 이송되며 사양이 상이한 다수개의 배터리(11) 중에서, 상기 지시된 차량의 종류에 해당되는 배터리를 클램핑하여 센터링 장치(40)에 배터리를 위치시켜, 배터리(11)가 기설정된 클램핑 위치로 위치 이동될 수 있도록 한다.(S13) 즉, 도 4a에 도시된 바와 같이, 차량에 배터리(11)를 설치하기 전에, 배터리(11)를 센터링 장치(40)의 베이스 플레이트(41)에 먼저 위치시킨다. 그리고, 도 4b에 도시된 바와 같이, 실린더 부재(45)의 작동을 통한 배터리(11)의 가압에 의하여 배터리(11)가 스토퍼 부재(43)에 밀착되도록 하고, 도 4c에 도시된 바와 같이, 실린더 부재(45)가 후퇴한 하여, 배터리(11)가 기설정된 클램핑 위치로 위치 이동될 수 있도록 한다. 이러한 배터리(11)의 위치 이동됨에 의하여 배터리(11)는 항상 일정 위치에 위치될 수 있도록 함으로써, 자동로봇(30)을 통한 배터리(11)의클램핑 위치의 산포가 발생되지 않도록 한다.
이어서, 자동로봇(30)의 작동에 의하여 차량(19)의 후드를 오픈 후, 오픈된 위치를 도 3에 도시된 바와 같이, 후드스토퍼(12)를 이용하여 고정시킨다.(S14)
다음, 자동로봇(30)을 통하여 센터링 장치(40)에 의하여 기설정된 클램핑 위치로 위치 이동된 배터리(11)를 클램핑하여 차량에 장착한다.(S15)
마지막으로, 자동로봇(30)을 통하여 차량의 후드를 원위치 한다.(S16)
상기와 같은 본 발명에 따른 의장공장의 배터리 자동 장착 시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다.
차량에 배터리의 설치를 자동로봇을 통하여 자동으로 설치할 수 있음으로써, 배터리 설치공정시간이 단축되고, 정확한 사양의 배터리의 장착이 가능하다.
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
Claims (2)
- 사양이 상이한 다수개의 배터리가 차량 작업라인의 일측으로 각각 이송되도록 하는 다수의 콘베이어;상기 콘베이어의 일측에 설치되며, 다양한 사양의 배터리가 적재되어 있고 일측에는 상기 배터리를 가압하여 상기 콘베이어로 배터리가 공급될 수 있도록 하는 실린더 부재가 설치된 배터리 공급부; 및상기 콘베이어의 타측에 설치되며, 차량 작업라인에서 이송되는 차량의 후드를 오픈 고정시키도록 하며, 차량의 종류를 입력받아 해당되는 배터리를 클램핑하여 차량에 설치하는 자동로봇을 구비하는 것을 특징으로 하는 의장공장의 배터리 자동 장착 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 자동로봇의 근접 위치에는 배터리의 차량으로 장착전에 상기 자동로봇에 의하여 배터리가 놓여지는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상면에 서로 수직방향으로 설치된 한 쌍의 스토퍼 부재와, 상기 각 스토퍼 부재방향으로 설치되어 상기 배터리를 각 스토퍼 부재에 접촉되도록 가압하는 한 쌍의 실린더 부재를 구비하는 센터링 장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 의장공장의 배터리 자동 장착 시스템.
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