CN113815008B - 一种发动机进气歧管自动测试及转运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种发动机进气歧管自动测试及转运装置，包括上料工作台、转运机械手、试漏工作台、主线输送履带及剔料输送履带，所述上料机构上端设有用于承载发动机进气歧管的托盘，所述转运机械手设有用于夹持所述托盘的夹持机构，所述试漏工作台上端设有用于承载所述托盘的定位底座及用于压持发动机进气歧管上端的试漏夹具，所述定位底座设有与发动机进气歧管相连通的进气孔。本发明能够通过一个转运机械手及托盘实现进气歧管的精准测试及转运，其结构简单，能够实现自动化检测及转运，其大大降低了员工的劳动强度，提高了测试效率，降低了测试成本，且兼容性更好。
Description
技术领域
本发明涉及发动机装配领域，尤其涉及一种发动机进气歧管自动测试及转运装置。
背景技术
进气歧管是发动机配气系统的重要组成部分，在零件安装至发动机本体前，需在分装线对其进行负压试漏以确认密封性。目前主流发动机整机厂多采用手动操作的方式，完成进气歧管取料—测试—转移至主线的工作。
这样的方式存在如下几方面的缺陷：
1）转运、测试过程需2人配合完成，用工成本高；
2）人工转运步行时间长，存在步行浪费；
3）操作者在试漏过程中等待时间过长（＞30秒），存在等待浪费；
4）人工放置工件并操控试漏夹具对工件进行夹紧，定制、夹紧一次成功率低，影响测试FTQ（首次合格率）；
5）人工安装试漏封堵，密封一致性低，影响测试FTQ；
6）人工操作升降夹具进行试漏，存在夹伤的安全风险；
7）试漏不合格品剔料过程不可控，操作者容易将不合格品混入合格品中配送至主线。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种发动机进气歧管自动测试及转运装置。
本发明提供了一种发动机进气歧管自动测试及转运装置，包括上料工作台、转运机械手、试漏工作台、主线输送履带及剔料输送履带，所述上料工作台上端设有用于承载发动机进气歧管的托盘，所述转运机械手设有用于夹持所述托盘的夹持机构，所述试漏工作台上端设有用于承载所述托盘的定位底座及用于压持发动机进气歧管上端的试漏夹具，所述定位底座设有与发动机进气歧管相连通的进气孔。
作为本发明的进一步改进，所述托盘包括底板，所述底板一端设有两个支撑块，所述底板另一端设有与发动机进气歧管适配的条形过孔，所述底板上位于所述条形过孔的两端分别设有定位销及限位块，所述底板上位于所述两个支撑块之间设有第一定位孔及第二定位孔。
作为本发明的进一步改进，所述试漏工作台包括支撑平台及设于所述支撑平台上端一侧的支架，所述定位底座固定在所述支撑平台上，所述定位底座设有与所述条形过孔适配的封堵平台，所述封堵平台上设有多个所述进气孔，所述试漏夹具包括位于所述支撑平台上方的压杆及固定在所述支架上且用于带动所述压杆上下移动的升降机构。
作为本发明的进一步改进，所述升降机构为升降气缸，所述压杆为多个且上端通过连接板与升降气缸的气缸杆连接。
作为本发明的进一步改进，所述夹持机构包括支撑板、夹持气缸、上夹爪及下夹爪，所述夹持气缸固定在所述支撑板一侧，所述下夹爪固定在所述支撑板下端，所述上夹爪设于所述下夹爪上方且与所述夹持气缸的气缸杆连接，所述上夹爪设有与所述第一定位孔适配的第一定位销，所述下夹爪设有与所述第二定位孔适配的第二定位销。
作为本发明的进一步改进，所述支撑板上设有导向滑轨，所述夹持气缸的气缸杆连接有与所述导向滑轨适配的导向滑块。
作为本发明的进一步改进，所述主线输送履带起始端及所述剔料输送履带起始端分别设有一个倾斜设置的下料顶板，两个所述下料顶板的上端位于所述主线输送履带及所述剔料输送履带的上方。
作为本发明的进一步改进，所述试漏工作台一侧还设有与所述定位底座的进气孔连接的试漏机。
作为本发明的进一步改进，所述上料工作台、试漏工作台、主线输送履带及剔料输送履带为环形分布，且所述转运机械手位于中心位置处。
作为本发明的进一步改进，所述上料工作台上还设有多组用于承载所述托盘的支撑柱。
本发明的有益效果是：本发明能够通过一个转运机械手及托盘实现进气歧管的精准测试及转运，其结构简单，能够实现自动化检测及转运，其大大降低了员工的劳动强度，提高了测试效率，降低了测试成本，且兼容性更好。
附图说明
图1是本发明一种发动机进气歧管自动测试及转运装置的整体结构示意图；
图2是本发明一种发动机进气歧管自动测试及转运装置的托盘的结构示意图；
图3是图2托盘的使用状态参考图；
图4是本发明一种发动机进气歧管自动测试及转运装置的试漏工作台的结构示意图；
图5是本发明一种发动机进气歧管自动测试及转运装置的定位底座的结构示意图；
图6是本发明一种发动机进气歧管自动测试及转运装置的转运夹具的结构示意图；
图7是本发明一种发动机进气歧管自动测试及转运装置的主线输送履带的结构示意图。
附图标记：1-上料工作台；2-转运机械手；3-试漏工作台；31-支撑平台；32-支架；33-定位底座；331-进气孔；4-主线输送履带；41-下料顶板；5-剔料输送履带；6-试漏机；7-托盘；71-底板；72-支撑块；73-条形过孔；74-定位销；75-限位块；76-第一定位孔；77-第二定位孔；8-夹持机构；81-支撑板；82-夹持气缸；83-上夹爪；84-下夹爪；9-试漏夹具；10-进气歧管。
具体实施方式
如图1至图7所示，本发明公开了一种发动机进气歧管自动测试及转运装置，包括上料工作台1、转运机械手2、试漏工作台3、主线输送履带4及剔料输送履带5，所述上料工作台上端设有用于承载发动机进气歧管10的托盘7，所述转运机械手2设有用于夹持所述托盘7的夹持机构8，所述试漏工作台3上端设有用于承载所述托盘7的定位底座33及用于压持发动机进气歧管10上端的试漏夹具9，所述定位底座33设有与发动机进气歧管10相连通的进气孔331。
工作时，上工位员工将分装结束的发动机进气歧管工件放置在上料工作台1上端的托盘7上，转运机械手2驱动夹持机构8抓取带工件的托盘7，转移至试漏工作台3的定位底座33上，传感器感应托盘7在位后，试漏夹具9压紧发动机进气歧管10，试漏机6启动通过定位底座33上的进气孔331充气，对其发动机进气歧管10进行试漏测试，测试完成后，若试漏合格，转运机械手2再次驱动夹持机构8将托盘7转运至主线输送履带4上方并将工件进行卸料，主线输送履带4将其上端的发动机进气歧管10输送至主线；若试漏不合格，转运机械手2则将托盘7转运至剔料输送履带5上方并将工件进行卸料，剔料输送履带5将其上端的发动机进气歧管10输送至指定返修区域。
该发动机进气歧管自动测试及转运装置能够实现自动转运、夹紧、封堵及试漏，相较于传统的夹持机构8直接夹持工件，本方案使用了托盘7盛放工件，夹持机构8夹持托盘7的方式，大幅简化夹持机构8的结构，同时兼容多种类型进气歧管10，丰富了系统柔性；可减少两名操作工，企业用工成本下降；避免人工上料、夹紧、测试的介入，造成磕碰、损坏及返修；发动机进气歧管试漏测试效率大大提升；避免了设备夹伤工人的隐患；剔料过程可控，杜绝不合格品混入。
转运机械手2转运时夹持托盘7而非工件，目的在于进气歧管10外观为不规则铸造件，试漏过程定位精度要求高，普通夹持机构8难以保证精度。此外生产现场进气歧管种类繁多，也避免了夹具频繁切换带来的额外工作。
本技术方案中，所述托盘7包括底板71，所述底板71一端设有两个支撑块72，所述底板71另一端设有与发动机进气歧管10适配的条形过孔73，所述底板71上位于所述条形过孔73的两端分别设有定位销74及限位块75，所述底板71上位于所述两个支撑块72之间设有第一定位孔76及第二定位孔77，当进气歧管10放置在托盘7上时可以通过两个支撑块72对前端进行支撑，后端通过条形过孔73可以使其进气歧管10密封圈置于在条形过孔73内，便于测试时对密封圈密封性进行监测，定位销74及限位块75对进气歧管10进行有效限位，第一定位孔76为一个，第二定位孔77为两个，第一定位孔76及第二定位孔77内均设有固设有金属套筒，保证硬度及耐磨性，所述底板71为尼龙底板71，以降低整体重量。
本技术方案中，所述试漏工作台3包括支撑平台31及设于所述支撑平台31上端一侧的支架32，所述定位底座33固定在所述支撑平台31上，所述定位底座33设有与所述条形过孔73适配的封堵平台，所述封堵平台上设有多个所述进气孔331，其多个进气孔331与进气歧管10的气道相适配，所述试漏夹具9包括位于所述支撑平台31上方的压杆及固定在所述支架32上且用于带动所述压杆上下移动的升降机构，进气歧管10测试面与所述封堵平台贴合，压杆下降后将进气歧管10压紧至封堵平台上，进而进行检漏测试。
本技术方案中，所述升降机构为升降气缸，控制简单、成本低，所述压杆为多个且上端通过连接板与升降气缸的气缸杆连接，多个压杆能够提升对进气歧管10的密封效果。
本技术方案中，所述夹持机构8包括支撑板81、夹持气缸82、上夹爪83及下夹爪84，所述夹持气缸82固定在所述支撑板81一侧，所述下夹爪84固定在所述支撑板81下端，所述上夹爪83设于所述下夹爪84上方且与所述夹持气缸82的气缸杆连接，所述上夹爪83设有与所述第一定位孔76适配的第一定位销，所述下夹爪84设有与所述第二定位孔77适配的第二定位销，夹持机构8结构简单，成本低，夹持可靠，方便控制。
本技术方案中，所述支撑板81上设有导向滑轨，所述夹持气缸82的气缸杆连接有与所述导向滑轨适配的导向滑块，能够保证夹持机构8夹持的稳定性。
本技术方案中，所述主线输送履带4起始端及所述剔料输送履带5起始端分别设有一个倾斜设置的下料顶板41，两个所述下料顶板41的上端位于所述主线输送履带4及所述剔料输送履带5的上方，这样当测试结束后，转运机械手2夹持这托盘7运动对应输送履带上方，并通过下料顶板41从托盘7的条形过孔73处将进气歧管10工件卸载至履带上，其大大提高了下料的工作效率，下料方便快捷。
本技术方案中，所述试漏工作台3一侧还设有与所述定位底座33的进气孔331连接的试漏机6，试漏机6具有充气功能，其试漏机6为限位设备，在这里就不进行赘述了。
本技术方案中，所述上料工作台1、试漏工作台3、主线输送履带4及剔料输送履带5为环形分布，且所述转运机械手2位于中心位置处，其能够保证一个转运机械手2就能够实现工件多个工位的转运，布局更合理。
本技术方案中，所述上料工作台1上还设有多组用于承载所述托盘7的支撑柱，用于支撑托盘7并通过传感器感应托盘7是否在位。
本发明能够通过一个转运机械手2及托盘7实现进气歧管10的精准测试及转运，其结构简单，能够实现自动化检测及转运，其大大降低了员工的劳动强度，提高了测试效率，降低了测试成本，且兼容性更好。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种发动机进气歧管自动测试及转运装置，其特征在于：包括上料工作台、转运机械手、试漏工作台、主线输送履带及剔料输送履带，所述上料工作台上端设有用于承载发动机进气歧管的托盘，所述转运机械手设有用于夹持所述托盘的夹持机构，所述试漏工作台上端设有用于承载所述托盘的定位底座及用于压持发动机进气歧管上端的试漏夹具，所述定位底座设有与发动机进气歧管相连通的进气孔，所述托盘包括底板，所述底板一端设有两个支撑块，所述底板另一端设有与发动机进气歧管适配的条形过孔，所述底板上位于所述条形过孔的两端分别设有定位销及限位块，所述底板上位于所述两个支撑块之间设有第一定位孔及第二定位孔，所述夹持机构包括支撑板、夹持气缸、上夹爪及下夹爪，所述夹持气缸固定在所述支撑板一侧，所述下夹爪固定在所述支撑板下端，所述上夹爪设于所述下夹爪上方且与所述夹持气缸的气缸杆连接，所述上夹爪设有与所述第一定位孔适配的第一定位销，所述下夹爪设有与所述第二定位孔适配的第二定位销，所述主线输送履带起始端及所述剔料输送履带起始端分别设有一个倾斜设置的下料顶板，两个所述下料顶板的上端位于所述主线输送履带及所述剔料输送履带的上方。
2.根据权利要求1所述的发动机进气歧管自动测试及转运装置，其特征在于：所述试漏工作台包括支撑平台及设于所述支撑平台上端一侧的支架，所述定位底座固定在所述支撑平台上，所述定位底座设有与所述条形过孔适配的封堵平台，所述封堵平台上设有多个所述进气孔，所述试漏夹具包括位于所述支撑平台上方的压杆及固定在所述支架上且用于带动所述压杆上下移动的升降机构。
3.根据权利要求2所述的发动机进气歧管自动测试及转运装置，其特征在于：所述升降机构为升降气缸，所述压杆为多个且上端通过连接板与升降气缸的气缸杆连接。
4.根据权利要求1所述的发动机进气歧管自动测试及转运装置，其特征在于：所述支撑板上设有导向滑轨，所述夹持气缸的气缸杆连接有与所述导向滑轨适配的导向滑块。
5.根据权利要求1所述的发动机进气歧管自动测试及转运装置，其特征在于：所述试漏工作台一侧还设有与所述定位底座的进气孔连接的试漏机。
6.根据权利要求1所述的发动机进气歧管自动测试及转运装置，其特征在于：所述上料工作台、试漏工作台、主线输送履带及剔料输送履带为环形分布，且所述转运机械手位于中心位置处。
7.根据权利要求1所述的发动机进气歧管自动测试及转运装置，其特征在于：所述上料工作台上还设有多组用于承载所述托盘的支撑柱。
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