CN110328160A - 小型贴片电感自动测试设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有高效性、稳定性和减少人工成本的小型贴片电感自动测试设备。本发明包括测试机架,所述测试机架的一端设置有上料机构,所述上料机构包括有托盘,所述托盘内放置有若干个待测产品,所述测试机架的另一端设置有下料机构,所述测试机架内设置有主传送带,所述主传送带的两端分别与所述上料机构和下料机构相对接,所述主传送带上依次设置有抓取测试工位和补料工位,所述测试机架的内部顶端设置有机器人,所述机器人搭载有视觉系统和安装有若干个机器人抓手,所述主传送带的一侧设置有耐压测试夹具和综测夹具,所述主传送带的另一侧设置有耐压不良托盘和综测不良托盘。本发明应用于自动测试设备的技术领域。

Description

小型贴片电感自动测试设备
技术领域
本发明涉及小型贴片电感自动测试设备,尤其适用于小型贴片电感的耐压和综合测试。
背景技术
目前,在生产测试过程中,人工将小型贴片电感先放置到耐压夹具,点击高压仪器的测试按钮进行耐压测试,根据测试结果,将耐压不良品放置到耐压不良托盘;耐压合格品则放置到综测夹具,点击综测仪器的测试按钮进行综合测试,根据测试结果,将综测不良品放置到综测不良托盘,综测合格品放置到下一工序托盘。
但是现有技术存在以下缺点:整个测试过程都是由人工操作完成,操作员在重复快速操作的工作环境下进行取放和分拣产品,容易出现合格品和不良品混淆放置的操作失误;而且长期进行取放操作,操作员极易产生疲劳,工作效率大大降低;操作员流动性大,新操作员上手也需要一定的时间;以上这些方面都会直接影响产品的产量和质量;而且整个测试环节需要两名操作员,人工成本也相对较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种具有高效性、稳定性和减少人工成本的小型贴片电感的耐压和综合测试设备。
本发明所采用的技术方案是:本发明包括测试机架和主控制系统,所述测试机架的一端设置有上料机构,所述上料机构包括有托盘,所述托盘内放置有若干个待测产品,所述测试机架的另一端设置有下料机构,所述测试机架内设置有主传送带,所述主传送带的两端分别与所述上料机构和下料机构相对接,所述主传送带上依次设置有抓取测试工位和补料工位,所述测试机架的内部顶端设置有机器人,所述机器人搭载有视觉系统和安装有若干个机器人抓手,所述主传送带的一侧设置有耐压测试夹具和综测夹具,所述主传送带的另一侧设置有耐压不良托盘和综测不良托盘,所述机器人、所述耐压测试夹具和所述综测夹具均与所述主控制系统电性连接。
进一步的,所述主传送带包括两个对称设置的传送主带,所述抓取测试工位和所述补料工位均包括有接近开关一和提升机构,所述接近开关一设置于两个所述传送主带之间,两个所述传送主带的外端均对称设置有所述提升机构,所述提升机构包括两个顶板立柱、驱动气缸和提升板,所述驱动气缸设置于两个所述顶板立柱之间,所述提升板与所述驱动气缸相连接,所述提升板的长度长于或等于两个所述顶板立柱之间的距离;所述接近开关一和所述驱动气缸均与所述主控制系统电性连接。
进一步的,所述下料机构包括接近开关二、倍速传送链、托盘架、顶升气缸和卡爪气缸,所述倍速传送链的一端与所述主传送带相对接,所述接近开关二设置于所述倍速传送链的另一端,所述托盘架设置于所述倍速传送链上端,所述顶升气缸设置于所述倍速传送链的下端且位于所述托盘架的下方,所述托盘架的四端均设置有所述卡爪气缸。
进一步的,所述上料机构包括接近开关三、倍速链和驱动电机,所述驱动电机与所述倍速链相连接,所述接近开关三设置于所述倍速链的前端,所述接近开关和驱动电机均与所述主控制系统电性连接。
进一步的,所述测试机架设置有左出料抽屉和右出料抽屉,所述耐压不良托盘安装于所述左出料抽屉内,所述综测不良托盘安装于所述右出料抽屉,所述左出料抽屉和所述右出料抽屉均安装有指示灯,所述指示灯与所述主控制系统电性连接。
进一步的,所述机器人为四轴吊装机器人,所述机器人的下端安装有四个电磁阀,每个所述电磁阀均安装有一个所述机器人抓手。
进一步的,所述视觉系统包括显示屏、视频开关、摄像机控制器、摄像机,所述显示屏和视频开关均安装在测试机架的外端,所述摄像机安装于所述机器人的侧端,所述摄像机控制器与所述摄像机电性连接,所述显示屏、视频开关、摄像机控制器、摄像机均与所述主控制系统电性连接。
进一步的,所述测试机架内还设置有可编程逻辑控制器和交换机,所述测试机架顶端安装有三色灯,所述三色灯、所述机器人均与所述可编程逻辑控制器电性连接,所述主控制系统和所述可编程逻辑控制器均与所述交换机电性连接。
进一步的,所述测试机架的外端面设置有与所述主控制系统电性连接的急停开关、开始按钮、复位按钮、停止按钮、暂停按钮。
本发明的有益效果是:由于本发明将上料机构安装到测试机架的待测品进料端,实现托盘在上料机构缓冲进料;将主传送带安装到测试机架内部,托盘由主传送带输送到抓取测试工位和补料工位,实现托盘在各个工作位的输送;将机器人吊装在测试机架的顶部,机器人抓手安装到机器人的法兰上以及机器人上搭载的视觉系统,实现机器人的取放和分拣产品工作;主控制系统控制耐压夹具和综测夹具进行测试,实现产品的测试部分;将下料机构安装到测试机架的合格品出料端,实现托盘在下料机构缓冲下料;将耐压不良托盘放置到左出料抽屉,实现耐压不良品的出料;将综测不良托盘放置到右出料抽屉,实现综测不良品的出料;可编程逻辑控制器控制三色灯状态,实现设备运行状态的显示和故障报警;通过以上功能的实现,从而实现整台设备的自动化测试,所以本发明通过上料机构将待测产品进行缓冲进料,机器人对待测产品进行自动取放和分拣,下料机构将已测试的产品进行缓冲出料,实现自动化测试,避免人工带来的误操作,保证测试的高效性和稳定性,同时也减少人工成本。
附图说明
图1是本发明的主视图;
图2是本发明的结构示意图;
图3是本发明的系统连接图;
图4是本发明A部分的放大图;
图5是本发明B部分的放大图;
图6是下料机构的内部结构示意图。
具体实施方式
如图1至图6所示,在本实施例中,本发明包括测试机架1和主控制系统2,所述测试机架1的一端设置有上料机构3,所述上料机构3包括有托盘4,所述托盘4内放置有若干个待测产品5,所述待测产品5为小型贴片电感,所述测试机架1的另一端设置有下料机构6,所述测试机架1内设置有主传送带7,所述主传送带7的两端分别与所述上料机构3和下料机构6相对接,所述主传送带7上依次设置有抓取测试工位8和补料工位9,所述测试机架1的内部顶端设置有机器人10,所述机器人10搭载有视觉系统11和安装有若干个机器人抓手12,所述主传送带7的一侧设置有耐压测试夹具13和综测夹具14,所述主传送带7的另一侧设置有耐压不良托盘15和综测不良托盘16,所述机器人10、所述耐压测试夹具13和所述综测夹具14均与所述主控制系统2电性连接。
在本实施例中,所述主传送带7包括两个对称设置的传送主带17,所述抓取测试工位8和所述补料工位9均包括有接近开关一18和提升机构,所述接近开关一18设置于两个所述传送主带17之间,两个所述传送主带17的外端均对称设置有所述提升机构,所述提升机构包括两个顶板立柱19、驱动气缸20和提升板21,所述驱动气缸20设置于两个所述顶板立柱19之间,所述提升板21与所述驱动气缸20相连接,所述提升板21的长度长于或等于两个所述顶板立柱19之间的距离;所述接近开关一18和所述驱动气缸20均与所述主控制系统2电性连接。
在本实施例中,所述下料机构6包括接近开关二、倍速传送链22、托盘架23、顶升气缸24和卡爪气缸25,所述倍速传送链22的一端与所述主传送带7相对接,所述接近开关二设置于所述倍速传送链22的另一端,所述托盘架23设置于所述倍速传送链22上端,所述顶升气缸24设置于所述倍速传送链22的下端且位于所述托盘架23的下方,所述托盘架23的四端均设置有所述卡爪气缸25,此设计通过四端的卡爪气缸25上的卡爪将托盘4固定于所述托盘架23内,当接近开关二检测到有新的托盘4到位,接着顶升气缸24将托盘4顶起,且此时卡爪气缸25收缩,等顶升气缸24将托盘4托起后,卡爪气缸25重新伸出将托盘4固定于所述托盘架内,从而实现了缓冲出料;,所述上料机构3包括接近开关三、倍速链和驱动电机,所述驱动电机与所述倍速链相连接,所述接近开关三设置于所述倍速链的前端,所述接近开关和驱动电机均与所述主控制系统2电性连接,所述上料机构3还可以按照下料机构6一样的托盘架23、顶升气缸24和卡爪气缸25,从而也实现缓冲进料,此设计使所述上料机构3和所述下料机构6同时配备有自动缓存进出料,可以使得本发明满足在线和离线的生产模式,以模块化设计自动缓存上下料机构,可以根据需要将其拆除然后更换为其它的上下料方式;另外耐压测试夹具13和综测夹具14及机器人抓手12也是按照模块化、支持快速更换的理念进行设计和制造,以方便快速的换线生产
在本实施例中,所述测试机架1设置有左出料抽屉26和右出料抽屉27,所述耐压不良托盘15安装于所述左出料抽屉26内,所述综测不良托盘16安装于所述右出料抽屉27,所述左出料抽屉26和所述右出料抽屉27均安装有指示灯28,所述指示灯28与所述主控制系统2电性连接,当机器人10将所述所述耐压不良托盘15或所述综测不良托盘16装满后,机器人10将信号传输给所述主控制系统2,所述主控制系统2控制对应指示灯28亮起,从而提醒操作员打开对应的所述左出料抽屉26或所述右出料抽屉27更换所述耐压不良托盘15或所述综测不良托盘16。
在本实施例中,所述机器人10为四轴吊装机器人10,其型号为高速Epson吊装SCARA机器人,所述机器人10的下端安装有四个电磁阀,每个所述电磁阀均安装有一个所述机器人抓手12。
在本实施例中,所述视觉系统11包括显示屏29、视频开关30、摄像机控制器31、摄像机34,所述显示屏29和视频开关30均安装在测试机架1的外端,所述摄像机34安装于所述机器人10的侧端,所述摄像机控制器31与所述摄像机34电性连接,所述显示屏29、视频开关30、摄像机控制器31、摄像机34均与所述主控制系统2电性连接。
在本实施例中,所述测试机架1内还设置有可编程逻辑控制器35和交换机36,所述测试机架1顶端安装有三色灯37,所述三色灯37、所述机器人10均与所述可编程逻辑控制器35电性连接,所述主控制系统2和所述可编程逻辑控制器35均与所述交换机36电性连接。
在本实施例中,所述测试机架1的外端面设置有与所述主控制系统2电性连接的急停开关38、开始按钮39、复位按钮40、停止按钮41、暂停按钮42。
本发明的工作过程为:操作员将多个装满待测试产品5的托盘4放置到设备的上料机构3,上料机构3的接近开关三检测到托盘4,可编程逻辑控制器35驱动所述驱动电机带动倍速链每次将一个托盘4传送到测试机架1内部的主传送带7;主传送带7将托盘4传送到抓取测试工位3,抓取测试工位3的接近开关一18检测到托盘4到位,接着驱动气缸20将托盘顶起且固定于顶板立柱19和提升板21之间;机器人10移动到抓取测试工位3,利用视觉系统11对待测试产品5进行视觉定位拍照,视觉系统11将待测试产品5的位置信息通过以太网通信发送给机器人10,机器人10收到位置信息后,通过电磁阀控制机器人抓手12的夹爪气缸夹紧,先后将两个待测试产品5从托盘取起;接着机器人10移动到耐压测试夹具13上方,将两个待测试产品5同时放置到耐压测试夹具13的测试槽位里,发送开始耐压测试信号给主控制系统2,主控制系统2控制耐压测试夹具13内的高压仪器开始耐压测试。
机器人10再次返回抓取测试工位3,将两个待测试产品5取起;接着移动到耐压测试夹具13上方,将完成耐压测试夹具13的待测试产品5取起,然后放置两个新的待测试产品5进行耐压测试;机器人10移动到综测夹具14上方,将完成耐压测试的待测试产品5放置到综测夹具14的测试槽位里,发送开始综测测试信号给主控制系统2,主控制系统2控制综测夹具14内的综测仪器开始综合测试。重复以上操作,等待耐压和综合测试完成,主控制系统2将测试结果发送给机器人10,机器人10将合格品放回抓取测试工位3的托盘4里,耐压或综测不良品分别放置到耐压不良托盘15或综测不良托盘16;当抓取测试工位3的托盘4里的待测试产品5已取完,机器人发送取料完成信号给可编程逻辑控制器35,托盘4流至补料工位9,接着新的待测试托,4会流至抓取测试工位3,机器人10继续进行取放待测试产品5工作,将合格品放置到补料工位9的托盘4里,当补料工位9的托盘4已放满产品,机器人10发送满料信号给可编程逻辑控制器35,托盘4流至下料机构6前端,下料机构6前端设置的接近开关四检测到托盘4,用倍速传送链44将托盘4传送到下料机构6的尾端,尾端的接近开关二检测到托盘4到位,接着顶升气缸24将托盘4顶起,且此时卡爪气缸25收缩,等顶升气缸24将托盘4托起后,卡爪气缸25重新伸出将托盘4固定于所述托盘架内,从而完成合格品的出料。
本发明应用于自动测试设备的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的,但是并不构成对本发明含义的限制,对于本领域的技术人员,根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种小型贴片电感自动测试设备,其特征在于:它包括测试机架(1)和主控制系统(2),所述测试机架(1)的一端设置有上料机构(3),所述上料机构(3)包括有托盘(4),所述托盘(4)内放置有若干个待测产品(5),所述测试机架(1)的另一端设置有下料机构(6),所述测试机架(1)内设置有主传送带(7),所述主传送带(7)的两端分别与所述上料机构(3)和下料机构(6)相对接,所述主传送带(7)上依次设置有抓取测试工位(8)和补料工位(9),所述测试机架(1)的内部顶端设置有机器人(10),所述机器人(10)搭载有视觉系统(11)和安装有若干个机器人抓手(12),所述主传送带(7)的一侧设置有耐压测试夹具(13)和综测夹具(14),所述主传送带(7)的另一侧设置有耐压不良托盘(15)和综测不良托盘(16),所述机器人(10)、所述耐压测试夹具(13)和所述综测夹具(14)均与所述主控制系统(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的小型贴片电感自动测试设备,其特征在于:所述主传送带(7)包括两个对称设置的传送主带(17),所述抓取测试工位(8)和所述补料工位(9)均包括有接近开关一(18)和提升机构,所述接近开关一(18)设置于两个所述传送主带(17)之间,两个所述传送主带(17)的外端均对称设置有所述提升机构,所述提升机构包括两个顶板立柱(19)、驱动气缸(20)和提升板(21),所述驱动气缸(20)设置于两个所述顶板立柱(19)之间,所述提升板(21)与所述驱动气缸(20)相连接,所述提升板(21)的长度长于或等于两个所述顶板立柱(19)之间的距离;所述接近开关一(18)和所述驱动气缸(20)均与所述主控制系统(2)电性连接。
3.根据权利要求1所述的小型贴片电感自动测试设备,其特征在于:所述下料机构(6)包括接近开关二、倍速传送链(22)、托盘架(23)、顶升气缸(24)和卡爪气缸(25),所述倍速传送链(22)的一端与所述主传送带(7)相对接,所述接近开关二设置于所述倍速传送链(22)的另一端,所述托盘架(23)设置于所述倍速传送链(22)上端,所述顶升气缸(24)设置于所述倍速传送链(22)的下端且位于所述托盘架(23)的下方,所述托盘架(23)的四端均设置有所述卡爪气缸(25)。
4.根据权利要求1所述的小型贴片电感自动测试设备,其特征在于:所述上料机构(3)包括接近开关三、倍速链和驱动电机,所述驱动电机与所述倍速链相连接,所述接近开关三设置于所述倍速链的前端,所述接近开关和驱动电机均与所述主控制系统(2)电性连接。
5.根据权利要求1所述的小型贴片电感自动测试设备,其特征在于:所述测试机架(1)设置有左出料抽屉(26)和右出料抽屉(27),所述耐压不良托盘(15)安装于所述左出料抽屉(26)内,所述综测不良托盘(16)安装于所述右出料抽屉(27),所述左出料抽屉(26)和所述右出料抽屉(27)均安装有指示灯(28),所述指示灯(28)与所述主控制系统(2)电性连接。
6.根据权利要求1所述的小型贴片电感自动测试设备,其特征在于:所述机器人(10)为四轴吊装机器人(10),所述机器人(10)的下端安装有四个电磁阀,每个所述电磁阀均安装有一个所述机器人抓手(12)。
7.根据权利要求1所述的小型贴片电感自动测试设备,其特征在于:所述视觉系统(11)包括显示屏(29)、视频开关(30)、摄像机控制器(31)、摄像机(34),所述显示屏(29)和视频开关(30)均安装在测试机架(1)的外端,所述摄像机(34)安装于所述机器人(10)的侧端,所述摄像机控制器(31)与所述摄像机(34)电性连接,所述显示屏(29)、视频开关(30)、摄像机控制器(31)、摄像机(34)均与所述主控制系统(2)电性连接。
8.根据权利要求1所述的小型贴片电感自动测试设备,其特征在于:所述测试机架(1)内还设置有可编程逻辑控制器(35)和交换机(36),所述测试机架(1)顶端安装有三色灯(37),所述三色灯(37)、所述机器人(10)均与所述可编程逻辑控制器(35)电性连接,所述主控制系统(2)和所述可编程逻辑控制器(35)均与所述交换机(36)电性连接。
9.根据权利要求1所述的小型贴片电感自动测试设备,其特征在于:所述测试机架(1)的外端面设置有与所述主控制系统(2)电性连接的急停开关(38)、开始按钮(39)、复位按钮(40)、停止按钮(41)、暂停按钮(42)。
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