CN113058880B - 一种电源弹片检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种电源弹片检测设备，包括机架，依次安装于机架的取料机构、第一检测机构、第二检测机构及下料机构，所述机架一侧安装有转移机构，所述转移机构安装有抓取机构；所述第一检测机构包括安装于机架的第一治具、安装于机架并位于第一治具一侧的第一龙门架、安装于第一龙门架的第一传动组件、安装于第一传动组件的第一检测相机，所述第一检测相机朝向于第一治具；本发明整体全自动完成检测，自动化程度高，节省人力，检测精度高。

Description

一种电源弹片检测设备
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种电源弹片检测设备。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
在电源适配器自动生产过程中，需要对插片于弹片的连接进行检测，现有是一般通过人工检测，通过人工检测工作效率较低，而且检测精度较难掌握，导致生产质量较难掌握。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种整体全自动完成检测，自动化程度高，节省人力，检测精度高的电源弹片检测设备。
本发明所采用的技术方案是：一种电源弹片检测设备，包括机架，依次安装于机架的取料机构、第一检测机构、第二检测机构及下料机构，所述机架一侧安装有转移机构，所述转移机构安装有抓取机构；所述第一检测机构包括安装于机架的第一治具、安装于机架并位于第一治具一侧的第一龙门架、安装于第一龙门架的第一传动组件、安装于第一传动组件的第一检测相机，所述第一检测相机朝向于第一治具。
对上述方案的进一步改进为，所述取料机构包括安装于机架的取料龙门架、安装于取料龙门架的升降驱动装置、安装于升降驱动装置的活动驱动装置、及连接于活动驱动装置的若干组夹持装置。
对上述方案的进一步改进为，所述升降驱动装置为线性模组，所述活动驱动装置包括连接于线性模组的升降基板、安装于升降基板的活动电机、安装于升降基板的升降导轨、可活动于升降导轨并与活动电机连接的活动基板、安装于活动基板的纵向导轨。
对上述方案的进一步改进为，所述夹持装置可活动安装于纵向导轨，所述升降基板安装有升降导向板，所述升降导向板开设有导向槽，所述夹持装置设置有导向轴可活动于导向槽。
对上述方案的进一步改进为，所述第一传动组件包括纵向传动模组及传动安装于纵向传动模组的前后传动模组，所述纵向传动模组与前后传动模组均为线性模组，所述前后传动模组包括传动框架、安装于传动框架的传动滑台，所述第一检测相机安装于传动滑台。
对上述方案的进一步改进为，所述第二检测机构包括安装于机架的第二治具、安装于机架的第二龙门架、安装于第二龙门架的第二检测驱动装置、安装于第二检测驱动装置的第一治具的第一导通测试装置、及安装于机架并朝向于第二治具的第二导通测试装置。
对上述方案的进一步改进为，所述第一导通测试装置设置有压力检测器；所述第一导通测试装置包括连接于压力检测器的连接块，所述连接块安装有导通检测片；所述第二导通测试装置包括测试底座、安装于测试底座的滑台气缸、连接于滑台气缸的推进块，所述推进块安装有测试探针。
对上述方案的进一步改进为，所述下料机构包括不良品下料装置及成品下料装置，所述不良品下料装置及成品下料装置均为输送带组件。
对上述方案的进一步改进为，所述转移机构为线性模组，所述抓取机构设置有若干组，每组的抓取机构均安装于转移机构。
对上述方案的进一步改进为，所述抓取机构包括顶升驱动座、安装于顶升驱动座的推进驱动座、及安装于推进驱动座的若干组抓取气缸，所述抓取气缸安装有抓取夹板。
本发明的有益效果是：
相比传统人工检测，本发明采用了全自动运输及检测，经过取料机构将电源抓取，抓取后通过转移机构配合抓取机构将电源运输，依次经过第一检测机构进行检测，后通过第二检测机构进行二次检测，再通过下料机构下料，整体全自动完成，自动化程度高，节省人力，检测精度高。具体是，设置了机架，依次安装于机架的取料机构、第一检测机构、第二检测机构及下料机构，所述机架一侧安装有转移机构，所述转移机构安装有抓取机构；所述第一检测机构包括安装于机架的第一治具、安装于机架并位于第一治具一侧的第一龙门架、安装于第一龙门架的第一传动组件、安装于第一传动组件的第一检测相机，所述第一检测相机朝向于第一治具。第一检测机构是通过第一治具将电源定位，经过定位后通过第一传动组件驱动检测相机对内部铆压的弹片进行检测，检测精度高，稳定性好。
附图说明
图1为本发明电源弹片检测设备的立体结构示意图；
图2为图1中电源弹片检测设备的取料机构的立体结构示意图；
图3为图2中取料机构的活动驱动装置的主视结构示意图；
图4为图1中电源弹片检测设备的第一检测机构的立体结构示意图；
图5为图1中电源弹片检测设备的第二检测机构的立体结构示意图；
图6为图1中电源弹片检测设备的第二检测机构另一视角的立体结构示意图；
图7为图1中电源弹片检测设备的下料机构的立体结构示意图；
图8为图1中电源弹片检测设备的抓取机构的立体结构示意图。
附图标记说明：机架1、取料机构2、取料龙门架21、升降驱动装置22、活动驱动装置23、升降基板231、活动电机232、升降导轨233、活动基板234、纵向导轨235、升降导向板236、导向槽237、夹持装置24、第一检测机构3、第一治具31、第一龙门架32、第一传动组件33、纵向传动模组331、前后传动模组332、传动框架332a、传动滑台332b、第一检测相机34、第二检测机构4、第二治具41、第二龙门架42、第二检测驱动装置43、第一导通测试装置44、压力检测器441、连接块442、导通检测片443、第二导通测试装置45、测试底座451、滑台气缸452、推进块453、测试探针454、第二导通测试装置45、下料机构5、不良品下料装置51、成品下料装置52、转移机构6、抓取机构7、顶升驱动座71、推进驱动座72、抓取气缸73、抓取夹板74。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1～图8所示，一种电源弹片检测设备，包括机架1，依次安装于机架1的取料机构2、第一检测机构3、第二检测机构4及下料机构5，所述机架1一侧安装有转移机构6，所述转移机构6安装有抓取机构7；所述第一检测机构3包括安装于机架1的第一治具31、安装于机架1并位于第一治具31一侧的第一龙门架32、安装于第一龙门架32的第一传动组件33、安装于第一传动组件33的第一检测相机34，所述第一检测相机34朝向于第一治具31。
参阅图2所示，取料机构2包括安装于机架1的取料龙门架21、安装于取料龙门架21的升降驱动装置22、安装于升降驱动装置22的活动驱动装置23、及连接于活动驱动装置23的若干组夹持装置24，通过升降驱动装置22驱动活动驱动装置23升降，通过活动驱动装置23驱动夹持装置24将产品夹持运输，自动化程度高。
参阅图3所示，升降驱动装置22为线性模组，所述活动驱动装置23包括连接于线性模组的升降基板231、安装于升降基板231的活动电机232、安装于升降基板231的升降导轨233、可活动于升降导轨233并与活动电机232连接的活动基板234、安装于活动基板234的纵向导轨235，进一步改进为，夹持装置24可活动安装于纵向导轨235，所述升降基板231安装有升降导向板236，所述升降导向板236开设有导向槽237，所述夹持装置24设置有导向轴可活动于导向槽237，通过活动电机232驱动活动基板234升降活动，而通过导向槽237配合导向轴可用于夹持装置24活动调节，可将多组的产品夹持并调节相应间距。
第一传动组件33包括纵向传动模组331及传动安装于纵向传动模组331的前后传动模组332，所述纵向传动模组331与前后传动模组332均为线性模组，所述前后传动模组332包括传动框架332a、安装于传动框架332a的传动滑台332b，所述第一检测相机34安装于传动滑台332b，通过纵向传动模组331和前后传动模组332组合形成双轴传动，还通过传动滑台332b作用升降，实现三轴传动，传动精度高。
参阅图5所示，第二检测机构4包括安装于机架1的第二治具41、安装于机架1的第二龙门架42、安装于第二龙门架42的第二检测驱动装置43、安装于第二检测驱动装置43的第一治具31的第一导通测试装置44、及安装于机架1并朝向于第二治具41的第二导通测试装置45，所述第二导通测试装置45朝向于第二治具41，通过检测驱动装置对电源的导通测试，并通过第二导通测试装置45配合测试，测试精度高，节省人力物力。
第一导通测试装置44设置有压力检测器441；所述第一导通测试装置44包括连接于压力检测器441的连接块442，所述连接块442安装有导通检测片443；所述第二导通测试装置45包括测试底座451、安装于测试底座451的滑台气缸452、连接于滑台气缸452的推进块453，所述推进块453安装有测试探针454，采用检测片和测试探针454进行配合导通测试，测试精度高，测试方便。
参阅图7所示，下料机构5包括不良品下料装置51及成品下料装置52，所述不良品下料装置51及成品下料装置52均为输送带组件，通过输送带下料输送，并采用两组分别对不良品与成品下料，自动化程度高。
转移机构6为线性模组，所述抓取机构7设置有若干组，每组的抓取机构7均安装于转移机构6，采用线性模组传动，精度高，稳定性好。
参阅图8所示，抓取机构7包括顶升驱动座71、安装于顶升驱动座71的推进驱动座72、及安装于推进驱动座72的若干组抓取气缸73，所述抓取气缸73安装有抓取夹板74，通过顶升驱动座71配合推进驱动座72将实现电源的运输，具体通过抓取气缸73驱动抓取夹板74将电源抓取。
本发明采用了全自动运输及检测，经过取料机构2将电源抓取，抓取后通过转移机构6配合抓取机构7将电源运输，依次经过第一检测机构3进行检测，后通过第二检测机构4进行二次检测，再通过下料机构5下料，整体全自动完成，自动化程度高，节省人力，检测精度高。具体是，设置了机架1，依次安装于机架1的取料机构2、第一检测机构3、第二检测机构4及下料机构5，所述机架1一侧安装有转移机构6，所述转移机构6安装有抓取机构7；所述第一检测机构3包括安装于机架1的第一治具31、安装于机架1并位于第一治具31一侧的第一龙门架32、安装于第一龙门架32的第一传动组件33、安装于第一传动组件33的第一检测相机34，所述第一检测相机34朝向于第一治具31。第一检测机构3是通过第一治具31将电源定位，经过定位后通过第一传动组件33驱动检测相机对内部铆压的弹片进行检测，检测精度高，稳定性好。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种电源弹片检测设备，其特征在于：包括机架，依次安装于机架的取料机构、第一检测机构、第二检测机构及下料机构，所述机架一侧安装有转移机构，所述转移机构安装有抓取机构；所述第一检测机构包括安装于机架的第一治具、安装于机架并位于第一治具一侧的第一龙门架、安装于第一龙门架的第一传动组件、安装于第一传动组件的第一检测相机，所述第一检测相机朝向于第一治具；
所述取料机构包括安装于机架的取料龙门架、安装于取料龙门架的升降驱动装置、安装于升降驱动装置的活动驱动装置、及连接于活动驱动装置的若干组夹持装置；
所述升降驱动装置为线性模组，所述活动驱动装置包括连接于线性模组的升降基板、安装于升降基板的活动电机、安装于升降基板的升降导轨、可活动于升降导轨并与活动电机连接的活动基板、安装于活动基板的纵向导轨；
所述夹持装置可活动安装于纵向导轨，所述升降基板安装有升降导向板，所述升降导向板开设有导向槽，所述夹持装置设置有导向轴可活动于导向槽；
所述第二检测机构包括安装于机架的第二治具、安装于机架的第二龙门架、安装于第二龙门架的第二检测驱动装置、安装于第二检测驱动装置的第一治具的第一导通测试装置、及安装于机架并朝向于第二治具的第二导通测试装置；
所述第一导通测试装置设置有压力检测器；所述第一导通测试装置包括连接于压力检测器的连接块，所述连接块安装有导通检测片；所述第二导通测试装置包括测试底座、安装于测试底座的滑台气缸、连接于滑台气缸的推进块，所述推进块安装有测试探针；
所述转移机构为线性模组，所述抓取机构设置有若干组，每组的抓取机构均安装于转移机构。
2.根据权利要求1所述的电源弹片检测设备，其特征在于：所述第一传动组件包括纵向传动模组及传动安装于纵向传动模组的前后传动模组，所述纵向传动模组与前后传动模组均为线性模组，所述前后传动模组包括传动框架、安装于传动框架的传动滑台，所述第一检测相机安装于传动滑台。
3.根据权利要求1所述的电源弹片检测设备，其特征在于：所述下料机构包括不良品下料装置及成品下料装置，所述不良品下料装置及成品下料装置均为输送带组件。
4.根据权利要求1所述的电源弹片检测设备，其特征在于：所述抓取机构包括顶升驱动座、安装于顶升驱动座的推进驱动座、及安装于推进驱动座的若干组抓取气缸，所述抓取气缸安装有抓取夹板。
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